CN116900559A - 一种具有自动上下料功能的电池焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接技术领域，具体公开了一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，包括：床体和焊接头装置；自动上料组件连接在床体的一侧，用于对电池进行自动上料；传输组件设置有两组，且均连接在床体上，均用于对电池进行运输；夹持翻面组件连接在床体上，用于对电池进行夹持和翻面；焊接组件连接在床体上，用于驱动焊接头装置进行移动。本发明通过自动上料组件可以依次自动地将两个相对面粘接有镍片的电池输送到传输组件上，然后由传输组件进行传输，在传输的过程中电池会与夹持翻面组件夹持配合，利用夹持翻面组件、焊接组件和焊接头装置对电池进行的双面进行焊接，提升了便捷性。

Description

一种具有自动上下料功能的电池焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，具体为一种具有自动上下料功能的电池焊接设备。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高，随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流，为了加大电池的续航量，通常会将多个锂电池焊接在一起进行使用。

目前电池组在焊接时，通常使用激光焊接设备对电池组的正反两面进行焊接，但是目前对电池组上料主要还是通过工作人员手工进行上料和翻面，操作比较繁琐，降低了工作的速度，且费力费时。为此，我们提出一种具有自动上下料功能的电池焊接设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，包括：床体和焊接头装置；

自动上料组件，自动上料组件连接在床体的一侧，用于对电池进行自动上料；

传输组件，传输组件设置有两组，且均连接在床体上，两个传输组件间隔设置，且均用于对电池进行运输；

夹持翻面组件，夹持翻面组件连接在床体上，用于对电池进行夹持和翻面；

焊接组件，焊接组件连接在床体上，用于驱动焊接头装置进行移动。

优选的，自动上料组件包括固定连接在床体一侧的储料箱，储料箱朝向床体一侧的下方为开口结构，床体上开设有与储料箱配合的推动孔，推动孔内部设置有可选择性伸缩的推板，床体朝向地面的一侧固定连接有气缸，气缸的自由端固定连接有连接座，推杆上固定连接有与连接座滑动配合的连接杆，连接杆的外部推杆与连接座之间套设有弹簧。

优选的，传输组件包括沿着床体长度开设的矩形孔一，矩形孔内设置有传送带组件，床体上固定连接有与传送带组件配合的电机二。

优选的，夹持翻面组件包括对称开设在床体上的两个C形滑槽，两侧滑槽的开口方向相互背离设置，床体两侧固定连接有安装板，两侧安装板之间转动连接有螺杆三，螺杆三的一端固定连接有电机三，螺杆三上螺纹连接有驱动板，驱动板上沿着床体宽度方向两侧对称开设有驱动槽，驱动槽内部滑动连接有L形驱动杆，驱动杆上固定连接有电机四，电机四的自由端固定连接有与电池外壁配合的夹持板，床体中部两侧传输组件之间开设有与电池配合的矩形孔二。

优选的，焊接组件包括对称固定连接在床体宽度方向两侧的中空安装座，安装座内部沿着床体的长度方向转动连接有螺杆一，安装座内螺杆一上螺纹连接有螺母座一，两侧螺母座一上固定连接有龙门架，龙门架的顶内部沿着床体的宽度方向转动连接有螺杆二，螺杆二的一端固定连接有电机一，螺杆二上螺纹连接有与焊接头装置固定连接的螺母座二，焊接组件还包括为螺杆一提供动力的动力组件。

优选的，动力组件包括固定连接在床体底部，且沿着宽度方向两侧对称设置有两对安装块，同侧两个安装块之间转动连接有转轴，同侧螺杆一与转轴之间传动连接有皮带轮组件一，两侧转轴之间传动连接有皮带轮组件二，一侧所述螺杆一的一端固定连接有电机五。

优选的，两侧安装板之间固定连接有导向杆，驱动板与导向杆滑动连接。

优选的，床体远离储料箱的一侧固定连接有倾斜向下的下料板。

优选的，推板朝向床体中心的一侧为圆弧结构。

优选的，夹持板与电池接触的一侧为橡胶材质。

本发明至少具备以下有益效果：

1、本发明在使用时，通过自动上料组件可以依次自动地将两个相对面粘接有镍片的电池输送到传输组件上，然后由传输组件进行传输，在传输的过程中电池会与夹持翻面组件夹持配合，当输送到床体中部位置时，利用焊接组件对电池的顶面进行焊接，当顶面焊接完成之后，利用夹持翻面组件对电池进行180°翻面，然后再利用焊机组件对电池的另一面进行焊接，当焊接完成之后，夹持翻面组件带动电池继续移动，直至将电池运送至传输组件上，然后夹持翻面组件开始慢慢脱离电池，电池从另一端卸出，而夹持翻面组件和焊接组件会恢复到原来的状态，以此往复循环。

2、本发明中推板朝向床体中心的一侧为圆弧结构；在使用时，圆弧结构的设计，能够在推板与电池接触的过程中，便于电池对推板进行下压，从而实现推板的复位。

附图说明

图1为本发明整体立体结构示意图之一；

图2为本发明整体立体结构示意图之二；

图3为本发明整体立体结构示意图之三；

图4为本发明主视平面结构示意图；

图5为本发明主视剖面立体结构示意图之一；

图6为本发明主视剖面立体结构示意图之二；

图7为本发明俯视局部立体结构示意图。

图中：1-床体；2-焊接组件；21-安装座；22-螺杆一；23-龙门架；24、电机五；25-螺母座一；26-螺杆二；27-螺母座二；28-电机一；29-动力组件；291-安装块；292-转轴；293-皮带轮组件一；294-皮带轮组件二；3-传输组件；31-矩形孔一；32-传送带组件；33-电机二；4-夹持翻面组件；41-滑槽；42-安装板；43-螺杆三；44-电机三；45-驱动板；46-驱动槽；47-矩形孔二；48-驱动杆；49-夹持板；401-电机四；5-自动上料组件；51-储料箱；52-推动孔；53-推板；54-气缸；55-连接座；56-连接杆；57-弹簧；6-焊接头装置；7-导向杆；8-下料板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：实施例一，一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，包括：床体1和焊接头装置6；其中焊接头装置6可以为现有的激光焊接头装置6，需要说明的是，下列所述的电池均为电池组；

自动上料组件5，自动上料组件5连接在床体1的一侧，用于对电池进行自动上料；

传输组件3，传输组件3设置有两组，且均连接在床体1上，两个传输组件3间隔设置，且均用于对电池进行运输；

夹持翻面组件4，夹持翻面组件4连接在床体1上，用于对电池进行夹持和翻面；

焊接组件2，所述焊接组件2连接在床体1上，用于驱动焊接头装置6进行移动；

在使用时，通过自动上料组件5可以依次自动地将两个相对面粘接有镍片的电池输送到传输组件3上，然后由传输组件3进行传输，在传输的过程中电池会与夹持翻面组件4夹持配合，当输送到床体1中部位置时，利用焊接组件2对电池的顶面进行焊接，当顶面焊接完成之后，利用夹持翻面组件4对电池进行180°翻面，然后再利用焊机组件对电池的另一面进行焊接，当焊接完成之后，夹持翻面组件4带动电池继续移动，直至将电池运送至传输组件3上，然后夹持翻面组件4开始慢慢脱离电池，电池从另一端卸出，而夹持翻面组件4和焊接组件2会恢复到原来的状态，以此往复循环，无需人工单个往复的进行上料和翻面操作，提升了便捷性。

自动上料组件5包括固定连接在床体1一侧的储料箱51，储料箱51朝向床体1一侧的下方为开口结构，其开口结构一次可以让一个电池通过，床体1上开设有与储料箱51配合的推动孔52，推动孔52沿着床体1的长度方向设置，推动孔52内部设置有可选择性伸缩的推板53，床体1朝向地面的一侧固定连接有气缸54，气缸54的自由端固定连接有连接座55，推杆上固定连接有与连接座55滑动配合的连接杆56，连接杆56的外部推杆与连接座55之间套设有弹簧57；在使用时，首先将若干电池提前放入到储料箱51内部，启动气缸54，气缸54通过连接座55和连接杆56带动推板53推动电池向床体1移动时，推板53保持原来的伸出推动孔52上方的状态，当推板53收回时，此时推板53在电池的作用下会被向下压缩，弹簧57被压缩，直至推板53完全脱离电池，此时推板53在弹簧57的作用下重新恢复到原来的状态，以此往复，实现对电池的自动上料。

传输组件3包括沿着床体1长度开设的矩形孔一31，矩形孔内设置有传送带组件32，床体1上固定连接有与传送带组件32配合的电机二33；在使用时，两侧传送带组件32的传送方向相同，用于在床体1的两侧对电池进行输送。

夹持翻面组件4包括对称开设在床体1上的两个C形滑槽41，两侧滑槽41的开口方向相互背离设置，床体1两侧固定连接有安装板42，两侧安装板42之间转动连接有螺杆三43，螺杆三43的一端固定连接有电机三44，螺杆三43上螺纹连接有驱动板45，驱动板45上沿着床体1宽度方向两侧对称开设有驱动槽46，驱动槽46内部滑动连接有L形驱动杆48，驱动杆48上固定连接有电机四401，电机四401的自由端固定连接有与电池外壁配合的夹持板49，床体1中部两侧传输组件3之间开设有与电池配合的矩形孔二47；在使用时，随着电池在靠近储料箱51一侧的传输组件3上传输，同时电机三44会带动螺杆三43进行转动，螺杆三43的转动会通过驱动板45带动驱动板45上的驱动杆48沿着滑槽41进行移动，驱动杆48在向床体1中间移动的过程中，两侧的电机输出端的夹持板49会对电池进行夹持，当运动到床体1中间位置时，此时电池与传输组件3脱离，并且电机三44停止动作，开启电机四401，电机四401通过夹持板49带动电池旋转180°，然后利用焊接组件2和焊接头装置6对电池的反面进行焊接，当两面都焊接好了之后，停止电机四401的动作，重新开启电机三44，此时，夹持板49会继续带动电池运送至下一个传输组件3上，夹持板49也与电池慢慢脱离，然后在利用电机三44将两侧的夹持板49恢复到原来的位置。

焊接组件2包括对称固定连接在床体1宽度方向两侧的中空安装座21，安装座21内部沿着床体1的长度方向转动连接有螺杆一22，安装座21内螺杆一22上螺纹连接有螺母座一25，两侧螺母座一25上固定连接有龙门架23，龙门架23的顶内部沿着床体1的宽度方向转动连接有螺杆二26，螺杆二26的一端固定连接有电机一28，螺杆二26上螺纹连接有与焊接头装置6固定连接的螺母座二27，焊接组件2还包括为螺杆一22提供动力的动力组件29，动力组件29包括固定连接在床体1底部，且沿着宽度方向两侧对称设置有两对安装块291，同侧两个安装块291之间转动连接有转轴292，同侧螺杆一22与转轴292之间传动连接有皮带轮组件一293，两侧转轴292之间传动连接有皮带轮组件二294，一侧螺杆一22的一端固定连接有电机五24，电机五24固定在安装座21的外壁上；

在使用时，焊接组件2主要带动焊接头装置6在水平面内进行移动，具体为，启动电机一28，电机一28带动螺杆二26进行转动，螺杆二26的转动进而通过螺母座的传递带动焊接头装置6在沿着床体1宽度的方向进行移动，启动电机五24，电机五24通过皮带轮组件一293和皮带轮组件二294的传递，同时带动两侧的螺杆一22进行转动，从而通过两侧螺杆一22上的螺母座一25带动龙门架23沿着床体1的长度方向移动，从而带动焊接头装置6在床体1的长度方向上移动。

两侧安装板42之间固定连接有导向杆7，驱动板45与导向杆7滑动连接；在使用时，导向杆7的设置能够使得驱动板45的移动更加的稳定，从而提升对电池夹持的稳定性。

床体1远离储料箱51的一侧固定连接有倾斜向下的下料板8；在使用时，下料板8的设计能够便于电池进行卸料，提升了装置使用的便捷性。

根据上述实施例，实施例二，

推板53朝向床体1中心的一侧为圆弧结构；在使用时，圆弧结构的设计，能够在推板53与电池接触的过程中，便于电池对推板53进行下压，从而实现推板53的复位。

根据上述实施例，实施例三，

夹持板49与电池接触的一侧为橡胶材质；在使用时，橡胶材质的使用能够对电池进行保护，并且提升夹持板49与电池之间的摩擦力，提升安全性和稳定性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，包括：床体(1)和焊接头装置(6)；

其特征在于：

自动上料组件(5)，所述自动上料组件(5)连接在床体(1)的一侧，用于对电池进行自动上料；

传输组件(3)，所述传输组件(3)设置有两组，且均连接在床体(1)上，两个所述传输组件(3)间隔设置，且均用于对电池进行运输；

夹持翻面组件(4)，所述夹持翻面组件(4)连接在床体(1)上，用于对电池进行夹持和翻面；

焊接组件(2)，所述焊接组件(2)连接在床体(1)上，用于驱动焊接头装置(6)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述自动上料组件(5)包括固定连接在床体(1)一侧的储料箱(51)，所述储料箱(51)朝向床体(1)一侧的下方为开口结构，所述床体(1)上开设有与储料箱(51)配合的推动孔(52)，所述推动孔(52)内部设置有可选择性伸缩的推板(53)，所述床体(1)朝向地面的一侧固定连接有气缸(54)，所述气缸(54)的自由端固定连接有连接座(55)，所述推杆上固定连接有与连接座(55)滑动配合的连接杆(56)，所述连接杆(56)的外部推杆与连接座(55)之间套设有弹簧(57)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述传输组件(3)包括沿着床体(1)长度开设的矩形孔一(31)，所述矩形孔内设置有传送带组件(32)，所述床体(1)上固定连接有与传送带组件(32)配合的电机二(33)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述夹持翻面组件(4)包括对称开设在床体(1)上的两个C形滑槽(41)，两侧所述滑槽(41)的开口方向相互背离设置，所述床体(1)两侧固定连接有安装板(42)，两侧所述安装板(42)之间转动连接有螺杆三(43)，所述螺杆三(43)的一端固定连接有电机三(44)，所述螺杆三(43)上螺纹连接有驱动板(45)，所述驱动板(45)上沿着床体(1)宽度方向两侧对称开设有驱动槽(46)，所述驱动槽(46)内部滑动连接有L形驱动杆(48)，所述驱动杆(48)上固定连接有电机四(401)，所述电机四(401)的自由端固定连接有与电池外壁配合的夹持板(49)，所述床体(1)中部两侧传输组件(3)之间开设有与电池配合的矩形孔二(47)。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述焊接组件(2)包括对称固定连接在床体(1)宽度方向两侧的中空安装座(21)，所述安装座(21)内部沿着床体(1)的长度方向转动连接有螺杆一(22)，所述安装座(21)内螺杆一(22)上螺纹连接有螺母座一(25)，两侧所述螺母座一(25)上固定连接有龙门架(23)，所述龙门架(23)的顶内部沿着床体(1)的宽度方向转动连接有螺杆二(26)，所述螺杆二(26)的一端固定连接有电机一(28)，所述螺杆二(26)上螺纹连接有与焊接头装置(6)固定连接的螺母座二(27)，所述焊接组件(2)还包括为螺杆一(22)提供动力的动力组件(29)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述动力组件(29)包括固定连接在床体(1)底部，且沿着宽度方向两侧对称设置有两对安装块(291)，同侧两个安装块(291)之间转动连接有转轴(292)，同侧所述螺杆一(22)与转轴(292)之间传动连接有皮带轮组件一(293)，两侧转轴(292)之间传动连接有皮带轮组件二(294)，一侧所述螺杆一(22)的一端固定连接有电机五(24)。

7.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：两侧所述安装板(42)之间固定连接有导向杆(7)，所述驱动板(45)与导向杆(7)滑动连接。

8.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述床体(1)远离储料箱(51)的一侧固定连接有倾斜向下的下料板(8)。

9.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述推板(53)朝向床体(1)中心的一侧为圆弧结构。

10.根据权利要求4所述的一种具有自动上下料功能的电池焊接设备，其特征在于：所述夹持板(49)与电池接触的一侧为橡胶材质。