CN217830616U - 一种点胶设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种点胶设备，包括机架、上料输送装置、点胶定位装置和点胶装置；所述上料输送装置连接在所述机架上，所述上料输送装置用于输送待点胶产品；所述点胶定位装置包括定位旋转机构、夹持机构和第一支撑板，所述第一支撑板连接在所述机架上且位于所述上料输送装置的输出口处；所述第一支撑板上设有加工工位；所述定位旋转机构位于所述加工工位上且用于限位且旋转所述待点胶产品；所述夹持机构连接在所述第一支撑板上且用于定位夹持所述待点胶产品；所述点胶装置连接在所述机架上；所述点胶装置上设有点胶头；所述点胶头可移动至所述加工工位，以对所述待点胶产品进行点胶。本实用新型的技术方案可以提高点胶加工效率。

Description

一种点胶设备

技术领域

本实用新型涉及电子产品加工技术领域，具体涉及一种点胶设备。

背景技术

随着经济的快速发展和科技的不断进步，电子产品在如今的社会需求量呈现不断增长的趋势，在各种领域及环境中均需要高频使用，因此对工业生产的生产效率与生产质量等要求也越来越高。

但是，目前电子产品在生产制造中，点胶工艺应用十分广泛，大量点胶作业人员浪费了工时，增加了制造成本。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种点胶设备，旨在提高点胶加工效率。

本实用新型所要解决的上述问题通过以下技术方案以实现：

一种点胶设备，包括：

机架；

上料输送装置，所述上料输送装置连接在所述机架上，所述上料输送装置用于输送待点胶产品；

点胶定位装置，所述点胶定位装置包括定位旋转机构、夹持机构和第一支撑板，所述第一支撑板连接在所述机架上且位于所述上料输送装置的输出口处；所述第一支撑板上设有加工工位；所述定位旋转机构位于所述加工工位上且用于限位且旋转所述待点胶产品；所述夹持机构连接在所述第一支撑板上且用于定位夹持所述待点胶产品；

点胶装置，所述点胶装置连接在所述机架上；所述点胶装置上设有点胶头；所述点胶头可移动至所述加工工位，以对所述待点胶产品进行点胶。

优选的，所述点胶装置还包括点胶移动机构、第一支架、第二支撑板和点胶驱动件，所述点胶驱动件与所述点胶头驱动连接，以使所述点胶头沿着Z轴方向移动；所述点胶驱动件连接在所述第二支撑板上；所述第二支撑板与所述点胶移动机构活动连接，以使所述第二支撑板沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动。

优选的，所述定位旋转机构包括定位吸附件、第一Z轴驱动件、旋转驱动组件和第三支撑板，所述定位吸附件的安装端与所述旋转驱动组件活动连接，所述定位吸附件的吸附端用于与所述待点胶产品吸附连接；所述旋转驱动组件连接在所述第三支撑板上；所述第一Z轴驱动件与所述第三支撑板活动连接。

优选的，所述夹持机构包括距离调节组件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板形成夹持腔体，所述夹持腔体用于夹持所述待点胶产品；所述距离调节组件与所述第一夹持板连接，和/或所述距离调节组件与所述第二夹持板连接，以使调整所述夹持腔体的容积。

优选的，所述点胶定位装置还包括顶升转移机构，所述顶升转移机构位于所述上料输送装置的输出口与所述第一支撑板之间；所述顶升转移机构用于将所述待点胶产品顶升移动至所述加工工位。

优选的，所述点胶设备还包括检测装置，所述检测装置位于所述定位旋转机构的输出口处；所述检测装置上设有图像采集部件，所述图像采集部件用于采集所述待点胶产品已完成点胶制程状态下的图像信息。

优选的，所述检测装置还包括第二支架、第二Z轴驱动件和第二连接板，所述第二支架连接在所述机架上，所述第二Z轴驱动件连接在所述第二支架上且与所述第二连接板的第一端驱动连接；所述第二连接板的第二端与所述图像采集部件连接，以使图像采集部件能够朝向或者远离所述定位旋转机构输出口处的上方移动。

优选的，所述点胶设备还包括下料装置，所述下料装置连接在所述机架上；所述下料装置上设有排料杆，所述排料杆用于将所述检测装置检测完成的所述待点胶产品推送下料。

优选的，所述点胶设备还包括推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；所述推料装置用于将所述上料输送装置上的所述待点胶产品推送至所述加工工位上。

优选的，推料装置包括推料夹持组件和推料驱动组件，所述推料驱动组件连接在所述机架上且与所述推料夹持组件驱动连接，以使所述推料夹持组件沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动；所述推料夹持组件上设有至少一个夹持内腔；所述夹持内腔用于与所述待点胶产品夹持。

有益效果：本实用新型的技术方案通过采用上料输送装置输送待点胶产品至点胶定位装置，使用点胶定位装置中的夹持机构对待点胶产品进行夹持，夹持机构将待点胶产品运输至定位旋转机构，点胶头移动至加工工位,通过定位旋转机构进行旋转驱动待点胶产品，完成圆形轨迹的点胶动作；从而使得点胶工序稳定、有序地流畅执行，提高了点胶加工效率，降低人力物力的投入。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的结构示意图。

图2是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的局部结构示意图。

图3是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的局部结构示意图。

图4是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的点胶定位装置的结构示意图。

图5是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的顶升转移机构的结构示意图。

图6是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的点胶装置的结构示意图。

图7是本实用新型所述的一种点胶设备一实施例的检测装置的结构示意图。

附图标号说明：

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种点胶设备。

如图1所示，在本实用新型一实施例中，该点胶设备；包括：

机架100；

上料输送装置200，所述上料输送装置200连接在所述机架100上，所述上料输送装置200用于输送待点胶产品8；

点胶定位装置600，所述点胶定位装置600包括定位旋转机构610、夹持机构620和第一支撑板630，所述第一支撑板630连接在所述机架100上且位于所述上料输送装置200的输出口处；所述第一支撑板630上设有加工工位；所述定位旋转机构610位于所述加工工位上且用于限位且旋转所述待点胶产品8；所述夹持机构620连接在所述第一支撑板630上且用于定位夹持所述待点胶产品8；

点胶装置400，所述点胶装置400连接在所述机架100上；所述点胶装置400上设有点胶头410；所述点胶头410可移动至所述加工工位，以对所述待点胶产品8进行点胶。

本实用新型的技术方案通过采用上料输送装置输送待点胶产品至点胶定位装置，使用点胶定位装置中的夹持机构对待点胶产品进行夹持，夹持机构将待点胶产品运输至定位旋转机构，点胶头移动至加工工位,通过定位旋转机构进行旋转驱动待点胶产品，完成圆形轨迹的点胶动作；从而使得点胶工序稳定、有序地流畅执行，提高了点胶加工效率，降低人力物力的投入。

具体地，在一些实施方式中，上料输送装置200包括上料驱动电机、上料输送带和上料驱动轮组，所述上料驱动电机连接在机架100上且与所述上料驱动轮组驱动连接，所述上料输送带和上料驱动轮组牵引连接。其中，上料驱动电机选用步进电机。保障待点胶产品按照一定合理的前进输送顺序进行上料，保障加工的有序性，提高加工效率。

具体地，在一些实施方式中，如图6所示，点胶装置400还包括点胶移动机构、第一支架470、第二支撑板430和点胶驱动件420，所述点胶驱动件420与所述点胶头410驱动连接，以使所述点胶头410沿着Z轴方向移动；所述点胶驱动件420连接在所述第二支撑板430上；所述第二支撑板430与所述点胶移动机构活动连接，以使所述第二支撑板430沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动。

其中，在一些实施方式中，点胶驱动件420选用点胶气缸；点胶移动机构包括第二X轴驱动件440、第三Z轴驱动件450和第二Y轴驱动件460，所述第二X轴驱动件440、所述第三Z轴驱动件450和所述第二Y轴驱动件460两两相互活动连接，以使所述第二支撑板430沿着X轴和Y轴以及Z轴方向移动。其中，在一实施方式中，第二X轴驱动件440与第二Y轴驱动件460活动连接，第二Y轴驱动件460与第三Z轴驱动件450活动连接；其中，第二X轴驱动件440选用第二X轴滑动丝杆；第二Y轴驱动件460选用第二Y轴滑动丝杆；第三Z轴驱动件450选用第一Z轴滑动丝杆。保障点胶装置的滑动调整的流畅性。

其中，X轴为机架100所在的空间的水平长度方向；Y轴为机架100所在的空间的宽度方向；Z轴方向为机架100所在的空间的竖直方向。

具体地，在一些实施方式中，如图2-4所示，定位旋转机构610包括定位吸附件614、第一Z轴驱动件615、旋转驱动组件和第三支撑板612，所述定位吸附件614的安装端与所述旋转驱动组件活动连接，所述定位吸附件614的吸附端用于与所述待点胶产品8吸附连接；所述旋转驱动组件连接在所述第三支撑板612上；所述第一Z轴驱动件615与所述第三支撑板612活动连接，以驱动所述第三支撑板612沿着Z轴方向移动，从而使所述定位吸附件614移动至所述加工工位上。其中，在一些实施方式中，定位吸附件614选用电磁铁；第一Z轴驱动件615选用第三Z轴气缸；其中，旋转驱动组件包括第一驱动电机611、传动链和第一牵引轮组613，所述第一驱动电机611连接在所述第三支撑板612上且与所述第一牵引轮组613中的主动轮连接，所述主动轮通过传动链与所述第一牵引轮组613中的传动轮牵引连接，所述传动轮与所述定位吸附件614活动连接。其中，所述第一驱动电机611选用第一步进电机。可以实现将待点胶产品定位，步进电机带动定位吸附件旋转从而带动待点胶产品旋转，完成圆形轨迹的点胶动作；然后通过第三Z轴气缸下沉，为加工完成的待点胶产品排料做准备。

具体地，在一些实施方式中，如图2-4所示，夹持机构620包括距离调节组件、第一夹持板623和第二夹持板624，所述第一夹持板623和所述第二夹持板624形成夹持腔体，所述夹持腔体用于夹持所述待点胶产品8；所述距离调节组件与所述第一夹持板623连接，和/或所述距离调节组件与所述第二夹持板624连接，以调整所述夹持腔体的容积。

其中，在一些实施方式中，所述距离调节组件包括调节驱动手柄621和调整转动螺杆622，所述调整转动螺杆622活动连接在所述第一支撑板630上；所述调节驱动手柄621连接在所述调整转动螺杆622的第一端上；所述第一夹持板623和第二夹持板624分别活动连接在所述调整转动螺杆622的螺纹面上。通过灵活调整夹持腔体的容积大小以适应更多不同规格的待点胶产品加工，提高适用范围，提高功能多样性，保障生产效率。

具体地，在一些实施方式中，如图2所示，所述点胶定位装置600还包括顶升转移机构650，所述顶升转移机构650位于所述上料输送装置200的输出口与所述第一支撑板630之间；所述顶升转移机构650用于将所述待点胶产品顶升移动至所述加工工位。其中，在一些实施方式中，如图5所示，所述顶升转移机构650包括第四Z轴驱动件651、第三支架652和顶升支撑板653，所述第三支架652连接在所述机架100上，所述第四Z轴驱动件651连接在所述第三支架652上且与所述顶升支撑板653活动连接，以使所述顶升支撑板653移动至所述上料输送装置200的输出口与所述第一支撑板630之间。通过顶升转移机构消除上料输送装置200的输出口与所述第一支撑板630之间的高度差，降低设备的组装成本，提高适应范围。

具体地，在一些实施方式中，如图1和7所示，点胶设备还包括检测装置500，所述检测装置500位于所述定位旋转机构610的输出口处；所述检测装置500上设有图像采集部件510，所述图像采集部件510用于采集所述待点胶产品8已完成点胶制程状态下的图像信息。其中，图像采集部件510选用带有CMOS(互补金属氧化物半导体)或者带有CCD(电荷耦合器件)图像摄取装置。

其中，检测装置500还包括第二支架、第二Z轴驱动件520和第二连接板530，所述第二支架连接在所述机架100上，所述第二Z轴驱动件520连接在所述第二支架上且与所述第二连接板530的第一端驱动连接；所述第二连接板530的第二端与所述图像采集部件510连接，以使图像采集部件510能够朝向或者远离所述定位旋转机构610输出口处的上方移动。通过点胶装置对待点胶产品的点胶加工完成后，输送至检测装置500下方检测位进行视觉检测，从而保障待点胶产品的良品率。

具体地，在一些实施方式中，如图1和所示，点胶设备还包括推料装置300，所述推料装置300连接在所述机架100上；所述推料装置300用于将所述上料输送装置200上的所述待点胶产品8推送至所述定位旋转机构610上的所述加工工位上。其中，在一些实施方式中，推料装置300将上料的待点胶产品8推送至顶升转移机构650缓冲支撑，降低设备之间的高度差造成的影响；然后再从顶升转移机构推送至加工工位上；从而保障加工的流畅性和安全性。

其中，在一些实施方式中，如图2所示，推料装置300包括推料夹持组件310和推料驱动组件320，所述推料驱动组件320连接在所述机架100上且与所述推料夹持组件310驱动连接，以使所述推料夹持组件310沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动；所述推料夹持组件310上设有至少一个与所述待点胶产品8装配的夹持内腔。

其中，在一些实施方式中，如图3所示，推料驱动组件320包括第一X轴驱动件321、第五支撑板322和第一Y轴驱动件323，所述第一X轴驱动件321连接在所述机架100上且与所述第五支撑板322的底部驱动连接，所述第一Y轴驱动件323连接在所述第五支撑板322的上表面且与所述推料夹持组件310驱动连接，以使所述推料夹持组件310能够朝向所述上料输送装置200和所述定位旋转机构610移动。其中，在一实施方式中，第一Y轴驱动件323选用第一伸缩气缸；第一X轴驱动件321选用带有伺服电机的第一X轴丝杆，采用伺服电机作为动力达到静音、高效目的；从而保障推料的灵活性，提高整体的加工效率。

其中，在一些实施方式中，如图3所示，推料夹持组件310包括第一连接板311、第一夹持板312和第四支撑板313，所述第一夹持板312选用至少两个且并排设置在所述第一连接板311的一侧端，并且所述第一夹持板312与所述第一连接板311之间形成所述夹持内腔；所述第一连接板311的另一侧端与所述第四支撑板313连接，所述第四支撑板313与所述第一Y轴驱动件323活动连接。

具体地，在一些实施方式中，如图1所示，点胶设备还包括下料装置700，所述下料装置700连接在所述机架100上；所述下料装置700上设有排料杆730，所述排料杆730用于将所述检测装置500检测完成的所述待点胶产品8推送下料。其中，在一些实施方式中，如图3所示，所述下料装置700还包括第五Z轴驱动件720和第三X轴驱动件710，所述第五Z轴驱动件720连接在所述机架100上且与所述第五Z轴驱动件720驱动连接；所述第五Z轴驱动件720与所述排料杆730驱动连接，以使所述排料杆730移动至所述定位旋转机构610的输出端，将所述待点胶产品8推送下料。其中，第五Z轴驱动件720选用第五滑动丝杆，第三X轴驱动件710选用第三伸缩气缸；保障下料的流畅性，保障加工效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种点胶设备，其特征在于，包括：

机架；

上料输送装置，所述上料输送装置连接在所述机架上，所述上料输送装置用于输送待点胶产品；

点胶定位装置，所述点胶定位装置包括定位旋转机构、夹持机构和第一支撑板，所述第一支撑板连接在所述机架上且位于所述上料输送装置的输出口处；所述第一支撑板上设有加工工位；所述定位旋转机构位于所述加工工位上且用于限位且旋转所述待点胶产品；所述夹持机构连接在所述第一支撑板上且用于定位夹持所述待点胶产品；

点胶装置，所述点胶装置连接在所述机架上；所述点胶装置上设有点胶头；所述点胶头可移动至所述加工工位，以对所述待点胶产品进行点胶。

2.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶装置还包括点胶移动机构、第一支架、第二支撑板和点胶驱动件，所述点胶驱动件与所述点胶头驱动连接，以使所述点胶头沿着Z轴方向移动；所述点胶驱动件连接在所述第二支撑板上；所述第二支撑板与所述点胶移动机构活动连接，以使所述第二支撑板沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动。

3.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述定位旋转机构包括定位吸附件、第一Z轴驱动件、旋转驱动组件和第三支撑板，所述定位吸附件的安装端与所述旋转驱动组件活动连接，所述定位吸附件的吸附端用于与所述待点胶产品吸附连接；所述旋转驱动组件连接在所述第三支撑板上；所述第一Z轴驱动件与所述第三支撑板活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述夹持机构包括距离调节组件、第一夹持板和第二夹持板，所述第一夹持板和所述第二夹持板形成夹持腔体，所述夹持腔体用于夹持所述待点胶产品；所述距离调节组件与所述第一夹持板连接，和/或所述距离调节组件与所述第二夹持板连接，以使调整所述夹持腔体的容积。

5.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶定位装置还包括顶升转移机构，所述顶升转移机构位于所述上料输送装置的输出口与所述第一支撑板之间；所述顶升转移机构用于将所述待点胶产品顶升移动至所述加工工位。

6.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括检测装置，所述检测装置位于所述定位旋转机构的输出口处；所述检测装置上设有图像采集部件，所述图像采集部件用于采集所述待点胶产品已完成点胶制程状态下的图像信息。

7.根据权利要求6所述的一种点胶设备，其特征在于，所述检测装置还包括第二支架、第二Z轴驱动件和第二连接板，所述第二支架连接在所述机架上，所述第二Z轴驱动件连接在所述第二支架上且与所述第二连接板的第一端驱动连接；所述第二连接板的第二端与所述图像采集部件连接，以使图像采集部件能够朝向或者远离所述定位旋转机构输出口处的上方移动。

8.根据权利要求6所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括下料装置，所述下料装置连接在所述机架上；所述下料装置上设有排料杆，所述排料杆用于将所述检测装置检测完成的所述待点胶产品推送下料。

9.根据权利要求1所述的一种点胶设备，其特征在于，所述点胶设备还包括推料装置，所述推料装置连接在所述机架上；所述推料装置用于将所述上料输送装置上的所述待点胶产品推送至所述加工工位上。

10.根据权利要求9所述的一种点胶设备，其特征在于，推料装置包括推料夹持组件和推料驱动组件，所述推料驱动组件连接在所述机架上且与所述推料夹持组件驱动连接，以使所述推料夹持组件沿着X轴和Y轴以及Z轴中任一方向移动；所述推料夹持组件上设有至少一个夹持内腔，所述夹持内腔用于与所述待点胶产品夹持。

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