CN106586529A - 一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统，属于机械加工技术领域。该传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，传递部分包括定位组件和传递组件，定位组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可竖直升降的两个竖直升降台，传递组件包括设置在第一输送线所在直线两侧可水平移动的两个水平移动台，由于定位组件包括对称设置的两个竖直升降台，竖直升降台上设置有一个第一伸缩机构，第一伸缩机构上设置有一个定位夹板，通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧。

Description

一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，特别涉及一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统。

背景技术

流水线又称为装配线，是一种工业上的生产方式，能够极大的提高大批量生产的产量，因此被广泛应用在各种自动化生产中。

流水线的一个重要结构就是传输装置，简单的传输装置可以仅包括一个传送带，产品直接通过传送带传输，在传输过程中直接在传送带上完成加工。而对于复杂的工序，则需要有复杂的传输装置才能保证加工的顺利完成。

翅片是空调设备中的重要结构，翅片中设置有多条管道，在空调设备的自动化生产过程中，需要在翅片上连接很多U型管，以将多条管道连接起来，在目前的流水线上，翅片的U型管连接主要靠人工完成，传输装置仅仅只起到运送翅片的作用，不能对翅片进行定位，不利于通过机械手等自动化设备进行组装，导致加工效率很低。

发明内容

为了解决现有传输装置不利于通过机械手在翅片上连接U型管进行组装的问题，本发明实施例提供了一种适用于翅片组装的传输定位装置和自动传输系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种适用于翅片组装的传输定位装置，所述传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，所述传递部分设置在所述第一输送线的终点和所述第二输送线的起点之间，所述传递部分包括用于对翅片进行定位的定位组件和用于将定位后的所述翅片送入组装工位的n个呈直线排列的传递组件，n为正整数；

所述定位组件包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台、分别设置在所述两个竖直升降台上的两个第一伸缩机构、分别设置在所述两个第一伸缩机构上的两个定位夹板，且所述两个定位夹板平行相对设置，所述两个第一伸缩机构均位于所述两个定位夹板的外侧，所述第一伸缩机构用于驱动所述两个定位夹板相对靠近或远离，所述两个定位夹板中的一个定位夹板上向所述两个定位夹板中的另一个定位夹板一侧垂直延伸有侧向定位板，且所述侧向定位板垂直于所述第一输送线输送的方向，延伸有所述侧向定位板的定位夹板上还设置有第二伸缩机构和侧向夹板，所述侧向夹板与所述侧向定位板平行相对设置，所述第二伸缩机构用于驱动所述侧向夹板与所述侧向定位板相对靠近或远离；

每个所述传递组件均包括对称设置在所述第一输送线所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台、分别设置在所述两个水平移动台上的两个第三伸缩机构、分别设置在所述两个第三伸缩机构上的两个传递夹板，且所述两个传递夹板平行相对设置，所述两个第三伸缩机构均位于所述两个传递夹板的外侧，所述第三伸缩机构用于驱动所述两个传递夹板相对靠近或远离，第i个所述传递组件中的传递夹板能够在第2i-1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。

优选地，所述水平移动台包括水平设置的水平滑轨和滑动设置在所述水平滑轨上的传递支撑座，所述第三伸缩机构设置在所述传递支撑座上。

进一步地，第n个所述传递组件的两个传递支撑座上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有可沿所述竖直滑轨滑动的支撑座，所述第三伸缩机构设置在所述支撑座上。

优选地，所述竖直升降台包括竖直设置的竖向滑轨和滑动设置在所述竖向滑轨上的定位支撑座，所述第一伸缩机构设置在所述定位支撑座上。

优选地，所述两个定位夹板中的另一个定位夹板上设置有推板和第四伸缩机构，所述推板与所述定位夹板平行，所述第四伸缩机构用于驱动所述推板向所述两个定位夹板中的一个定位夹板相对靠近或远离。

可选地，所述另一个所述定位夹板上设置有通孔，所述推板能够在所述第四伸缩机构的驱动下移动到所述通孔中。

优选地，所述第一输送线和所述第二输送线为链板输送线。

进一步地，所述第一伸缩机构、所述第二伸缩机构和所述第三伸缩机构均为气缸。

可选地，n＝4。

另一方面，本发明实施例还提供了一种适用于翅片组装的自动传输系统，所述自动传输系统包括如前所述的传输定位装置，所述自动传输系统还包括：

多个电机，分别用于驱动所述竖直升降台和所述水平移动台移动；

多个传感器，用于检测待组装翅片在所述传输定位装置中的位置，并生成位置信号；

控制器，用于获取所述位置信号，根据所述位置信号控制所述多个电机、第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，第一输送线将待组装翅片送入传递部分，通过传递部分包括定位组件和n个呈直线排列的传递组件，由于定位组件包括对称设置在第一输送线两侧的两个竖直升降台，两个竖直升降台上分别设置有一个第一伸缩机构，每个第一伸缩机构上均设置有一个定位夹板，使得可以通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，同时由于一块定位夹板上还设置有侧向定位板、第二伸缩机构和侧向夹板，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧，使得可以通过侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板将翅片竖直定位夹紧，通过传递组件均包括对称设置在第一输送线两侧可水平移动的两个水平移动台，两个水平移动台上分别设置有一个第三伸缩机构和传递夹板，通过第三伸缩机构控制传递夹板将翅片夹紧后，可以松开侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板，使得翅片可以随着水平移动台移动，通过定位组件和若干传递组件依次传递翅片，可以方便机械手在夹持住的翅片上连接U型管，在完成U型管的连接后，则可以松开夹持翅片的传递夹板，将翅片放到第二输送线上，以输送到其他加工环节中，从而实现了翅片的U型管连接的自动化生产，解决了现有传输定位装置不利于通过机械手在翅片上连接U型管进行组装的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是一种翅片连接U型管的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种适用于翅片组装的传输定位装置的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种定位组件的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种传递组件的结构示意图；

图5是图2中的A处放大示意图；

图6是本发明实施例提供的一种适用于翅片组装的自动传输系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是一种翅片连接U型管的示意图，如图1所示，翅片2中设置有多个管道，管道的开口露在翅片2外，在进行组装的过程中，需要采用一定数量的U型管21将部分管道连接起来，根据U型管21所要连接的管道之间的距离的不同，U型管21的尺寸也可能不同。

图2是本发明实施例提供的一种适用于翅片组装的传输定位装置的示意图，如图1所示，该传输定位装置包括第一输送线10、传递部分30和第二输送线20，传递部分30设置在第一输送线10的终点和第二输送线20的起点之间，传递部分30包括用于对翅片进行定位的定位组件31和用于将定位后的翅片传递到第二输送线20的n个呈直线排列的传递组件32，翅片在传递组件32传递的路径上被组装，n为正整数。

图3是本发明实施例提供的一种定位组件的结构示意图，如图3所示，定位组件31包括对称设置在第一输送线10所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台311、分别设置在两个竖直升降台311上的两个第一伸缩机构312、分别设置在两个第一伸缩机构312上的两定位夹板313，且两个定位夹板313平行相对设置，两个第一伸缩机构312均位于两个定位夹板313的外侧，第一伸缩机构312用于驱动两个定位夹板313相对靠近或远离，两个定位夹板313中的一个定位夹板313上向两个定位夹板313中的另一个定位夹板313一侧垂直延伸有侧向定位板3131，且侧向定位板3131垂直于第一输送线10输送的方向，延伸有侧向定位板3131的定位夹板313上还设置有第二伸缩机构3132和侧向夹板3133，侧向夹板3133与侧向定位板3131平行相对设置，第二伸缩机构3132用于驱动侧向夹板3133与侧向定位板3131相对靠近或远离。

图4是本发明实施例提供的一种传递组件的结构示意图，如图4所示，每个传递组件32均包括对称设置在第一输送线10所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台321、分别设置在两个水平移动台321上的两个第三伸缩机构322、分别设置在两个第三伸缩机构322上的两个传递夹板323，且两个水平移动台321的传递夹板323平行相对设置，两个第三伸缩机构322均位于两个传递夹板323的外侧，第三伸缩机构322用于驱动两个传递夹板323相对靠近或、远离，第i个传递组件32中的传递夹板323能够在第2i-1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于定位夹板313正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于第二输送线20的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。

第一输送线10用于将翅片2从上级加工系统1中送入到传递部分30，第二输送线20用于将翅片2送入下级加工系统3中，上级加工系统1可以是自动烘干炉，下级加工系统3可以是自动焊接炉。

竖直升降台311和水平移动台321均可以设置在机架30a上。

本发明实施例通过传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，第一输送线将待组装翅片送入传递部分，通过传递部分包括定位组件和n个呈直线排列的传递组件，由于定位组件包括对称设置在第一输送线两侧的两个竖直升降台，两个竖直升降台上分别设置有一个第一伸缩机构，每个第一伸缩机构上均设置有一个定位夹板，使得可以通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，同时由于一块定位夹板上还设置有侧向定位板、第二伸缩机构和侧向夹板，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧，使得可以通过侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板将翅片竖直定位夹紧，通过传递组件均包括对称设置在第一输送线两侧可水平移动的两个水平移动台，两个水平移动台上分别设置有一个第三伸缩机构和传递夹板，通过第三伸缩机构控制传递夹板将翅片夹紧后，可以松开侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板，使得翅片可以随着水平移动台移动，通过定位组件和若干传递组件依次传递翅片，可以方便机械手在夹持住的翅片上连接U型管，在完成U型管的连接后，则可以松开夹持翅片的传递夹板，将翅片放到第二输送线上，以输送到其他加工环节中，从而实现了翅片的U型管连接的自动化生产，解决了现有传输定位装置不利于通过机械手在翅片上连接U型管进行组装的问题。

容易想到的是，在定位翅片时，翅片可以通过第一输送线10竖向定位，同时第三伸缩机构322应可以伸出足够的长度以使得侧向夹板3133与侧向定位板3131之间的间距大于翅片的宽度。

优选地，第n个传递组件32的两个传递支撑座321b上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨41，竖直滑轨41上设置有可沿竖直滑轨41滑动的支撑座，第三伸缩机构322设置在支撑座上。

具体地，图5是图1中的A处放大示意图，如图5所示，第4个传递组件32的两个传递支撑座321b上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨41，竖直滑轨41上设置有可沿竖直滑轨41滑动的支撑座，第三伸缩机构322设置在支撑座上，从而可以将翅片稳定的从第3个传递组件32上转夹过来，通过竖直滑轨41降低翅片的高度，便于人工对U型管的连接进行检查，看是否有少接的或是没有连接到位的U型管，同时还可以对翅片进行氮气检测，以检测翅片是否漏气，在检查完毕后，可以通过水平移动台321和竖直滑轨41将翅片平稳的放到第二输送线20上，以进行对U型管的自动焊接。

参见图3，竖直升降台311包括竖直设置的竖向滑轨311a和滑动设置在竖向滑轨311a上的定位支撑座311b，第一伸缩机构312设置在定位支撑座311b上，定位支撑座311b可以便于第一伸缩机构312的安装，竖向滑轨311a可以确保定位支撑座311b只在竖直方向上移动。

优选地，没有设置侧向定位板3131的定位夹板313上还设置有推板314和第四伸缩机构315，推板314与定位夹板313平行，第四伸缩机构315用于驱动推板314向设置有侧向定位板3131的定位夹板313相对靠近或远离，从而可以在定位翅片时，先通过推板314将翅片推入到侧向夹板3133与侧向定位板3131之间且与定位夹板313贴紧，再通过侧向夹板3133与侧向定位板3131以及定位夹板313将翅片定位夹紧，确保翅片能够准确定位。

实现时，没有设置侧向定位板3131的定位夹板313上可以设置有通孔313a，推板314能够在第四伸缩机构315的驱动下移动到通孔313a中，以减小传输定位装置的体积，相应地，第四伸缩机构315可以设置在竖直升降台311上，使得结构更加紧凑，进一步减小了传输定位装置的体积。

如图4所示，水平移动台321包括水平设置的水平滑轨321a和滑动设置在水平滑轨321a上的传递支撑座321b，第三伸缩机构322设置在传递支撑座321b上，传递支撑座321b可以便于第三伸缩机构322的安装，水平滑轨321a可以确保传递支撑座321b只在水平方向上移动。

需要说明的是，水平滑轨321a需要有足够的长度以便于机械手的活动。

优选地，水平滑轨321a可以是滚珠丝杆，滚珠丝杆可以精确控制传递支撑座321b在滚珠丝杆上的位置，便于精确控制。

可选地，第一输送线10可以为链板输送线，第二输送线20也可以为链板输送线，链板输送线以链板为承载面，可承受较大载荷，便于长距离输送。

可选地，第一伸缩机构312、第二伸缩机构3132、第三伸缩机构322和第四伸缩机构315可以均为气缸，通过气缸控制具有响应速度快的特点，且采用气缸可以避免由于作用力过大造成翅片被夹坏。

图6是本发明实施例提供的一种适用于翅片组装的自动传输系统的示意图，如图6所示，该自动传输系统包括如前的传输定位装置，自动传输系统还包括多个电机、多个传感器51和控制器，多个电机分别用于驱动竖直升降台311和水平移动台321移动，多个传感器51用于检测待组装翅片2在传输定位装置中的位置，并生成位置信号，控制器用于获取位置信号，根据位置信号控制多个电机、第一伸缩机构、第二伸缩机构和第三伸缩机构。

本发明实施例通过传输定位装置包括第一输送线、传递部分和第二输送线，第一输送线将待组装翅片送入传递部分，通过传递部分包括定位组件和n个呈直线排列的传递组件，由于定位组件包括对称设置在第一输送线两侧的两个竖直升降台，两个竖直升降台上分别设置有一个第一伸缩机构，每个第一伸缩机构上均设置有一个定位夹板，使得可以通过第一伸缩机构控制两个定位夹板相对靠近，从而将待组装翅片夹紧，同时由于一块定位夹板上还设置有侧向定位板、第二伸缩机构和侧向夹板，通过第二伸缩机构控制侧向夹板移动，可以改变侧向定位板和侧向夹板之间的距离，从而通过侧向定位板和侧向夹板将翅片定位夹紧，使得可以通过侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板将翅片竖直定位夹紧，通过传递组件均包括对称设置在第一输送线两侧可水平移动的两个水平移动台，两个水平移动台上分别设置有一个第三伸缩机构和传递夹板，通过第三伸缩机构控制传递夹板将翅片夹紧后，可以松开侧向定位板、侧向夹板、两块定位夹板，使得翅片可以随着水平移动台移动，通过定位组件和若干传递组件依次传递翅片，可以方便机械手在夹持住的翅片上连接U型管，在完成U型管的连接后，则可以松开夹持翅片的传递夹板，将翅片放到第二输送线上，以输送到其他加工环节中，从而实现了翅片的U型管连接的自动化生产，解决了现有传输定位装置不利于通过机械手在翅片上连接U型管进行加工的问题。

具体地，传感器51可以设置在第一输送线10和第二输送线20所在直线的两侧，以图6为例，当最左侧的传感器51检测到有翅片时，产生位置信号，将该信号发送到控制器，控制器则控制第一伸缩机构，使两块定位夹板逐渐靠拢，将翅片2夹紧，同时控制第二伸缩机构使侧向夹板与侧向定位板之间的间距缩小，将翅片2夹紧，完成对翅片2的定位装夹，然后可以控制电机转动，使得两个竖直升降台311上升，同时使得传递夹板移动到定位夹板正上方，再控制第三伸缩机构使传递夹板将翅片2夹好，之后可控制定位夹板、侧向夹板松开翅片。

实现时，传感器51可以是光电传感器，光电传感器不需要接触，使用方便。

电机可以是伺服电机，便于精确控制。

控制器可以是PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，易于控制程序的编写。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于翅片组装的传输定位装置，其特征在于，所述传输定位装置包括第一输送线(10)、传递部分(30)和第二输送线(20)，所述传递部分(30)设置在所述第一输送线(10)的终点和所述第二输送线(20)的起点之间，所述传递部分(30)包括用于对翅片进行定位的定位组件(31)和用于将定位后的所述翅片传递到所述第二输送线(20)的n个呈直线排列的传递组件(32)，所述翅片在所述传递组件(32)传递的路径上被组装，n为正整数；

所述定位组件(31)包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可竖直升降的两个竖直升降台(311)、分别设置在所述两个竖直升降台(311)上的两个第一伸缩机构(312)、分别设置在所述两个第一伸缩机构(312)上的两个定位夹板(313)，且所述两个定位夹板(313)平行相对设置，所述两个第一伸缩机构(312)均位于所述两个定位夹板(313)的外侧，所述第一伸缩机构(312)用于驱动所述两个定位夹板(313)相对靠近或远离，所述两个定位夹板(313)中的一个定位夹板(313)上向所述两个定位夹板(313)中的另一个定位夹板(313)一侧垂直延伸有侧向定位板(3131)，且所述侧向定位板(3131)垂直于所述第一输送线(10)输送的方向，延伸有所述侧向定位板(3131)的定位夹板(313)上还设置有第二伸缩机构(3132)和侧向夹板(3133)，所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)平行相对设置，所述第二伸缩机构(3132)用于驱动所述侧向夹板(3133)与所述侧向定位板(3131)相对靠近或远离；

每个所述传递组件(32)均包括对称设置在所述第一输送线(10)所在直线的两侧的可水平移动的两个水平移动台(321)、分别设置在所述两个水平移动台(321)上的两个第三伸缩机构(322)、分别设置在所述两个第三伸缩机构(322)上的两个传递夹板(323)，且所述两个传递夹板(323)平行相对设置，所述两个第三伸缩机构(322)均位于所述两个传递夹板(323)的外侧，所述第三伸缩机构(322)用于驱动所述两个传递夹板(323)相对靠近或远离，第i个所述传递组件(32)中的传递夹板(323)能够在第2i-1位置和第2i位置之间移动，第1位置位于所述定位夹板(313)正上方，第2i位置位于第2i+1位置的正上方或正下方，第2n位置位于所述第二输送线(20)的正上方，其中，i≤n，且i为正整数。

2.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述水平移动台(321)包括水平设置的水平滑轨(321a)和滑动设置在所述水平滑轨(321a)上的传递支撑座(321b)，所述第三伸缩机构(322)设置在所述传递支撑座(321b)上。

3.根据权利要求2所述的传输定位装置，其特征在于，第n个所述传递组件(32)的两个传递支撑座(321b)上分别设置有一个竖直设置的竖直滑轨(41)，所述竖直滑轨(41)上设置有可沿所述竖直滑轨(41)滑动的支撑座，所述第三伸缩机构(322)设置在所述支撑座上。

4.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述竖直升降台(311)包括竖直设置的竖向滑轨(311a)和滑动设置在所述竖向滑轨(311a)上的定位支撑座(311b)，所述第一伸缩机构(312)设置在所述定位支撑座(311b)上。

5.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述两个定位夹板(313)中的另一个定位夹板(313)上设置有推板(314)和第四伸缩机构(315)，所述推板(314)与所述定位夹板(313)平行，所述第四伸缩机构(315)用于驱动所述推板(314)向所述两个定位夹板(313)中的一个定位夹板(313)相对靠近或远离。

6.根据权利要求5所述的传输定位装置，其特征在于，所述另一个所述定位夹板(313)上设置有通孔(313a)，所述推板(314)能够在所述第四伸缩机构(315)的驱动下移动到所述通孔(313a)中。

7.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述第一输送线(10)和所述第二输送线(20)为链板输送线。

8.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，所述第一伸缩机构(312)、所述第二伸缩机构(3132)和所述第三伸缩机构(322)均为气缸。

9.根据权利要求1或2所述的传输定位装置，其特征在于，n＝4。

10.一种适用于翅片组装的自动传输系统，其特征在于，所述自动传输系统包括如权利要求1～9任一项所述的传输定位装置，所述自动传输系统还包括：

多个电机，分别用于驱动所述竖直升降台(311)和所述水平移动台(321)移动；

多个传感器，用于检测待组装翅片(2)在所述传输定位装置中的位置，并生成位置信号；

控制器，用于获取所述位置信号，根据所述位置信号控制所述多个电机、第一伸缩机构(312)、第二伸缩机构(3132)和第三伸缩机构(322)。