CN111278271A - 一种陶瓷滤波器胚体与pcb板自动翻转贴片机 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其包括胚体输送线、将胚体输送线上的滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从PCB板输送线抓取到胚体输送线上的且将下载具从下载具供料单元抓取到胚体输送线上的移载上料机构、将胚体输送线上与PCB板贴合后的产品实现180°翻转的第二翻转机构。本发明实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率。

Description

一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机

技术领域

本发明属于陶瓷滤波器组装制造设备技术领域，特别是涉及一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机。

背景技术

陶瓷滤波器是由锆钛酸铅陶瓷材料制成的，把这种陶瓷材料制成片状,两面涂银作为电极，经过直流高压极化后就具有压电效应。起滤波的作用,具有稳定,抗干扰性能良好的特点，广泛应用于电视机、录像机、收音机等各种电子产品中作选频元件。它具有性能稳定、无需调整、价格低等优点，取代了传统的LC滤波网络。陶瓷滤波器包括胚体、贴合在胚体上的PCB板，在制作过程中，需要将滤波器胚体与PCB板进行贴合，这一过程称为贴片。现有技术中还没有一台自动化设备能够实现滤波器胚体与PCB板的自动组装贴片。

因此，有必要提供一种新的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机来解决上述问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。

进一步的，所述胚体输送线包括第一输送单元与第二输送单元，所述第二翻转机构设置在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间；所述第一输送单元与所述第二输送单元均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置形成输送单元的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的第一调节机构。

进一步的，所述顶升阻挡定位装置包括顶升单元、位于所述顶升单元前端的第一阻挡单元、位于所述顶升单元两侧的第一定位单元。

进一步的，所述第二翻转机构包括横跨所述胚体输送线分布且可旋转的架设在一支撑座上的转轴、固定套设在所述转轴上的夹块、驱动所述转轴旋转的第二驱动件；所述夹块上设置有U形开口槽。

进一步的，所述PCB板输送线包括第三侧输送模组、与所述第三侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组、调节所述第三侧输送模组与所述第四侧输送模组之间距离的第二调节机构。

进一步的，所述第一翻转机构包括两个相对设置的子翻转单元、，两个所述子翻转单元分别固定设置在所述第三侧输送模组、所述第四侧输送模组上；所述子翻转单元包括固定在所述第三侧输送模组或所述第四侧输送模组上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转夹持气缸、受所述旋转夹持气缸驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪。

进一步的，所述下载具供料单元包括料仓、位于所述料仓内且托住堆叠状下载具的支撑托板、驱动所述支撑托板上下运动的第四驱动件、位于所述料仓上部对下载具周边进行定位的第二定位单元。

进一步的，所述移载上料机构包括第五驱动件、横跨所述PCB板输送线与所述下载具供料单元的直线导轨、受所述第五驱动件驱动在所述直线导轨上滑动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板一侧表面上的PCB板移载单元、固定在所述第四支撑板另一侧表面上的下载具移载单元。

进一步的，所述PCB板移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干吸嘴；所述第五支撑板上还设置有与一上位机电路连通的CCD摄像头。

进一步的，所述下载具移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴。

与现有技术相比，本发明一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机的有益效果在于：实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率，且PCB板与滤波器胚体的贴合位置采用CCD视觉定位装置实现精准装配，大大提高了贴合精度和产品质量。

【附图说明】

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的俯视结构示意图；

图3为本发明实施例中胚体输送线的结构示意图；

图4为本发明实施例中顶升单元与第一阻挡单元的结构示意图；

图5为本发明实施例中第二翻转机构的结构示意图；

图6为本发明实施例中PCB板输送线的结构示意图；

图7为本发明实施例中子翻转单元的结构示意图；

图8为本发明实施例中移载上料机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中PCB板移载单元的结构示意图；

图10为本发明实施例中下载具移载单元的结构示意图；

图中数字表示：

100陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机；

1胚体输送线，11第一输送单元，12第二输送单元，111第一侧输送模组，112第二侧输送模组，1111第一支撑板，1112第一驱动件，1113第一输送带，1114传感器，113第一调节机构，1131滑轨，1132滑块，1133锁紧螺栓；

2顶升阻挡定位装置，21顶升单元，211第一气缸，212顶升板，213定位柱，22第一阻挡单元，221第二气缸，222阻挡块，23第一定位单元，231第三气缸，232定位推块；

3PCB板输送线，31第三侧输送模组，311第二支撑板，312第三驱动件，313第二输送带，32第四侧输送模组，33第二调节机构，331支撑螺杆，332旋转驱动盘，333同步带轮，334同步带，335滑轨，34第二阻挡单元，341第五气缸，342阻挡块，35第三阻挡单元；

4下载具供料单元，41料仓，411固定挡板，412滑轨，413活动挡板，414锁紧螺母，42支撑托板，43第四驱动件，431丝杆，44第二定位单元，441第六气缸，442定位挡板；

5第一翻转机构，51、52子翻转单元，511第四气缸，512第三支撑板，513旋转夹持气缸，514夹爪；

6移载上料机构，61第五驱动件，62直线导轨，63第四支撑板，64PCB板移载单元，641第六驱动件，642第五支撑板，643第七驱动件，644第六支撑板，645吸嘴，646CCD摄像头，65下载具移载单元，651第八驱动件，652第七支撑板，653第九驱动件，654第八支撑板，655吸嘴；

7第二翻转机构，71支撑座，72转轴，73夹块，731U形开口槽，74第二驱动件，75、76同步带轮，77同步带。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图10，本实施例一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机100，其包括将承载滤波器胚体的上载具输入且将与PCB板贴合后的产品输出的胚体输送线1、将胚体输送线1上的上载具阻挡顶起的顶升阻挡定位装置2、设置在胚体输送线1两侧的PCB板输送线3与下载具供料单元4、将PCB板输送线3上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构5、将PCB板从PCB板输送线3抓取到胚体输送线1上的且将下载具从下载具供料单元4抓取到胚体输送线1上的移载上料机构6、将胚体输送线1上与PCB板贴合后的产品实现180°翻转的第二翻转机构7。

顶升阻挡定位装置2与第二翻转机构7沿胚体输送线1依次设置。

胚体输送线1包括第一输送单元11与第二输送单元12，第二翻转机构7设置于第一输送单元11与第二输送单元12之间实现第一输送单元11与第二输送单元12的对接。

第一输送单元11与第二输送单元12均包括第一侧输送模组111、与第一侧输送模组111平行设置形成输送单元的第二侧输送模组112、调节第一侧输送模组111与第二侧输送模组112之间距离的第一调节机构113。

第一侧输送模组111与第二侧输送模组112结构相同且均包括第一支撑板1111、固定在第一支撑板1111上的第一驱动件1112、架设在第一支撑板1111上且受第一驱动件1112实现循环输送的第一输送带1113。第一支撑板1111上设置有感应产品位置信息的若干传感器1114。

第一调节机构113包括平行设置的一对滑轨1131，第一侧输送模组111与第二侧输送模组112，其中一输送模组固定设置且另一输送模组位置可调的设置在滑轨1131上。本实施例中，第一侧输送模组111固定设置在滑轨1131的一端，第二侧输送模组112通过一滑块1132设置在滑轨1131上，滑块1132上设置有用于锁紧滑块1132位置的锁紧螺栓1133。

顶升阻挡定位装置2位于第一输送单元11中的第一侧输送模组111与第二侧输送模组112之间，且包括顶升单元21、位于顶升单元21前端的第一阻挡单元22、位于顶升单元21两侧的第一定位单元23。第一阻挡单元22位置可调的设置在滑轨1131上，通过位置调节适用于不同规格大小的产品。

顶升单元21包括第一气缸211、受第一气缸211驱动进行上下运动的顶升板212、位于顶升板212上的若干定位柱213。第一阻挡单元22包括第二气缸221、受第二气缸221驱动进行上下运动的阻挡块222。第一定位单元23设置有两个分别位于胚体输送线1的两侧，且包括第三气缸231、受第三气缸231驱动垂直于胚体输送线1输送方向运动的定位推块232。

第二翻转机构7包括横跨胚体输送线1分布且可旋转的架设在一支撑座71上的转轴72、固定套设在转轴72上的夹块73、驱动转轴72旋转的第二驱动件74。第二驱动件74的旋转端设置有同步带轮75，转轴72的一端固定设置有同步带轮76，两个同步带轮通过同步带77实现旋转传动。夹块73上设置有U形开口槽731。

胚体输送线1通过第一调节机构113可调节第一侧输送模组111第二侧输送模组112之间的距离，可适用于各种规格的产品工装的自动输送，大大提高了设备的通用性。装载陶瓷片的上载具从第一输送单元11的一端输入，然后通过顶升单元21顶起脱离输送带表面，然后通过第一阻挡单元22、第一定位单元23对下载具进行位置矫正，然后等待PCB板的放入，再将下载具放在PCB板上，使得PCB板与滤波器胚体重叠后被上下载具夹紧，然后一起放回至第一输送单元11上，通过第一输送单元11输入至第二翻转机构7位置，并流入夹块73的U形开口槽731中，通过第二驱动件74驱动转轴72旋转从而使得夹块73带着贴合后的产品整体实现180°翻转并翻转后落到第二输送单元12上。

PCB板输送线3包括第三侧输送模组31、与第三侧输送模组31平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组32、调节第三侧输送模组31与第四侧输送模组32之间距离的第二调节机构33。

第三侧输送模组31与第四侧输送模组32结构相同且均包括第二支撑板311、固定在第二支撑板311上的第三驱动件312、架设在第二支撑板311上的且受第三驱动件312驱动实现循环输送的第二输送带313。

第二调节机构33包括架设在一固定座上的两个支撑螺杆331、固定在支撑螺杆331一端的旋转驱动盘332。支撑螺杆331的另一端固定套设有同步带轮333，两个支撑螺杆331通过同步带334缠绕于同步带轮333上实现同步旋转。支撑螺杆331的下方还设置有滑轨335。第三侧输送模组31固定设置，且支撑螺杆331的一端架设在第三侧输送模组31中的第二支撑板311上，第四侧输送模组32通过螺母套设在支撑螺杆331上且在底部通过滑块可滑动的设置在滑轨335上，通过转动旋转驱动盘332驱动支撑螺杆331旋转实现第四侧输送模组32的位置调整，从而实现第三侧输送模组31与第四侧输送模组32之间的距离调节。

第一翻转机构5包括两个相对设置的子翻转单元51、52，两个子翻转单元分别固定设置在第三侧输送模组31、第四侧输送模组32中的第二支撑板311上。所述子翻转单元包括固定在第二支撑板311上的第四气缸511、受第四气缸511驱动进行上下运动的第三支撑板512、固定在第三支撑板512上的旋转夹持气缸513、受旋转夹持气缸513驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪514。

PCB板输送线3上位于第一翻转机构5位置设置有第二阻挡单元34，在PCB板输送线3的末端设置有第三阻挡单元35。第二阻挡单元34与第三阻挡单元35均包括第五气缸341、受第五气缸341驱动进行上下运动的阻挡块342。

下载具供料单元4包括料仓41、位于料仓41内且托住堆叠状下载具的支撑托板42、驱动支撑托板42上下运动的第四驱动件43、位于料仓41上部对下载具周边进行定位的第二定位单元44。料仓41包括位于一侧的固定挡板411、位于另一相对侧且位置可调的设置在一滑轨412上的活动挡板413。活动挡板413通过滑块设置在滑轨412上且滑块上设置有将其锁紧的锁紧螺母414，通过调节活动挡板413的位置可实现与固定挡板411之间距离的调节，从而适用于各种不同规格物料的自动供应。料仓41的后侧设置有一丝杆431，第四驱动件43通过同步带轮与同步带驱动丝杆431实现旋转运动，支撑托板42通过一丝杆螺母套设在丝杠431上，通过丝杆431的旋转运动实现支撑托板42的上下运动。第二定位单元44包括呈直角分布的两个定位组件，所述定位组件包括第六气缸441、受第六气缸441驱动进行水平直线运动的定位挡板442。

本实施例中，下载具供料单元4设置有两个，实现双工位供料，有效的避免停机等待补给物料，大大提高了生产效率。

移载上料机构6包括第五驱动件61、横跨PCB板输送线3与下载具供料单元4的直线导轨62、受第五驱动件61驱动在直线导轨62上滑动的第四支撑板63、固定在第四支撑板63一侧表面上的PCB板移载单元64、固定在第四支撑板63另一侧表面上的下载具移载单元65。

PCB板移载单元64包括固定在第四支撑板63上的第六驱动件641、受第六驱动件641驱动垂直于直线导轨62移动的第五支撑板642、固定在所述第五支撑板642上的第七驱动件643、受第七驱动件643驱动进行上下运动的第六支撑板644、固定在第六支撑板644上的若干吸嘴645。第五支撑板642上还设置有CCD摄像头646，CCD摄像头646电路连接上位机，并通过上位机指导PCB板移载单元64的驱动件实现PCB板的精准吸附移载。

下载具移载单元65包括固定在第四支撑板63上的第八驱动件651、受第八驱动件651驱动垂直于直线导轨62移动的第七支撑板652、固定在第七支撑板652上的第九驱动件653、受第九驱动件653驱动进行上下运动的第八支撑板654、固定在第八支撑板654上的若干吸嘴655。

本实施例中，通过PCB板移载单元64将PCB板从PCB板输送线3上抓取到胚体输送线1上的载具中，然后通过下载具移载单元65将下载具从下载具供料单元4中抓取到胚体输送线1上的PCB板上，将PCB板夹在上载具与下载具之间，在此过程中，通过PCB板移载单元64中的CCD摄像头646配合上位机定位软件实现PCB板的精准定位移载与精确组，下载具移载单元65通过PCB板的放置位置实现准确位置的组装。

本实施例一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机100的工作原理为：装载滤波器胚体的载具从胚体输送线1的一端输入，然后通过顶升阻挡定位装置2将其顶起并进行定位，同时PCB板从PCB板输送线3的一端输入，通过阻挡单元阻挡前进方向，并通过第一翻转机构5翻转180°后移动至PCB板输送线3的前端进行准确定位；移载上料机构6中的PCB板移载单元64抓取翻转并定位好的PCB板移载至胚体输送线1上的载具中，并根据CCD视觉定位机构实现精准位置的摆放，下载具通过下载具供料单元4中的支撑托板42逐步提升，并在料仓41顶部实现精准定位，再被移载上料机构6中的下载具移载单元65搬运至PCB板上，与上载具一起将PCB板与滤波器胚体固定住；顶升阻挡定位装置2下落，然后通过第一输送单元11输送至第二翻转机构7位置，并实现180°翻转，然后通过第二输送单元12输出。

本实施例一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机100，实现了PCB板的自动翻转上料组装、滤波器胚体的自动上料、以及滤波器胚体与PCB板的自动贴合翻转输出，可实现陶瓷滤波器组装的全自动化流水线操作，大大提高了生产效率，且PCB板与滤波器胚体的贴合位置采用CCD视觉定位装置实现精准装配，大大提高了贴合精度和产品质量。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：其包括胚体输送线、将所述胚体输送线上的陶瓷滤波器胚体阻挡顶起的顶升阻挡定位装置、设置于所述胚体输送线两侧的PCB板输送线与下载具供料单元、将所述PCB板输送线上的PCB板实现180°翻转的第一翻转机构、将PCB板从所述PCB板输送线抓取到所述胚体输送线上的且将下载具从所述下载具供料单元抓取到所述胚体输送线上的移载上料机构、将所述胚体输送线上与PCB板贴合后的陶瓷滤波器胚体整体实现180°翻转的第二翻转机构。

2.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述胚体输送线包括第一输送单元与第二输送单元，所述第二翻转机构设置在所述第一输送单元与所述第二输送单元之间；所述第一输送单元与所述第二输送单元均包括第一侧输送模组、与所述第一侧输送模组平行设置形成输送单元的第二侧输送模组、调节所述第一侧输送模组与所述第二侧输送模组之间距离的第一调节机构。

3.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述顶升阻挡定位装置包括顶升单元、位于所述顶升单元前端的第一阻挡单元、位于所述顶升单元两侧的第一定位单元。

4.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述第二翻转机构包括横跨所述胚体输送线分布且可旋转的架设在一支撑座上的转轴、固定套设在所述转轴上的夹块、驱动所述转轴旋转的第二驱动件；所述夹块上设置有U形开口槽。

5.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述PCB板输送线包括第三侧输送模组、与所述第三侧输送模组平行设置且与其配合形成输送线的第四侧输送模组、调节所述第三侧输送模组与所述第四侧输送模组之间距离的第二调节机构。

6.如权利要求5所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述第一翻转机构包括两个相对设置的子翻转单元、，两个所述子翻转单元分别固定设置在所述第三侧输送模组、所述第四侧输送模组上；所述子翻转单元包括固定在所述第三侧输送模组或所述第四侧输送模组上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行上下运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的旋转夹持气缸、受所述旋转夹持气缸驱动夹持PCB板进行180°翻转的夹爪。

7.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述下载具供料单元包括料仓、位于所述料仓内且托住堆叠状下载具的支撑托板、驱动所述支撑托板上下运动的第四驱动件、位于所述料仓上部对下载具周边进行定位的第二定位单元。

8.如权利要求1所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述移载上料机构包括第五驱动件、横跨所述PCB板输送线与所述下载具供料单元的直线导轨、受所述第五驱动件驱动在所述直线导轨上滑动的第四支撑板、固定在所述第四支撑板一侧表面上的PCB板移载单元、固定在所述第四支撑板另一侧表面上的下载具移载单元。

9.如权利要求8所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述PCB板移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第六驱动件、受所述第六驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第五支撑板、固定在所述第五支撑板上的第七驱动件、受所述第七驱动件驱动进行上下运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的若干吸嘴；所述第五支撑板上还设置有与一上位机电路连通的CCD摄像头。

10.如权利要求8所述的陶瓷滤波器胚体与PCB板自动翻转贴片机，其特征在于：所述下载具移载单元包括固定在所述第四支撑板上的第八驱动件、受所述第八驱动件驱动垂直于所述直线导轨移动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第九驱动件、受所述第九驱动件驱动进行上下运动的第八支撑板、固定在所述第八支撑板上的若干吸嘴。

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