CN209506935U - 一种生产线及其输送定位流通机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送定位流通机构，包括：底座，设有用于传送治具的输送装置；用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，伸缩定位装置设于底座上且位于输送装置的输送方向上，伸缩定位装置与输送装置均与控制器连接。本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还公开了一种包括输送定位流通机构的生产线。

Description

一种生产线及其输送定位流通机构

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，更具体地说，涉及一种输送定位流通机构。此外，本申请还涉及一种包括输送定位流通机构的生产线。

背景技术

在自动化行业中，产品治具的流水线或产品治具流通过程中，通常需要保证治具的快速流通，因此，不可能对产品治具始终进行完全夹持或固定定位。

然而，在传送过程中需要进行传递，导致传递过程产品或治具位置偏移，甚至产品震动移出治具位置，因此，难以实现产品流通的自动化。

综上所述，如何提供一种能够在输送过程中精确定位的输送定位流通机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种输送定位流通机构，该输送定位流通机构能够确保治具的角度的准确性。另外，本实用新型的另一目的是提供一种包括输送定位流通机构的生产线。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种输送定位流通机构，包括：

底座，设有用于传送治具的输送装置；

用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置的输送方向上，所述伸缩定位装置与所述输送装置均与控制器连接。

优选的，所述伸缩定位装置包括动力装置和与所述动力装置连接的导柱销，所述动力装置驱动所述导柱销伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置与所述控制器连接。

优选的，所述底座上设有便于所述导柱销伸缩的通孔，所述动力装置的输出端与连接件连接，所述连接件与至少两个所述导柱销连接。

优选的，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。

优选的，至少两个所述导柱销关于所述动力装置为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。

优选的，所述输送装置包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，所述伸缩定位装置包括用于对所述上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件和对所述下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件；

所述上料输送装置和所述下料输送装置之间设有存盘机构，所述存盘机构用于接收所述上料输送装置上空置的所述治具，并将所述治具移至所述下料输送装置的接收位置上。

优选的，所述存盘机构设于所述上料输送装置和下料输送装置的端部，且所述存盘机构与带动其横向移动的横移装置连接；所述存盘机构设有双向输送的所述输送装置，用于通过正向输送以便接收所述治具、并在所述横向移动后通过反向输送以便将所述治具传送给所述下料输送装置。

优选的，所述存盘机构设有所述伸缩定位装置。

优选的，还包括：

用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置，所述盖板抓取装置可移动的设于所述上料输送装置和下料输送装置之间；

抓取装置，用于在所述伸缩定位装置定位所述治具后抓取所述治具上的工件。

一种生产线，包括上述任一项所述的输送定位流通机构。

本实用新型提供的伸缩定位装置用于在治具传输到对应位置时伸出，以便与治具上的定位孔进行卡接。治具存在偏差较小的情况下，控制器控制伸缩定位装置伸出并进入定位孔，能够对定位孔的位置进行纠正以实现定位。完成定位后，治具以及治具上的工件均为正确位置姿态，可以方便对工件进行准确的拾取或加工，并可以控制伸缩定位装置可以缩回，以便避让治具的移动路线，输送装置可以带动治具继续输送。

本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。本申请还提供了一种包括输送定位流通机构的生产线。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的输送定位流通机构的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的输送定位流通机构的局部示意图；

图3为本实用新型所提供的输送定位流通机构的正剖图；

图4为输送定位流通机构未设置治具的结构示意图；

图5为本实用新型所提供的输送定位流通机构的左视图；

图6为本实用新型所提供的输送定位流通机构的仰视图。

图1-6中：

1-输送装置，2-载盘，3-盖板抓取装置，4-上料定位组件，5-存盘机构， 6-下料定位组件，7-出口位，8-动力装置，9-导柱销，10-导向套，11-连接件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种输送定位流通机构，该输送定位流通机构能够确保治具的角度的准确性。另外，本实用新型的另一核心是提供一种包括输送定位流通机构的生产线。

请参考图1至图6，图1至图6分别为本实用新型所提供的输送定位流通机构的结构示意图、局部示意图、正剖图、结构示意图、左视图和仰视图。

本申请提供了一种输送定位流通机构，主要用于加工生产过程中的治具的流通和定位，在结构上主要包括底座、输送装置1和伸缩定位装置。

其中，底座设有用于传送治具的输送装置1；

伸缩定位装置用于通过伸出或缩回、实现与输送至底座上的治具的定位孔定位卡接或脱离，伸缩定位装置设于底座上且设于输送装置1的输送方向上。伸缩定位装置与输送装置1均与控制器连接。

具体地，上述底座为固定结构，可以为底架或者基座等结构，其材质可以为金属或者塑料。输送装置1设置在底座上，用于将治具进行输送，输送装置1可以为传送带、传送台等结构。本申请涉及的治具上设置有定位孔，具体可以为通孔或者半孔，以便于与伸缩定位装置进行配合。伸缩定位装置具有用于伸出、缩回功能的活动件，活动件的伸缩可以通过与伸缩定位装置连接的控制器控制。

伸缩定位装置用于在治具传输到对应位置时伸出，以便与治具上的定位孔进行卡接。需要说明的是，本申请所要解决的情况是治具具有小角度或小距离偏差的问题，因此，在偏差较小的情况下，控制器控制伸缩定位装置伸出并进入定位孔，能够对定位孔的位置进行纠正以实现定位。完成定位后，治具以及治具上的工件均为正确位置姿态，可以方便对工件进行准确的拾取或加工，并可以控制伸缩定位装置可以缩回，以便避让治具的移动路线，输送装置1可以带动治具继续输送。

设置在底座上的伸缩定位装置与输送装置1均与控制器连接，控制器用于控制输送装置1的启停并控制伸缩定位装置的伸缩。其中，伸缩定位装置的伸缩频率也可以由自身控制进行固定频率的伸缩，当然，其固定频率的伸缩是与治具在输送装置1上的传输启停和速度有关的，因此，伸缩定位装置需要与控制器连接，以便获取输送装置1的启停。

本申请所提供的输送定位流通机构中通过输送装置1实现对治具的运输，并在运输到底座位置上后，伸缩定位装置可以伸出并与治具的定位孔卡接，以实现治具位置的准确定位。

在上述实施例的基础之上，伸缩定位装置包括动力装置8和与动力装置8连接的导柱销9，动力装置8驱动导柱销9伸出的方向朝向治具。

需要说明的是，伸缩定位装置可以为一个整体结构，或者为由导柱销9 和动力装置8组成的组合装置。具体地，动力装置8与控制器连接，通过控制器向动力装置8发送信号，以便控制导柱销9的伸出于缩回。

在上述任意一个实施例的基础之上，在底架上设置有伸缩气缸，伸缩气缸设置在治具的输送方向上，伸缩气缸可伸出以便阻挡治具沿输送方向移动，若输送装置1为传送带，被伸出的伸缩气缸挡住的治具会停住并与输送装置1产生相对位移。伸缩气缸将治具阻挡是为了便于伸缩定位装置伸出时能够与治具上的定位孔更方便定位。伸缩气缸的伸出可阻挡治具沿输送方向移动，若其缩回，则可以避让治具的移动。

在上述实施例的基础之上，底座上设有便于导柱销9伸缩的通孔，动力装置8的输出端与连接件11连接，连接件11与至少两个导柱销9连接。

请参考图3和图5，底座上设有动力装置8，动力装置8的输出端即伸缩输出轴，穿过底座的底部板件，并且其端部位于底部板件的下方，伸缩输出轴连接一个连接件11，连接件11为板件、棍件或者条状件，在连接件上设置有至少两个导柱销9，导柱销9穿过底部板件的的导向套结构，并进入动力装置8所在的空间，导柱销9的方向朝向治具的方向，分别用于与治具上的不同的定位孔进行卡接定位。

通常情况下，不同的导柱销9的长度是相同的，以便在同时伸入同一个治具上的不同的定位孔。当然，导柱销9的长度也可以不同，尤其是为了实现针对不同治具上的定位孔时，能够通过高度不同的导柱销9实现对不同定位孔的定位，例如，第一导柱销高于第二导柱销，且二者的位置不同，当对第一种治具进行定位时，可以通过仅升高第一距离，使得第一导柱销深入对应的定位孔中，以实现定位，当对第二种治具进行定位时，其水平面上的面积小于第一种治具的面积，且与第一导柱销不重叠，因此第一导柱销的升降对第二种治具无影响，可以控制连接件升高的位移大于第一距离，以使第二导柱销与第二种治具的定位孔配合卡接。

在本申请的任何一个实施例的基础之上，在治具的定位孔上设置导向套，导向套具有中孔，用于与上述导柱销配合定位。

具体地，导向套10的用于朝向导柱销9的一侧可以为敞口结构，以便于导柱销9的伸入，且有助于导柱销9深入过程中对治具的纠偏。

可选的，本申请所提供的治具的定位孔也可以为具有敞口的定位孔，以便导柱销9的伸入，且有助于导柱销9深入过程中对治具的纠偏。

在上述实施例的基础之上，治具为盘状件，治具表面具有用于放置工件的凹槽。

请参考图2，其中治具具体为载盘2，载盘2上设置有圆形的凹槽，用于设置待加工工件。

可选的，本申请中的治具还可以为其他结构或形状，且凹槽的形状还可以为矩形或其他形状，以能够放置工件的最合适形状为优选。

在上述实施例的基础之上，至少两个导柱销9关于动力装置8为对称设置或关于凹槽的中心轴为对称设置。

需要说明的是，导柱销9的数量优选为偶数，且关于凹槽对称设置，以便在上升纠偏过程中，保证治具的稳定。

本申请中动力装置8具体为气缸，由于气缸的伸缩距离稳定且控制精确，因而，使用气缸作为导柱销9的动力输出，能够保证导柱销9的伸缩稳定。

在上述任意一个实施例的基础之上，输送装置1包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，伸缩定位装置包括用于对上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件4和对下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件6；

上料输送装置和下料输送装置之间设有存盘机构5，存盘机构5用于接收上料输送装置上空置的治具，并将治具移至下料输送装置的接收位置上。

本实施例中，底座为设置有至少两个加工输送设备的集成底座，其上设置有上料输送装置和下料输送装置，具体地，上料输送装置和下料输送装置均可以为输送装置1，且二者均设有对应的伸缩定位装置，包括对上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件4和对下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件6。

需要说明的是，上料定位组件4和下料定位组件6均为上述实施例提供的伸缩定位装置，二者仅仅工作的对象不同，分别对应上料输送装置和下料输送装置。

在上料输送装置和下料输送装置的传输方向的端部设有用于转运治具的存盘机构5，转运的工作目的在于将上料输送装置上的治具，转移至下料输送装置上。

需要说明的是，本申请中，在上料输送装置一侧设有机械臂或抓取设备，以便将位于上料输送装置的治具上的工件取走进行加工，也就实现了其上料工序。

可选的，上述存盘机构5也可以设置在上料输送装置或下料输送装置的其他位置，并不局限于二者的端部。

在上述实施例的基础之上，存盘机构5设于上料输送装置和下料输送装置的端部，且存盘机构5与带动其横向移动的横移装置连接；存盘机构5 设有双向输送的输送装置1，用于通过正向输送以便接收治具、并在横向移动后通过反向输送以便将治具传送给下料输送装置。

本实施例中，横移装置设置在底座上，横移装置可以包括设置在底座上的滑轨、与所述滑轨配合安装的滑块、安装在滑块上的存盘机构5以及控制滑块相对于滑轨移动的控制装置。

可选的，控制装置与上述控制器可以为同一机构，或者为两个独立的机构，二者之间可通信连接。

上料输送装置和下料输送装置并列设置，二者的同一端部处设置有上述滑轨，滑块在滑块上的移动可以使得存盘机构5分别对准于上料输送装置的下料位和下料输送装置的上料位。

存盘机构5可以为具有双向输送功能的双向输送装置，能够在接收到治具后反向输送，再将治具输送出去。由于存盘机构5设置在滑块上，并能够相对于滑轨移动，因此，存盘机构5移动至上料输送装置时，双向输送装置可以接收治具，接收到治具后，存盘机构5可以沿滑轨移动，并移动至下料输送装置处，双向输送装置反向输送，以便将治具输送至下料输送装置上。

在上述实施例的基础之上，存盘机构5设有伸缩定位装置，也就是说，在存盘机构5上设置用于定位治具的伸缩定位装置。

在上述任意一个实施例的基础之上，还包括：

用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置，盖板抓取装置可移动的设于上料输送装置和下料输送装置之间；

抓取装置，用于在伸缩定位装置定位治具后抓取治具上的工件。

需要说明的是，上述盖板抓取装置的压盖定位具体为放置治具盖板于工件上，以便将工件压盖在治具上。盖板抓取装置可以移动于上料输送装置和下料输送装置之间，以便避让治具的移动。

本申请提供的一个具体实施中，通过输送装置1将载盘2传递到上料定位组件上，因为在传递过程载盘2会出现偏位，到达图上料定位组件位置后，通过气缸将导柱销8推入载盘2上的导向套10中，通过导向作用消除误差，达到精定位，通过测试精度重复定位在±0.02mm。该输送定位流通机构有利于带治具流通上料功能的实现，可以通过机械手将载盘2内的待加工玻璃抓走进行下一道工序的加工。

上料完成后空载盘流入到存盘机构5，依次存盘达到工艺要求后，通过左右移动机构带动存盘机构5移动至下料定位组件6的位置，下料定位组件6与上料定位组件4类似，同样会将载盘2定位。完成下料后，将载盘2 输送进出口位7，可与下道工序对接。

除了上述各个实施例中所提供的输送定位流通机构，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的输送定位流通机构的生产线，该生产线的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的输送定位流通机构及具有该输送定位流通机构的生产线进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送定位流通机构，其特征在于，包括：

底座，设有用于传送治具的输送装置(1)；

用于通过伸出或缩回、实现与输送至所述底座上的治具的定位孔卡接或脱离的伸缩定位装置，所述伸缩定位装置设于所述底座上且位于所述输送装置(1)的输送方向上，所述伸缩定位装置、所述输送装置(1)均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述伸缩定位装置包括动力装置(8)和与所述动力装置(8)连接的导柱销(9)，所述动力装置(8)驱动所述导柱销(9)伸出的方向朝向所述治具，所述动力装置(8)与所述控制器连接。

3.根据权利要求2所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述底座上设有便于所述导柱销(9)伸缩的通孔，所述动力装置(8)的输出端与连接件(11)连接，所述连接件(11)与至少两个所述导柱销(9)连接。

4.根据权利要求3所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述治具为盘状件，所述治具表面具有用于放置工件的凹槽。

5.根据权利要求4所述的输送定位流通机构，其特征在于，至少两个所述导柱销(9)关于所述动力装置(8)为对称设置或关于所述凹槽的中心轴为对称设置。

6.根据权利要求1至5任一项所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述输送装置(1)包括平行设置的上料输送装置和下料输送装置，所述伸缩定位装置包括用于对所述上料输送装置的治具进行定位的上料定位组件(4)和对所述下料输送装置的治具进行定位的下料定位组件(6)；

所述上料输送装置和所述下料输送装置之间设有存盘机构(5)，所述存盘机构(5)用于接收所述上料输送装置上空置的所述治具，并将所述治具移至所述下料输送装置的接收位置上。

7.根据权利要求6所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述存盘机构(5)设于所述上料输送装置和下料输送装置的端部，且所述存盘机构(5)与带动其横向移动的横移装置连接；所述存盘机构(5)设有双向输送的所述输送装置(1)，用于通过正向输送以便接收所述治具、并在所述横向移动后通过反向输送以便将所述治具传送给所述下料输送装置。

8.根据权利要求7所述的输送定位流通机构，其特征在于，所述存盘机构(5)设有所述伸缩定位装置。

9.根据权利要求6所述的输送定位流通机构，其特征在于，还包括：

用于对放置在治具上的工件进行压盖定位的盖板抓取装置(3)，所述盖板抓取装置(3)可移动的设于所述上料输送装置和下料输送装置之间；

抓取装置，用于在所述伸缩定位装置定位所述治具后抓取所述治具上的工件。

10.一种生产线，其特征在于，包括权利要求1至9任一项所述的输送定位流通机构。