CN216189142U - 一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，包括机架、托盘架、双轴移动机构、三轴上料机械手及治具移动机构，所述双轴移动机构设于机架左侧端，所述托盘架设于双轴移动机构上，所述三轴上料机械手设于托盘架上方的机架上，所述治具移动机构设于机架顶部，且所述治具移动机构位于三轴上料机械手右侧端。本实用新型的托盘架上可放置多个手机壳钢片，双轴移动机构可带动托盘架实现升降或横向位置的调节移动，三轴上料机械手可将托盘架上的手机壳钢片吸附上料至治具移动机构中，治具移动机构可将手机壳钢片继续横向输送，以便于后续工序的上料加工，整个过程自动化进行，省去了人工手动上料的繁琐，生产效率高。

Description

一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置

技术领域

本实用新型涉及精雕装置领域，尤其涉及的是一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置。

背景技术

随着社会发展，科技进步，尤其是步入5G时代。社会对诸如手机、平板电脑、车载显示器等电子产品的需求越来越大。而在这些产品生产过程中往往需要将手机壳钢片从托盘取出进行上料，由于手机壳钢片厚度较薄，导致人工取片上料难度比较大，需要投入大量人力，费时费力，且工作效率低，严重影响手机壳钢片的装配效率。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高、夹片吸附稳定，生产效率高的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，包括机架、托盘架、双轴移动机构、三轴上料机械手及治具移动机构，所述双轴移动机构设于机架左侧端，所述托盘架设于双轴移动机构上，所述三轴上料机械手设于托盘架上方的机架上，所述治具移动机构设于机架顶部，且所述治具移动机构位于三轴上料机械手右侧端；

其中，所述双轴移动机构包括升降直线模组及第一横移组件，所述升降直线模组设于机架左侧端，所述升降直线模组与第一横移组件连接，所述托盘架设于第一横移组件上；

所述托盘架包括托板、两个载料盘、若干限位杆及若干定位块，所述托板与第一横移组件连接，所述托板的左右两侧分别设有载料盘，所述载料盘的四个角上分别竖直设有限位杆，所述载料盘外侧端的托板上分别设有定位块，所述载料盘上设有若干阵列排布的钢片定位槽。

采用上述技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述第一横移组件包括横板、气缸、连接块、两根第一滑轨及若干第一滑块，所述横板与升降直线模组垂直连接，两根所述第一滑轨分别平行设于横板上，所述托板通过若干第一滑块与第一滑轨连接，所述气缸的活动端通过连接块与托板侧端连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述三轴上料机械手包括第一纵移组件、第二横移组件、升降移动组件及旋转吸附手，所述第一纵移组件设于机架顶部，所述第一纵移组件通过第二横移组件与升降移动组件连接，所述旋转吸附手与升降移动组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述旋转吸附手包括连接臂、第一电机、底板及若干真空吸嘴，所述连接臂顶部与升降移动组件连接，所述连接臂底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴与底板连接，所述底板上设有若干用于吸附手机壳钢片的真空吸嘴。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述第一纵移组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、环形传动带、两根第二滑轨、若干第二滑块及夹块，所述第一带轮及第二带轮分别设于机架的左右两侧，所述第二电机的输出轴与第一带轮连接，所述第一带轮通过环形传动带与第二带轮连接，所述第二横移组件通过夹块与环形传动带连接，两根所述第二滑轨分别设于环形传动带的左右两侧，所述第二横移组件底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述治具移动机构包括第二纵移组件及旋转夹具，所述第二纵移组件设于机架顶部，所述旋转夹具与第二纵移组件连接。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述旋转夹具包括底座、旋转气缸及治具料盘，所述底座与第二纵移组件连接，所述底座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与治具料盘连接，所述治具料盘的左右两侧分别设有钢片料槽，所述钢片料槽底部设有感应器。

采用上述各个技术方案，所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置中，所述第二纵移组件与第一纵移组件的结构相同。

采用上述各个技术方案，本实用新型的托盘架上可放置多个手机壳钢片，双轴移动机构可带动托盘架实现升降或横向位置的调节移动，三轴上料机械手可将托盘架上的手机壳钢片吸附上料至治具移动机构中，治具移动机构可将手机壳钢片继续横向输送，以便于后续工序的上料加工；托盘架内设置的限位杆及定位块，可提高载料盘的放置稳定性，避免载料盘在移动过程中发生偏移，从而影响三轴上料机械手对手机壳钢片的吸附位置精准度；旋转夹具中的旋转气缸可带动治具料盘旋转，以将手机壳钢片旋转方向输送，治具料盘内的感应器可自动感应手机壳钢片的存在，当三轴上料机械手将手机壳钢片放置到治具料盘内时，可通过信号感应控制第二纵移组件进行移动上料，整个过程自动化进行，省去了人工手动上料的繁琐，有效提高企业的生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的托盘架及双轴移动机构结构示意图；

图3为本实用新型的三轴上料机械手结构示意图；

图4为本实用新型的第一纵移组件结构示意图；

图5为本实用新型的治具移动机构结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图5所示，本实施例提供一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，包括机架1、托盘架2、双轴移动机构3、三轴上料机械手4及治具移动机构5，所述双轴移动机构3设于机架1左侧端，所述托盘架2设于双轴移动机构3上，所述三轴上料机械手4设于托盘架2上方的机架1上，所述治具移动机构设于机架1顶部，且所述治具移动机构5位于三轴上料机械手4右侧端。本实施例中，托盘架2上可放置多个手机壳钢片，双轴移动机构3可带动托盘架2实现升降或横向位置的调节移动，三轴上料机械手4可将托盘架2上的手机壳钢片吸附上料至治具移动机构5中，治具移动机构5可将手机壳钢片继续横向输送，以便于后续工序的上料加工。

如图2所示，所述双轴移动机构3包括升降直线模组31及第一横移组件32，所述升降直线模组31设于机架1左侧端，所述升降直线模组31与第一横移组件32连接，所述托盘架2设于第一横移组件32上。本实施例中，升降直线模组31可带动托盘架2进行升降调节，第一横移组件32可横向调节托盘架2的位置。

如图2所示，所述托盘架2包括托板21、两个载料盘22、若干限位杆23及若干定位块24，所述托板21与第一横移组件32连接，所述托板21的左右两侧分别设有载料盘22，所述载料盘22的四个角上分别竖直设有限位杆23，所述载料盘22外侧端的托板21上分别设有定位块24，所述载料盘22上设有若干阵列排布的钢片定位槽220。本实施例中，载料盘2上的钢片定位槽220内可放置手机壳钢片，托盘架2内设置的限位杆23及定位块24，可提高载料盘22的放置稳定性，避免载料盘22在移动过程中发生偏移，从而影响三轴上料机械手4对手机壳钢片的吸附位置精准度。

如图2所示，进一步的，所述第一横移组件32包括横板321、气缸322、连接块323、两根第一滑轨324及若干第一滑块325，所述横板321与升降直线模组31垂直连接，两根所述第一滑轨324分别平行设于横板321上，所述托板21通过若干第一滑块与325第一滑轨324连接，所述气缸322的活动端通过连接块323与托板21侧端连接。本实施例中，气缸322可通过连接块323推动托板21在横板321上实现横向移动，第一滑轨324及第一滑块325的设置，可提高托板21的移动稳定性。

如图3所示，进一步的，所述三轴上料机械手4包括第一纵移组件41、第二横移组件42、升降移动组件43及旋转吸附手44，所述第一纵移组件41设于机架1顶部，所述第一纵移组件41通过第二横移组件42与升降移动组件43连接，所述旋转吸附手44与升降移动组件43连接。本实施例中，第一纵移组件41、第二横移组件42及升降移动组件43可分别带动旋转吸附手44实现纵向、横向及高低方向的位置调节。

如图3所示，进一步的，所述旋转吸附手44包括连接臂441、第一电机442、底板443及若干真空吸嘴444，所述连接臂441顶部与升降移动组件43连接，所述连接臂441底部设有第一电机442，所述第一电机442的输出轴与底板443连接，所述底板443上设有若干用于吸附手机壳钢片的真空吸嘴444。本实施例中，旋转吸附手44可对手机壳钢片进行吸附，并可旋转调节手机壳钢片的位置。具体的，真空吸嘴444可吸附手机壳钢片，通过第一电机442带动底板443旋转以旋转手机壳钢片的位置。

如图3及图4所示，进一步的，所述第一纵移组件41包括第二电机411、第一带轮412、第二带轮413、环形传动带414、两根第二滑轨415、若干第二滑块416及夹块417，所述第一带轮412及第二带轮413分别设于机架1的左右两侧，所述第二电机411的输出轴与第一带轮412连接，所述第一带轮412通过环形传动带414与第二带轮413连接，所述第二横移组件42通过夹块417与环形传动带414连接，两根所述第二滑轨415分别设于环形传动带414的左右两侧，所述第二横移组件42底部通过第二滑块416与第二滑轨415连接。本本实施例中，第一纵移组件41可纵向调节旋转吸附手44的纵向位置。具体的，第二电机411可带动第一带轮412旋转，由于第一带轮412通过环形传动带414与第二带轮413连接，进而带动环形传动带414进行环形转动，第二横移组件42通过夹块417与环形传动带414连接，由此带动第二横移组件42实现纵向位置的移动，第二滑轨415及第二滑块416的设置，可提高第二横移组件42的移动稳定性。

如图5所示，进一步的，所述治具移动机构5包括第二纵移组件51及旋转夹具52，所述第二纵移组件51设于机架1顶部，所述旋转夹具52与第二纵移组件51连接。

如图5所示，进一步的所述旋转夹具52包括底座521、旋转气缸522及治具料盘523，所述底座521与第二纵移组件51连接，所述底座521上设有旋转气缸522，所述旋转气缸522的活动端与治具料盘523连接，所述治具料盘523的左右两侧分别设有钢片料槽5230，所述钢片料槽5230底部设有感应器524。本实施例中，旋转夹具52中的旋转气缸522可带动治具料盘523旋转，以将手机壳钢片旋转方向输送，治具料盘523内的感应器524可自动感应手机壳钢片的存在，当三轴上料机械手4将手机壳钢片放置到治具料盘523内时，可通过信号感应控制第二纵移组件51进行移动上料。

进一步的，所述第二纵移组件51与第一纵移组件41的结构相同。需要说明的，第二纵移组件51、第二横移组件42及升降移动组件43的结构均与第一纵移组件41的结构相同，故本实施例不再对第二纵移组件51、第二横移组件42及升降移动组件43的结构或工作原理作过多赘述。

采用上述各个技术方案，本实用新型的托盘架上可放置多个手机壳钢片，双轴移动机构可带动托盘架实现升降或横向位置的调节移动，三轴上料机械手可将托盘架上的手机壳钢片吸附上料至治具移动机构中，治具移动机构可将手机壳钢片继续横向输送，以便于后续工序的上料加工；托盘架内设置的限位杆及定位块，可提高载料盘的放置稳定性，避免载料盘在移动过程中发生偏移，从而影响三轴上料机械手对手机壳钢片的吸附位置精准度；旋转夹具中的旋转气缸可带动治具料盘旋转，以将手机壳钢片旋转方向输送，治具料盘内的感应器可自动感应手机壳钢片的存在，当三轴上料机械手将手机壳钢片放置到治具料盘内时，可通过信号感应控制第二纵移组件进行移动上料，整个过程自动化进行，省去了人工手动上料的繁琐，有效提高企业的生产效率。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：包括机架、托盘架、双轴移动机构、三轴上料机械手及治具移动机构，所述双轴移动机构设于机架左侧端，所述托盘架设于双轴移动机构上，所述三轴上料机械手设于托盘架上方的机架上，所述治具移动机构设于机架顶部，且所述治具移动机构位于三轴上料机械手右侧端；

其中，所述双轴移动机构包括升降直线模组及第一横移组件，所述升降直线模组设于机架左侧端，所述升降直线模组与第一横移组件连接，所述托盘架设于第一横移组件上；

所述托盘架包括托板、两个载料盘、若干限位杆及若干定位块，所述托板与第一横移组件连接，所述托板的左右两侧分别设有载料盘，所述载料盘的四个角上分别竖直设有限位杆，所述载料盘外侧端的托板上分别设有定位块，所述载料盘上设有若干阵列排布的钢片定位槽。

2.根据权利要求1所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述第一横移组件包括横板、气缸、连接块、两根第一滑轨及若干第一滑块，所述横板与升降直线模组垂直连接，两根所述第一滑轨分别平行设于横板上，所述托板通过若干第一滑块与第一滑轨连接，所述气缸的活动端通过连接块与托板侧端连接。

3.根据权利要求1所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述三轴上料机械手包括第一纵移组件、第二横移组件、升降移动组件及旋转吸附手，所述第一纵移组件设于机架顶部，所述第一纵移组件通过第二横移组件与升降移动组件连接，所述旋转吸附手与升降移动组件连接。

4.根据权利要求3所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述旋转吸附手包括连接臂、第一电机、底板及若干真空吸嘴，所述连接臂顶部与升降移动组件连接，所述连接臂底部设有第一电机，所述第一电机的输出轴与底板连接，所述底板上设有若干用于吸附手机壳钢片的真空吸嘴。

5.根据权利要求3所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述第一纵移组件包括第二电机、第一带轮、第二带轮、环形传动带、两根第二滑轨、若干第二滑块及夹块，所述第一带轮及第二带轮分别设于机架的左右两侧，所述第二电机的输出轴与第一带轮连接，所述第一带轮通过环形传动带与第二带轮连接，所述第二横移组件通过夹块与环形传动带连接，两根所述第二滑轨分别设于环形传动带的左右两侧，所述第二横移组件底部通过第二滑块与第二滑轨连接。

6.根据权利要求5所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述治具移动机构包括第二纵移组件及旋转夹具，所述第二纵移组件设于机架顶部，所述旋转夹具与第二纵移组件连接。

7.根据权利要求6所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述旋转夹具包括底座、旋转气缸及治具料盘，所述底座与第二纵移组件连接，所述底座上设有旋转气缸，所述旋转气缸的活动端与治具料盘连接，所述治具料盘的左右两侧分别设有钢片料槽，所述钢片料槽底部设有感应器。

8.根据权利要求6所述的基于手机壳钢片的托盘上料定位装置，其特征在于：所述第二纵移组件与第一纵移组件的结构相同。

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