CN219507083U - 一种电芯转移系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电芯转移系统，包括移动轨道，所述移动轨道在Y轴方向延伸；所述移动轨道的延伸方向上均设有多个电芯柜；移动框架，所述移动框架安装于所述移动轨道上，并可沿移动轨道的延伸方向运动；所述移动框架内设有第一驱动组件以及转移台；所述转移台可沿Z轴方向运动；所述第一驱动组件用于带动所述转移台沿Z轴方向运动；所述转移台上设有第二驱动组件以及夹取装置，夹取装置安装于所述转移台上，并可沿所述X轴方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述夹取装置沿所述X轴方向运动。本实用新型的电芯转移系统，其可以通过移动框架在不同的电芯柜之间移动，且也可以在同一电芯的不同层移动，实现电芯夹取转移。

Description

一种电芯转移系统

技术领域

本实用新型涉及一种电芯转移系统。

背景技术

目前，锂离子电芯指单个含有正、负极的电化学电芯，一般不直接使用；区别于电芯含有保护电路和外壳，可以直接使用；锂电芯在化成分容工艺段中，电芯以托盘为载体，靠RGV轨道车，在X/Y/Z三个方向的运动来实现对托盘及电芯的移栽或者将电芯抓取装置放置在压床上部做成卧式天车的布局。

现有技术由于电芯一般存放在电芯放在电芯柜内，搬运装置需要适配不同的电芯柜高度进行转移，操作不便。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电芯转移系统，其可以通过移动框架在不同的电芯柜之间移动，且也可以在同一电芯的不同层移动，实现电芯夹取转移。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种电芯转移系统，包括，

移动轨道，所述移动轨道在Y轴方向延伸；所述移动轨道的延伸方向上均设有多个电芯柜；

移动框架，所述移动框架安装于所述移动轨道上，并可沿移动轨道的延伸方向运动；所述移动框架内设有第一驱动组件以及转移台；所述转移台可沿Z轴方向运动；所述第一驱动组件用于带动所述转移台沿Z轴方向运动；所述转移台上设有第二驱动组件以及夹取装置，夹取装置安装于所述转移台上，并可沿所述X轴方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述夹取装置沿所述X轴方向运动。

进一步地，所述夹取装置包括夹取架以及夹爪组件，所述夹取架安装于所述转移台，并可沿所述X轴方向运动；所述夹爪组件安装于所述夹取架，并用于夹取电芯；所述第二驱动组件用于带动所述夹取架沿所述X轴方向运动。

进一步地，所述第二驱动组件包括第一电机、齿轮以及齿条，所述齿条与所述夹取架的侧部连接，所述齿轮与所述齿条啮合并与所述第一电机的转轴连接。

进一步地，所述夹取装置包括承托板，所述承托板可滑动安装于所述转移台上；所述第二驱动组件用于带动所述承托板沿所述X轴方向运动。

进一步地，所述移动框架的顶端设有移动轮，所述移动轮安装于所述移动轨道。

进一步地，所述移动框架的底端设有移动轮，所述移动轮安装于所述移动轨道。

进一步地，该电芯转移系统具有在所述Z轴方向分布的多个所述移动轨道；各个移动轨道上均设有所述移动框架。

进一步地，所述第一驱动组件包括第二电机、链轮以及链条；所述移动框架的顶端以及底端均可转动的安装于所述链轮；所述第二电机用于带动所述链轮转动；所述链条的两端同步绕设于所述链轮外；所述链条沿所述Z轴方向延伸；所述转移台与所述链条连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：转移框架可以沿移动轨道滑动，在移动轨道上左右移动，也即转移框架可以在移动轨道分布的不同电芯柜之间移动，在移动至对应电芯柜后，再通过第一驱动组件带动转移台在转移框架内上下运动，对应单个电芯柜的不同层的电芯后，转移台上的第二驱动组件可以带动夹取装置相对转移台伸出至电芯柜，夹取装置便可以实现夹取动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的另一种结构示意图；

图3为本实用新型的移动框架、移动轨道的装配结构示意图；

图4为本实用新型的移动框架、移动轨道的另一种装配结构示意图；

图5为本实用新型的转移台以及夹取装置的结构示意图；

图6为本实用新型的另一种夹取装置的结构示意图。

图中：10、移动框架；11、移动轮；20、移动轨道；30、电芯柜；40、转移台；51、夹取架；511、第一齿条；512、齿轮；52、夹爪组件；53、承托板；54、电动滑台。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

如图1－6所示的一种电芯转移系统，包括移动轨道20以及移动框架10，移动轨道20在Y轴方向延伸，且在移动轨道20的延伸方向上设置多个电芯柜30，可以在移动轨道20的两侧均设置多个电芯柜30。

将移动框架10安装于移动轨道20上，且移动框架10可以沿移动轨道20的延伸方向运动。具体在移动框架10内设有第一驱动组件以及转移台40，转移台40可沿Z轴方向运动，而第一驱动组件则可以带动转移台40沿Z轴方向运动。另外，转移台40上设有第二驱动组件以及夹取装置，夹取装置安装于转移台40上，并可沿X轴方向运动；第二驱动组件用于带动夹取装置沿X轴方向运动。

需要说明的是，本实施例中的Z轴方向为移动框架10的高度方向，Y轴方向为移动轨道20的长度方向。

在上述结构基础上，使用本实用新型的电芯转移系统时，可以在电芯柜30内放置存放电芯，在移动轨道20的两侧均排布多个电芯柜30，在进行电芯的夹取时，转移框架可以沿移动轨道20滑动，在移动轨道20上左右移动，也即转移框架可以在移动轨道20分布的不同电芯柜30之间移动，在移动至对应电芯柜30后，再通过第一驱动组件带动转移台40在转移框架内上下运动，对应单个电芯柜30的不同层的电芯后，转移台40上的第二驱动组件可以带动夹取装置相对转移台40伸出至电芯柜30，夹取装置便可以实现夹取动作。

进一步地，本实施例中的夹取装置包括夹取架51以及夹爪组件52，将夹取架51安装于转移台40，且夹取架51可沿X轴方向运动，上述夹爪组件52安装于夹取架51，并用于夹取电芯；第二驱动组件用于带动夹取架51沿X轴方向运动。

在这一结构基础上，移动框架10沿移动轨道20移动至对应的电芯柜30时，移动框架10上的转移台40可以对应在电芯柜30的电芯，此时，可以通过第二驱动组件带动夹取架51相对转移台40沿X轴方向向前伸出至电芯柜30，在夹取架51进入电芯柜30内后，夹取架51上的夹爪组件52可以夹取电芯柜30内的电芯，然后第二驱动组件带动夹取架51向后退出电芯柜30，然后移动框架10沿移动轨道20移动至下个工位即可。

需要说明的是，夹爪组件52可以选用为现有技术中的真空吸盘形成的吸附夹取结构，也可以直接选用现有技术中的气动手指等夹持结构。

在夹取装置选用夹爪组件52进行夹持时，适用于电芯柜30内存放的电芯为软包电芯，方便夹取。

进一步地，上述第二驱动组件包括第一电机、齿轮512以及齿条，齿条与夹取架51的侧部连接，齿轮512与齿条啮合并与第一电机的转轴连接。如此，可以通过第一电机的转轴转动，带动齿轮512转动，齿轮512转动便可一带动与之啮合的齿条前后移动，实现夹取架51的前后移动。

进一步地，夹取装置包括承托板53，承托板53可滑动安装于转移台40上；第二驱动组件用于带动承托板53沿X轴方向运动。

在这一结构基础上，第二驱动组件可以选用为现有技术中的电动滑台54，承托板53可以是与电动滑台54的滑台进行连接，如此电动滑台54的滑台移动便可以带动承托板53前后移动，在承托板53向前伸入电芯柜30后，承托板53可以直接由电芯的底部将电芯托起，这一结构适用于电芯柜30内存放的电芯为硬壳电芯，直接以承托板53插入硬壳电芯与电芯柜30的层板之间，实现硬壳电芯的托起，然后移动框架10沿移动轨道20移动即可。

进一步地，本实施例中，参见图2以及图3，可以是在移动框架10的顶端设有移动轮11，移动轮11安装于移动轨道20，如此，移动框架10可以是倒挂在移动轨道20上，通过移动框架10顶端的移动轮11在移动轨道20上移动，实现电芯夹取转移。

参见图1以及图4，也可以是在移动框架10的底端设有移动轮11，移动轮11安装于移动轨道20，如此，移动框架10可以是以底部的移动轮11在移动轨道20滑动，实现电芯夹取转移。

需要说明的是，上述移动轮可以选用为现有技术中的电动轮，以电动轮驱动移动框架在移动轨道上进行移动即可。

进一步地，该电芯转移系统具有在Z轴方向分布的多个移动轨道20，各个移动轨道20上均设有移动框架10，也即是说，可以在Z轴方向上堆叠多个电芯柜30，电芯柜30叠放，然后对应每层电芯柜30的位置均设置对应的移动轨道20，在每层移动轨道20上均分布移动框架10，每层电芯柜30均可以有移动框架10的夹取装置进行电芯夹取转移，每层移动轨道上的移动框架均可以独立动作，互不干扰，提高转移效率。

进一步地，本实施例中的第一驱动组件包括第二电机、链轮以及链条，在移动框架10的顶端以及底端均安装有链轮，链轮可转动的安装在移动框架10上，上述第二电机用于带动链轮转动。链条的两端同步绕设于链轮外，在两个链轮之间的链条传动段可以沿Z轴方向延伸，将转移台40与链条连接，如此，在实现移动台的上下运动时，可以通过第二电机带动链轮转动，链轮转动可以带动链条传动，链条传动便可以带动与之连接的移动台上下移动。

当然，上述第一驱动组件也可以选用为现有技术中的皮带传动机构或者丝杆传动结构等现有技术中的其他直线运动输出结构来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种电芯转移系统，其特征在于，包括，

移动轨道，所述移动轨道在Y轴方向延伸；所述移动轨道的延伸方向上均设有多个电芯柜；

移动框架，所述移动框架安装于所述移动轨道上，并可沿移动轨道的延伸方向运动；所述移动框架内设有第一驱动组件以及转移台；所述转移台可沿Z轴方向运动；所述第一驱动组件用于带动所述转移台沿Z轴方向运动；所述转移台上设有第二驱动组件以及夹取装置，夹取装置安装于所述转移台上，并可沿X轴方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述夹取装置沿所述X轴方向运动。

2.如权利要求1所述的电芯转移系统，其特征在于，所述夹取装置包括夹取架以及夹爪组件，所述夹取架安装于所述转移台，并可沿所述X轴方向运动；所述夹爪组件安装于所述夹取架，并用于夹取电芯电芯；所述第二驱动组件用于带动所述夹取架沿所述X轴方向运动。

3.如权利要求2所述的电芯转移系统，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、齿轮以及齿条，所述齿条与所述夹取架的侧部连接，所述齿轮与所述齿条啮合并与所述第一电机的转轴连接。

4.如权利要求1所述的电芯转移系统，其特征在于，所述夹取装置包括承托板，所述承托板可滑动安装于所述转移台上；所述第二驱动组件用于带动所述承托板沿所述X轴方向运动。

5.如权利要求1所述的电芯转移系统，其特征在于，所述移动框架的顶端设有移动轮，所述移动轮安装于所述移动轨道。

6.如权利要求1所述的电芯转移系统，其特征在于，所述移动框架的底端设有移动轮，所述移动轮安装于所述移动轨道。

7.如权利要求1－6任一项所述的电芯转移系统，其特征在于，该电芯转移系统具有在所述Z轴方向分布的多个所述移动轨道；各个移动轨道上均设有所述移动框架。

8.如权利要求1－6任一项所述的电芯转移系统，其特征在于，所述第一驱动组件包括第二电机、链轮以及链条；所述移动框架的顶端以及底端均可转动的安装于所述链轮；所述第二电机用于带动所述链轮转动；所述链条的两端同步绕设于所述链轮外；所述链条沿所述Z轴方向延伸；所述转移台与所述链条连接。