CN215220782U - 一种燃料电池安装对中机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及燃料电池安装设备领域，一种燃料电池安装对中机构，其中固定安装机构的主体为固定台板，固定安装机构下方设有导轨机构至少2条平行的导轨，每一所述导轨上设有2个滑块，滑台安装在两个导轨的同侧滑块上，所述连接立板固定安装在滑台上，动力装置通过连接立板安装在滑台上，动力装置的伸出端的伸出方向与导轨平行，固定立板固定安装在固定安装机构的底部，动力装置的伸出端与固定立板连接，对中夹爪机构下端与滑台连接，固定安装机构顶面具有对中夹持位，对中夹爪机构主体延伸至对中夹持位的侧面。该机构在燃料电池组装前对燃料电池进行对中处理，使燃料电池在组装前实现对中工艺。
Description
技术领域
本实用新型涉及燃料电池安装设备领域，特别是一种燃料电池安装对中机构。
背景技术
燃料电池是一种把燃料所具有的化学能直接转换成电能的化学装置。现有技术中，燃料电池组装阶段时，需要将燃料对中，燃料电池堆叠时以中心轴线为基准对中减小堆叠过程中的相对位置偏差，如不对燃料电池对中，后续燃料电池装配容易出现误差，导致转配效率低，生产后的燃料电池不符合装配要求。
现有技术燃料电池装配自动化设备无对中装置，一些燃料电池领域中使用的设备无法对燃料电池进行对中处理，具体的，因燃料电池体积较小，燃料电池组装设备结构较为紧凑，现有燃料电池生产设备无法提供结构紧凑的燃料电池对中设备。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提出一种燃料电池安装对中机构，该机构在燃料电池组装前对燃料电池进行对中处理，使燃料电池在组装前实现对中。
一种燃料电池安装对中机构，包括两组对中夹爪机构、固定安装机构和两组移载机构，其中，固定安装机构的主体为固定台板，固定安装机构下方设有至少2条平行的导轨，每一所述导轨上设有2个滑块，所述移载机构包括滑台、动力装置、连接立板和固定立板，所述滑台安装在两个导轨的同侧滑块上，所述连接立板固定安装在滑台上，所述动力装置通过连接立板安装在滑台上，所述动力装置的伸出端的伸出方向与导轨平行，固定立板固定安装在固定安装机构的底部，所述动力装置的伸出端与固定立板连接，所述对中夹爪机构下端与滑台连接，固定安装机构顶面具有对中夹持位，所述对中夹爪机构主体延伸至对中夹持位的侧面。
作为优选的，所述动力装置为伺服电缸或伺服气缸。
作为优选的，所述动力装置的伸出端与所述固定立板通过插销机构连接，所述插销机构包括连接在动力装置伸出端的插块和位于固定立板上的插槽，所述插销机构中插槽的开口向下。
作为优选的，所述对中夹爪机构包括连接结构和夹爪横板，所述连接结构为由“L”形的板状结构，连接结构包括水平臂和垂直臂，所述连接结构的下侧水平延伸臂与滑台连接，连接结构的垂直臂向上延伸，所述夹爪横板安装在垂直臂的顶端。
作为优选的，所述夹爪横板为长条状的板状结构，夹爪横板的后部与垂直臂的顶端连接，所述夹爪横板向固定安装机构主体的前方延伸。
作为优选的，两个所述夹爪横板平行设置，且两个夹爪横板的向对面相互平行。
作为优选的，所述滑台为水平延伸的板状结构，所述滑台上具有多组用于安装外接设备的安装孔。
本实用新型的有益效果是：
本装置通过移载机构驱动对中夹爪机构的对向移动，使得移载机构可驱动两个对中夹爪机构同时对向移动，使得在固定安装机构顶面放置的燃料电池壳实现对中定位。
本机构优化动力装置的安装方式，本机构中，动力装置安装在滑台上，通过滑台和导轨承载移载机构的重量，动力装置推动对中夹爪机构更稳定，避免滑块和导轨出现滑动阻塞的现象。
本机构中，滑台均通过滑块与两组导轨连接，通过动力装置的前后交错设置，即保证动力装置的布置空间，又使得都移载机构占用面积最小化，使得本机构整体运行稳定。
附图说明
图1为本实用新型燃料电池安装对中机构的结构示意图。
图2为本实用新型燃料电池安装对中机构的另一视角的结构示意图。
附图标记包括：
1-对中夹爪机构，11-连接结构，12-夹爪横板，2-固定安装机构，21-导轨，22-滑块，3-移载机构，31-滑台，32-动力装置，33-连接立板，34-固定立板。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。
如图1、图2所示，本实施例提出的一种燃料电池安装对中机构，包括两组对中夹爪机构1、固定安装机构2和两组移载机构3，其中，固定安装机构2的主体为固定台板，固定安装机构2下方设有至少2条平行的导轨，每一导轨21上设有2个滑块22，移载机构3包括滑台31、动力装置32、连接立板33和固定立板34，滑台31安装在两个导轨21的同侧滑块22上，连接立板33固定安装在滑台31上，动力装置32通过连接立板33安装在滑台31 上，动力装置32的伸出端的伸出方向与导轨21平行，固定立板34固定安装在固定安装机构2的底部，动力装置32的伸出端与固定立板34连接，对中夹爪机构1下端与滑台31连接，固定安装机构2顶面具有对中夹持位，对中夹爪机构1主体延伸至对中夹持位的侧面。
动力装置32为伺服电缸或伺服气缸。动力装置32的伸出端与固定立板 34通过插销机构连接，插销机构包括连接在动力装置32伸出端的插块和位于固定立板34上的插槽，插销机构中插槽的开口向下，其优点是插销机构方便动力机构和固定立板34连接，方便方便后续维护。
对中夹爪机构1包括连接结构11和夹爪横板12，连接结构11为由“L”形的板状结构，连接结构11包括水平臂和垂直臂，连接结构11的下侧水平延伸臂与滑台31连接，连接结构11的垂直臂向上延伸，夹爪横板12安装在垂直臂的顶端。
因燃料电池具有一定的厚度，为使燃料电池对中更准确，夹爪横板12 为长条状的板状结构，夹爪横板12的后部与垂直臂的顶端连接，夹爪横板 12向固定安装机构2主体的前方延伸。
作为优选的，两个夹爪横板12平行设置，且两个夹爪横板12的向对面相互平行，两个夹爪横板12的向对面对燃料电池的侧面进行夹持。
滑台31为水平延伸的板状结构，滑台31上具有多组用于安装外接设备的安装孔，以方便安装传感器、监视设备等其他设备。
本实施例中，两个动力装置32是前后交错布置的。两个动力装置32的伸出端的伸出方向相互平行。
本机构的使用过程如下：
动力装置32的主体固定安装在连接立板33上，且连接立板33和固定立板34相互平行，动力装置32的伸出端收回时，动力装置32驱动滑台31在导轨21上移动，对中夹爪机构1向对中夹持位方向移动，具体为，两个夹爪横板12内侧主延伸面对向移动，接触燃料电池后，对燃料电池实时对中工艺。
本装置通过移载机构3驱动对中夹爪机构1的对向移动，使得移载机构 3可驱动两个对中夹爪机构1同时对向移动，使得在固定安装机构2顶面放置的燃料电池壳实现对中定位。
本机构优化动力装置32的安装方式，本机构中，动力装置32安装在滑台31上，通过滑台31和导轨21承载移载机构3的重量，动力装置32推动对中夹爪机构1更稳定，避免滑块22和导轨21出现滑动阻塞的现象。
本机构中，滑台31均通过滑块22与两组导轨21连接，通过动力装置 32的前后交错设置，即保证动力装置32的布置空间，又使得都移载机构3 占用面积最小化，使得本机构整体运行稳定。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上可以作出许多变化，只要这些变化未脱离本实用新型的构思，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种燃料电池安装对中机构，其特征在于：包括两组对中夹爪机构、固定安装机构和两组移载机构，其中，固定安装机构的主体为固定台板，固定安装机构下方设有至少2条平行的导轨，每一所述导轨上设有2个滑块，所述移载机构包括滑台、动力装置、连接立板和固定立板，所述滑台安装在两个导轨的同侧滑块上，所述连接立板固定安装在滑台上，所述动力装置通过连接立板安装在滑台上，所述动力装置的伸出端的伸出方向与导轨平行，固定立板固定安装在固定安装机构的底部，所述动力装置的伸出端与固定立板连接，所述对中夹爪机构下端与滑台连接，固定安装机构顶面具有对中夹持位，所述对中夹爪机构主体延伸至对中夹持位的侧面。
2.根据权利要求1所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：所述动力装置为伺服电缸或伺服气缸。
3.根据权利要求1所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：所述动力装置的伸出端与所述固定立板通过插销机构连接，所述插销机构包括连接在动力装置伸出端的插块和位于固定立板上的插槽，所述插销机构中插槽的开口向下。
4.根据权利要求1所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：所述对中夹爪机构包括连接结构和夹爪横板，所述连接结构为由“L”形的板状结构，连接结构包括水平臂和垂直臂，所述连接结构的下侧水平延伸臂与滑台连接，连接结构的垂直臂向上延伸，所述夹爪横板安装在垂直臂的顶端。
5.根据权利要求4所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：所述夹爪横板为长条状的板状结构，夹爪横板的后部与垂直臂的顶端连接，所述夹爪横板向固定安装机构主体的前方延伸。
6.根据权利要求4所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：两个所述夹爪横板平行设置，且两个夹爪横板的向对面相互平行。
7.根据权利要求1所述的燃料电池安装对中机构，其特征在于：所述滑台为水平延伸的板状结构，所述滑台上具有多组用于安装外接设备的安装孔。
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