CN218319332U - 夹取组件、移载机构及化成设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种夹取组件、移载机构及化成设备，包括：夹取固定座，沿竖直方向包括有第一端和第二端，且所述第一端位于所述第二端的上方；夹爪，沿竖直方向活动设置于所述夹取固定座上；第一夹取驱动结构，驱动所述夹爪在所述第一端和第二端之间来回移动；以及吸附结构，设置于所述夹取固定座的第二端，并且当所述夹爪夹取工件移动至第一端时，所述吸附结构吸附所述工件远离夹爪的一侧。可看出，本申请的夹取组件能够有效防止工件在移动过程中晃动，进而能够保证夹取组件对工件进行精准的下料。

Description

夹取组件、移载机构及化成设备

技术领域

本申请属于新能源电池技术领域，更具体地说，是涉及一种夹取组件、移载机构及化成设备。

背景技术

随着新能源汽车的快速发展，软包锂电池市场需求逐步加大，因此对软包锂电池的加工要求越来越高。例如，在软包锂电池的生产过程中，需要对锂电池进行化成。具体是通过物流线将电池传送至移载机构处，移载机构再将一个个电池转移至中间容器，最后将中间容器的电池转移至化成机构进行化成。

一般情况下为了提高电池上料的效率，电池一般采用水平放置层叠料框内的方式进行上料，但是在电池化成过程中需要电池保持直立姿态以便于电池中的极耳与电源接触，因此在移载过程中需要将水平姿态的电池调整为直立姿态，然后在通过一个夹取组件夹取直立状态的电池对其进行转移。

目前，移载机构中的夹取组件在对电池转移过程中电池会发生晃动，造成夹取组件下料电池不能放置在准确的位置。

实用新型内容

本申请在于提供一种夹取组件、移载机构及化成设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种夹取组件，包括：

夹取固定座，沿竖直方向包括有第一端和第二端，且所述第一端位于所述第二端的上方；

夹爪，沿竖直方向活动设置于所述夹取固定座上；

第一夹取驱动结构，驱动所述夹爪在所述第一端和第二端之间来回移动；以及

吸附结构，设置于所述夹取固定座的第二端，并且当所述夹爪夹取工件移动至第一端时，所述吸附结构吸附所述工件远离夹爪的一侧。

可理解，夹爪夹取工件时，一般会夹取工件的一端，所以当工件的尺寸比较大并且工件为柔性材质时，夹爪带动工件沿水平方向移动过程中，可能会造成工件的晃动，这可能会造成工件下料过程中，夹爪不能准确地将工件下料至准确位置上，因此，本申请中，通过在夹取固定座的第二端设置吸附结构用于对工件远离夹爪的一侧进行吸附，进而与夹爪配合实现对工件两端的固定，能够有效防止工件移动过程中的晃动。

可看出，本申请的夹取组件能够有效防止工件在移动过程中晃动，进而能够保证夹取组件对工件进行精准的下料。

进一步地，所述吸附结构包括：

吸附件，沿水平方向活动设置于所述夹取固定座的第二端；以及

吸附驱动件，设置于所述夹取固定座上，且所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件朝靠近或远离所述夹爪上工件的方向移动。

进一步地，所述吸附结构还包括吸附连接件，所述吸附驱动件与所述吸附连接件驱动连接，所述吸附连接件上设置有所述吸附件。

进一步地，所述吸附驱动件包括本体部以及所述本体部上所驱动的活动部；其中，

所述活动部固定设置于所述夹取固定座远离所述夹爪的一侧；以及

所述吸附连接件上设置有避让所述夹取固定座的避让部，并且所述吸附连接件与所述本体部靠近所述活动部的一端连接。

进一步地，所述吸附连接件与所述夹取固定座之间沿所述吸附连接件的移动方向设置有吸附导向件。

进一步地，所述夹取组件还包括第二夹取驱动结构，所述第二夹取驱动结构设置于所述第一夹取驱动结构的驱动端上，且所述第二夹取驱动结构能够驱动所述夹爪旋转。

一种移载机构，包括第一横移驱动组件、第二横移驱动组件、以及以上任意一项所述的夹取组件；其中，

所述第一横移驱动组件与所述夹取组件驱动连接，能够驱动所述夹取组件沿第一方向移动；以及

所述第二横移驱动组件与所述夹取组件驱动连接，能够驱动所述夹取组件沿第二方向移动，所述第一方向和第二方向相互垂直。

进一步地，所述第一横移驱动组件包括：

支撑结构，包括两个相对的支撑架、以及活动设置于两个所述支撑架上的连接架，两个所述支撑架之间形成工件的下料区域，所述夹取组件设置于所述连接架上；

第一横移驱动结构，设置于所述支撑架上，并驱动所述连接架相对于所述支撑架沿第一方向移动，以使所述夹取组件将工件放置在所述下料区域上。

进一步地，所述第一横移驱动结构包括导轨齿条、转轴以及第一横移驱动件；其中，

所述导轨齿条设置于其中一个或两个所述支撑架上，并沿第一方向延伸；

所述转轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述导轨齿条啮合，所述转轴上还设置有从动齿轮；以及

所述第一横移驱动件设置于所述连接架上，且所述第一横移驱动件的驱动端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

进一步地，所述第二横移驱动组件包括设置于所述连接架上的传动带，并且所述传动带能够沿第二方向移动，所述夹取组件与所述传动带连接。

一种化成设备，包括中转机构、天车、化成机构以及以上任意一项所述的移载机构，其中，

所述中转机构设置于所述移载机构的移动路径上，所述移载机构用于将工件转移至所述中转机构上；以及

所述天车设置于所述中转机构与所述化成机构之间，并可在所述中转机构与所述化成机构之间来回移动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种夹取组件的结构示意图之一；

图2为图1实施例提供的一种夹取组件的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种移载机构的结构示意图之一；

图4为图3实施例提供的一种移载机构的结构示意图之二。

附图标记：

100、夹取组件；110、夹取固定座；111、第一端；112、第二端；120、夹爪；130、第一夹取驱动结构；131、第一夹取驱动件；132、丝杆；133、丝杆螺母；134、第一夹取导向件；140、吸附结构；141、吸附件；142、吸附驱动件；143、吸附连接件；144、吸附导向件；150、第二夹取驱动结构；1421、本体部；1422、活动部；

200、第一横移驱动组件；210、支撑结构；211、支撑架；212、连接架；213、下料区域；220、第一横移驱动结构；221、导轨齿条；222、转轴；223、第一横移驱动件；224、传动齿轮；225、从动齿轮；226、主动齿轮；230、第一横移导向件；

300、第二横移驱动组件；310、传动带；320、第二横移导向件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种夹取组件，其一般设置于移载机构上，该夹取组件用于对工件进行夹取，以使移载机构能够带动工件移动，对工件进行转移。例如，在锂电池生产中需要对电池进行化成，具体为通过天车将多个直立状态的电池从中转机构处转移至化成机构内进行化成，因此需要移载机构中夹取组件将一个个工件从上料机构以直立状态的方式夹取至中转机构处。

结合图1和图2，夹取组件100包括夹取固定座110、夹爪120、第一夹取驱动结构130以及吸附结构140。

其中，在夹取固定座110上沿竖直方向包括有第一端111和第二端112，并且第一端111位于第二端112的上方，也就是第一端111高于第二端112。

夹爪120沿竖直方向活动设置于夹取固定座110上，即夹爪120可在夹爪120固定上的第一端111和第二端112来回移动。

第一夹取驱动结构130能够驱动夹爪120在第一端111和第二端112之间来回移动。

例如，当夹爪120要夹取工件时，第一夹取驱动结构130可驱动夹爪120移动至第二端112，使夹爪120能够作用在工件上并夹取工件；当夹爪120夹取工件后，第一夹取驱动结构130驱动夹爪120从第二端112移动至第一端111，防止夹取组件100带动工件转移过程中，工件与其它结构发生干涉。

其中，在一些实施例中，第一夹取驱动结构130具体可包括第一夹取驱动件131、丝杆132和丝杆132螺母。其中，丝杆132沿竖直方向转动设置于夹取固定座110上，并沿第一端111和第二端112延伸，夹爪120通过丝杆132螺母连接在丝杆132上，第一夹取驱动件131与丝杆132驱动连接，驱动丝杆132转动。第一夹取驱动件131可以是旋转电机。

在其它实施例中，第一夹取驱动结构130还可以是直线电机或气缸等。

进一步地，第一夹取驱动结构130还可包括第一夹取导向件134，第一夹取导向件134设置于丝杆132螺母与夹取固定座110之间。第一夹取导向件134可以是导轨。

吸附结构140设置于夹取固定座110的第二端112，用于对工件远离夹爪120的一侧进行吸附。

实际使用时，第一夹取驱动结构130驱动夹爪120移动至夹取固定座110的第二座，夹爪120对工件的一端进行夹取，接着，第一夹取驱动结构130驱动夹爪120从第二端112移动至第一端111，当夹爪120移动至第一端111后，位于第二端112的吸附结构140对工件远离夹爪120的一侧进行吸附，实现对工件的固定。

可理解，夹爪120夹取工件时，一般会夹取工件的一端，所以当工件的尺寸比较大并且工件为柔性材质时，夹爪120带动工件沿水平方向移动过程中，可能会造成工件的晃动，这可能会造成工件下料过程中，夹爪120不能准确地将工件下料至准确位置上，因此，本申请中，通过在夹取固定座110的第二端112设置吸附结构140用于对工件远离夹爪120的一侧进行吸附，进而与夹爪120配合实现对工件两端的固定，能够有效防止工件移动过程中的晃动。

可看出，本申请的夹取组件100能够有效防止工件在移动过程中晃动，进而能够保证夹取组件100对工件进行精准的下料。

参阅图2，吸附结构140可包括吸附件141和吸附驱动件142。吸附件141沿水平方向活动设置于夹取固定座110的第二端112，吸附驱动件142设置于夹取固定座110上，且吸附驱动件142能够驱动吸附件141朝靠近或远离夹爪120上工件的方向移动。

具体地，当第一夹取驱动结构130驱动夹爪120夹持工件的一端从夹持固定座的第一端111移动至第二端112后，吸附驱动件142驱动吸附件141朝靠近工件的方向移动，一般为吸附驱动件142驱动吸附件141朝水平方向移动，使吸附件141能够作用到工件远离夹爪120的一侧，并对工件进行吸附，进而吸附件141与夹爪120配合对工件的两端进行固定。其中，吸附驱动件142可以是气缸，吸附件141可以是吸盘。

也就是说，上述方式中，通过设置一个可驱动吸附件141使吸附件141能够在水平方向上朝靠近或远离夹爪120上工件的方向移动，可以有效防止夹爪120在夹取固定座110的第一端111和第二端112之间来回移动时与吸附件141产生干涉。

参阅图2，吸附结构140还可包括有吸附连接件143，吸附驱动件142与吸附连接件143驱动连接，吸附连接件143上设置有吸附件141。

也就是说，吸附连接件143用于安装吸附件141，吸附驱动件142可通过吸附连接件143来带动吸附件141移动。

可理解，在一些实施例中，为了保证对工件的吸附效果，吸附件141一般会设置有多个，所以设置吸附连接件143可便于吸附件141的安装，并且便于吸附驱动件142同时驱动多个吸附件141移动。

参阅图2，为了便于吸附驱动件142的安装，以及为了防止吸附驱动件142与第一夹取驱动结构130发生干涉，可将吸附驱动件142设置于夹取固定座110远离夹爪120的一侧，相对应的可在吸附连接件143上设置有避让夹取固定座110的避让部。其中，吸附连接件143可以为“L”型结构或者“U”型结构等。

进一步地，吸附驱动件142一般包括有本体部1421以及本体部1421上所驱动的活动部1422。其中，吸附驱动件142的活动部1422可固定设置于夹取固定座110远离夹爪120的一侧。也就是说，当吸附驱动件142的本体部1421驱动活动部1422时，本体部1421相对于夹取固定座110移动，而活动部1422则相对于夹取固定座110静止。

更进一步地，吸附连接件143与吸附驱动件142本体部1421靠近活动部1422的一端连接，也就是说通过本体部1421带动吸附连接件143移动，该方式可以减少吸附连接件143所占用的面积，进而可以节省吸附结构140所占用夹取组件100的空间，使夹取组件100的整体体积变小。

可理解，若吸附驱动件142采用常规的方式将本体部1421固定在夹取固定座110上，然后将吸附连接件143设置于活动部1422上的话，则吸附连接件143所占用的面积至少包括吸附驱动件142本体部1421的长度加上活动部1422所能够移动的距离。

若吸附驱动件142采用本申请的方式将活动部1422固定在夹取固定座110上，然后将吸附连接件143设置于本体部1421上靠近活动部1422的一端，则吸附连接件143所占用的面积即为活动部1422的厚度加上活动部1422(也就是本体部1421)所能够移动的距离，因此本申请的设置方式相对于常规的设置方式能够极大的减少吸附连接件143所占用的面积。

另外，如图3所示，夹取组件100一般会设置于外部的横移驱动组件上，所以减少吸附连接件143所占用的面积也能够防止吸附连接件143在移动过程中与外部的横移驱动组件上的结构发生干涉。

参阅图2，吸附结构140还可包括吸附导向件144，吸附导向件144设置于吸附连接件143与夹取固定座110之间，在吸附连接件143移动时起导向作用。

具体地，吸附导向件144可以包括设置于夹取固定座110上的导杆、以及设置于吸附连接件143上并活动套设于导杆上的滑块。

结合图1和图2，夹取组件100还可包括第二夹取驱动结构150，第二夹取驱动结构150可设置于第一夹取驱动结构130的驱动端上，例如可设置于第二夹取驱动结构150的丝杆132螺母上，并且第二夹取驱动结构150的驱动端与夹取连接，能够驱动夹爪120旋转，以调整工件的方向。其中，第二夹取驱动结构150可以是旋转气缸或旋转电机等。

可理解，当工件为软包锂电池等产品时，锂电池上一般会包括有极耳，所以在夹取组件100对锂电池进行下料时需要保证极耳朝向某一固定方向，因此通过设置第二夹取驱动结构150能够使夹爪120上的锂电池旋转，可以方便调整极耳的方向。

结合图3和图4，本申请还提供一种移载机构，其包括第一横移驱动组件200、第二横移驱动组件300、以及以上所述的夹取组件100。其中，第一横移驱动组件200与夹取组件100驱动连接，能够驱动夹取组件100沿第一方向移动；第二横移驱动组件300与夹取组件100驱动连接，能够驱动夹取组件100沿第二方向移动。第一方向和第二方向可相互垂直。

也就是说，上述移载机构中，通过设置第一横移驱动组件200和第二横移驱动组件300能够使夹爪120组件将工件转移至特定的位置上。

进一步地，结合图3和图4，第一横移驱动组件200包括支撑结构210和第一横移驱动结构220。

支撑结构210包括两个相对设置于支撑架211、以及活动设置于两个支撑架211上的连接架212，其中，支撑架211可采用龙门结构，连接架212活动设置于两个支撑架211上也可形成一个龙门结构，并且两个支撑架211之间可以形成一个工件的下料区域213，夹取组件100设置于连接架212上，当连接架212在支撑架211上移动时，夹取组件100可随着连接架212移动。

第一横移驱动结构220设置于支撑架211上，并且第一横移驱动结构220能够驱动连接架212相对于支撑架211沿第一方向移动，以使夹取组件100能够将工件放置在工件的下料区域213上。

可看出，上述方式中，通过设置两个相对的支撑架211以在两个支撑架211之间形成工件的下料区域213，使得夹取组件100可通过连接架212在两个支撑架211上移动对工件进行下料。可理解，连接架212与两个支撑架211之间的活动连接可形成一个龙门结构，该方式能够使夹取组件100的移动更加稳定和精确，进而能够保证工件下料的精度，以便于后续工序中对工件的高精度操作。

进一步地，在一些实施例中，参阅图4，第一横移驱动结构220可包括导轨齿条221、转轴222以及第一横移驱动件223。

其中，导轨齿条221设置于其中一个或两个支撑架211上并沿第一方向延伸，即可在其中一个支撑架211上设置有导轨齿条221，也可在两个支撑架211上都设置有导轨齿条221。转轴222上分别设置有传动齿轮224，传动齿轮224分别与对应导轨齿条221啮合，以及在转轴222上还设置有从动齿轮225。第一横移驱动件223设置于连接架212上，且第一横移驱动件223的驱动端设置有主动齿轮226，主动齿轮226与从动齿轮225啮合。其中，第一横移驱动件223可以是旋转电机。

实际使用时，第一横移驱动件223通过主动齿轮226和从动齿轮225的啮合运动驱动转轴222旋转，当转轴222旋转时，转轴222带动两端设置的传动齿轮224与导轨齿条221进行啮合运动，进而将转轴222的转动运动转化为连接架212的第一方向运动。

可看出，第一横移驱动件223通过主动齿轮226和从动齿轮225的啮合运动使转轴222转动，能够保证转轴222的转动精度，而转轴222通过传动齿轮224和导轨齿条221的啮合运动使转轴222的转动运动转化为连接架212的第一方向运动，同样能够保证连接架212在第一方向上的移动精度，因此上述方式中，第一横移驱动结构220采用齿轮啮合的方式驱动夹取组件100的第一方向移动，能够保证夹取组件100在第一方向上移动的精度，进而能够保证夹取组件100精确地对工件进行下料，此外，采用上述方式还能够降低第一横移驱动结构220的成本。

当然，在其它实施例中，第一横移驱动结构220也可采用直线电机等。

进一步地，在支撑架211与连接架212之间还可设置有第一横移导向件230，第一横移导向件230在连接架212相对于支撑架211移动时起导向作用。其中，第一横移导向件230可以包括设置于支撑架211上的导向杆、以及设置于连接架212上并套设于导向杆上的滑块。

参阅图3，第二横移驱动组件300可包括设置于连接架212上的传动带310，并且传动带310能够沿第二方向移动，夹取组件100与传动带310连接，例如夹取组件100上的夹取固定座110与传动带310连接。

实际使用时，传动带310沿第二方向移动时带动夹取组件100沿第二方向移动。

其中，传动带310可通过旋转电机驱动传动轮转动进而带动传动带310移动，在此不再过多赘述。

进一步地，夹取组件100与连接架212之间可设置有第二横移导向件320，例如夹取组件100上的夹取固定座110与连接架212之间通过第二横移导向件320连接，第二横移导向件320在夹取组件100相对于连接架212移动时起导向作用。其中，第二横移导向件320可以包括设置于支撑架211上的滑轨、以及设置于滑轨和夹取固定座110上的滑块。

当然，在一些实施例中，为了使第一横移驱动组件200和第二横移驱动组件300的安装布局更加合理，传动带310可设置于连接架212远离转轴222的一侧。

需要说明的是，由于上述移载机构采用了本申请中的夹取组件100，因此移载机构还具有夹取组件100所带来的有益效果，在此不再赘述。

此外，本申请还提供一种化成设备，其包括中转机构、天车、化成机构以及以上所述的移载机构。

其中，中转机构设置于移载机构的移动路径上，例如中转机构可设置于移载机构中两个支撑架211之间形成的工件下料区域213，移载机构用于将工件转移至中转机构上。

天车设置于中转机构与化成机构之间，并可在中转机构与化成机构之间来回移动，天车用于将中转机构上的工件转移至化成机构内进行化成，一般中转机构上会承载有多个工件，因此天车可同时将多个工件转移至化成机构内。

可理解，在一些实施例中，移载机构可能一次只能移载一个工件，所以为了提高化成机构的化成效率，可通过设置一个中转机构用于承接移载机构所移载的工件，当中转机构上的工件达到一定数量后，再通过天车将中转机构上的多个工件同时转移至化成机构内进行化成。

需要说明的是，由于上述化成设备采用了本申请中的移载机构，因此化成设备还具有移载机构所带来的有益效果，在此不再赘述。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种夹取组件，其特征在于，包括：

夹取固定座，沿竖直方向包括有第一端和第二端，且所述第一端位于所述第二端的上方；

夹爪，沿竖直方向活动设置于所述夹取固定座上；

第一夹取驱动结构，驱动所述夹爪在所述第一端和第二端之间来回移动；以及

吸附结构，设置于所述夹取固定座的第二端，并且当所述夹爪夹取工件移动至第一端时，所述吸附结构吸附所述工件远离夹爪的一侧。

2.如权利要求1所述的夹取组件，其特征在于，所述吸附结构包括：

吸附件，沿水平方向活动设置于所述夹取固定座的第二端；以及

吸附驱动件，设置于所述夹取固定座上，且所述吸附驱动件能够驱动所述吸附件朝靠近或远离所述夹爪上工件的方向移动。

3.如权利要求2所述的夹取组件，其特征在于，所述吸附结构还包括吸附连接件，所述吸附驱动件与所述吸附连接件驱动连接，所述吸附连接件上设置有所述吸附件。

4.如权利要求3所述的夹取组件，其特征在于，所述吸附驱动件包括本体部以及所述本体部上所驱动的活动部；其中，

所述活动部固定设置于所述夹取固定座远离所述夹爪的一侧；以及

所述吸附连接件上设置有避让所述夹取固定座的避让部，并且所述吸附连接件与所述本体部靠近所述活动部的一端连接。

5.如权利要求3或4所述的夹取组件，其特征在于，所述吸附连接件与所述夹取固定座之间沿所述吸附连接件的移动方向设置有吸附导向件。

6.如权利要求1至4任意一项所述的夹取组件，其特征在于，所述夹取组件还包括第二夹取驱动结构，所述第二夹取驱动结构设置于所述第一夹取驱动结构的驱动端上，且所述第二夹取驱动结构能够驱动所述夹爪旋转。

7.一种移载机构，其特征在于，包括第一横移驱动组件、第二横移驱动组件、以及如权利要求1至6任意一项所述的夹取组件；其中，

所述第一横移驱动组件与所述夹取组件驱动连接，能够驱动所述夹取组件沿第一方向移动；以及

所述第二横移驱动组件与所述夹取组件驱动连接，能够驱动所述夹取组件沿第二方向移动，所述第一方向和第二方向相互垂直。

8.如权利要求7所述的移载机构，其特征在于，所述第一横移驱动组件包括：

支撑结构，包括两个相对的支撑架、以及活动设置于两个所述支撑架上的连接架，两个所述支撑架之间形成工件的下料区域，所述夹取组件设置于所述连接架上；

第一横移驱动结构，设置于所述支撑架上，并驱动所述连接架相对于所述支撑架沿第一方向移动，以使所述夹取组件将工件放置在所述下料区域上。

9.如权利要求8所述的移载机构，其特征在于，所述第一横移驱动结构包括导轨齿条、转轴以及第一横移驱动件；其中，

所述导轨齿条设置于其中一个或两个所述支撑架上，并沿第一方向延伸；

所述转轴上设置有传动齿轮，所述传动齿轮与所述导轨齿条啮合，所述转轴上还设置有从动齿轮；以及

所述第一横移驱动件设置于所述连接架上，且所述第一横移驱动件的驱动端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

10.如权利要求8或9所述的移载机构，其特征在于，所述第二横移驱动组件包括设置于所述连接架上的传动带，并且所述传动带能够沿第二方向移动，所述夹取组件与所述传动带连接。

11.一种化成设备，其特征在于，包括中转机构、天车、化成机构以及如权利要求7至10任意一项所述的移载机构，其中，

所述中转机构设置于所述移载机构的移动路径上，所述移载机构用于将工件转移至所述中转机构上；以及

所述天车设置于所述中转机构与所述化成机构之间，并可在所述中转机构与所述化成机构之间来回移动。

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