CN218453711U - 一种托盘四向车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘四向车，涉及物流设备技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括第一滚轮、支撑块、第一传动轴以及顶板，所述装置主体两侧外部轴连接第一滚轮，所述第一滚轮上方设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮套装于第一传动轴两端，所述第一传动轴外部套装第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套装于第一驱动电机输出端外部，所述装置主体前后设有第二滚轮，所述装置主体底部与升降台焊接，所述升降台底部与底座之间安装有升降装置，该装置通过顶板前后两端的升降块的移动从而能够对顶板上的货物底部进行夹持，从而有利于提高货物的稳定性。

Description

一种托盘四向车

技术领域

本实用新型涉及物流设备技术领域，具体为一种托盘四向车。

背景技术

现有的大型立体仓库一般会用到托盘四向车，托盘四向车技术是立体仓库的关键技术之一，也是目前的技术难点之一，据了解，已知的一些托盘四向车盘纵横移动技术虽然能实现载物托盘纵横移动，但是存在一定的缺陷。

经检索，中国专利授权号为CN215945694U的专利公开了一种托盘四向穿梭车，包括车身、设置在车身前后两侧的X向行走轮、设置在车身左右两侧的Y向行走轮、驱动X向行走轮和Y向行走轮转动的驱动机构以及驱动X向行走机构升降的顶升换向机构，驱动机构包括固定在车身上的第一齿轮箱、与第一齿轮箱相连的第一驱动电机、驱动X向行走轮转动的X向驱动轴以及驱动Y向行走轮转动的Y向驱动轴，X向驱动轴和Y向驱动轴设置在第一齿轮箱上。虽然该实用新型的X向行走轮和Y向行走轮通过同一驱动机构驱动，大大简化了托盘四向穿梭车的内部结构，体积小巧、结构简约；但内部传动控制结构仍然较为复杂，同时该装置在载物稳定性较差，在进行载物移动的过程中没有相关的固定机构对载物进行固定，从而导致该装置在进行使用的过程中货物的稳定性较低，同时该装置没有刹车缓冲结构，当该装置的移动速度过快时急刹车会导致载物受到惯性移动，从而使货物掉落损坏。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种托盘四向车，解决了背景技术中所提出的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种托盘四向车，包括装置主体，所述装置主体包括第一滚轮、支撑块、第一传动轴以及顶板，所述装置主体两侧外部轴连接第一滚轮，所述第一滚轮上方设有第四传动齿轮，所述第四传动齿轮套装于第一传动轴两端，所述第一传动轴外部套装第一从动齿轮，所述第一从动齿轮与第一传动齿轮啮合，所述第一传动齿轮套装于第一驱动电机输出端外部，所述装置主体前后设有第二滚轮，所述第二滚轮套装于第二传动轴两端，所述第二传动轴外部套装第二从动齿轮，所述第二从动齿轮与第二传动齿轮啮合，所述第二传动齿轮套装于第二驱动电机输出端外部，所述装置主体底部与升降台焊接，所述升降台底部与底座之间安装有升降装置；

所述装置主体顶部焊接有支撑块，所述支撑块顶部设有顶板，所述顶板底部安装有液压杆，所述液压杆伸缩端外部套装有滑块，所述滑块内部设有升降块，所述升降块底部安装有伸缩装置。

优选的，所述第一传动轴与第二传动轴均呈等间距状排设，所述第一传动轴与第二传动轴两端外部套装有第三传动齿轮，所述第三传动齿轮之间通过链条传动连接。

优选的，所述支撑块呈等间距规律状排设于装置主体顶部，所述支撑块顶部开设有滑槽，且滑槽与顶板底部滑动连接。

优选的，所述支撑块两端设有阻尼器，所述阻尼器另一端与连接块焊接，所述连接块顶部与顶板焊接，所述阻尼器外部设有弹簧。

优选的，所述顶板前后两端表面开设有滑槽，且滑槽与滑块之间存在间隙。

优选的，所述第一滚轮内侧分布有啮齿，所述第一滚轮与第四传动齿轮啮合连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种托盘四向车。具备以下有益效果：

该装置通过顶板前后两端的升降块的移动从而能够对顶板上的货物底部进行夹持，从而有利于提高货物的稳定性，同时通过顶板前后两端的弹簧以及阻尼器从而有利于对该装置前后移动时急刹车的惯性进行缓冲，从而有利于提高该装置移动的稳定性，该装置内部传动结构简单，有利于降低该装置内部故障几率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型内部结构示意图；

图3为本实用新型侧视图；

图4为本实用新型正视图；

图5为本实用新型图2中A处放大结构示意图。

图中，1、装置主体；2、第一滚轮；3、第四传动齿轮；4、第二滚轮；5、链条；6、底座；7、第三传动齿轮；8、第一驱动电机；9、第一传动齿轮；10、第一从动齿轮；11、升降装置；12、升降台；13、第二驱动电机；14、第二传动齿轮；15、第二从动齿轮；16、升降块；17、滑块；18、连接块；19、弹簧；20、阻尼器；21、支撑块；23、第一传动轴；24、第二传动轴；25、液压杆；26、顶板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型实施例提供一种技术方案：一种托盘四向车，包括装置主体1，所述装置主体1包括第一滚轮2、支撑块21、第一传动轴23以及顶板26，所述装置主体1两侧外部轴连接第一滚轮2，所述第一滚轮2上方设有第四传动齿轮3，所述第四传动齿轮3套装于第一传动轴23两端，所述第一传动轴23外部套装第一从动齿轮10，所述第一从动齿轮10与第一传动齿轮9啮合，所述第一传动齿轮9套装于第一驱动电机8输出端外部，所述装置主体1前后设有第二滚轮4，所述第二滚轮4套装于第二传动轴24两端，所述第二传动轴24外部套装第二从动齿轮15，所述第二从动齿轮15与第二传动齿轮14啮合，所述第二传动齿轮14套装于第二驱动电机13输出端外部，所述装置主体1底部与升降台12焊接，所述升降台12底部与底座6之间安装有升降装置11；

所述装置主体1顶部焊接有支撑块21，所述支撑块21顶部设有顶板26，所述顶板26底部安装有液压杆25，所述液压杆25伸缩端外部套装有滑块17，所述滑块17内部设有升降块16，所述升降块16底部安装有伸缩装置，通过将货物放置在顶板26顶部，同时通过液压杆25的伸缩，从而带动滑块17进行移动，滑块17进行移动的同时升降块16在底部伸缩装置的作用下使升降块16能够向上进行移动，从而使升降块16能够对顶板26顶部的货物进行夹持固定，从而有利于提高货物的稳定性。

所述第一传动轴23与第二传动轴24均呈等间距状排设，所述第一传动轴23与第二传动轴24两端外部套装有第三传动齿轮7，所述第三传动齿轮7之间通过链条5传动连接，从而有利于使多个第一传动轴23与第二传动轴24之间能够同步转动。

所述支撑块21呈等间距规律状排设于装置主体1顶部，所述支撑块21顶部开设有滑槽，且滑槽与顶板26底部滑动连接，从而有利于使顶板26能够通过支撑块21顶部的滑槽进行滑动。

所述支撑块21两端设有阻尼器20，所述阻尼器20另一端与连接块18焊接，所述连接块18顶部与顶板26焊接，所述阻尼器20外部设有弹簧19，从而有利于使顶板26在受到惯性进行前后滑动的同时通过弹簧19与阻尼器20能够进行缓冲，从而有利于减小货物受到的惯性，从而能够进一步提高货物的稳定性。

所述顶板26前后两端表面开设有滑槽，且滑槽与滑块17之间存在间隙，从而有利于使液压杆25在进行伸缩的同时使滑块17能够在顶板26前后两端的滑槽内进行移动。

所述第一滚轮2内侧分布有啮齿，所述第一滚轮2与第四传动齿轮3啮合连接，从而有利于使第四传动齿轮3转动的同时能够通过啮齿带动第一滚轮2进行转动。

使用时，将货物放置在顶板26顶部，同时通过液压杆25的伸缩，从而带动滑块17进行移动，滑块17进行移动的同时升降块16在底部伸缩装置的作用下使升降块16能够向上进行移动，从而使升降块16能够对顶板26顶部的货物进行夹持固定，从而有利于提高货物的稳定性，通过第二驱动电机13的转动，从而使第二传动齿轮14能够进行转动，第二传动齿轮14进行转动的同时能够带动第二从动齿轮15进行转动，第二从动齿轮15通过第二传动轴24带动第三传动齿轮7进行转动，第三传动齿轮7进行转动的同时能够带动第二滚轮4进行转动从而带动装置进行左右进行移动；

通过升降装置11带动升降台12进行向下移动，从而使装置主体1能够向下移动，从而使第一滚轮2能够地面进行接触，同时第二滚轮4离开地面，通过第一驱动电机8的转动，从而使第一传动齿轮9能够进行转动，第一传动齿轮9进行转动的同时能够带动第一从动齿轮10进行转动，第一从动齿轮10通过第一传动轴23带动第三传动齿轮7进行转动，第三传动齿轮7进行转动的同时能够带动第四传动齿轮3转动，第四传动齿轮3带动第一滚轮2进行转动从而带动装置进行前后进行移动；

顶板26在受到惯性顶板26能够通过支撑块21顶部的滑槽进行滑动，进行前后滑动的同时通过弹簧19与阻尼器20能够进行缓冲，从而有利于减小货物受到的惯性，从而能够进一步提高货物的稳定性。

本实用新型的1、装置主体；2、第一滚轮；3、第四传动齿轮；4、第二滚轮；5、链条；6、底座；7、第三传动齿轮；8、第一驱动电机；9、第一传动齿轮；10、第一从动齿轮；11、升降装置；12、升降台；13、第二驱动电机；14、第二传动齿轮；15、第二从动齿轮；16、升降块；17、滑块；18、连接块；19、弹簧；20、阻尼器；21、支撑块；23、第一传动轴；24、第二传动轴；25、液压杆；26、顶板，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种托盘四向车，其特征在于：包括装置主体(1)，所述装置主体(1)包括第一滚轮(2)、支撑块(21)、第一传动轴(23)以及顶板(26)，所述装置主体(1)两侧外部轴连接第一滚轮(2)，所述第一滚轮(2)上方设有第四传动齿轮(3)，所述第四传动齿轮(3)套装于第一传动轴(23)两端，所述第一传动轴(23)外部套装第一从动齿轮(10)，所述第一从动齿轮(10)与第一传动齿轮(9)啮合，所述第一传动齿轮(9)套装于第一驱动电机(8)输出端外部，所述装置主体(1)前后设有第二滚轮(4)，所述第二滚轮(4)套装于第二传动轴(24)两端，所述第二传动轴(24)外部套装第二从动齿轮(15)，所述第二从动齿轮(15)与第二传动齿轮(14)啮合，所述第二传动齿轮(14)套装于第二驱动电机(13)输出端外部，所述装置主体(1)底部与升降台(12)焊接，所述升降台(12)底部与底座(6)之间安装有升降装置(11)；

所述装置主体(1)顶部焊接有支撑块(21)，所述支撑块(21)顶部设有顶板(26)，所述顶板(26)底部安装有液压杆(25)，所述液压杆(25)伸缩端外部套装有滑块(17)，所述滑块(17)内部设有升降块(16)，所述升降块(16)底部安装有伸缩装置。

2.根据权利要求1所述一种托盘四向车，其特征在于：所述第一传动轴(23)与第二传动轴(24)均呈等间距状排设，所述第一传动轴(23)与第二传动轴(24)两端外部套装有第三传动齿轮(7)，所述第三传动齿轮(7)之间通过链条(5)传动连接。

3.根据权利要求1所述一种托盘四向车，其特征在于：所述支撑块(21)呈等间距规律状排设于装置主体(1)顶部，所述支撑块(21)顶部开设有滑槽，且滑槽与顶板(26)底部滑动连接。

4.根据权利要求3所述一种托盘四向车，其特征在于：所述支撑块(21)两端设有阻尼器(20)，所述阻尼器(20)另一端与连接块(18)焊接，所述连接块(18)顶部与顶板(26)焊接，所述阻尼器(20)外部设有弹簧(19)。

5.根据权利要求4所述一种托盘四向车，其特征在于：所述顶板(26)前后两端表面开设有滑槽，且滑槽与滑块(17)之间存在间隙。

6.根据权利要求1所述一种托盘四向车，其特征在于：所述第一滚轮(2)内侧分布有啮齿，所述第一滚轮(2)与第四传动齿轮(3)啮合连接。

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