CN219379574U - 一种搬运机器人的搬运焊接夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，属于搬运机器人技术领域，包括承载板，所述承载板的内部安装有支撑板间距调节组件，支撑板间距调节组件的上端安装有两组支撑板，两组支撑板的侧边上端安装有固定架，固定架的上端螺纹连接安装有螺纹杆，螺纹杆的下端安装有挤压垫，一组固定架的侧边通过转轴转动连接安装有第一同步轮，第一同步轮的表面啮合安装有同步带，同步带的另一端内部啮合安装有第二同步轮，本实用新型通过设置了支撑板间距调节组件，该组件可以便于对支撑板的间距进行调节，以便对不同长度大小的工件进行夹持固定，以方便搬运机器人将焊接机头搬运至工件处，用来对工件进行焊接固定。

Description

一种搬运机器人的搬运焊接夹具

技术领域

本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种搬运机器人的搬运焊接夹具。

背景技术

搬运机器人是利用对焊接头的搬运实现对工件的焊接，节省了人力，同时焊接的效率较高，搬运机器人在对工件进行焊接时，为了使焊接时更加稳定，进而会先对工件进行固定。

中国专利申请号为202123039303.9公开了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板顶端的两侧均固定连接有支撑板，两个支撑板相对的一侧均设置有固定架，支撑板上设置有翻转机构，翻转机构包括两个转动轴、第一同步轮、第二同步带、第二同步轮、转轴和转动板，两个转动轴分别位于两个支撑板上，同步带位于第一同步轮和第二同步轮之间，转轴的一端与转动板固定连接，转动轴的一端与固定架固定连接，其中一个转动轴的另一端与第一同步轮固定连接。本实用新型通过利用支撑板、转动轴、固定架、第一同步轮、第二同步轮、同步带、转轴和转动板的相互配合，工件位于固定架上，进而有利于对两个工件进行翻转换面焊接，便于减少工作时间，提高工作效率。

上述公开的专利虽然实现了对于焊接工件的夹持工作，但是其设置的支撑板间距无法进行调节，导致无法对较长的工件进行夹持；同时再将工件旋转后需要通过锁紧螺栓对转动板进行限位固定，操作上较为繁琐。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种搬运机器人的搬运焊接夹具，具有便于对支撑板的间距进行调节以及便于对转动板进行限位固定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板，所述承载板的内部安装有支撑板间距调节组件，支撑板间距调节组件的上端安装有两组支撑板，两组支撑板的侧边上端安装有固定架，固定架的上端螺纹连接安装有螺纹杆，螺纹杆的下端安装有挤压垫，一组固定架的侧边通过转轴转动连接安装有第一同步轮，第一同步轮的表面啮合安装有同步带，同步带的另一端内部啮合安装有第二同步轮，第二同步轮的内部贯穿安装有转动杆，转动杆的另一端安装有转动板限位固定组件，另一组固定架的侧边通过转轴转动连接安装有环形板，环形板的侧边通过弹性绳固定连接设置有限位杆，一组支撑板的侧边开设有对应限位杆的限位孔。

优选的，所述支撑板间距调节组件包括滑块、双向丝杆、皮带轮二、皮带、皮带轮一和电机，其中，承载板的侧边安装有电机，电机的输出端安装有皮带轮一，皮带轮一的表面啮合安装有皮带，皮带的两端内部啮合安装有皮带轮二，两组皮带轮二的侧边位于承载板的内部安装有双向丝杆，双向丝杆的表面对称安装有与支撑板固定连接的滑块。

优选的，所述承载板的内部开设有对应滑块的滑槽并与之滑动连接。

优选的，所述皮带的内表面与皮带轮二和皮带轮一的外表面通过齿条啮合传动连接。

优选的，所述转动板限位固定组件包括固定杆、限位环、弹簧、拉杆、拉把、转动板和转把，其中，转动杆的另一端安装有转动板，转动板的侧边安装有转把，转动板的内部贯穿安装有拉杆，拉杆的一端安装有拉把，拉杆的另一端安装有限位环，限位环的另一端安装有固定杆，拉杆的表面位于限位环的侧边套设有弹簧。

优选的，所述支撑板的侧边以转动杆为轴心呈环形阵列方式开设有多组与固定杆相对应的固定孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置了支撑板间距调节组件，该组件可以便于对支撑板的间距进行调节，以便对不同长度大小的工件进行夹持固定，以方便搬运机器人将焊接机头搬运至工件处，用来对工件进行焊接固定。

2、本实用新型通过设置了转动板限位固定组件，该组件可以便于对转动板进行限位固定，从而便于对工件进行旋转，从而便于对其它方向的工件进行焊接固定。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型支撑板间距调节组件的立体图；

图3为本实用新型转动板限位固定组件的立体图；

图4为本实用新型转动板限位固定组件的放大图；

图中：1、承载板；2、螺纹杆；3、固定架；4、挤压垫；5、支撑板；6、同步带；7、第一同步轮；8、转动板限位固定组件；81、固定孔；82、固定杆；83、限位环；84、弹簧；85、拉杆；86、拉把；87、转动板；88、转把；9、支撑板间距调节组件；91、滑块；92、双向丝杆；93、皮带轮二；94、皮带；95、皮带轮一；96、电机；10、第二同步轮；11、转动杆；12、环形板；13、限位杆。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板1，承载板1的内部安装有支撑板间距调节组件9，支撑板间距调节组件9的上端安装有两组支撑板5，两组支撑板5的侧边上端安装有固定架3，固定架3的上端螺纹连接安装有螺纹杆2，螺纹杆2的下端安装有挤压垫4，一组固定架3的侧边通过转轴转动连接安装有第一同步轮7，第一同步轮7的表面啮合安装有同步带6，同步带6的另一端内部啮合安装有第二同步轮10，第二同步轮10的内部贯穿安装有转动杆11，转动杆11的另一端安装有转动板限位固定组件8，另一组固定架3的侧边通过转轴转动连接安装有环形板12，环形板12的侧边通过弹性绳固定连接设置有限位杆13，一组支撑板5的侧边开设有对应限位杆13的限位孔。

具体的，支撑板间距调节组件9包括滑块91、双向丝杆92、皮带轮二93、皮带94、皮带轮一95和电机96，其中，承载板1的侧边安装有电机96，电机96的输出端安装有皮带轮一95，皮带轮一95的表面啮合安装有皮带94，皮带94的两端内部啮合安装有皮带轮二93，两组皮带轮二93的侧边位于承载板1的内部安装有双向丝杆92，双向丝杆92的表面对称安装有与支撑板5固定连接的滑块91，

通过采用上述技术方案，可以便于对支撑板5的间距进行调节，以方便对不同大小的工件进行焊接。

具体的，承载板1的内部开设有对应滑块91的滑槽并与之滑动连接，

通过采用上述技术方案，可以提升滑块91滑动过程的稳定性。

具体的，皮带94的内表面与皮带轮二93和皮带轮一95的外表面通过齿条啮合传动连接，

通过采用上述技术方案，可以使得皮带轮一95转动通过皮带94带动皮带轮二93转动。

本实施例在使用时，首先根据待需焊接的工件长度，打开电机96，电机96通过输出端带动皮带轮一95转动，皮带轮一95转动带动皮带94转动，皮带94转动带动皮带轮二93转动，皮带轮二93转动带动双向丝杆92转动，双向丝杆二92转动带动滑块91相互靠近或者远离，以便带动支撑板5的间距根据工件长度进行调节，再将待需焊接的工件放置在支撑板5侧边的固定架3内部，转动螺纹杆2，螺纹杆2通过挤压垫4将工件夹持固定住，再通过搬运机器人将焊接装置搬运至待需焊接的工件处，用来对工件进行焊接，当需要对工件的其他角度进行焊接时，转动转动杆11，转动杆11转动带动第二同步轮10转动，第二同步轮10转动带动同步带6转动，同步带6转动带动第一同步轮7转动，第一同步轮7转动通过转轴带动固定架3转动，从而带动工件进行角度调节，以便对工件的其它角度进行焊接；

实施例

本实施例与实施例1的不同之处在于：转动板限位固定组件8包括固定杆82、限位环83、弹簧84、拉杆85、拉把86、转动板87和转把88，其中，转动杆11的另一端安装有转动板87，转动板87的侧边安装有转把88，转动板87的内部贯穿安装有拉杆85，拉杆85的一端安装有拉把86，拉杆85的另一端安装有限位环83，限位环83的另一端安装有固定杆82，拉杆85的表面位于限位环83的侧边套设有弹簧84，

通过采用上述技术方案，可以便于对转动后的转动板87进行限位固定。

具体的，支撑板5的侧边以转动杆11为轴心呈环形阵列方式开设有多组与固定杆82相对应的固定孔81，

通过采用上述技术方案，便于对转动板87进行多个方位的调节。

本实施例在使用时，当需要转动转动杆11来改变工件的焊接角度时，首先拽动拉把86，拉把86拽动拉杆85，拉杆85拽动限位环83和固定杆82，从而带动弹簧84处于压缩状态，此时即可通过转把88带动转动板87转动，转动板87转动带动转动杆11转动，从而实现对于工件焊接角度的调节，角度调节完毕后，松开拉把86，弹簧84回弹，从而带动固定杆82插入支撑板5侧边的固定孔81中，以实现对于转动板87的固定，从而确保工件在焊接时能够处于一个稳定的状态。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用时，首先根据待需焊接的工件长度，打开电机96，电机96通过输出端带动皮带轮一95转动，皮带轮一95转动带动皮带94转动，皮带94转动带动皮带轮二93转动，皮带轮二93转动带动双向丝杆92转动，双向丝杆二92转动带动滑块91相互靠近或者远离，以便带动支撑板5的间距根据工件长度进行调节，再将待需焊接的工件放置在支撑板5侧边的固定架3内部，转动螺纹杆2，螺纹杆2通过挤压垫4将工件夹持固定住，再通过搬运机器人将焊接装置搬运至待需焊接的工件处，用来对工件进行焊接，当需要对工件的其他角度进行焊接时，转动转动杆11，转动杆11转动带动第二同步轮10转动，第二同步轮10转动带动同步带6转动，同步带6转动带动第一同步轮7转动，第一同步轮7转动通过转轴带动固定架3转动，从而带动工件进行角度调节，以便对工件的其它角度进行焊接；当需要转动转动杆11来改变工件的焊接角度时，首先拽动拉把86，拉把86拽动拉杆85，拉杆85拽动限位环83和固定杆82，从而带动弹簧84处于压缩状态，此时即可通过转把88带动转动板87转动，转动板87转动带动转动杆11转动，从而实现对于工件焊接角度的调节，角度调节完毕后，松开拉把86，弹簧84回弹，从而带动固定杆82插入支撑板5侧边的固定孔81中，以实现对于转动板87的固定，从而确保工件在焊接时能够处于一个稳定的状态。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种搬运机器人的搬运焊接夹具，包括承载板，其特征在于：所述承载板的内部安装有支撑板间距调节组件，支撑板间距调节组件的上端安装有两组支撑板，两组支撑板的侧边上端安装有固定架，固定架的上端螺纹连接安装有螺纹杆，螺纹杆的下端安装有挤压垫，一组固定架的侧边通过转轴转动连接安装有第一同步轮，第一同步轮的表面啮合安装有同步带，同步带的另一端内部啮合安装有第二同步轮，第二同步轮的内部贯穿安装有转动杆，转动杆的另一端安装有转动板限位固定组件，另一组固定架的侧边通过转轴转动连接安装有环形板，环形板的侧边通过弹性绳固定连接设置有限位杆，一组支撑板的侧边开设有对应限位杆的限位孔。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于：所述支撑板间距调节组件包括滑块、双向丝杆、皮带轮二、皮带、皮带轮一和电机，其中，承载板的侧边安装有电机，电机的输出端安装有皮带轮一，皮带轮一的表面啮合安装有皮带，皮带的两端内部啮合安装有皮带轮二，两组皮带轮二的侧边位于承载板的内部安装有双向丝杆，双向丝杆的表面对称安装有与支撑板固定连接的滑块。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于：所述承载板的内部开设有对应滑块的滑槽并与之滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于：所述皮带的内表面与皮带轮二和皮带轮一的外表面通过齿条啮合传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于：所述转动板限位固定组件包括固定杆、限位环、弹簧、拉杆、拉把、转动板和转把，其中，转动杆的另一端安装有转动板，转动板的侧边安装有转把，转动板的内部贯穿安装有拉杆，拉杆的一端安装有拉把，拉杆的另一端安装有限位环，限位环的另一端安装有固定杆，拉杆的表面位于限位环的侧边套设有弹簧。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的搬运焊接夹具，其特征在于：所述支撑板的侧边以转动杆为轴心呈环形阵列方式开设有多组与固定杆相对应的固定孔。