CN210339533U - 一种高频变压器生产用定位输送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高频变压器生产用定位输送装置,涉及变压器生产辅助设备技术领域,包括第一传送带,第二传动带,底座,当红外线感应器感应到第一传送带上有高频变压器时,第二伺服电机带动螺纹杆转动,使移动块在螺纹杆上移动,使得移动块和第一传动带的移动速度相一致,使得第一传动带上表面的高频变压器与气缸的位置保存相对静止,气缸的伸缩杆伸出,夹持装置将高频变压器夹住,第二伺服电机反向转动,使移动块恢复至初始状态,开启第一伺服电机,使得横杆转动至第二传动带的上端,使得夹持装置夹持的高频变压器被放置在第二传动带的上表面,提高本实用新型的自动化程度,且降低工人的劳动强度,增加加工效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及变压器生产辅助设备技术领域,具体是一种高频变压器生产用定位输送装置。
背景技术
随着社会的进步和科技的发展,电子产品和先进的智能设备不断出现在人们的生活和生产过程中,这些电子产品和设备都离不开其专门设计的电子电路,而变压器是各种电子产品和设备的电子电路所需要的重要电子元器件之一,变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置;
在现在变压器的生产流水线中,针对输送环节,大多采用人工进行操作,存在工人劳动强度大,生产效率低等问题,且在利用人工来操作时,也会增大生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种高频变压器生产用定位输送装置,以解决上述背景技术中提出的生产效率低以及增加工人的劳动强度的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:
一种高频变压器生产用定位输送装置,包括第一传送带、第二传动带、底座,所述第一传送带位于所述底座的一侧横向设置,所述第二传动带位于所述底座的另一侧纵向设置,所述底座的内部固定安装有处理器,所述底座的上表面中间位置固定安装有第一支撑杆,所述第一支撑杆的一侧上端固定安装有红外线感应器,所述第一支撑杆的上端中间位置开设有空腔,所述空腔的底部固定安装有第一伺服电机,所述第一支撑杆的上端转动卡接有第二支撑杆,所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有滚珠,所述第一伺服电机的第一旋转轴固定安装有所述第二支撑杆的下表面中间位置,所述第二支撑杆的上端一侧固定安装有连接杆,所述连接杆的一端固定安装有横杆,所述横杆的下表面开设有凹槽,所述凹槽的上表面开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动卡接有滑块,所述滑块的下端固定安装有移动块,所述移动块的一侧开设有螺纹孔,所述横杆的外表面一侧位于所述凹槽的中间位置固定安装有第二伺服电机,所述第二伺服电机的第二旋转轴上固定安装有螺纹杆,所述螺纹杆与所述螺纹孔相啮合,所述移动块的下端固定安装有气缸,所述气缸的伸缩杆下端固定安装有夹持装置;
所述红外线感应器电性连接所述处理器,所述处理器电性连接所述第一伺服电机、所述的第二伺服电机与所述气缸。
作为本实用新型的进一步方案:优选的,所述空腔的一侧倾斜设有散热孔;
作为本实用新型的进一步方案:所述第一支撑杆的上表面圆周均匀开设有第一弧形槽,所述第二支撑杆的下表面圆周均匀开设有第二弧形槽,所述滚珠卡接在所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的内部;
作为本实用新型的进一步方案:所述螺纹杆位于所述凹槽的内部,且所述第二伺服电机的旋转轴贯穿所述横杆的一侧延伸至所述凹槽的内部与所述螺纹杆相固定连接;
作为本实用新型的进一步方案:所述螺纹杆的一端转动安装有平面轴承,所述平面轴承的另一端固定安装于所述凹槽的内部另一侧;
作为本实用新型的进一步方案:所述第一支撑杆的上端设有卡块,所述第二支撑杆的下端设有卡槽,所述卡块转动卡接在所述卡槽的内部;
作为本实用新型的进一步方案:所述连接杆的数量为三根,且所述连接杆的一端固定安装于所述第二支撑杆的上端一侧,所述连接杆的另一端分别均匀固定安装于所述横杆的一侧。
与现有技术相比,本实用新型通过设有红外线感应器和第二伺服电机,使得夹持装置方便在第一传动带上夹持变压器,且通过第一伺服电机将变压器移动至第二传动带上,方便夹持,本实用新型自动化程度高,方便操作,降低工人的劳动强度,有效的提高变压器的生产效率。
附图说明
图1为一种高频变压器生产用定位输送装置的正剖视图。
图2为一种高频变压器生产用定位输送装置的俯视图。
图3为一种高频变压器生产用定位输送装置中的第一支撑杆正剖视图。
图4为一种高频变压器生产用定位输送装置中滑块结构示意图。
图5为一种高频变压器生产用定位输送装置电性连接关系图。
图中:1、第一传送带;2、第二传动带;3、底座;4、处理器;5、第一支撑杆;6、红外线感应器;7、空腔;8、第一伺服电机;9、第二支撑杆;10、滚珠;11、连接杆;12、横杆;13、凹槽;14、滑槽;15、滑块;16、移动块;17、螺纹孔;18、第二伺服电机;19、螺纹杆;20、气缸;21、夹持装置。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
请参阅图1-5,一种高频变压器生产用定位输送装置,包括第一传送带1、第二传动带2、底座3,第一传送带1位于底座3的一侧横向设置,第二传动带2位于底座3的另一侧纵向设置,底座3的内部固定安装有处理器4,底座3的上表面中间位置固定安装有第一支撑杆5,第一支撑杆5的上端设有卡块,第二支撑杆9的下端设有卡槽,卡块转动卡接在卡槽的内部,第一支撑杆5的一侧上端固定安装有红外线感应器6,第一支撑杆5的上端中间位置开设有空腔7,空腔7的一侧倾斜设有散热孔,空腔7的底部固定安装有第一伺服电机8,第一支撑杆5的上端转动卡接有第二支撑杆9,第一支撑杆5的上表面圆周均匀开设有第一弧形槽,第二支撑杆9的下表面圆周均匀开设有第二弧形槽,滚珠10卡接在第一弧形槽与第二弧形槽的内部,第一支撑杆5与第二支撑杆9之间设有滚珠10,第一伺服电机8的第一旋转轴固定安装有第二支撑杆9的下表面中间位置;
第二支撑杆9的上端一侧固定安装有连接杆11,连接杆11为三根,且连接杆11的一端固定安装于第二支撑杆9的上端一侧,连接杆11的另一端分别均匀固定安装于横杆12的一侧,连接杆11的一端固定安装有横杆12,横杆12的下表面开设有凹槽13,凹槽13的上表面开设有滑槽14,滑槽14的内部滑动卡接有滑块15,滑块15的下端固定安装有移动块16,移动块16的一侧开设有螺纹孔17,横杆12的外表面一侧位于凹槽13的中间位置固定安装有第二伺服电机18,第二伺服电机18的第二旋转轴上固定安装有螺纹杆19,螺纹杆19位于凹槽13的内部,且第二伺服电机18的旋转轴贯穿横杆12的一侧延伸至凹槽13的内部与螺纹杆19相固定连接,螺纹杆19与螺纹孔17相啮合,螺纹杆19的一端转动安装有平面轴承,平面轴承的另一端固定安装于凹槽13的内部另一侧,移动块16的下端固定安装有气缸20,气缸20的伸缩杆下端固定安装有夹持装置21;
红外线感应器6电性连接处理器4,处理器4电性连接第一伺服电机8、的第二伺服电机18与气缸20。
本实用新型的工作原理是:当红外线感应器6感应到第一传送带1上表面有高频变压器时,将电信号传输给处理器4,处理器4开启第二伺服电机18和气缸20,第二伺服电机18带动螺纹杆19转动,因移动块16上开设有螺纹孔17,且螺纹孔17与螺纹杆19相啮合,进而使得移动块16在螺纹杆19上沿滑槽14方向移动,使得移动块16的移动速度与第一传动带1的移动速度相一致,进而使得第一传动带1上表面的高频变压器与气缸20的位置保存相对静止,气缸20的伸缩杆伸出,使得夹持装置21将高频变压器夹住,且处理器4控制气缸20的伸缩杆收缩,进而使得高频变压器被夹起,且处理器4控制第二伺服电机18反向转动,进而使得移动块16恢复至初始状态,处理器4开启第一伺服电机8,第一伺服电机8带动第二支撑杆9在第一支撑杆5上端转动,进而使得横杆12转动至第二传动带2的上端,且使得移动块16位于第二传送带2的正上方,且使得气缸20的伸缩杆伸出,使得夹持装置21向下移动,进而使得夹持装置21夹持的高频变压器被放置在第二传动带2的上表面,使得将高频变压器从第一传动带1输送至第二传送带2上,当夹持装置21将高频变压器放置在第二传动带2上后,处理器4控制气缸20收缩,且使得第一伺服电机8反向转动,使得第二支撑杆9在第一支撑杆5上端转动,进而使得横杆12恢复至初始状态,使得横杆12位于第一传动带1的正上方,便于再次定位夹持,进而提高本实用新型的自动化程度,且降低工人的劳动强度,增加加工效率。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明,但是本专利并不限于上述实施方式,在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种高频变压器生产用定位输送装置,包括第一传送带(1)、第二传动带(2)、底座(3),其特征在于,所述第一传送带(1)位于所述底座(3)的一侧横向设置,所述第二传动带(2)位于所述底座(3)的另一侧纵向设置,所述底座(3)的内部固定安装有处理器(4),所述底座(3)的上表面中间位置固定安装有第一支撑杆(5),所述第一支撑杆(5)的一侧上端固定安装有红外线感应器(6),所述第一支撑杆(5)的上端中间位置开设有空腔(7),所述空腔(7)的底部固定安装有第一伺服电机(8),所述第一支撑杆(5)的上端转动卡接有第二支撑杆(9),所述第一支撑杆(5)与第二支撑杆(9)之间设有滚珠(10),所述第一伺服电机(8)的第一旋转轴固定安装有所述第二支撑杆(9)的下表面中间位置,所述第二支撑杆(9)的上端一侧固定安装有连接杆(11),所述连接杆(11)的一端固定安装有横杆(12),所述横杆(12)的下表面开设有凹槽(13),所述凹槽(13)的上表面开设有滑槽(14),所述滑槽(14)的内部滑动卡接有滑块(15),所述滑块(15)的下端固定安装有移动块(16),所述移动块(16)的一侧开设有螺纹孔(17),所述横杆(12)的外表面一侧位于所述凹槽(13)的中间位置固定安装有第二伺服电机(18),所述第二伺服电机(18)的第二旋转轴上固定安装有螺纹杆(19),所述螺纹杆(19)与所述螺纹孔(17)相啮合,所述移动块(16)的下端固定安装有气缸(20),所述气缸(20)的伸缩杆下端固定安装有夹持装置(21);
所述红外线感应器(6)电性连接所述处理器(4),所述处理器(4)电性连接所述第一伺服电机(8)、所述的第二伺服电机(18)与所述气缸(20)。
2.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述空腔(7)的一侧倾斜设有散热孔。
3.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述第一支撑杆(5)的上表面圆周均匀开设有第一弧形槽,所述第二支撑杆(9)的下表面圆周均匀开设有第二弧形槽,所述滚珠(10)卡接在所述第一弧形槽与所述第二弧形槽的内部。
4.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述螺纹杆(19)位于所述凹槽(13)的内部,且所述第二伺服电机(18)的旋转轴贯穿所述横杆(12)的一侧延伸至所述凹槽(13)的内部与所述螺纹杆(19)相固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述螺纹杆(19)的一端转动安装有平面轴承,所述平面轴承的另一端固定安装于所述凹槽(13)的内部另一侧。
6.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述第一支撑杆(5)的上端设有卡块,所述第二支撑杆(9)的下端设有卡槽,所述卡块转动卡接在所述卡槽的内部。
7.根据权利要求1所述的一种高频变压器生产用定位输送装置,其特征在于,所述连接杆(11)的数量为三根,且所述连接杆(11)的一端固定安装于所述第二支撑杆(9)的上端一侧,所述连接杆(11)的另一端分别均匀固定安装于所述横杆(12)的一侧。
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