CN218997885U - 一种电机转子生产用装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机转子生产用装配机构，包括第一工作台，所述第一工作台上设有送料装置、取料装置和压装装置，所述送料装置包括支撑架、主动轴、从动轴、传送带和第一电机，所述主动轴和从动轴均和支撑架转动连接，第一电机设置在支撑架的一端，且和输出轴贯穿支撑架并和主动轴连接，所述传送带设置有两个，且均和主动轴以及从动轴连接，所述传送带上设有托盘，托盘上表面的两端均设有托架，本实用新型中设置有送料装置，便于对电机转子进行送料，使其移动到取料装置处，再通过取料装置带动电机转子移动到压装装置处进行压装，在电机转子压装过程中，无需人工进行上料并按动开关使压装装置进行压装，提高生产效率。

Description

一种电机转子生产用装配机构

技术领域

本实用新型涉及电机转子装配技术领域，具体为一种电机转子生产用装配机构。

背景技术

电机转子在装配时，需要在两端均压装轴承。现有的轴承装配机构一般是通过人工将电机转子放置在台架上，通过两端的压装气缸将轴承压装在转子的两端，该方式需要人工进行上料，压装效率取决于工人的上料速度，当工人工作强度较高时，会导致其上料速度减缓，进而导致装配速度降低；另外，现有的轴承压装机构一般都是通过一个气动夹爪对轴承进行夹持，再通过气缸带动气动夹爪进行横移，实现对轴承的压装工序，气缸在带动轴承进行压装时，轴承和气动夹爪之间容易发生相对摩擦，导致轴承表面出现划痕或者夹痕。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种电机转子生产用装配机构，以解决背景技术中提到的技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子生产用装配机构，包括第一工作台，所述第一工作台上设有送料装置、取料装置和压装装置，所述送料装置包括支撑架、主动轴、从动轴、传送带和第一电机，所述主动轴和从动轴均和支撑架转动连接，第一电机设置在支撑架的一端，且和输出轴贯穿支撑架并和主动轴连接，所述传送带设置有两个，且均和主动轴以及从动轴连接，所述传送带上设有托盘，托盘上表面的两端均设有托架，所述取料装置包括第一气缸、第一承接板和气动夹爪，所述第一气缸设置在第一工作台的下表面，且其伸缩端贯穿第一工作台并和第一承接板的下表面连接，气动夹爪设置在第一承接板的上表面，所述托盘上设有第一通槽。

优选的，所述压装装置包括第二气缸、第二承接板和电磁铁，所述第一工作台的上表面设有第二工作台，第一工作台和第二工作台之间设有支撑柱，所述第二气缸设置在第二工作台上，且第二气缸的伸缩端和第二承接板的一侧连接，电磁铁和第二承接板的另一侧连接，所述电磁铁上设有通孔。

在进一步中优选的是，所述第二气缸的下表面设有旋转盘，旋转盘转动设置在第二工作台上，第二工作台的下表面设有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二工作台并和旋转盘连接，第二电机的输出轴的轴线和旋转盘轴线共线，便于带动电磁铁转动方向，便于机械手将轴承放在电磁铁上。

在进一步中优选的是，所述压装装置设置有两组，且对称设置在第二工作台的上表面，便于在电机转子的两个方向同时进行压装。

在进一步中优选的是，所述第二工作台上和取料装置对应的位置设有第二通槽，便于电机转子从第一工作台上移动到第二工作台上。

在进一步中优选的是，所述取料装置设置有两组，且对称设置在第一工作台上，便于提高取料过程中的稳定性。

在进一步中优选的是，所述电磁铁远离第二承接板的一侧的外缘设有限位环，便于对轴承进行定位和限位。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种电机转子生产用装配机构，具备以下有益效果：

1、本实用新型中设置有送料装置，便于对电机转子进行送料，使其移动到取料装置处，再通过取料装置带动电机转子移动到压装装置处进行压装，在电机转子压装过程中，无需人工进行上料并按动开关使压装装置进行压装，提高生产效率；

2、本实用新型中设置有取料装置，便于将电机转子从托盘的托架上取下，并将其移动到和压装装置对应的位置进行压装，防止压装装置直接在托盘的托架上进行安装，导致被托架阻挡无法顺利压装；

3、本实用新型中设置有压装装置，通过电磁铁对轴承进行吸附，再通过第二气缸对轴承进行压装，在压装过程中，电磁铁和轴承之间不会出现相对摩擦，因此轴承表面上不会出现划痕或者压痕。

附图说明

图1为本实用新型中一种电机转子生产用装配机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型中送料装置和取料装置的结构示意图；

图3为本实用新型中第二工作台和压装装置的结构示意图；

图4为本实用新型中压装装置的结构示意图；

图5为本实用新型中送料装置的结构示意图。

图中：1、第一工作台；2、支撑架；3、主动轴；4、从动轴；5、传送带；6、第一电机；7、托盘；8、托架；9、第一气缸；10、第一承接板；11、气动夹爪；12、第一通槽；13、第二气缸；14、第二承接板；15、电磁铁；16、第二工作台；17、支撑柱；18、通孔；19、旋转盘；20、第二电机；21、第二通槽；22、限位环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-5，一种电机转子生产用装配机构，包括第一工作台1，第一工作台1上设有送料装置、取料装置和压装装置，送料装置包括支撑架2、主动轴3、从动轴4、传送带5和第一电机6，主动轴3和从动轴4均和支撑架2转动连接，第一电机6设置在支撑架2的一端，且和输出轴贯穿支撑架2并和主动轴3连接，传送带5设置有两个，且均和主动轴3以及从动轴4连接，传送带5上设有托盘7，托盘7上表面的两端均设有托架8，取料装置包括第一气缸9、第一承接板10和气动夹爪11，第一气缸9设置在第一工作台1的下表面，且其伸缩端贯穿第一工作台1并和第一承接板10的下表面连接，气动夹爪11设置在第一承接板10的上表面，托盘7上设有第一通槽12。

请参阅图1-5，压装装置包括第二气缸13、第二承接板14和电磁铁15，第一工作台1的上表面设有第二工作台16，第一工作台1和第二工作台16之间设有支撑柱17，第二气缸13设置在第二工作台16上，且第二气缸13的伸缩端和第二承接板14的一侧连接，电磁铁15和第二承接板14的另一侧连接，电磁铁15上设有通孔18。第二气缸13的下表面设有旋转盘19，旋转盘19转动设置在第二工作台16上，第二工作台16的下表面设有第二电机20，第二电机20的输出轴贯穿第二工作台16并和旋转盘19连接，第二电机20的输出轴的轴线和旋转盘19轴线共线。压装装置设置有两组，且对称设置在第二工作台16的上表面。电磁铁15远离第二承接板14的一侧的外缘设有限位环22。在使用时，通过人工或者机械手将待压装的轴承放在电磁铁15上，电磁铁15通电对轴承进行吸附，启动第二电机20，使其带动旋转盘19转动180度，使其和电机转子对应，启动第二气缸13，使其伸长带动第二承接板14移动，带动轴承套设在电机转子上，通过第二气缸13对轴承进行压装，通过电磁铁15对轴承进行支撑。

请参阅图1-5，第二工作台16上和取料装置对应的位置设有第二通槽21。取料装置设置有两组，且对称设置在第一工作台1上。在使用时，取料装置对电机转子进行夹持，并向上移动从第二通槽21处穿过，使其和两组压装装置对应，便于压装装置对轴承进行压装。

实施例2：

综上，在使用时，通过人工或者机械手将待压装的轴承放在电磁铁15上，电磁铁15通电对轴承进行吸附，启动第二电机20，使其带动旋转盘19转动180度，使其和电机转子对应，启动第二气缸13，使其伸长带动第二承接板14移动，带动轴承套设在电机转子上，通过第二气缸13对轴承进行压装，通过电磁铁15对轴承进行支撑。

实施例3：

综上，在使用时，将电机转子放在托盘7上的托架8上，并将托盘7放在传送带5上，启动第一电机6，使其带动主动轴3转动，进而带动传送带5对托盘7进行传送，直到托盘7移动到合适的位置，此时传送带5停止运行，启动第一气缸9使其带动气动夹爪11向上移动，直到气动夹爪11移动到和电机转子对应的位置，启动气动夹爪11对电机转子进行夹持，再次启动第一气缸9，使其带动电机转子继续向上移动至和压装装置对应，通过压装装置对轴承进行压装，在压装完毕后，第一气缸9带动电机转子向下移动到托盘7的托架8上，通过传送带5继续带动托盘7向前移动。

上文中提到的全部方案中，涉及两个部件之间连接的可以根据实际情况选择焊接、螺栓和螺母配合连接、螺栓或螺钉连接或者其它公知的连接方式，在此不一一赘述，上文中凡是涉及有写固定连接的，优选考虑是焊接，尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种电机转子生产用装配机构，包括第一工作台(1)，其特征在于：所述第一工作台(1)上设有送料装置、取料装置和压装装置，所述送料装置包括支撑架(2)、主动轴(3)、从动轴(4)、传送带(5)和第一电机(6)，所述主动轴(3)和从动轴(4)均和支撑架(2)转动连接，第一电机(6)设置在支撑架(2)的一端，且和输出轴贯穿支撑架(2)并和主动轴(3)连接，所述传送带(5)设置有两个，且均和主动轴(3)以及从动轴(4)连接，所述传送带(5)上设有托盘(7)，托盘(7)上表面的两端均设有托架(8)，所述取料装置包括第一气缸(9)、第一承接板(10)和气动夹爪(11)，所述第一气缸(9)设置在第一工作台(1)的下表面，且其伸缩端贯穿第一工作台(1)并和第一承接板(10)的下表面连接，气动夹爪(11)设置在第一承接板(10)的上表面，所述托盘(7)上设有第一通槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述压装装置包括第二气缸(13)、第二承接板(14)和电磁铁(15)，所述第一工作台(1)的上表面设有第二工作台(16)，第一工作台(1)和第二工作台(16)之间设有支撑柱(17)，所述第二气缸(13)设置在第二工作台(16)上，且第二气缸(13)的伸缩端和第二承接板(14)的一侧连接，电磁铁(15)和第二承接板(14)的另一侧连接，所述电磁铁(15)上设有通孔(18)。

3.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述第二气缸(13)的下表面设有旋转盘(19)，旋转盘(19)转动设置在第二工作台(16)上，第二工作台(16)的下表面设有第二电机(20)，第二电机(20)的输出轴贯穿第二工作台(16)并和旋转盘(19)连接，第二电机(20)的输出轴的轴线和旋转盘(19)轴线共线。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述压装装置设置有两组，且对称设置在第二工作台(16)的上表面。

5.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述第二工作台(16)上和所述取料装置对应的位置设有第二通槽(21)。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述取料装置设置有两组，且对称设置在第一工作台(1)上。

7.根据权利要求2所述的一种电机转子生产用装配机构，其特征在于：所述电磁铁(15)远离第二承接板(14)的一侧的外缘设有限位环(22)。

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