CN217156697U - 检测设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种检测设备，包括：工作台，具有上料端、下料端以及转移端；第一运动模组和第二运动模组，分别设置于所述工作台上，其中，所述第一运动模组用于将工件从上料端输送至转移端，所述第二运动模组用于将所述工件从所述转移端输送至下料端；第一检测模组，设置于所述第一运动模组的路径上，用于对工件的其中一组对边进行检测；第二检测模组，设置于所述第二运动模组的路径上，用于对工件的另一组对边进行检测；以及转移模组，包括转移组件和取料组件，其中，所述转移组件设置于所述转移端，取料组件设置于所述转移组件的驱动端上。可看出，本申请的检测设备能够至少对工件的两组侧边进行检测，并且检测效率高。

Description

检测设备

技术领域

本申请属于电子产品检测技术领域，更具体地说，是涉及一种检测设备。

背景技术

随着手机、平板电脑等电子产品市场的快速发展，电子产品的功能越来越强大，因而对电子产品零部件的精度要求也越来越高。例如，电子产品的外壳在加工完成之后需要通过检测设备对外壳的形状尺寸进行检测，以保证外壳能够满足装配和外观的要求，但是目前市场上的检测设备检测效率较低。

实用新型内容

本申请在于提供检测设备，以解决上述背景技术所提到的检测效率低技术问题。

本申请采用的技术方案是一种检测设备，包括：

工作台，具有上料端、下料端以及转移端；

第一运动模组和第二运动模组，分别设置于所述工作台上，其中，所述第一运动模组用于将工件从上料端输送至转移端，所述第二运动模组用于将所述工件从所述转移端输送至下料端；

第一检测模组，设置于所述第一运动模组的路径上，用于对工件的其中一组对边进行检测；

第二检测模组，设置于所述第二运动模组的路径上，用于对工件的另一组对边进行检测；以及

转移模组，包括转移组件和取料组件，其中，所述转移组件设置于所述转移端，取料组件设置于所述转移组件的驱动端上，所述转移组件驱动所述取料组件将工件从所述第一运动模组转移至第二运动模组上，并使所述工件旋转预设角度。

可看出，本申请的检测设备中，通过在工作台上设置第一运动模组用于对工件进行上料，以及设置第二运动模组用于对工件进行下料，并且在第一运动模组的路径上设置有第一检测模组，使工件在上料过程中能够通过第一检测模组对其中一组对边进行检测，以及在第二运动模组的路径上设置有第二检测模组，在第一运动模组和第二运动模组之间设置转移模组，使工件在下料过程中能够通过第二检测模组对另一组对边件检测，进而完成工件两组对边的检测。

也就是说，本申请将工件两组对边的检测分别设置在工件上料过程中和工件下料过程中，能够使工件装料和卸料的过程不影响检测过程，即当工件在装料至第一运动模组的过程中，第二检测模组能够继续对工件的另一组对边进行检测，当工件从第二运动模组卸料过程中，第一检测模组可以对工件的一组对边进行检测，该方式能够减少检测中断的时间，提高检测的效率。

进一步地，所述转移组件包括转移驱动结构以及旋转驱动结构；其中，

所述取料组件设置于所述旋转驱动结构的驱动端上，所述旋转驱动结构设置于所述转移驱动结构的驱动端上；以及

所述转移驱动结构设置于所述工作台的转移端。

进一步地，所述转移驱动结构包括横移驱动件和升降驱动件；其中，

所述旋转驱动结构设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述升降驱动件设置于所述横移驱动件的驱动端上；以及

所述横移驱动件设置于所述第一运动模组和第二运动模组之间。

进一步地，所述第一运动模组包括上料驱动件和上料治具，其中，所述上料治具设置于所述上料驱动件上，所述上料驱动件驱动所述上料治具在上料端与转移端来回运动；以及

所述第二运动模组包括下料驱动件和下料治具，其中，所述下料治具相对于所述上料治具旋转预设角度后设置于所述下料驱动件上，所述下料驱动件驱动所述下料治具在转移端与下料端来回运动。

进一步地，所述上料治具和下料治具均分别包括治具座体，所述治具座体设置于所述上料驱动件或下料驱动件的驱动端上；以及

在所述治具座体上设置有用于承载工件的承载面，在所述承载面的其中一组相对侧边上分别设置有第一定位结构和第一压紧结构，在所述承载面的另一组相对侧边上分别设置有第二定位结构和第二压紧结构。

进一步地，所述第一压紧结构和第二压紧结构分别包括压紧驱动件和压紧件，其中，所述压紧驱动件设置于所述治具座体上，用于驱动所述压紧件朝靠近或远离所述承载面的方向运动。

进一步地，在所述治具座体上远离所述承载面的一端设置有容置空间，所述压紧驱动件设置于所述容置空间内。

进一步地，所述承载面上设置有若干个吸附孔。

进一步地，所述第一检测模组和第二检测模组均分别包括第一检测结构和第二检测结构；其中，

所述第一检测模组中的所述第一检测结构和第二检测结构分别相对设置于所述第一运动模组的运动路径上，用于对所述工件的其中一组对边进行检测；以及

所述第二检测模组中的所述第一检测结构和第二检测结构分别相对设置于所述第二运动模组的运动路径上，用于对所述工件的另一组对边进行检测。

进一步地，所述第一检测模组和第二检测模组还分别包括调节结构，所述第一检测结构和第二检测结构上均分别设置有所述调节结构。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的检测设备的结构示意图之一；

图2为图1实施例提供的检测设备的结构示意图之二；

图3为图1实施例提供的检测设备中转移模组的结构示意图；

图4为图1实施例提供的检测设备中上料治具的结构示意图；

图5为图1实施例提供的检测设备中第一压紧结构的结构示意图；

图6为图1实施例提供的检测设备中第一检测模组的结构示意图。

附图标记：

100、工作台；110、基座；120、机架；

200、转移模组；210、吸盘；220、横移驱动结构；230、旋转驱动结构；

300、第一运动模组；310、上料驱动件；320、上料治具；321、治具座体； 322、承载面；323、第一定位结构；324、第二定位结构；325、第一压紧结构； 326、第二压紧结构；327、吸附孔；328、容置空间；3251、压紧驱动件；3252、压紧件；

400、第二运动模组；410、下料驱动件；420、下料治具；

500、第一检测模组；510、第一检测结构；520、第二检测结构；530、调节结构；531、第一调节件；532、第二调节件；540、检测安装结构；

600、第二检测模组。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种检测设备，其一般设置于生产线上，用于对加工完成的电子产品零部件进行检测，以保证电子产品的零部件满足加工要求。例如，针对电子产品外壳的加工中，需要对外壳各侧边倒角的尺寸进行检测，使外壳的倒角部分满足加工的要求。

结合图1和图3，提供一种检测设备，包括工作台100、第一运动模组300、第二运动模组400、第一检测模组500、第二检测模组600以及转移模组200。

其中，工作台100上具有上料端、下料端以及转移端。具体地，上料端用于对待检测的工件进行上料，转移端用于对完成一部分检测的工件进行转移，下料端用于对检测完成的工件进行下料。

第一运动模组300和第二运动模组400分别设置于工作台100上。第一运动模组300用于将待检测的工件从上料端输送至转移端，第二运动模组400用于将转移端处的工件输送至下料端。

具体地，第一运动模组300设置于工作台100上并位于上料端与转移端之间，第二运动模组400设置于工作台100上并位于下料端与转移端之间。例如，当上料端和下料端分别位于工作台100的一侧，而转移端位于工作台100相对的另一侧时，第一运动模组300和第二运动模组400可并列设置于工作台100 上，形成类似双工位结构，该结构使整个检测设备结构更加紧凑。

第一检测模组500设置于第一运动模组300的路径上，用于对第一运动模组300上所承载工件的其中一组对边进行检测。第二检测模组600则设置于第二运动模组400的路径上，用于对第二运动模组400上所承载工件的另一组对边进行检测。

具体地，当第一运动模组300承载工件从上料端输送至转移端的过程中，第一运动模组300先将工件从上料端输送至第一检测模组500的检测区域内，使第一检测模组500能够对工件的其中一组对边进行检测，检测完成后，第一运动模组300再将工件从第一检测模组500的检测区域输送至转移端。

当第二运动模组400承载工件从转移端输送至下料端的过程中，第二运动模组400先将工件从转移端输送至第二检测模组600的检测区域内，使第二检测模组600能够对工件的另一组对边进行检测，检测完成后，第二运动模组400 再将工件从第二检测模组600的检测区域输送至下料端，完成对工件两组侧边的检测。

参阅图2，转移模组200设置于工作台100的转移端上，用于将第一运动模组300上的工件转移至第二运动模组400上。

具体地，当第一运动模组300将检测完一组对边的工件输送至转移端时，转移模组200将该工件从第一运动模组300转移至位于转移端的第二运动模组400上，使第二运动模组400能够将工件从转移端输送至下料端，同时完成工件的另一组对边的检测。

参阅图3，转移模组200包括转移组件和取料组件。其中，转移组件设置于工作台100的转移端，取料组件设置于转移组件的驱动端上，取料组件用于对工件进行取料，转移组件则用于驱动取料组件移动。

实际使用时，转移组件可采用机械手，取料组件可以是设置于机械手驱动端的多个吸盘210。转移组件驱动取料组件对第一运动模组300上已经检测完一组对边的工件进行取料，将工件转移至第二运动模组400上，同时使工件旋转预设角度，使工件被第二运动模组400输送至第二检测模组600的检测区域时，工件的另一组对边能够位于第二检测模组600的检测范围，实现对工件另一组对边的检测。其中，在本实施中，工件旋转的预设角度为工件两组对边之间的夹角角度，也就是两领边之间的角度。

例如，参阅图1，当第一运动模组300和第二运动模组400并列设置于工作台100上时(即第一运动模组300和第二运动模组400均在第一方向来回运动时)，而且工件的两组对边相互垂直时，转移组件在驱动取料组件将工件从第一运动模组300转移至第二运动模组400的过程中，需要将工件旋转90°后再将工件放置在第二运动模组400上。也就是说，当工件从第一运动模组300 转移至第二运动模组400的过程中，同时需要调整工件的角度，而所要调整的角度大小与两组对边之间的夹角相同。

可看出，本申请的检测设备中，通过在工作台100上设置第一运动模组300 用于对工件进行上料，以及设置第二运动模组400用于对工件进行下料，并且在第一运动模组300的路径上设置有第一检测模组500，使工件在上料过程中能够通过第一检测模组500对其中一组对边进行检测，以及在第二运动模组400 的路径上设置有第二检测模组600，在第一运动模组300和第二运动模组400 之间设置转移模组200，使工件在下料过程中能够通过第二检测模组600对另一组对边件检测，进而完成工件两组对边的检测。

也就是说，本申请将工件两组对边的检测分别设置在工件上料过程中和工件下料过程中，能够使工件装料和卸料的过程不影响检测过程，即当工件在装料至第一运动模组300的过程中，第二检测模组600能够继续对工件的另一组对边进行检测，当工件从第二运动模组400卸料过程中，第一检测模组500可以对工件的一组对边进行检测，该方式能够减少检测中断的时间，提高检测的效率。

参阅图1和图2，工作台100可包括基座110和机架120，机架120设置于基座110上并与基座110形成一个安装空间。

第一运动模组300和第二运动模组400可设置于安装空间内的基座110上。

第一检测模组500和第二检测模组600可设置于安装空间内的机架120上，使第一检测模组500与第一运动模组300呈相对设置，使第二检测模组600与第二运动模组400呈相对设置，以便于第一检测模组500和第二检测模组600 的安装，以及便于对第一运动模组300和第二运动模组400上的工件进行检测，同时也能够充分利用检测设备的空间，使整个检测设备更加紧凑。

而转移模组200则可设置于安装空间内位于转移端一侧的机架120上。具体地，可使转移组件设置于机架120上，以便于转移组件更好地驱动取料组件对第一运动模组300上的工件进行取料，以及更便于取料组件将工件放置在第二运动模组400上。

参阅图3，转移组件还可以是包括转移驱动结构和旋转驱动结构230。其中，取料组件设置于旋转驱动结构230的驱动端上，旋转驱动结构230设置于转移驱动结构的驱动端上，而转移驱动结构则设置于工作台100的转移端。

具体地，转移驱动结构可设置于机架120上，转移驱动结构驱动取料组件移动至第一运动模组300处，对第一运动模组300上的工件进行取料，取料完成后转移驱动结构驱动取料组件将工件转移至第二运动模组400上，并且在转移过程中，旋转驱动结构230驱动取料组件带动工件旋转预设角度后再将工件放置在第二运动模组400上。

在本申请中，旋转驱动结构230可采用旋转气缸。取料组件则可以是设置于旋转气缸驱动端上的多个吸盘210。

此外，转移驱动结构具体还可包括横移驱动件和升降驱动件。其中，旋转驱动结构230可设置于升降驱动件的驱动端上，升降驱动件可设置于横移驱动件的驱动端上，以及横移驱动件可设置于第一运动模组300和第二运动模组400 之间。

具体地，横移驱动件可设置于机架120上，并位于第一运动模组300和第二运动模组400之间，即横移驱动件可在第一运动模组300和第二运动模组400 之间来回运动，用于在第一运动模组300和第二运动模组400之间转移工件。例如，当第一运动模组300和第二运动模组400并列设置于基座110上，且第一运动模组300和第二运动模组400均在第一方向上运动时，横移驱动件可沿与第一方向垂直的第二方向运动设置于第一运动模组300和第二运动模组400 之间，使横移驱动件在第二方向上运动。

而升降驱动件则可用于在工件转移过程中，将工件抬起一定的高度，防止工件在转移过程中与其它零部件发生碰撞。

实际使用时，横移驱动件可以是沿第二方向移动的直线电机或横移气缸等；升降驱动件可以是升降气缸。当然，横移驱动件还可是二维运动平台，例如，当工件抬升一定高度还不足以避开其它零部件时，二维运动平台可带动工件沿水平方向避开零部件。

参阅图1，第一运动模组300和第二运动模组400设置于安装空间内的基座110上。

具体地，第一运动模组300包括上料驱动件310和上料治具320，上料治具320设置于上料驱动件310上，上料驱动件310用于驱动上料治具320在上料端与转移端来回运动。第二运动模组400包括下料驱动件410和下料治具 420，下料治具420则相对于上料治具320旋转预设角度后设置于下料驱动件 410上，下料驱动件410用于驱动下料治具420在转移端与下料端来回运动。其中，预设角度为工件两组对边之间的夹角角度，也就是工件相邻两边之间的夹角角度，例如，当工件整体为矩形结构时，工件相邻两边的夹角角度为90°，即下料治具420需相对于相对于上料治具320旋转90°后再设置于下料驱动件 410上。

可理解，在本申请中，至少需要对工件的两组对边进行检测，所以工件在从第一运动模组300中的上料治具320转移至第二运动模组400中的下料治具 420的过程中，需要通过转移模组200中的旋转驱动结构230旋转预设的角度，使工件的另一组对边能够位于第二检测模组600的检测范围内，所以为了使第二运动模组400中的下料治具420能够对旋转后的工件进行承载，下料治具420 相对上料治具320同样需要旋转预设的角度。

实际使用时，上料驱动件310驱动上料治具320移动至上料端，通过人工或机械手将工件上料至上料治具320后，上料驱动件310驱动上料治具320移动至第一检测模组500的检测区域，使第一检测模组500对工件的其中一组对边进行检测；检测完成后，上料驱动件310继续驱动上料治具320移动至转移端，此时下料驱动件410同样驱动下料治具420移动至转移端，而位于转移端的横移驱动件则驱动取料组件对上料治具320上的工件进行取料，并将工件旋转预设角度后将工件放置在第二检测模组600的检测区域，使第二检测模组600对工件的另一组对边进行检测，与此同时，上料驱动件310继续驱动上料治具 320移动回上料端，继续对上料治具320进行上料；而第二检测模组600对工件的另一组对边检测完成后，下料驱动件410驱动下料治具420带动工件移动至下料端对工件进行下料。在该实施例中，上料驱动件310和下料驱动件410 可采用丝杆电机或直线电机等。

结合图1和图4，上料治具320和下料治具420结构可以相同。上料治具 320和下料治具420分别包括治具座体321，其中，上料治具320中的治具座体 321设置于上料驱动件310上，下料治具420中的治具座体321设置于下料驱动件410上。进一步地，治具座体321上设置有用于承载工件的承载面322，在承载面322的其中一组相对侧边上分别设置有第一定位结构323和第一压紧结构325，在承载面322的另一组相对侧边上分别设置有第二定位结构324和第二压紧结构326。

具体地，当工件放置在承载面322上时，第一压紧结构325与第一定位结构323相配合压紧工件的一组对边，第二压紧结构326与第二定位结构324相配合压紧工件的另一组对边，以防止工件在移动过程中产生位移，影响检测的精度。

其中，第一定位结构323和第二定位结构324可以是均匀设置于承载面322 侧边的多个定位柱。

参阅图5，第一压紧结构325和第二压紧结构326的结构可以相同。第一压紧机构和第二压紧结构326分别包括压紧驱动件3251和压紧件3252。压紧驱动件3251设置于治具座体321上，用于驱动压紧件3252朝靠近或远离承载面322的方向运动，使压紧件3252能够与定位柱相配合压紧或松开工件。其中，压紧驱动件3251可以是伸缩气缸，压紧件3252可以是压紧杆。

此外，参阅图4，在治具座体321上远离承载面322的一端还可设置有容置空间328，压紧驱动件3251可设置于该容置空间328内。

可理解，本申请中的检测设备需要对工件的侧边进行检测，因此需要尽量减少其它零部件对侧边的遮挡干涉，所以上述方式中将压紧驱动件3251设置于该容置空间328内能够防止压紧驱动件3251对工件侧边进行遮挡，以及能够减少对第一检测模组500和第二检测模组600对工件检查的干扰，此外，该方式还能够使整个治具更加紧凑。

当然，为了防止压紧驱动件3251驱动压紧件3252移动的过程中，压紧件 3252与治具座体321之间发生干涉，在治具座体321上对应压紧件3252的安装位置还可设置有避空孔(图中未标示)，以使压紧件3252在避空孔内运动。

参阅图4，在承载面322上还可设置有若干个吸附孔327，用于对承载面 322上的工件进行吸附，提高对工件的固定效果。

结合图1和图6，第一检测模组500和第二检测模组600的结构可以相同。第一检测模组500和第二检测模组600均分别包括有第一检测结构510和第二检测结构520，其中，第一检测模组500中的第一检测结构510和第二检测结构520可分别相对设置于第一运动模组300的运动路径上，用于对工件的其中一组对边进行检测；第二检测模组600中的第一检测结构510和第二检测结构 520可分别相对设置于第二运动模组400的运动路径上，用于对工件的另一组对边进行检测。

具体地，第一检测结构510和第二检测结构520可分别设置于上料驱动件 310或下料驱动件410的相对两侧，当上料驱动件310或下料驱动件410驱动工件移动至第一检测结构510和第二检测结构520的检测范围时，第一检测结构510和第二检测结构520分别对工件上一组对边的两条侧边进行检测。其中，第一检测结构510和第二检测结构520可以是CCD相机。

参阅图6，第一检测模组500和第二检测模组600还可分别包括调节结构 530。第一检测结构510和第二检测结构520上均分别设置有调节结构530，调节结构530分别用于对第一检测结构510和第二检测结构520的角度和位置进行调节。

具体地，第一测试结构和第二测试结构可通过调节结构530可设置于机架 120上，通过对调节结构530的调节可实现对第一测试结构和第二测试结构角度位置的调节。

可选地，第一检测模组500和第二检测模块还可分别包括检测安装结构 540，第一测试结构和第二测试结构所连接的调节结构530均可通过检测安装结构540安装于机架120上。

每一个调节结构530还可包括第一调节件531和第二调节件532，其中，第一调节件531可通过检测安装结构540上设置的水平方向的腰眼孔设置于检测安装结构540上，第二调节件532可设置于第一调节件531上，而第一检测结构510或第二检测结构520则可设置于第二调节件532上。

实际使用时，可通过调节第一调节件531在相对于腰眼孔的位置实现第一检测结构510或第二检测结构520在水平方向上位置的调节；通过调节第一调节件531可实现第一检测结构510或第二检测结构520在竖直方向上位置的调节；通过调节第二调节件532可实现第一检测结构510或第二检测结构520在周向方向上位置的调节。其中，第一调节件531可以是升降滑台，第二调节件 532可以是旋转滑台。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种检测设备，其特征在于，包括：

工作台，具有上料端、下料端以及转移端；

第一运动模组和第二运动模组，分别设置于所述工作台上，其中，所述第一运动模组用于将工件从上料端输送至转移端，所述第二运动模组用于将所述工件从所述转移端输送至下料端；

第一检测模组，设置于所述第一运动模组的路径上，用于对工件的其中一组对边进行检测；

第二检测模组，设置于所述第二运动模组的路径上，用于对工件的另一组对边进行检测；以及

转移模组，包括转移组件和取料组件，其中，所述转移组件设置于所述转移端，取料组件设置于所述转移组件的驱动端上，所述转移组件驱动所述取料组件将工件从所述第一运动模组转移至第二运动模组上，并使所述工件旋转预设角度。

2.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述转移组件包括转移驱动结构以及旋转驱动结构；其中，

所述取料组件设置于所述旋转驱动结构的驱动端上，所述旋转驱动结构设置于所述转移驱动结构的驱动端上；以及

所述转移驱动结构设置于所述工作台的转移端。

3.如权利要求2所述的检测设备，其特征在于，所述转移驱动结构包括横移驱动件和升降驱动件；其中，

所述旋转驱动结构设置于所述升降驱动件的驱动端上，所述升降驱动件设置于所述横移驱动件的驱动端上；以及

所述横移驱动件设置于所述第一运动模组和第二运动模组之间。

4.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一运动模组包括上料驱动件和上料治具，其中，所述上料治具设置于所述上料驱动件上，所述上料驱动件驱动所述上料治具在上料端与转移端来回运动；以及

所述第二运动模组包括下料驱动件和下料治具，其中，所述下料治具相对于所述上料治具旋转预设角度后设置于所述下料驱动件上，所述下料驱动件驱动所述下料治具在转移端与下料端来回运动。

5.如权利要求4所述的检测设备，其特征在于，所述上料治具和下料治具均分别包括治具座体，所述治具座体设置于所述上料驱动件或下料驱动件的驱动端上；以及

在所述治具座体上设置有用于承载工件的承载面，在所述承载面的其中一组相对侧边上分别设置有第一定位结构和第一压紧结构，在所述承载面的另一组相对侧边上分别设置有第二定位结构和第二压紧结构。

6.如权利要求5所述的检测设备，其特征在于，所述第一压紧结构和第二压紧结构分别包括压紧驱动件和压紧件，其中，所述压紧驱动件设置于所述治具座体上，用于驱动所述压紧件朝靠近或远离所述承载面的方向运动。

7.如权利要求6所述的检测设备，其特征在于，在所述治具座体上远离所述承载面的一端设置有容置空间，所述压紧驱动件设置于所述容置空间内。

8.如权利要求5至7任意一项所述的检测设备，其特征在于，所述承载面上设置有若干个吸附孔。

9.如权利要求1所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测模组和第二检测模组均分别包括第一检测结构和第二检测结构；其中，

所述第一检测模组中的所述第一检测结构和第二检测结构分别相对设置于所述第一运动模组的运动路径上，用于对所述工件的其中一组对边进行检测；以及

所述第二检测模组中的所述第一检测结构和第二检测结构分别相对设置于所述第二运动模组的运动路径上，用于对所述工件的另一组对边进行检测。

10.如权利要求9所述的检测设备，其特征在于，所述第一检测模组和第二检测模组还分别包括调节结构，所述第一检测结构和第二检测结构上均分别设置有所述调节结构。

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