CN112317984B - 一种自动送料的电池焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电池焊接机，尤其涉及一种自动送料的电池焊接机。本发明提供一种提高操作效率、保护环境、节省资源、提高操作安全性的自动送料的电池焊接机。包括：底板，底板上中间设有第一支架；电机，底板上安装有电机；推送机构，电机输出轴顶部连接有输送待焊接电池组的推送机构，推送机构和第一支架接触；焊接机构，底板上远离电机的一侧设有为电池组负极焊接铁片的焊接机构。本发明通过第一弹簧复位伸张，第一推板把电池从收料箱内推送到第一支架上，再通过推杆把第一支架上的电池向前推，达到了待焊接电池的自动推送的效果。

Description

一种自动送料的电池焊接机

技术领域

本发明涉及一种电池焊接机，尤其涉及一种自动送料的电池焊接机。

背景技术

当人们想要进行电池组装时需要对其负极焊接铁片，目前焊接时需要人们手动将用于焊接的铁皮切成段再附着在电池上，这种方式焊接效率较低，容易产生较多的铁片废料，而且焊接时容易伤到手部，对人们自身造成一定的威胁。

为了提高一定的电池焊接效率，尽可能实现电池和铁片的自动输送，使其进行焊接组合，我们需要设计一种能够提高焊接效率，减少铁片废料的产生，节省资源，保护环境，提高操作安全性的自动送料的电池焊接机。

发明内容

为了克服现有组装电池焊接技术效率较低、不够环保、资源浪费、安全性较低的缺点，本发明提供一种提高操作效率、保护环境、节省资源、提高操作安全性的自动送料的电池焊接机。

一种自动送料的电池焊接机，包括：底板，底板上中间设有第一支架；电机，底板上安装有电机；推送机构，电机输出轴顶部连接有输送待焊接电池组的推送机构，推送机构和第一支架接触；焊接机构，底板上远离电机的一侧设有为电池组负极焊接铁片的焊接机构；送料机构，底板上靠近焊接机构的一侧设有输送铁条的送料机构，送料机构和焊接机构连接。

进一步的，推送机构包括：第一拨杆，电机的输出轴顶端连接有第一拨杆；推杆，第一支架顶部靠近电机的一侧滑动式设有推杆；环形滑轨，推杆靠近第一拨杆的端部设有环形滑轨，第一拨杆顶部位于环形滑轨内部；第二支架，底板上设有第二支架；收料箱，第二支架顶部设有可放置多组待推送电池组的收料箱，收料箱和第一支架顶部连接；第一推板，收料箱内侧滑动式设有第一推板；把手，第一推板远离第一支架的端部设有把手，把手与收料箱外壁接触；第一弹簧，第一推板上绕有第一弹簧，第一弹簧两端分别与第一推板和收料箱连接。

进一步的，焊接机构包括：第三支架，底板上远离电机的一侧设有第三支架；第一转轴，第三支架顶部转动式设有第一转轴；第二拨杆，第一转轴端部设有第二拨杆；挡板，第一支架顶部设有挡板；横板，挡板上滑动式设有横板；半圆形滑轨，横板顶部中间设有半圆形滑轨，半圆形滑轨与第二拨杆滑动式连接；伸缩组件，横板上均匀设有六个伸缩组件；焊接针，伸缩组件底部均设有可进行焊接的焊接针；切刀，横板底部远离挡板的一侧设有切刀；承重台，位于切刀下方的第一支架顶部设有承重台，切刀和承重台卡合；第一传动组件，第一转轴和送料机构之间连接有第一传动组件。

进一步的，送料机构包括：第四支架，底板上靠近第三支架的一侧设有第四支架；第二转轴，底板上靠近第四支架的一侧转动式设有第二转轴；第五支架，第四支架顶部靠近第二转轴的一侧设有第五支架；第三转轴，底板上转动式设有第三转轴，第三转轴顶部和第五支架底部转动式连接；第三传动组件，第三转轴上部和第二转轴上部连接有第三传动组件；第四转轴，第四支架上靠近第三转轴的一侧转动式设有第四转轴；转向齿轮，第四转轴端部和第三转轴上部均设有转向齿轮，两个转向齿轮相啮合；间歇齿轮组，第四转轴和第四支架之间设有间歇齿轮组，间歇齿轮组和第四支架转动式连接；传动齿轮，第四支架上方转动式设有传动齿轮，传动齿轮数量为两个，一个传动齿轮位于间歇齿轮组同一水平线，一个传动齿轮位于间歇齿轮组上方，两个传动齿轮啮合；滚轮，两个传动齿轮的左侧均设有两个滚轮；第二传动组件，电机输出轴和第二转轴中部连接有第二传动组件。

进一步的，还包括有下料机构，第一支架上靠近第三支架的一侧设有下料机构，下料机构包括：第六支架，第一支架顶部靠近第二转轴的一侧设有第六支架；齿条，第六支架上滑动式设有齿条；第二推板，齿条靠近第一支架的端部设有第二推板；第二弹簧，齿条上绕有第二弹簧，第二弹簧两端分别与第二推板和第六支架连接；第七支架，横板靠近齿条的一侧设有第七支架，第七支架左侧与第三支架滑动式连接，第七支架右侧与底板滑动式连接；小内径齿轮，第七支架底部转动式设有小内径齿轮，齿条和小内径齿轮啮合；大内径齿轮，第二转轴上部设有大内径齿轮，小内径齿轮与大内径齿轮相啮合。

有益效果：1、本发明通过第一弹簧复位伸张，第一推板把电池从收料箱内推送到第一支架上，再通过推杆把第一支架上的电池向前推，达到了待焊接电池的自动推送的效果；

2、通过第二拨杆滑离半圆形滑轨顶部，半圆形滑轨带着横板、伸缩组件和焊接针沿着挡板向下移动，从而可进行电池焊接，同时伸缩组件压缩，后侧的切刀在承重台的配合下向下可切断铁条，从而完成一个组装电池被焊接；

3、通过间歇齿轮组啮合，从而带动传动齿轮和滚轮转动，滚轮转动即可将夹在其之间的铁条往前输送至横板下方用于焊接；

4、通过横板带着第七支架向下运动，小内径齿轮和齿条、大内径齿轮均啮合，齿条向左移，齿条带动第二推板向左推下焊接好的电池组，无需人工取下，从而实现自动下料的效果。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明电机和推送机构的立体结构示意图。

图3为本发明焊接机构和送料机构的立体结构示意图。

图4为本发明焊接机构和送料机构的部分立体结构示意图。

图5为本发明下料机构的立体结构示意图。

附图标记中：1-底板，101-电机，2-第一支架，3-推送机构，30-第二支架，31-第一拨杆，32-环形滑轨，33-推杆，34-收料箱，35-第一弹簧，36-第一推板，37-把手，4-焊接机构，41-第三支架，42-第一转轴，4201-第二拨杆，43-半圆形滑轨，44-横板，4401-焊接针，4402-伸缩组件，4403-切刀，4404-承重台，4405-挡板，45-第一传动组件，5-送料机构，51-第四支架，52-第二转轴，53-第五支架，5301-第三转轴，54-转向齿轮，55-第四转轴，5501-间歇齿轮组，56-传动齿轮，57-滚轮，58-第二传动组件，5801-第三传动组件，6-下料机构，61-第六支架，62-齿条，63-第二推板，64-第二弹簧，65-第七支架，66-小内径齿轮，67-大内径齿轮。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行详细描述。

实施例1

一种自动送料的电池焊接机，如图1所示，包括有底板1、电机101，第一支架2、推送机构3、焊接机构4和送料机构5，底板1上中间设有第一支架2，底板1上前侧安装有电机101，电机101输出轴顶部连接有推送机构3，推送机构3和第一支架2接触，底板1上后部右侧设有焊接机构4，底板1上后部右侧设有送料机构5，送料机构5位于焊接机构4后侧，送料机构5和焊接机构4连接。

当人们需要对电池进行组装时，可使用这种自动送料的电池焊接机，首先人们将待焊接的组装电池放置在推送机构3上，将用于焊接的铁条放于送料机构5上，启动电机101，电机101的输出轴转动带动推送机构3在第一支架2上进行直线往复运动，从而将待焊接的组装电池向后推，同时电机101的输出轴转动带动送料机构5运作，从而将用于焊接电池的铁条向前输送，送料机构5的运作带动焊接机构4运作，当电池和铁条均被输送到焊接机构4下方时，焊接机构4向下运动即可实现组装电池的焊接，并且焊接机构4上的切割部件沿着焊接在组装电池上的铁条边缘切断，当焊接机构4向上运动时，人们即可取下焊接好的组装电池，重复以上动作即可实现下一个组装电池的焊接。

实施例2

在实施例1的基础之上，如图2、图3和图4所示，推送机构3包括有第二支架30、第一拨杆31、环形滑轨32、推杆33、收料箱34、第一弹簧35、第一推板36和把手37，电机101的输出轴顶端连接有第一拨杆31，第一支架2顶部前侧滑动式设有推杆33，推杆33前侧设有环形滑轨32，第一拨杆31顶部位于环形滑轨32内部，底板1上右侧设有第二支架30，第二支架30顶部设有收料箱34，收料箱34左端和第一支架2顶部右壁连接，收料箱34内侧滑动式设有第一推板36，第一推板36右端设有把手37，把手37与收料箱34右侧外壁接触，第一推板36上绕有第一弹簧35，第一弹簧35左端与第一推板36连接，第一弹簧35右端与收料箱34右侧内壁连接。

人们手握把手37，使第一推板36沿着收料箱34向右滑动，第一弹簧35压缩，此时人们将待焊接的组装电池从右往左依次排满放置于收料箱34上，当电机101输出轴带动第一拨杆31逆时针转动九十度时，第一拨杆31通过环形滑轨32带动推杆33沿着第一支架2顶部向前滑动至第一支架2前侧最边缘，此时人们松开把手37，在第一弹簧35复位伸张的作用下，第一推板36将收料箱34内最前排的一组待焊接的电池推送到第一支架2上，随后第一拨杆31继续逆时针转动一百八十度，推杆33即可把第一支架2上的电池向前推至焊接机构4上准备进行焊接，接着第一拨杆31此后重复每个周期逆时针转动两个一百八十度即可使推杆33在第一支架2上进行一次直线往复运动，将一组待焊接的电池组推送至焊接机构4上，直至将排列在收料箱34内的电池组全部推送完成，重复上述步骤即可实现多组待焊接电池的自动推送。

焊接机构4包括有第三支架41、第一转轴42、第二拨杆4201、半圆形滑轨43、横板44、焊接针4401、伸缩组件4402、切刀4403、承重台4404、挡板4405和第一传动组件45，底板1上后部右侧设有第三支架41，第三支架41顶部转动式设有第一转轴42，第一转轴42左端设有第二拨杆4201，第一支架2顶部后侧设有挡板4405，挡板4405上滑动式设有横板44，横板44顶部中间设有半圆形滑轨43，半圆形滑轨43与第二拨杆4201滑动式连接，横板44上均匀设有伸缩组件4402，伸缩组件4402底部均设有焊接针4401，横板44后侧底部设有切刀4403，第一支架2顶部后侧设有承重台4404，切刀4403和承重台4404卡合，第一转轴42和送料机构5之间连接有第一传动组件45。

送料机构5的运作带动第一传动组件45传动，从而带动第一转轴42转动，进而带着第二拨杆4201沿着半圆形滑轨43滑动，在第一拨杆31逆时针转动九十度过程中，第二拨杆4201在半圆形滑轨43远离顶部的半圆内滑动时，焊接针4401保持最低点位置不移动，焊接针4401不移动的这段时间，电池和铁条均保持待推送状态，当第一拨杆31逆时针转动九十度时，第二拨杆4201滑动至半圆形滑轨43前侧顶部，随后在第一拨杆31继续逆时针转动一百八十度过程中，半圆形滑轨43带着横板44和焊接针4401沿着挡板4405先向上移动，此时待焊接的电池组和用于焊接的铁条已被推送到横板44下方的第一支架2上，当第二拨杆4201滑离半圆形滑轨43顶部时，半圆形滑轨43带着横板44、伸缩组件4402和焊接针4401沿着挡板4405再向下移动，从而可进行电池焊接，同时伸缩组件4402压缩，后侧的切刀4403在承重台4404的配合下向下可切断铁条，从而一个组装电池被焊接完成，接着人们取下焊接好的电池组，伸缩组件4402复位，第一拨杆31此后重复每个周期逆时针转动两个一百八十度即可实现一次焊接，直至排列在收料箱34内的电池组全部焊接完成，重复上述步骤即可完成多组电池组的焊接。

送料机构5包括有第四支架51、第二转轴52、第五支架53、转向齿轮54、第三转轴5301、第四转轴55、间歇齿轮组5501、传动齿轮56、滚轮57和第二传动组件58和第三传动组件5801，底板1上后部设有第四支架51，底板1上后部右侧转动式设有第二转轴52，第四支架51顶部右侧设有第五支架53，底板1上后部和第五支架53底部右侧之间转动式连接有第三转轴5301，第三转轴5301上部和第二转轴52上部连接有第三传动组件5801，第四支架51右侧转动式设有第四转轴55，第四转轴55与第一传动组件45连接，第四转轴55右端和第三转轴5301上部均设有转向齿轮54，两个转向齿轮54相啮合，第四转轴55左侧和第四支架51左壁上方之间设有间歇齿轮组5501，间歇齿轮组5501和第四支架51转动式连接，第四支架51左壁上方转动式设有两个传动齿轮56，两个传动齿轮56啮合，下部的传动齿轮56与间歇齿轮组5501连接，两个传动齿轮56左侧均设有两个滚轮57，电机101输出轴和第二转轴52中部连接有第二传动组件58。

将用于焊接的铁条放置于滚轮57之间，电机101输出轴带动第二传动组件58传动，从而带动第二转轴52转动，进而带动第三传动组件5801传动，继而第三转轴5301转动，从而带动转向齿轮54转动，因而第四转轴55转动带动第一传动组件45传动，从而带动第一转轴42转动，因而可实现对组装电池进行焊接，第四转轴55转动同时带动间歇齿轮组5501转动，在第一拨杆31逆时针转动九十度过程中，间歇齿轮组5501不啮合，铁条不向前移动，当第一拨杆31逆时针转动九十度时，间歇齿轮组5501准备啮合，在第一拨杆31继续逆时针转动一百八十度过程中，间歇齿轮组5501啮合，从而带动传动齿轮56和滚轮57转动，滚轮57转动即可将夹在其之间的铁条往前输送至横板44下方用于焊接，第一拨杆31此后重复每个周期逆时针转动两个一百八十度即可实现间歇性对铁条的向前输送，直至排列在收料箱34内的电池组全部焊接完成，重复上述步骤即实现为多组带焊接的电池间歇性输送铁条。

实施例3

在实施例2的基础之上，如图5所示，还包括有下料机构6，第一支架2右壁后侧设有下料机构6，下料机构6包括有第六支架61、齿条62、第二推板63、第二弹簧64、第七支架65、小内径齿轮66和大内径齿轮67，第一支架2顶部右壁设有第六支架61，第六支架61上滑动式设有齿条62，齿条62左端设有第二推板63，齿条62左侧绕有第二弹簧64，第二弹簧64左端和第二推板63连接，第二弹簧64右端和第六支架61连接，横板44右侧设有第七支架65，第七支架65左侧与第三支架41滑动式连接，第七支架65右侧与底板1滑动式连接，第七支架65底部转动式设有小内径齿轮66，齿条62后侧和小内径齿轮66啮合，第二转轴52上部设有大内径齿轮67，小内径齿轮66与大内径齿轮67相啮合。

第二转轴52转动同时带动大内径齿轮67转动，由于大内径齿轮67和小内径齿轮66啮合，小内径齿轮66和齿条62啮合，故当第一拨杆31逆时针转动九十度时，齿条62向左移，齿条62带动第二推板63向左移动，第二弹簧64被拉伸，在第一拨杆31继续逆时针转动一百八十度过程中，横板44带着第七支架65先向上运动，因而小内径齿轮66先向上移动，由此小内径齿轮66和齿条62、大内径齿轮67均不再啮合，第二推板63不再向左移动，继而第二弹簧64复位，齿条62和第二推板63右移复位，横板44带着第七支架65再向下运动，小内径齿轮66和齿条62、大内径齿轮67均再次啮合，齿条62向左移，第二弹簧64被拉伸，齿条62带动第二推板63向左推下焊接好的电池组，而无需人工取下，第一拨杆31此后重复每个周期逆时针转动两个一百八十度即可实现一组焊接好的电池组的自动下料，直至排列在收料箱34内的电池组全部焊接下料完成，如此重复即可实现多组组装电池的自动下料以方便下一组电池的焊接并减少人力消耗。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种自动送料的电池焊接机，其特征在于，包括：

底板（1），底板（1）上中间设有第一支架（2）；

电机（101），底板（1）上安装有电机（101）；

推送机构（3），电机（101）输出轴顶部连接有输送待焊接电池组的推送机构（3），推送机构（3）和第一支架（2）接触；

焊接机构（4），底板（1）上远离电机（101）的一侧设有为电池组负极焊接铁片的焊接机构（4）；

送料机构（5），底板（1）上靠近焊接机构（4）的一侧设有输送铁条的送料机构（5），送料机构（5）和焊接机构（4）连接；

推送机构（3）包括：

第一拨杆（31），电机（101）的输出轴顶端连接有第一拨杆（31）；

推杆（33），第一支架（2）顶部靠近电机（101）的一侧滑动式设有推杆（33）；

环形滑轨（32），推杆（33）靠近第一拨杆（31）的端部设有环形滑轨（32），第一拨杆（31）顶部位于环形滑轨（32）内部；

第二支架（30），底板（1）上设有第二支架（30）；

收料箱（34），第二支架（30）顶部设有可放置多组待推送电池组的收料箱（34），收料箱（34）和第一支架（2）顶部连接；

第一推板（36），收料箱（34）内侧滑动式设有第一推板（36）；

把手（37），第一推板（36）远离第一支架（2）的端部设有把手（37），把手（37）与收料箱（34）外壁接触；

第一弹簧（35），第一推板（36）上绕有第一弹簧（35），第一弹簧（35）两端分别与第一推板（36）和收料箱（34）连接；

焊接机构（4）包括：

第三支架（41），底板（1）上远离电机（101）的一侧设有第三支架（41）；

第一转轴（42），第三支架（41）顶部转动式设有第一转轴（42）；

第二拨杆（4201），第一转轴（42）端部设有第二拨杆（4201）；

挡板（4405），第一支架（2）顶部设有挡板（4405）；

横板（44），挡板（4405）上滑动式设有横板（44）；

半圆形滑轨（43），横板（44）顶部中间设有半圆形滑轨（43），半圆形滑轨（43）与第二拨杆（4201）滑动式连接；

伸缩组件（4402），横板（44）上均匀设有六个伸缩组件（4402）；

焊接针（4401），伸缩组件（4402）底部均设有可进行焊接的焊接针（4401）；

切刀（4403），横板（44）底部远离挡板（4405）的一侧设有切刀（4403）；

承重台（4404），位于切刀（4403）下方的第一支架（2）顶部设有承重台（4404），切刀（4403）和承重台（4404）卡合；

第一传动组件（45），第一转轴（42）和送料机构（5）之间连接有第一传动组件（45）；

送料机构（5）包括：

第四支架（51），底板（1）上靠近第三支架（41）的一侧设有第四支架（51）；

第二转轴（52），底板（1）上靠近第四支架（51）的一侧转动式设有第二转轴（52）；

第五支架（53），第四支架（51）顶部靠近第二转轴（52）的一侧设有第五支架（53）；

第三转轴（5301），底板（1）上转动式设有第三转轴（5301），第三转轴（5301）顶部和第五支架（53）底部转动式连接；

第三传动组件（5801），第三转轴（5301）上部和第二转轴（52）上部连接有第三传动组件（5801）；

第四转轴（55），第四支架（51）上靠近第三转轴（5301）的一侧转动式设有第四转轴（55）；

转向齿轮（54），第四转轴（55）端部和第三转轴（5301）上部均设有转向齿轮（54），两个转向齿轮（54）相啮合；

间歇齿轮组（5501），第四转轴（55）和第四支架（51）之间设有间歇齿轮组（5501），间歇齿轮组（5501）和第四支架（51）转动式连接；

传动齿轮（56），第四支架（51）上方转动式设有传动齿轮（56），传动齿轮（56）数量为两个，一个传动齿轮（56）位于间歇齿轮组（5501）同一水平线，一个传动齿轮（56）位于间歇齿轮组（5501）上方，两个传动齿轮（56）啮合；

滚轮（57），两个传动齿轮（56）的左侧均设有两个滚轮（57）；

第二传动组件（58），电机（101）输出轴和第二转轴（52）中部连接有第二传动组件（58）。

2.如权利要求1所述的一种自动送料的电池焊接机，其特征在于，还包括有下料机构（6），第一支架（2）上靠近第三支架（41）的一侧设有下料机构（6），下料机构（6）包括：

第六支架（61），第一支架（2）顶部靠近第二转轴（52）的一侧设有第六支架（61）；

齿条（62），第六支架（61）上滑动式设有齿条（62）；

第二推板（63），齿条（62）靠近第一支架（2）的端部设有第二推板（63）；

第二弹簧（64），齿条（62）上绕有第二弹簧（64），第二弹簧（64）两端分别与第二推板（63）和第六支架（61）连接；

第七支架（65），横板（44）靠近齿条（62）的一侧设有第七支架（65），第七支架（65）左侧与第三支架（41）滑动式连接，第七支架（65）右侧与底板（1）滑动式连接；

小内径齿轮（66），第七支架（65）底部转动式设有小内径齿轮（66），齿条（62）和小内径齿轮（66）啮合；

大内径齿轮（67），第二转轴（52）上部设有大内径齿轮（67），小内径齿轮（66）与大内径齿轮（67）相啮合。

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