CN215046868U - 一种用于5g生产用的板料自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及5G用PCB板加工设备领域，公开了一种用于5G生产用的板料自动上料装置。包括：机架，设于机架的板料运输机，承接于板料运输机的板料放置台。设于机架将板料运输机上的板料输送至板料放置台的自动上料机构，自动上料机构包括：设于机架的固定框架、设于固定框架上的第一驱动组件、设于机架且与第一驱动组件配合的滑轨架、设于滑轨架内的第二驱动组件、设于滑轨架与第二驱动组件配合的第三驱动组件、以及设于第三驱动组件上的板料吸盘座。通过板料运输机、板料放置台和自动上料机构的设置，实现了该装置的自动化，并且板料放置位置精确可靠，同时，可以上料不同规格板料，提高了加工效率。

Description

一种用于5G生产用的板料自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及5G用PCB板加工设备领域，特别涉及一种用于5G生产用的板料自动上料装置。

背景技术

5G是指第五代移动通讯技术，它相较于前面几代通讯技术具有高数据速率、低延迟、低能耗和低成本等优势，而PCB板是实现5G通讯技术中不可或缺的部分，PCB板能够大大减少布线和装配的差错，提高各电子元件的连接性能。在PCB板的加工制作过程中，要对PCB板进行上料到待加工工作台上，其中，大多都是通过人工的方式逐一的将待加工板料进行放置，如若需要放置不同规格的板料，则需要对板料所放位置进行重新找正，导致板料放置位置精度低，加工效率不高。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种用于5G生产用的板料自动上料装置，通过板料运输机、板料放置台和自动上料机构的设置，实现了该装置的自动化，并且板料放置位置精确可靠，同时，可以上料不同规格板料，提高了加工效率。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种用于5G生产用的板料自动上料装置，包括：

机架，设于所述机架的板料运输机，承接于所述板料运输机的板料放置台；

设于所述机架将所述板料运输机上的板料输送至所述板料放置台的自动上料机构，所述自动上料机构包括：设于所述机架的固定框架、设于所述固定框架上的第一驱动组件、设于所述机架且与所述第一驱动组件配合的滑轨架、设于所述滑轨架内的第二驱动组件、设于所述滑轨架与所述第二驱动组件配合的第三驱动组件、以及设于所述第三驱动组件上的板料吸盘座。

实现上述技术方案，在上料时，通过自动上料机构将板料运输机上不同规格的板料码垛到板料放置台上，再由自动上料机构将所需的板料输送到加工工作台上。具体地，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的配合，驱动板料吸盘座移动到板料运输机所对应的待取送位置，再由板料吸盘座吸附板料，将板料带动到板料放置台上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第一驱动组件包括：设于所述固定框架上的第一伺服驱动件，设于所述第一伺服驱动件上的第一转动杆，设于所述第一转动杆两端的第一皮带传动件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述固定框架上设置有第一导轨，所述第一皮带传动件上设有移动座且所述移动座与所述第一导轨配合，所述滑轨架设于所述移动座上。

实现上述技术方案，通过启动第一伺服驱动件，使第一转动杆旋转，使第一皮带传动件运动，使移动座在第一导轨上移动，带动滑轨架同步运动，使板料吸盘座进行X方向的移动。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第二驱动组件包括：设于所述滑轨架上的第二伺服驱动件，设于所述第二伺服驱动件且延伸至所述滑轨架内的第二转动杆，设于所述第二转动杆上的第二皮带传动件，设于所述第二皮带传动件上的第一电机，套设于所述第一电机的驱动齿轮，设于所述滑轨架两侧的第二导轨，设于所述第二导轨上的夹持座，设于所述夹持座与所述驱动齿轮配合的移动齿条。

实现上述技术方案，通过启动第一电机，使驱动齿轮转动，使移动齿条移动，使夹持座在第一导轨上同步运动，使板料吸盘座进行Y方向的移动。如若板料吸盘座需要码垛不同的板料时，只需启动第二伺服驱动件，使第二转动杆转动，使第二皮带传动件运动，带动第一电机上的驱动齿轮与另一移动齿条配合，使另一板料吸盘座吸附板料进行码垛。

作为本实用新型的一种优选方案，所述第三驱动组件包括：连接于所述夹持座的支撑架，设于所述夹持座上的丝杠杆，设于所述支撑架上且与所述丝杠杆连接的第二电机。

实现上述技术方案，通过启动第二电机，使丝杠杆转动，使支撑架进行上下升降，使板料吸盘座进行Z方向的移动，并吸附工件进行传送。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：在上料时，通过自动上料机构将板料运输机上不同规格的板料码垛到板料放置台上，再由自动上料机构将所需的板料输送到加工工作台上。具体地，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的配合，驱动板料吸盘座移动到板料运输机所对应的待取送位置，再由板料吸盘座吸附板料，将板料带动到板料放置台上。通过上述设置，实现了该装置的自动化，并且板料放置位置精确可靠，同时，可以上料不同规格板料，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的第二驱动组件俯视结构示意图。

图3为本实用新型的第二驱动组件和第三驱动组件俯视结构示意图。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1、机架；2、板料运输机；3、板料放置台；4、固定框架；5、滑轨架；6、第一伺服驱动件；7、第一转动杆；8、第一皮带传动件；9、移动座；10、第一导轨；11、第二伺服驱动件；12、第二转动杆；13、第二皮带传动件；14、第一电机；15、驱动齿轮；16、移动齿条；17、夹持座；18、第二导轨；19、第二电机；20、支撑架；21、板料吸盘座；22、丝杠杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1至3所示，本实用新型为一种用于5G生产用的板料自动上料装置，包括：机架1，设于机架1的板料运输机2，承接于板料运输机2的板料放置台3。设于机架1将板料运输机2上的板料输送至板料放置台3的自动上料机构，自动上料机构包括：设于机架1的固定框架4、设于固定框架4上的第一驱动组件、设于机架1且与第一驱动组件配合的滑轨架5、设于滑轨架5内的第二驱动组件、设于滑轨架5与第二驱动组件配合的第三驱动组件、以及设于第三驱动组件上的板料吸盘座21。

其中，第一驱动组件包括：设于固定框架4上的第一伺服驱动件6，设于第一伺服驱动件6上的第一转动杆7，设于第一转动杆7两端的第一皮带传动件8。

固定框架4上设置有第一导轨10，第一皮带传动件8上设有移动座9且移动座9与第一导轨10配合，滑轨架5设于移动座9上。

通过启动第一伺服驱动件6，使第一转动杆7旋转，使第一皮带传动件8运动，使移动座9在第一导轨10上移动，带动滑轨架5同步运动，使板料吸盘座21进行X方向的移动。

进一步地，第二驱动组件包括：设于滑轨架5上的第二伺服驱动件11，设于第二伺服驱动件11且延伸至滑轨架5内的第二转动杆12，设于第二转动杆12上的第二皮带传动件13，设于第二皮带传动件13上的第一电机14，套设于第一电机14的驱动齿轮15，设于滑轨架5两侧的第二导轨18，设于第二导轨18上的夹持座17，设于夹持座17与驱动齿轮15配合的移动齿条16。

通过启动第一电机14，使驱动齿轮15转动，使移动齿条16移动，使夹持座17在第一导轨10上同步运动，使板料吸盘座21进行Y方向的移动。如若板料吸盘座21需要码垛不同的板料时，只需启动第二伺服驱动件11，使第二转动杆12转动，使第二皮带传动件13运动，带动第一电机14上的驱动齿轮15与另一移动齿条16配合，使另一板料吸盘座21吸附板料进行码垛。

进一步地，第三驱动组件包括：连接于夹持座17的支撑架20，设于夹持座17上的丝杠杆22，设于支撑架20上且与丝杠杆22连接的第二电机19。

通过启动第二电机19，使丝杠杆22转动，使支撑架20进行上下升降，使板料吸盘座21进行Z方向的移动，并吸附工件进行传送。

在本实施例中，在上料时，通过自动上料机构将板料运输机2上不同规格的板料码垛到板料放置台3上，再由自动上料机构将所需的板料输送到加工工作台上。具体地，通过第一驱动组件、第二驱动组件和第三驱动组件的配合，驱动板料吸盘座21移动到板料运输机2所对应的待取送位置，再由板料吸盘座21吸附板料，将板料带动到板料放置台3上。通过上述设置，实现了该装置的自动化，并且板料放置位置精确可靠，同时，可以上料不同规格板料，提高了加工效率。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种用于5G生产用的板料自动上料装置，其特征在于，包括：

机架，设于所述机架的板料运输机，承接于所述板料运输机的板料放置台；

设于所述机架将所述板料运输机上的板料输送至所述板料放置台的自动上料机构，所述自动上料机构包括：设于所述机架的固定框架、设于所述固定框架上的第一驱动组件、设于所述机架且与所述第一驱动组件配合的滑轨架、设于所述滑轨架内的第二驱动组件、设于所述滑轨架与所述第二驱动组件配合的第三驱动组件、以及设于所述第三驱动组件上的板料吸盘座。

2.根据权利要求1所述的用于5G生产用的板料自动上料装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括：设于所述固定框架上的第一伺服驱动件，设于所述第一伺服驱动件上的第一转动杆，设于所述第一转动杆两端的第一皮带传动件。

3.根据权利要求2所述的用于5G生产用的板料自动上料装置，其特征在于，所述固定框架上设置有第一导轨，所述第一皮带传动件上设有移动座且所述移动座与所述第一导轨配合，所述滑轨架设于所述移动座上。

4.根据权利要求1所述的用于5G生产用的板料自动上料装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括：设于所述滑轨架上的第二伺服驱动件，设于所述第二伺服驱动件且延伸至所述滑轨架内的第二转动杆，设于所述第二转动杆上的第二皮带传动件，设于所述第二皮带传动件上的第一电机，套设于所述第一电机的驱动齿轮，设于所述滑轨架两侧的第二导轨，设于所述第二导轨上的夹持座，设于所述夹持座与所述驱动齿轮配合的移动齿条。

5.根据权利要求4所述的用于5G生产用的板料自动上料装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括：连接于所述夹持座的支撑架，设于所述夹持座上的丝杠杆，设于所述支撑架上且与所述丝杠杆连接的第二电机。

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