CN114212496B - 一种用于转移变压器的传输机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于转移变压器的传输机构，包括：两传输方向相反的传输带结构，其上承放有用以承接变压器元件的载具；以及，设置在两传输带结构移动终端处的转移模组；一传输带结构上设置有上料工位，该传输机构还包括工件传输线体以及上料组件，工件传输线体用以传输变压器元件，上料组件用以抓取变压器元件将其转移至传输带结构的载具内；上料工位处设置有定位模组，其通过与载具形成有效连接结构以限制该载具位置；另一方面，转移模组包括传动部以及转移模块，传动部驱动转移模块在两传输带结构间移动，转移模块内置有夹持部以及旋转部，当转移模组抓取载具在两传输带结构转移时，旋转部驱动载具转动以调整该载具的姿态。

Description

一种用于转移变压器的传输机构

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，具体涉及一种用于转移变压器的传输机构。

背景技术

变压器作为生产生活中重要的电子元器件，变压器在电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压中起到了至关重要的作用，而变压器也是输配电的基础设备，广泛应用于工业、农业、交通、城市社区等领域，变压器的需求量逐年增大，而为了满足需求目前采用自动化生产方式以提高效率；但是在日常使用的过程中，尤其对于成型变压器针脚时，变压器针脚是连接变压器与电路板的一种电子连接产品，而变压器针脚分为两组，对于一些变压器的两组针脚内的数量不相同，而若是在传输过程中变压器的位置颠倒使得两组针脚的位置颠倒，这将造成在成型过程中，针脚成型设备与颠倒变压器上的针脚难以对齐而生成残次品；另一方面，在成型针脚时需要使用到焊锡设备，若在焊接颠倒变压器上的针脚时，焊锡熔解后易出现部分的针脚位置处粘合但是未能与全部的针脚粘合的问题，由于焊锡熔解后难以完全从金属表面上把它擦掉，因为它已变成基层金属的一部份，若焊锡从变压器针脚上擦除重新进行焊锡时，变压器针脚焊接质量难以保证而导致报废。

为了解决上述的问题，急需一种用于转移变压器的传输机构。

发明内容

针对现有技术中存在的不足之处，本发明的主要目的是，提供一种用于转移变压器的传输机构，其通过在传输带结构上转移时转动载具使得载具调整姿态，以保证载具上承放的变压器位置准确，确保后续加工精确，提高生产效率。

本发明的另一个目的是，提供一种用于转移变压器的传输机构，其通过变压器自重压设在限位部上，使得限位块转动并夹紧变压器从而将变压器限位在载具上，同时，定位柱凸出于载具的上表面，通过定位柱止挡限位块以限制限位块的转动角度，以保证下一变压器承放在载具上时，变压器可精确的压合在限位块的固定位置上。

为了实现根据本发明的上述目的和其他优点，提供一种用于转移变压器的传输机构，包括：

两传输方向相反的传输带结构，其上承放有用以承接变压器元件的载具，载具沿传输带结构的传输方向运动；以及

设置在两传输带结构移动终端处的转移模组，其用以抓取其中一传输带结构上的载具转移至另一传输带结构；

一传输带结构上设置有上料工位，该传输机构还包括工件传输线体以及上料组件，工件传输线体用以传输变压器元件，上料组件用以抓取工件传输线体上的变压器元件并将该变压器元件转移至传输带结构上传输的载具内；

工件传输线体的下游端靠近上料工位，上料组件从下游端处抓取变压器元件并移动至上料工位处，上料工位处设置有定位模组，其通过与随着传输带结构移动的载具形成有效连接结构以将该载具限位于上料工位处，以便使上料组件将变压器元件承放在位于上料工位处的载具上；

其中，转移模组包括传动部以及安装在传动部动力输出端上的转移模块，传动部驱动转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，转移模块内置有用以抓取载具的夹持部以及驱使载具转动的旋转部，当转移模组抓取载具在两传输带结构转移时，旋转部驱动载具转动以调整该载具的姿态。

优选地，载具包括上载盘以及位于上载盘下方的下承接座，上载盘与下承接座固定连接；

下承接座的底面上开设有滑槽，传输带结构上设置有对应与滑槽配合的滑块，载具受滑槽、滑块限定运动方向；

转移模组还包括垂直驱动部，通过垂直驱动部驱使转移模块沿垂直方向移动，使得滑槽与滑块脱离连接。

优选地，传输带结构包括皮带传输部以及位于皮带传输部两侧的侧板，侧板凸起于皮带传输部上用以承接变压器元件的表面，使得侧板的凸起部分作为滑块。

优选地，定位模组设置于上料工位的两侧，载具上开设有定位槽，定位模组包括驱动器以及安装在驱动器动力输出端上的定位块，驱动器驱使定位块伸入至定位槽内并与定位槽配合连接。

优选地，工件传输线体上变压器元件的传输方向与传输带结构上的载具的传输方向相平行。

优选地，上载盘上设置有凸台；其中，变压器元件的截面呈矩形结构，凸台对应变压器元件的四角，使得凸台内形成承料槽；

载具还包括限位部，上载盘与限位部枢接设置，限位部的一端为卡接端，当变压器元件承放在承料槽时，卡接端可拆卸连接在变压器元件的两侧上。

优选地，限位部包括限位块，限位块的另一端侧面凸出形成承料端，承料端与限位块一体式结合形成L形结构；

其中，变压器元件呈倒置的台阶状，当卡接端与变压器元件连接时，承料端承接在变压器元件的阶面上。

优选地，限位部上承料端与限位块结合的拐角处设置转轴，凸台上开设有对应转轴的轴孔，通过转轴与轴孔的配合连接，使得限位部相对于上载盘转动。

优选地，下承接座上安装有定位柱，上载盘上开设贯穿其上下表面并对应定位柱的让位口；当下承接座与上载盘配合连接时，定位柱从让位口穿过并凸出于上载盘的表面，以使得限位部转动时受定位柱限制其转动角度。

优选地，夹持部上设有钩爪，载具的相对的两侧壁上开设有贯穿两端的抓取槽，钩爪在驱动元件的驱使下将钩爪卡入同一传输带结构上至少两载具的抓取槽内，从而将不少于两个载具从一传输带结构转移至另一传输带结构。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：

本发明提供一种用于转移变压器的传输机构，通过转移模块内置夹持部以及旋转部，在转移模组抓取载具在传输带结构上转移时，利用旋转部转动载具使得载具调整姿态，以保证载具上承放的变压器位置准确，确保后续加工精确，提高生产效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明在一实施例中传输机构的立体结构示意图；

图2为本发明在一实施例中传输带结构的立体结构示意图；

图3为本发明在一实施例中传转移模组与载具的立体结构示意图；

图4为图3的局部放大示意图；

图5为本发明在一实施例中载具的立体结构示意图；

图6为本发明在一实施例中载具的爆炸示意图；

图7为图6的局部放大示意图；

图8为本发明在一实施例中载具与变压器元件的剖视图。

附图标记说明：

100、传输组件；

111、第一传输带；112、第二传输带；

120、第一转移模组；

121、底座；122、传动部；123、承接板；124、垂直驱动部；125、旋转部；126、手指气缸；127、夹持部；1271、钩爪；

130、第二转移模组；

140、载具；

141、上载盘；1411、承料槽；1412、让位口；1413、轴孔；

142、限位部；1421、限位块；1422、卡接端；1423、承料端；1424、转轴；1425、缓冲块；

143、下承接座；1431、抓取槽；1432、定位槽；1433、滑槽；

144、感应部；

145、定位柱；

150、定位模组；151、驱动器；152、定位块；

200、工件传输线体；

300、上料组件；

400、变压器元件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本发明的一实施方式结合图1-4中可以看出，一种用于转移变压器的传输机构，包括：两传输方向相反的传输带结构，其上承放有用以承接变压器元件400的载具140，载具140沿传输带结构的传输方向运动；以及，设置在两传输带结构移动终端处的转移模组，其用以抓取其中一传输带结构上的载具140转移至另一传输带结构；

一传输带结构上设置有上料工位，具体地，两传输带结构分别为第一传输带111及第二传输带112，而上料工位设于第一传输带111上，第一传输带111与第二传输带112平行设置，并且在本方案中，第一传输带111和第二传输带112的结构相同，可以理解的以下所描述的传输带结构内部的零部件视为第一传输带111或第二传输带112内的部件，该传输机构还包括工件传输线体200以及上料组件300，工件传输线体200用以传输变压器元件400，上料组件300用以抓取工件传输线体200上的变压器元件400并将该变压器元件400转移至传输带结构上传输的载具140内；

工件传输线体200的下游端靠近上料工位，上料组件300从下游端处抓取变压器元件400并移动至上料工位处，上料工位处设置有定位模组150，其通过与随着传输带结构移动的载具140形成有效连接结构以将该载具140限位于上料工位处，以便使上料组件300将变压器元件400承放在位于上料工位处的载具140上，具体地，定位模组150设置在上料工位相对的两侧处，通过定位模组150的可移动端处朝向上料工位处的载具140移动并最终与载具140形成连接结构，以使得定位模组150与载具140相对静止，而在第一传输带111运动时载具140保持不动；两转移模组分别设置在两传输带结构的移动终端处，两转移模组分别为第一转移模组120、第二转移模组130，第一转移模组120、第二转移模组130分别抓取载具140在两传输带结构间移动，从而载具140在两传输带结构间循环传输；其中，第一转移模组120、第二转移模组130的结构相同，以第一转移模组120为例，第一转移模组120包括传动部122以及安装在传动部122动力输出端上的转移模块，传动部122驱动转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，转移模块内置有用以抓取载具140的夹持部127以及驱使载具140转动的旋转部125，当转移模组抓取载具140在两传输带结构转移时，旋转部125驱动载具140转动以调整该载具140的姿态。

第一转移模组120还包括底座121，传动部122安装在底座121上，转移模块包括承接板123，承接板123安装在传动部122的动力输出端上，旋转部125安装在承接板123上，而夹持部127安装在旋转部125的动力输出端上。

在一优选实施例中，载具140包括上载盘141以及位于上载盘141下方的下承接座143，上载盘141与下承接座143固定连接；

下承接座143的底面上开设有滑槽1433，传输带结构上设置有对应与滑槽1433配合的滑块，载具140受滑槽1433、滑块限定运动方向；

转移模块还包括垂直驱动部124，垂直驱动部124安装在承接板123上，旋转部125安装在垂直驱动部124的动力输出端上，使得旋转部125相对承接板123滑动，通过垂直驱动部124驱使转移模块沿垂直方向移动，使得滑槽1433与滑块脱离连接。

进一步地，传输带结构包括皮带传输部以及位于皮带传输部两侧的侧板，侧板凸起于皮带传输部上用以承接变压器元件400的表面，使得侧板的凸起部分作为滑块。

更进一步地，转移模块包括手指气缸126，夹持部127安装在手指气缸126上，通过手指气缸126驱动夹持部127将载具140夹持，夹持部127上设有钩爪1271，载具140的相对的两侧壁上开设有贯穿两端的抓取槽1431，钩爪1271在驱动元件的驱使下将钩爪1271卡入同一传输带结构上至少两载具140的抓取槽1431内，从而将不少于两个载具140从一传输带结构转移至另一传输带结构，在第一传输带111与第二传输带112的移动终端处设置有止挡部，通过止挡部限制载具140运动，使得多个载具140依次相互抵靠，而多个载具140上的抓取槽1431连通，当钩爪1271伸入抓取槽1431时，方便抓取多个载具140，从而提高转移的效率，从而增加循环的速度。同时通过夹持部127的钩爪1271限制抓取的载具140的位置，以便于将载具140从一传输带结构转移至另一传输带结构时，载具140上的滑槽1433插接在滑块上。

在一优选实施例中，定位模组150设置于上料工位的两侧，载具140上开设有定位槽1432；定位模组150包括驱动器151以及安装在驱动器151动力输出端上的定位块152，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽1432内并与定位槽1432配合连接，具体地，定位槽1432开设在下承接座143相对的两侧上，并且定位槽1432在下承接座143上表面形成敞口，当下承接座143与上载盘141连接时，定位槽1432形成深槽口，驱动器151驱使定位块152伸入至定位槽1432内以固定载具140。

在一优选实施例中，工件传输线体200上变压器元件400的传输方向与传输带结构上的载具140的传输方向相平行，从而减小整个传输机构的占地面积，定位模组150位于第一传输带111的中间段位置，工件传输线体200靠近在第一传输带111一侧处，上料组件300设置在工件传输线体200与第一传输带111间，通过上料组件300抓取变压器元件400装入至载具140内。

进一步地，如图5-8所示，上载盘141上设置有凸台；其中，变压器元件400的截面呈矩形结构，凸台对应变压器元件400的四角，使得凸台内形成承料槽1411；

载具140还包括限位部142，上载盘141与限位部142枢接设置，限位部142的一端为卡接端1422，当变压器元件400承放在承料槽1411时，卡接端1422可拆卸连接在变压器元件400的两侧上。

具体地，限位部142包括限位块1421，限位块1421的另一端侧面凸出形成承料端1423，承料端1423与限位块1421一体式结合形成L形结构；其中，变压器元件400呈倒置的台阶状，当卡接端1422与变压器元件400连接时，承料端1423承接在变压器元件400的阶面上，承料端1423处还安装有弹性的缓冲块1425，缓冲块1425压合在变压器元件400的小台面上。

限位部142上承料端1423与限位块1421结合的拐角处设置转轴1424，凸台上开设有对应转轴1424的轴孔1413，通过转轴1424与轴孔1413的配合连接，使得限位部142相对于上载盘141转动。

更进一步地，下承接座143上安装有定位柱145，上载盘141上开设贯穿其上下表面并对应定位柱145的让位口1412；当下承接座143与上载盘141配合连接时，定位柱145从让位口1412穿过并凸出于上载盘141的表面，以使得限位部142转动时受定位柱145限制其转动角度，通过定位柱145定位下承接座143与上载盘141的位置。

另一方面，在本方案中，变压器元件400压设在限位部142的承料端1423，使得两限位部142合拢并紧靠在变压器元件400上，利用两限位部142将变压器元件400限位在载具140上，但是，限位部142从合拢状态下到展开所转过的角度小于90°，以便于变压器元件400抵触在承料端1423上，而通过定位柱145抵靠在限位部142上，使得限位部142转动角度范围在0～45°间。

在一优选实施例中，下承接座143的一侧面上安装有感应部144，在两传输带结构间设置有与感应部144配合的传感器，而在感应部144位于两传输带结构间隙内，而载具140转移至另一传输带结构后，感应部144仍位于两传输带结构间隙内；同时，感应部144设置在下承接座143的一侧还可避免载具140安装出现错位的问题，通过感应部144所在的位置判断载具140的位置从而保证其上变压器元件400的位置。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种用于转移变压器的传输机构，其特征在于，包括：

两传输方向相反的传输带结构，其上承放有用以承接变压器元件(400)的载具(140)，所述载具(140)沿所述传输带结构的传输方向运动；以及

设置在两所述传输带结构移动终端处的转移模组，其用以抓取其中一传输带结构上的载具(140)转移至另一传输带结构；

一所述传输带结构上设置有上料工位，该传输机构还包括工件传输线体(200)以及上料组件(300)，所述工件传输线体(200)用以传输变压器元件(400)，所述上料组件(300)用以抓取所述工件传输线体(200)上的变压器元件(400)并将该变压器元件(400)转移至所述传输带结构上传输的载具(140)内；

所述工件传输线体(200)的下游端靠近所述上料工位，所述上料组件(300)从下游端处抓取变压器元件(400)并移动至所述上料工位处，所述上料工位处设置有定位模组(150)，其通过与随着传输带结构移动的载具(140)形成有效连接结构以将该载具(140)限位于所述上料工位处，以便使所述上料组件(300)将变压器元件(400)承放在位于所述上料工位处的载具(140)上；

其中，所述转移模组包括传动部(122)以及安装在所述传动部(122)动力输出端上的转移模块，所述传动部(122)驱动所述转移模块在一传输带结构的上游端与另一传输带结构的下游端间移动，所述转移模块内置有用以抓取载具(140)的夹持部(127)以及驱使载具(140)转动的旋转部(125)，当所述转移模组抓取载具(140)在两所述传输带结构转移时，所述旋转部(125)驱动所述载具(140)转动以调整该载具(140)的姿态。

2.如权利要求1所述的传输机构，其特征在于，所述载具(140)包括上载盘(141)以及位于所述上载盘(141)下方的下承接座(143)，所述上载盘(141)与所述下承接座(143)固定连接；

所述下承接座(143)的底面上开设有滑槽(1433)，所述传输带结构上设置有对应与所述滑槽(1433)配合的滑块，所述载具(140)受所述滑槽(1433)、滑块限定运动方向；

所述转移模组还包括垂直驱动部(124)，通过所述垂直驱动部(124)驱使所述转移模块沿垂直方向移动，使得所述滑槽(1433)与所述滑块脱离连接。

3.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述传输带结构包括皮带传输部以及位于所述皮带传输部两侧的侧板，所述侧板凸起于所述皮带传输部上用以承接变压器元件(400)的表面，使得所述侧板的凸起部分作为所述滑块。

4.如权利要求3所述的传输机构，其特征在于，所述定位模组(150)设置于所述上料工位的两侧，所述载具(140)上开设有定位槽(1432)，所述定位模组(150)包括驱动器(151)以及安装在所述驱动器(151)动力输出端上的定位块(152)，所述驱动器(151)驱使所述定位块(152)伸入至所述定位槽(1432)内并与所述定位槽(1432)配合连接。

5.如权利要求4所述的传输机构，其特征在于，所述工件传输线体(200)上变压器元件(400)的传输方向与所述传输带结构上的载具(140)的传输方向相平行。

6.如权利要求2所述的传输机构，其特征在于，所述上载盘(141)上设置有凸台；其中，变压器元件(400)的截面呈矩形结构，所述凸台对应变压器元件(400)的四角，使得所述凸台内形成承料槽(1411)；

所述载具(140)还包括限位部(142)，所述上载盘(141)与所述限位部(142)枢接设置，所述限位部(142)的一端为卡接端(1422)，当变压器元件(400)承放在所述承料槽(1411)时，所述卡接端(1422)可拆卸连接在变压器元件(400)的两侧上。

7.如权利要求6所述的传输机构，其特征在于，所述限位部(142)包括限位块(1421)，所述限位块(1421)的另一端侧面凸出形成承料端(1423)，所述承料端(1423)与所述限位块(1421)一体式结合形成L形结构；

其中，变压器元件(400)呈倒置的台阶状，当所述卡接端(1422)与变压器元件(400)连接时，所述承料端(1423)承接在变压器元件(400)的阶面上。

8.如权利要求7所述的传输机构，其特征在于，所述限位部(142)上承料端(1423)与限位块(1421)结合的拐角处设置转轴(1424)，所述凸台上开设有对应所述转轴(1424)的轴孔(1413)，通过所述转轴(1424)与所述轴孔(1413)的配合连接，使得所述限位部(142)相对于所述上载盘(141)转动。

9.如权利要求8所述的传输机构，其特征在于，所述下承接座(143)上安装有定位柱(145)，所述上载盘(141)上开设贯穿其上下表面并对应所述定位柱(145)的让位口(1412)；当所述下承接座(143)与所述上载盘(141)配合连接时，所述定位柱(145)从所述让位口(1412)穿过并凸出于所述上载盘(141)的表面，以使得所述限位部(142)转动时受所述定位柱(145)限制其转动角度。

10.如权利要求1-9中任一项所述的传输机构，其特征在于，所述夹持部(127)上设有钩爪(1271)，所述载具(140)的相对的两侧壁上开设有贯穿两端的抓取槽(1431)，所述钩爪(1271)在驱动元件的驱使下将钩爪(1271)卡入同一传输带结构上至少两所述载具(140)的抓取槽(1431)内，从而将不少于两个载具(140)从一传输带结构转移至另一传输带结构。