CN115179031A - 贴合设备 - Google Patents

Abstract

一种贴合设备，包括供料机构、输送模组和贴合模组，供料机构包括多个上料器，每个上料器用于提供一个物料；输送模组设置于所述供料机构的一侧，所述输送模组用于将产品传送至待贴合工位；贴合模组包括多个吸附机构，每一个吸附机构用于一个所述上料器上的所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合在所述产品上。通过供料机构和输送模组实现物料和产品的自动上料，贴合模组用于将所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合所述产品，以实现在待贴合工位处实现所述物料和产品的自动贴合，无需人工操作，以使物料相对于产品的组装效率得到提高，并实现多种物料同时贴合产品。

Description

贴合设备

技术领域

本申请涉及加工设备技术领域，尤其涉及一种贴合设备。

背景技术

随着泡棉在国内的迅速推广，泡棉经常安装于笔记本电脑，并且作为笔记本电脑的一部分，泡棉的种类具有多种，比如绝缘泡棉、导电泡棉等。在现有技术中，电子产品上设有多种泡棉，该泡棉的组装一般是人工通过夹具进行组装，导致泡棉的组装效率较低。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种贴合设备，以提高泡棉的组装效率。

本申请的实施例提供一种贴合设备，包括：供料机构，包括多个上料器，每个上料器用于提供一个物料；输送模组，设置于所述供料机构的一侧，所述输送模组用于将产品传送至待贴合工位；贴合模组，包括多个吸附机构，每一个吸附机构用于一个所述上料器上的所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合在所述产品上。

通过供料机构和输送模组实现物料和产品的自动上料，贴合模组在所述待贴合工位将所述物料贴合所述产品，以实现在待贴合工位处实现所述物料和产品的自动贴合，无需人工操作，以使物料相对于产品的组装效率得到提高，并且提高了物料和产品之间的组装体的良品率，也能实现多种物料和产品的同时贴合。

本申请的至少一个实施例中，所述供料机构包括第一安装座：每个所述上料器的侧面设有上料工位，该上料工位用于更换物料组件；每个所述上料器可移动地安装于所述第一安装座，并在左右方向上移动，以形成供所述上料工位更换物料组件的空间。

通过所述上料器可移动地安装于所述第一安装座，以便于所述上料器的上料工位留有更换空间，从而便于更换物料组件，实现所述上料器在不拆卸的前提实现更换物料组件和输出物料，提高贴合设备的便利性。

本申请的至少一个实施例中，所述供料机构还包括滑轨，该滑轨安装于所述第一安装座；每个所述上料器连接所述滑轨的移动部，并在所述滑轨的移动部的作用下相对于所述第一安装座移动。

本申请的至少一个实施例中，所述输送模组包括：第一线体；第二线体，设置于所述第一线体的一侧，并与所述第一线体相对移动,以调整所述第二线体和所述第一线体之间的宽度；夹具，用于定位所述产品；所述夹具受所述第一线体和所述第二线体的支撑，并在所述第一线体和所述第二线体的带动下移动至所述待贴合工位；驱动组件，连接所述第一线体或所述第二线体，用于驱动所述第一线体和所述第二线体同步旋转。

通过第一线体和第二线体的相对移动，以调整所述第二线体和所述第一线体之间的宽度，从而调整所述输送模组对夹具的支撑范围，实现所述输送模组适配多种型号的夹具的运载，以便于多种物料对产品的贴合。

本申请的至少一个实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和连接驱动电机的传动轴，该传动轴在所述驱动电机的带动下旋转；所述传动轴连接并带动所述第一线体和所述第二线体旋转；所述第二线体可移动地套设于所述传动轴；所述第一线体或所述第二线体安装有可移动的滑台，该滑台的移动方向与所述传动轴的轴线方向大致平行。

通过滑台实现所述第一线体和所述第二线体之间的相对移动，并且通过所述第二线体可移动地套设于所述传动轴，在所述第一线体和所述第二线之间的移动下能够实现所述传动轴对所述第一线体和所述第二线体的同步旋转。

本申请的至少一个实施例中，所述输送模组还包括定位机构；所述定位机构相对于所述待贴合工位布置；所述定位机构包括相对布置的第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组分别朝向处于所述待贴合工位的夹具压合，以在上下方向上定位所述夹具。

通过所述第一定位模组和所述第二定位模组分别朝向处于所述待贴合工位的夹具压合，以在上下方向上定位所述夹具，保证所述夹具于所述待贴合工位的定位，以便于保证夹具的稳定性。

本申请的至少一个实施例中，所述第二定位模组包括：

气缸，安装于所述第一线体或所述第二线体；

支臂，连接所述气缸的输出端；

压块，设置于所述支臂的一侧，并通过第一弹性件连接所述支臂和所述压块，使得所述压块在所述第一弹性件的弹力作用下抵接所述夹具。

通过所述压块在所述第一弹性件的弹力作用下抵接所述夹具，实现所述夹具的弹性预压。

本申请的至少一个实施例中，所述贴合设备还包括转向机构，该转向机构设置于所述输送模组的一侧，并能够相对于所述输送模组移动；所述转向机构设有可旋转的夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述夹具，并旋转所述夹具，以实现所述夹具的宽度和所述第一线体和所述第二线体之间的距离相适应。

通过转向机构对所述夹具的旋转，并且结合转向机构和第一线体和第二线体之间的相对协作，实现所述夹具的角度旋转和输送模组的对接，进而实现输送模组对夹具的自动输送。

本申请的至少一个实施例中，所述贴合模组包括：移动机构，用于在所述供料机构的上料工位和所述待贴合工位之间往复移动；所述移动机构上设有沿竖直方向移动的第一Z轴移动模组；吸附机构，安装于所述第一Z轴移动模组；所述吸附机构用于在负压状态下吸附所述物料。

通过移动机构实现物料的位置转移，并且移动机构能够自动输送至所述待贴合工位，以便于物料和产品的相对贴合，另外，吸附机构在所述第一Z轴移动模组的带动下吸附物料。

本申请的至少一个实施例中，所述吸附机构包括：底座，安装于所述第一Z轴移动模组；第二Z轴移动模组，沿竖直方向可移动地安装于所述底座；吸附头，用于在负压状态下吸附所述物料，安装于所述第二Z轴移动模组；弹性件，设置于所述第二Z轴移动模组和所述吸附头之间，而使所述吸附头在所述弹性件的弹性作用力下将所述物料贴合所述产品。驱动电机，安装于所述第二Z轴移动模组；中空旋转平台，连接所述驱动电机，并受所述驱动电机驱动；所述中空旋转平台的旋转端连接有所述吸附头；所述中空旋转平台设有过孔，该过孔用于供连接所述吸附头的气管穿设。

通过所述吸附头在所述弹性件的弹性作用力下将所述物料贴合所述产品，实现物料和产品的柔性贴合，降低物料和产品在贴合过程中的受损，提高物料和产品在贴合质量。通过所述中空旋转平台设有过孔，该过孔用于供连接所述吸附头的气管穿设，避免气管在旋转过程中的相互缠绕，可以有效防止因为气管缠绕而造成的贴片异常。

附图说明

图1为一实施例中贴合设备的立体结构示意图。

图2为一实施例中贴合设备的内部示意图。

图3为一实施例中贴合设备的内部示意图的俯视图。

图4为一实施例中贴合设备的输送模组的结构示意图。

图5为一实施例中贴合设备的输送模组的局部示意图。

图6为一实施例中贴合设备的第一定位模组的结构示意图。

图7为一实施例中贴合设备的供料机构的结构示意图。

图8为一实施例中贴合设备的转向机构的结构示意图。

图9为一实施例中贴合设备的贴合模组的结构示意图。

图10为一实施例中贴合设备的吸附机构的结构示意图。

主要元件符号说明

贴合设备 100

支架 10

罩体 11

供料机构 20

第一安装座 21

上料器 22

上料工位 221

滑轨 23

锁块 24

输送模组 30

立柱 31

第一线体 32

第二线体 33

滑台 34

张紧轮 35

夹具 36

驱动组件 37

第一驱动电机 371

传动轴 372

定位机构 38

第一定位模组 381

第一气缸 3811

推板 3812

导向轴 3813

高度限位块 3814

第二定位模组 382

第二气缸 3821

支臂 3822

压块 3823

第一弹性件 3824

滚轮导向模组 383

推杆 3831

滚轮 3832

转向机构 40

夹持机构 41

旋转气缸 411

第三气缸 412

夹紧气缸 413

夹紧臂 414

贴合模组 50

移动机构 51

第一X轴直线模组 511

第一Y轴直线模组 512

第一Z轴直线模组 513

吸附机构 52

底座 521

第二Z轴移动模组 522

吸附头 523

第二弹性件 524

第二驱动电机 525

中空旋转平台 526

过孔 5261

CCD检测机构 60

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“顶”、“底”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、以及类似的表述只是为了说明的目的。

本申请的实施例提供一种贴合设备，包括：供料机构，用于提供物料；输送模组，用于提供产品，设置于所述供料机构的一侧；所述输送模组上设有待贴合工位；贴合模组，用于将所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合所述产品。

上述提供的贴合设备通过供料机构和输送模组实现物料和产品的自动上料，贴合模组，用于将所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合所述产品，以实现在待贴合工位处实现所述物料和产品的自动贴合，无需人工操作，以使物料相对于产品的组装效率得到提高，并且提高了物料和产品之间的组装体的良品率。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1至图3，本申请的实施例提供一种贴合设备100，该贴合设备100包括支架10、供料机构20、输送模组30、贴合模组50、转向机构40，供料机构20、输送模组30、贴合模组50、转向机构40均安装于支架10上，输送模组30设置于所述供料机构20的一侧，贴合模组50、转向机构40设置于供料机构20和输送模组30之间。

支架10作为贴合设备100的支撑板，并支撑供料机构20、输送模组30、贴合模组50、转向机构40，另外，支架10上设有罩体11，该罩体11罩设供料机构20、输送模组30、贴合模组50、转向机构40，其中，罩体11设有对应供料机构20、输送模组30的开口，以便其他工位的对接和物料的输送。可选的，支架10上设有两组供料机构20、两组输送模组30、两组贴合模组50、两组转向机构40，并形成在贴合设备100内完成两则的物料和产品的自动贴合。

请参阅图7，供料机构20用于提供物料，所述供料机构20包括第一安装座21和多个上料器22，每个上料器22用于提供一个物料，其中，第一安装座21安装于支架10上，上料器22用于提供物料，所述上料器22的一端超出罩体11，所述上料器22的侧面设有上料工位221，该上料工位221用于更换物料组件，暴露于罩体11外，以便于更换物料组件。

另外，每个所述上料器22可移动地安装于所述第一安装座21，并在左右方向上移动，以形成供所述上料工位更换物料组件的空间，以便于物料组件的更换。

具体的，物料为分片式的泡棉，物料组件为呈卷料状的泡棉，上料器22将呈卷料状的泡棉逐一分片，并输出分片式的泡棉。

还有的是，上料器22内设有多个转轴，多个转轴之间错位布置，并形成有供卷料状的泡棉输送的输送通道，上料器22可以设有分割块，通过分割块切割卷料状的泡棉以形成分片的泡棉。

上料器22具有多个，多个上料器22间隔布置，其中各上料器22可移动地安装于所述第一安装座，其他，通过移动一上料器22调整另一上料器22的周边空间，当另一上料器22的周边空间满足呈卷料状的泡棉的进入时，另一上料器22可以从侧面更换呈卷料状的泡棉，实现上料器22的进料更换，并且不需要拆卸上料器22就能实现更换，使得所述上料器22在不拆卸的前提实现更换物料组件和输出物料，提高贴合设备100的便利性。

具体的，上料器22和第一安装座21之间连接有滑轨23，并通过滑轨23实现上料器22相对于第一安装座21的移动。上料器22连接有锁块24，并通过锁块24锁合第一安装座21，从而实现上料器22的定位。其中，该滑轨23安装于所述第一安装座21；每个所述上料器22连接所述滑轨23的移动部，并在所述滑轨23的移动部的作用下相对于所述第一安装座21移动。

请参阅图4至图6，输送模组30用于提供产品，设置于所述供料机构20的一侧；其中，产品可以为笔记本电脑的待贴合板，笔记本电脑的待贴合板需要在贴合设备100内完成泡棉的自动贴合。

所述输送模组30包括多个立柱31、第一线体32、第二线体33、夹具36、驱动组件37定位机构38。第二线体33设置于所述第一线体32的一侧，并与所述第一线体32相对移动，以调整所述第二线体33和所述第一线体32之间的宽度，通过调整第二线体33和所述第一线体32之间的宽度实现多种产品的快速切换。

驱动组件37连接所述第一线体32或所述第二线体33，用于驱动所述第一线体32和所述第二线体33同步旋转，其中，所述驱动组件37包括第一驱动电机371和连接第一驱动电机371的传动轴372，该传动轴372在所述第一驱动电机371的带动下旋转；所述传动轴372连接并带动所述第一线体32和所述第二线体33旋转；所述第二线体33可移动地套设于所述传动轴372，以便于第二线体33能够沿传动轴372移动，并且能够随传动轴372的旋转实现第二线体33和第一线体32的同步旋转，不影响第一线体32和第二线体33之间的传动。

所述第一线体32或所述第二线体33安装有可移动的滑台34，该滑台34的移动方向与所述传动轴372的轴线方向大致平行，其中，第二线体33设置于所述第一线体32的一侧，并与所述第一线体32相对移动，其中，所述第一线体32为固定线体，固定安装于立柱31上；第二线体33为移动线体，固定安装于立柱31上，该立柱31的底部连接有滑轨23，并通过滑轨23实现第二线体33的移动，当第二线体33相对于第一线体32移动时，可以调整第二线体33和第一线体32之间的距离，以实现夹具36的适配，便于提高输送模组30对夹具36的适配性和通用性，故输送模组30可以快速调整第一线体32和第二线体33的距离，切换不同夹具36的支撑，使得贴合设备100能够作用不同产品成为可能。

另外，通过第一线体32和第二线体33的相对移动，调整所述输送模组30对夹具36的支撑范围，实现所述输送模组30适配多种型号的夹具36的运载。

所述输送模组30还包括动的张紧轮35，该张紧轮35抵接所述第一线体32或所述第二线体33；所述张紧轮35能够在上下方向移动，并调节所述第一线体32或所述第二线体33的张紧程度，保证所述第一线体32或所述第二线体33的旋转稳定性和防止打滑，并能够支撑夹具36的运行。

夹具36用于定位所述产品；所述夹具36受所述第一线体32和所述第二线体33的支撑，并在所述第一线体32和所述第二线体33的带动下移动至所述待贴合工位；

其中，夹具36内设有卡合所述产品的定位槽。

所述定位机构38相对于所述待贴合工位布置；所述定位机构38包括相对布置的第一定位模组381和第二定位模组382，所述第一定位模组381和所述第二定位模组382分别朝向处于所述待贴合工位的夹具36压合，以在上下方向上定位所述夹具36，通过所述第一定位模组381和所述第二定位模组382分别朝向处于所述待贴合工位的夹具36压合，以在上下方向上定位所述夹具36，保证所述夹具36于所述待贴合工位的定位，以便于保证夹具36的稳定性。

其中，第一定位模组381设有第一气缸3811和推板3812，该第一气缸3811的输出轴连接推板3812，并且带动推板3812升降，还有的是，推板3812还可以连接有导向轴3813，通过导向轴3813的导向作用提高推板3812的升降流畅度。还有的是，导向轴3813套接有高度限位块3814，该高度限位块3814能够与连接第一气缸3811的气缸安装板抵接，并限定推板3812的移动位置，保证每次推板3812的移动位置处于同一直线上和统一。

第二定位模组382相对于第一定位模组381布置，并处于第一定位模组381的上方。

所述第二定位模组382安装于输送模组30的两侧，并可移动安装于输送模组30的型材。所述第二定位模组382包括第二气缸3821、支臂3822和压块3823。

第二气缸3821安装于所述第一线体32或所述第二线体33；支臂3822连接所述第二气缸3821的输出端；压块3823设置于所述支臂3822的一侧，并通过第一弹性件3824连接所述支臂3822和所述压块3823，使得所述压块3823在所述第一弹性件3824的弹力作用下抵接所述夹具36，通过所述压块3823在所述第一弹性件3824的弹力作用下抵接所述夹具36，实现所述夹具36的弹性预压。可选的，第二定位模组382具有多个，多个第二定位模组382可以设置于夹具36的两侧边。

另外，所述定位机构38还设有两滚轮导向模组383，两滚轮导向模组383分列于夹具36的两侧，并且对夹具36的两侧边进行抵接，从而实现夹具36的校准，其中滚轮导向模组383设有推杆3831和连接推杆3831的滚轮3832，该滚轮3832在推杆3831的带动下抵接夹具36的侧边。

请参阅图8，转向机构40设置于所述输送模组30的一侧，处于输送模组30的上方。转向机构40能够相对于所述输送模组30移动，以调整转向机构40相对于输送模组30的位置，并且便于将夹具36由转向机构40转移至输送模组30上。

所述转向机构40设有可旋转的夹持机构41，所述夹持机构41用于夹持所述夹具36，并旋转所述夹具36，以实现所述夹具36的宽度和所述第一线体32和所述第二线体33之间的距离相适应，通过转向机构40对所述夹具36的旋转，并且结合转向机构40和第一线体32和第二线体33之间的相对协作，实现所述夹具36的角度旋转和输送模组30的对接，进而实现输送模组30对夹具36的自动输送。

其中，夹持机构41包括旋转气缸411、第三气缸412、夹紧气缸413和两夹紧臂414，第三气缸412通过第一支板连接旋转气缸411，并在旋转气缸411的带动下实现水平方向的旋转，其中，夹紧气缸413通过第二支板连接第三气缸412，并在第三气缸412的带动下实现上下方向的升降，两夹紧臂414分别连接夹紧气缸413，并在夹紧气缸413的带动下实现相对移动，以调整两夹紧臂414之间的距离，实现对夹具36的夹紧。可选的，两夹紧臂414连接有塑料夹子，通过塑料夹子夹紧夹具36，保证夹具36的表面质量。

夹紧气缸413设有夹紧限位块，该夹紧限位块抵接夹紧臂414，并限定夹紧臂414的移动范围，避免两夹紧臂414过度夹紧夹具36，降低夹具36的受损。

请参阅图9和图10，所述贴合模组50包括移动机构51和吸附机构52：移动机构51用于在所述供料机构20的上料工位221和所述待贴合工位之间往复移动；所述移动机构51上设有沿竖直方向移动的第一Z轴移动模组；吸附机构52安装于所述第一Z轴移动模组；所述吸附机构52用于在负压状态下吸附所述物料。通过移动机构51实现物料的位置转移，并且移动机构51能够自动输送至所述待贴合工位，以便于物料和产品的相对贴合，另外，吸附机构52在所述第一Z轴移动模组的带动下吸附物料。

移动机构51包括三个互为垂直的移动模组，三个互为垂直的移动模组分别为第一X轴直线模组511、第一Y轴直线模组512和第一Z轴直线模组513，并且均通过电机和丝杆和滑轨23实现直线带动。通过第一X轴直线模组511、第一Y轴直线模组512之间的相互协作，实现移动机构51能够在所述供料机构20的上料工位221和所述待贴合工位之间往复移动。通过第一Z轴直线模组513实现吸附机构52在上下方向上的移动。

所述吸附机构52包括底座521、第二Z轴移动模组522、吸附头523和第二弹性件524、第二驱动电机525和中空旋转平台526：底座521安装于所述第一Z轴移动模组；第二Z轴移动模组522沿竖直方向可移动地安装于所述底座521；吸附头523用于在负压状态下吸附所述物料，安装于所述第二Z轴移动模组522；第二弹性件524设置于所述第二Z轴移动模组522和所述吸附头523之间，而使所述吸附头523在所述第二弹性件524的弹性作用力下将所述物料贴合所述产品，通过所述吸附头523在所述第二弹性件524的弹性作用力下将所述物料贴合所述产品，实现物料和产品的柔性贴合，降低物料和产品在贴合过程中的受损，提高物料和产品在贴合质量。

第二驱动电机525安装于所述第二Z轴移动模组522；中空旋转平台526连接所述第二驱动电机525，并受所述第二驱动电机525驱动；所述中空旋转平台526的旋转端连接有所述吸附头523；所述中空旋转平台526设有过孔5261，该过孔5261用于供连接所述吸附头523的气管穿设。通过所述中空旋转平台526设有过孔5261，该过孔5261用于供连接所述吸附头523的气管穿设，避免气管在旋转过程中的相互缠绕，可以有效防止因为气管缠绕而造成的贴片异常。

所述吸附机构52的数量可以与上料器22的数量相匹配，以便于多个所述吸附机构52能够分别吸附对应上料器22的物料，并且各上料器22可以输送不同种类的物料，以便于贴合设备100将多种物料同时贴合在产品上，提高贴合设备100的通用性和高效性。

请参阅图1至图3，还有的是，贴合设备100还设有CCD检测机构60，该CCD检测机构60设置于上料器22的一侧，并靠近输送模组30，CCD检测机构60用于检测物料，并能够对物料进行识别，当所述吸附机构52在移动机构51的带动下经过CCD检测机构60时，CCD检测机构60能够对物料进行检测，并判断物料的贴合位置和种类，以便于所述吸附机构52将该物料准确地贴合在产品的对应位置上，以较低成本实现了多款产品的一次性贴合。CCD检测机构60为CCD加光源的形式，通过泡棉位置的实时抓取，补正贴合位置，贴合更加精准。

另外，本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围之内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请的公开范围之内。

Claims (10)

1.一种贴合设备，其特征在于，包括：

供料机构，包括多个上料器，每个上料器用于提供一个物料；

输送模组，设置于所述供料机构的一侧，所述输送模组用于将产品传送至待贴合工位；

贴合模组，包括多个吸附机构，每一个吸附机构用于一个所述上料器上的所述物料移动至所述待贴合工位，并在所述待贴合工位将所述物料贴合在所述产品上。

2.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述供料机构包括第一安装座：每个第一安装座上料工位，该上料工位用于更换物料组件；每个所述上料器可移动地安装于所述第一安装座，并在左右方向上移动，以形成供所述上料工位更换物料组件的空间。

3.根据权利要求2所述的贴合设备，其特征在于，所述供料机构还包括滑轨，该滑轨安装于所述第一安装座；每个所述上料器连接所述滑轨的移动部，并在所述滑轨的移动部的作用下相对于所述第一安装座移动。

4.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述输送模组包括：

第一线体；

第二线体，设置于所述第一线体的一侧，并与所述第一线体相对移动,以调整所述第二线体和所述第一线体之间的宽度；

夹具，用于定位所述产品；所述夹具受所述第一线体和所述第二线体的支撑，并在所述第一线体和所述第二线体的带动下移动至所述待贴合工位；

驱动组件，连接所述第一线体或所述第二线体，用于驱动所述第一线体和所述第二线体同步旋转。

5.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和连接驱动电机的传动轴，该传动轴在所述驱动电机的带动下旋转；所述传动轴连接并带动所述第一线体和所述第二线体旋转；所述第二线体可移动地套设于所述传动轴；

所述第一线体或所述第二线体安装有可移动的滑台，该滑台的移动方向与所述传动轴的轴线方向大致平行。

6.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述输送模组还包括定位机构；所述定位机构相对于所述待贴合工位布置；所述定位机构包括相对布置的第一定位模组和第二定位模组，所述第一定位模组和所述第二定位模组分别朝向处于所述待贴合工位的夹具压合，以在上下方向上定位所述夹具。

7.根据权利要求6所述的贴合设备，其特征在于，所述第二定位模组包括：

气缸，安装于所述第一线体或所述第二线体；

支臂，连接所述气缸的输出端；

压块，设置于所述支臂的一侧，并通过第一弹性件连接所述支臂和所述压块，使得所述压块在所述第一弹性件的弹力作用下抵接所述夹具。

8.根据权利要求4所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合设备还包括转向机构，该转向机构设置于所述输送模组的一侧，并能够相对于所述输送模组移动；所述转向机构设有可旋转的夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述夹具，并旋转所述夹具，以实现所述夹具的宽度和所述第一线体和所述第二线体之间的距离相适应。

9.根据权利要求1所述的贴合设备，其特征在于，所述贴合模组包括：

移动机构，用于在所述供料机构的上料工位和所述待贴合工位之间往复移动；所述移动机构上设有沿竖直方向移动的第一Z轴移动模组；

吸附机构，安装于所述第一Z轴移动模组；所述吸附机构用于在负压状态下吸附所述物料。

10.根据权利要求9所述的贴合设备，其特征在于，所述吸附机构包括：

底座，安装于所述第一Z轴移动模组；

第二Z轴移动模组，沿竖直方向可移动地安装于所述底座；

吸附头，用于在负压状态下吸附所述物料，安装于所述第二Z轴移动模组；

弹性件，设置于所述第二Z轴移动模组和所述吸附头之间，而使所述吸附头在所述弹性件的弹性作用力下将所述物料贴合所述产品；

驱动电机，安装于所述第二Z轴移动模组；

中空旋转平台，连接所述驱动电机，并受所述驱动电机驱动；所述中空旋转平台的旋转端连接有所述吸附头；所述中空旋转平台设有过孔，该过孔用于供连接所述吸附头的气管穿设。

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