CN217538089U - 一种立体车库车辆搬运机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种立体车库车辆搬运机械手，属于立体车库技术领域；立体车库车辆搬运机械手包括：安装梁、转动轴、齿轮、电机、第一滑轨、移动梁、第一滑块、齿条和托叉；两个转动轴穿过安装梁的侧壁，且两个转动轴与安装梁转动连接；两个齿轮分别套装在两个转动轴的外侧；电机固定在安装梁的侧壁上，且电机同时与两个转动轴相连接；两个第一滑轨固定在安装梁的两侧；移动梁位于在安装梁的上方；第一滑块内设置有第一滑槽，至少两个第一滑块与移动梁的底部相连接，且第一滑轨穿过第一滑块的第一滑槽；齿条与移动梁的底部相连接，且齿条与两个齿轮相啮合；托叉与移动梁相连接，且车辆放置在托叉上。

Description

一种立体车库车辆搬运机械手

技术领域

本实用新型属于立体车库技术领域，具体涉及一种立体车库车辆搬运机械手。

背景技术

随着汽车行业快速发展，家用轿车数量快速增长，城市停车位到了一位难求，在城市中停车车位的严重不足。发展立体停车位，在同等面积情况下，增加停车数量，成了一种提高城市停车效率的有效方法。故发展立体停车库时，设计一款能将车辆快速移动、转运的机械手，是立体停车库的关键设备。

实用新型内容

本实用新型提供的一种立体车库车辆搬运机械手，采用将电机作为动力装置，且电机无需移动，因此本产品的动力装置无需蓄电池，即无需充电，只需与电源通过导线连接即可，从而可连续使用，提升了工作效率。而且，本产品通过电机驱动，使用效率高，移动速度快，提升了产品的使用体验的效果。其具体技术方案为：

一种立体车库车辆搬运机械手，立体车库车辆搬运机械手包括：安装梁、转动轴、齿轮、电机、第一滑轨、移动梁、第一滑块、齿条和托叉；两个转动轴穿过安装梁的侧壁，且两个转动轴与安装梁转动连接；两个齿轮分别套装在两个转动轴的外侧；电机固定在安装梁的侧壁上，且电机同时与两个转动轴相连接；两个第一滑轨固定在安装梁的两侧；移动梁位于在安装梁的上方；第一滑块内设置有第一滑槽，至少两个第一滑块与移动梁的底部相连接，且第一滑轨穿过第一滑块的第一滑槽；齿条与移动梁的底部相连接，且齿条与两个齿轮相啮合；托叉与移动梁相连接，且车辆放置在托叉上。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：第一限位架和第一缓冲垫；四个第一限位架固定在安装梁上，且四个第一限位架分别位于第一滑轨的两端；第一缓冲垫为弹性体，第一缓冲垫固定在第一限位架上，且第一缓冲垫与移动梁相对。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：导轨、支撑架和支撑轮；两个导轨固定在移动梁的底部；四个支撑架固定在安装梁上；四个支撑轮分别与四个支撑架转动连接，且四个支撑轮分别与两个导轨的底部相贴合。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：安装板和加强筋；安装板与安装梁的底部相连接；加强筋呈三角形，加强筋的一边与安装板相连接，且加强筋的另一边与安装梁的侧壁相连接。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：安装孔；至少两个安装孔设置在安装板上。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：第二滑轨和第二滑块；两个第二滑轨固定在移动梁的两侧壁上；第二滑块内设置有内第二滑槽，两个第二滑块固定在托叉的两内壁上，且第二滑轨穿过第二滑块的第二滑槽。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：钢绳移动座、钢绳固定座、推动滑轮和钢丝绳；钢绳移动座固定在托叉的底部；钢绳固定座固定在安装梁上；推动滑轮与移动梁转动连接；钢丝绳的一端与钢绳移动座相连接，钢丝绳的另一端与钢绳固定座相连接，且钢丝绳绕设在推动滑轮的外侧。

在上述技术方案中，立体车库车辆搬运机械手还包括：第二限位架和第二缓冲垫；第二限位架固定在托叉上，且第二限位架位于第二滑轨的两端；第二缓冲垫为弹性体，第二缓冲垫固定在第二限位架上，且第二缓冲垫与移动梁相对。

本实用新型的一种立体车库车辆搬运机械手，与现有技术相比，有益效果为：

1.通过将两个转动轴穿过安装梁的侧壁，使两个转动轴与安装梁转动连接，并将两个齿轮分别套装在两个转动轴的外侧，以实现安装梁通过转动轴对齿轮进行支撑，从而提升齿轮的稳定性；通过将电机固定在安装梁的侧壁上，并将电机同时与两个转动轴相连接，以实现电机同时带动两个齿轮转动；通过将两个第一滑轨固定在安装梁的两侧，使移动梁位于安装梁的上方，将至少两个第一滑块与移动梁的底部相连接，并使第一滑轨穿过第一滑块的第一滑槽，以实现移动梁通过第一滑块在第一滑轨上移动，从而确保移动梁沿直线移动，进而提升移动梁移动的稳定性；通过将齿条与移动梁的底部相连接，并使齿条与两个齿轮相啮合，以实现齿轮带动齿条及移动梁沿着第一滑轨移动，从而提升移动梁的伸出或回收；通过将托叉与移动梁相连接，并使车辆放置在托叉上，以实现移动梁通过托叉带动车辆移动，从而实现对车辆的搬运。在准备使用产品时，移动梁位于安装梁的上方，且移动梁与安装梁处于重叠的状态；启动电机，使电机通过转动轴带动齿轮转动，从而实现齿轮带动齿条移动，以带动移动梁移动，使移动梁伸出；当移动梁伸出预定长度，并使托叉位于车辆前方时，使车辆行驶至托叉上，然后，启动电机，使电机带动转动轴和齿轮反向转动，从而实现齿轮带动齿条及移动梁反向移动，使移动梁回收，进而实现对车辆进行搬运。采用上述结构，将电机作为动力装置，且电机无需移动，因此本产品的动力装置无需蓄电池，即无需充电，只需与电源通过导线连接即可，从而可连续使用，提升了工作效率。而且，本产品通过电机驱动，使用效率高，移动速度快，提升了产品的使用体验。

2.通过将四个第一限位架固定在安装梁上，使四个第一限位架位于第一滑轨的两端，将第一缓冲垫固定在第一限位架上，并使第一缓冲垫与移动梁相对，以实现第一限位架和第一缓冲垫对移动梁的移动距离进行限位，从而防止移动梁从安装梁上脱离。通过将第一缓冲垫设置为弹性体，以避免第一限位架与移动梁发生刚性接触，从而避免移动梁发生损坏，以提升产品的质量。

3.通过将两个导轨固定在移动梁的底部，将四个支撑架固定在安装梁上，将四个支撑轮分别与四个支撑架转动连接，并使四个支撑轮分别与两个导轨的底部相贴合，以实现通过四个支撑轮对移动梁进行支撑，并可实现导轨在支撑轮上滚动，从而提升移动梁的稳定性，进而提升产品的使用体验。

4.通过将安装板与安装梁的底部相连接，将呈三角形的一边与安装板相连接，并将呈三角形的另一边与安装梁的侧壁相连接，以提升安装板与安装梁的连接强度。

5.通过将至少两个安装孔设置在安装板上，以实现安装板通过安装孔与其他部件相连接，从而提升产品的使用体验。

6.通过将两个第二滑轨固定在移动梁的两侧壁上，将两个第二滑块固定在托叉的两内壁上，并使第二滑轨穿过第二滑块的第二滑槽，以实现托叉通过第二滑块沿着第二滑轨移动，从而确保托叉沿直线移动，以提升托叉移动的稳定性。

7.通过将钢绳移动座固定在托叉的底部，将钢绳固定座固定在安装梁上，将推动滑轮与移动梁转动连接，将钢丝绳的两端分别与钢绳移动座和钢绳固定座相连接，并使钢丝绳绕设在推动滑轮的外侧，以实现当移动梁移动时，推动滑轮作为动滑轮，并通过钢丝绳带动托叉移动，从而实现托叉伸出，以增大产品的伸出长度。

8.通过将第二限位架固定在托叉上，使第二限位架位于第二滑轨的两端，将第二缓冲垫固定在第二限位架上，并使第二缓冲垫与移动梁相对，以实现第二限位架和第二缓冲垫对托叉的移动距离进行限位。通过将第二限位垫设置为弹性体，以避免第二限位架与移动梁发生刚性接触，从而避免移动梁发生损坏。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的一种立体车库车辆搬运机械手的立体图；

图2为图1的A处局部放大图；

图3为图1的B处局部放大图；

图4为本实用新型的另一个实施例的一种立体车库车辆搬运机械手的立体图；

图5为图4的C处局部放大图；

图6为图4的D处局部放大图；

图7为本实用新型的再一个实施例的一种立体车库车辆搬运机械手的立体图；

图8为图7的E处局部放大图；

其中，图1至图8中的附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10安装梁，11齿轮，12电机，13第一滑轨，14移动梁，15第一滑块，16齿条，17托叉，18第一限位架，19第一缓冲垫，21导轨，22支撑架，23支撑轮，24安装板，25加强筋，26安装孔，27第二滑轨，28第二滑块，29钢绳移动座，30钢绳固定座，31推动滑轮，32第二限位架，33第二缓冲垫。

具体实施方式

下面结合具体实施案例和附图1-8对本实用新型作进一步说明，但本实用新型并不局限于这些实施例。

一种立体车库车辆搬运机械手，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手包括：安装梁10、转动轴、齿轮11、电机12、第一滑轨13、移动梁14、第一滑块15、齿条16和托叉17；两个转动轴穿过安装梁10的侧壁，且两个转动轴与安装梁10转动连接；两个齿轮11分别套装在两个转动轴的外侧；电机12固定在安装梁10的侧壁上，且电机12同时与两个转动轴相连接；两个第一滑轨13固定在安装梁10的两侧；移动梁14位于在安装梁10的上方；第一滑块15内设置有第一滑槽，至少两个第一滑块15与移动梁14的底部相连接，且第一滑轨13穿过第一滑块15的第一滑槽；齿条16与移动梁14的底部相连接，且齿条16与两个齿轮11相啮合；托叉17与移动梁14相连接，且车辆放置在托叉17上。

通过将两个转动轴穿过安装梁10的侧壁，使两个转动轴与安装梁10转动连接，并将两个齿轮11分别套装在两个转动轴的外侧，以实现安装梁10通过转动轴对齿轮11进行支撑，从而提升齿轮11的稳定性；通过将电机12固定在安装梁10的侧壁上，并将电机12同时与两个转动轴相连接，以实现电机12同时带动两个齿轮11转动；通过将两个第一滑轨13固定在安装梁10的两侧，使移动梁14位于安装梁10的上方，将至少两个第一滑块15与移动梁14的底部相连接，并使第一滑轨13穿过第一滑块15的第一滑槽，以实现移动梁14通过第一滑块15在第一滑轨13上移动，从而确保移动梁14沿直线移动，进而提升移动梁14移动的稳定性；通过将齿条16与移动梁14的底部相连接，并使齿条16与两个齿轮11相啮合，以实现齿轮11带动齿条16及移动梁14沿着第一滑轨13移动，从而提升移动梁14的伸出或回收；通过将托叉17与移动梁14相连接，并使车辆放置在托叉17上，以实现移动梁14通过托叉17带动车辆移动，从而实现对车辆的搬运。在准备使用产品时，移动梁14位于安装梁10的上方，且移动梁14与安装梁10处于重叠的状态；启动电机12，使电机12通过转动轴带动齿轮11转动，从而实现齿轮11带动齿条16移动，以带动移动梁14移动，使移动梁14伸出；当移动梁14伸出预定长度，并使托叉17位于车辆前方时，使车辆行驶至托叉17上，然后，启动电机12，使电机12带动转动轴和齿轮11反向转动，从而实现齿轮11带动齿条16及移动梁14反向移动，使移动梁14回收，进而实现对车辆进行搬运。采用上述结构，将电机12作为动力装置，且电机12无需移动，因此本产品的动力装置无需蓄电池，即无需充电，只需与电源通过导线连接即可，从而可连续使用，提升了工作效率。而且，本产品通过电机12驱动，使用效率高，移动速度快，提升了产品的使用体验。

具体地，两个转动轴之间有间距，两个转动轴之间的间距小于齿条16的长度。当移动梁14处于伸出长度最大时，齿轮11只与一个齿轮11相啮合；该齿轮11通过齿条16带动移动梁14回收一定距离时，齿条16与另一个齿轮11相啮合，该齿轮11继续带动齿条16移动，直至移动梁14整体回收。

具体地，两个转动轴的外侧都套装有第一同步轮，且电机12也套装有第二同步轮，同步带同时绕设在第一同步轮和第二同步轮的外侧，以实现电机12带动两个转动轴转动。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：第一限位架18和第一缓冲垫19；四个第一限位架18固定在安装梁10上，且四个第一限位架18分别位于第一滑轨13的两端；第一缓冲垫19为弹性体，第一缓冲垫19固定在第一限位架18上，且第一缓冲垫19与移动梁14相对。

通过将四个第一限位架18固定在安装梁10上，使四个第一限位架18位于第一滑轨13的两端，将第一缓冲垫19固定在第一限位架18上，并使第一缓冲垫19与移动梁14相对，以实现第一限位架18和第一缓冲垫19对移动梁14的移动距离进行限位，从而防止移动梁14从安装梁10上脱离。通过将第一缓冲垫19设置为弹性体，以避免第一限位架18与移动梁14发生刚性接触，从而避免移动梁14发生损坏，以提升产品的质量。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：导轨21、支撑架22和支撑轮23；两个导轨21固定在移动梁14的底部；四个支撑架22固定在安装梁10上；四个支撑轮23分别与四个支撑架22转动连接，且四个支撑轮23分别与两个导轨21的底部相贴合。

通过将两个导轨21固定在移动梁14的底部，将四个支撑架22固定在安装梁10上，将四个支撑轮23分别与四个支撑架22转动连接，并使四个支撑轮23分别与两个导轨21的底部相贴合，以实现通过四个支撑轮23对移动梁14进行支撑，并可实现导轨21在支撑轮23上滚动，从而提升移动梁14的稳定性，进而提升产品的使用体验。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：安装板24和加强筋25；安装板24与安装梁10的底部相连接；加强筋25呈三角形，加强筋25的一边与安装板24相连接，且加强筋25的另一边与安装梁10的侧壁相连接。

通过将安装板24与安装梁10的底部相连接，将呈三角形的一边与安装板24相连接，并将呈三角形的另一边与安装梁10的侧壁相连接，以提升安装板24与安装梁10的连接强度。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：安装孔26；至少两个安装孔26设置在安装板24上。

通过将至少两个安装孔26设置在安装板24上，以实现安装板24通过安装孔26与其他部件相连接，从而提升产品的使用体验。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：第二滑轨27和第二滑块28；两个第二滑轨27固定在移动梁14的两侧壁上；第二滑块28内设置有内第二滑槽，两个第二滑块28固定在托叉17的两内壁上，且第二滑轨27穿过第二滑块28的第二滑槽。

通过将两个第二滑轨27固定在移动梁14的两侧壁上，将两个第二滑块28固定在托叉17的两内壁上，并使第二滑轨27穿过第二滑块28的第二滑槽，以实现托叉17通过第二滑块28沿着第二滑轨27移动，从而确保托叉17沿直线移动，以提升托叉17移动的稳定性。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：钢绳移动座29、钢绳固定座30、推动滑轮31和钢丝绳；钢绳移动座29固定在托叉17的底部；钢绳固定座30固定在安装梁10上；推动滑轮31与移动梁14转动连接；钢丝绳的一端与钢绳移动座29相连接，钢丝绳的另一端与钢绳固定座30相连接，且钢丝绳绕设在推动滑轮31的外侧。

通过将钢绳移动座29固定在托叉17的底部，将钢绳固定座30固定在安装梁10上，将推动滑轮31与移动梁14转动连接，将钢丝绳的两端分别与钢绳移动座29和钢绳固定座30相连接，并使钢丝绳绕设在推动滑轮31的外侧，以实现当移动梁14移动时，推动滑轮31作为动滑轮，并通过钢丝绳带动托叉17移动，从而实现托叉17伸出，以增大产品的伸出长度。

在本实用新型的实施例中，如图1至图8所示，立体车库车辆搬运机械手还包括：第二限位架32和第二缓冲垫33；第二限位架32固定在托叉17上，且第二限位架32位于第二滑轨27的两端；第二缓冲垫33为弹性体，第二缓冲垫33固定在第二限位架32上，且第二缓冲垫33与移动梁14相对。

通过将第二限位架32固定在托叉17上，使第二限位架32位于第二滑轨27的两端，将第二缓冲垫33固定在第二限位架32上，并使第二缓冲垫33与移动梁14相对，以实现第二限位架32和第二缓冲垫33对托叉17的移动距离进行限位。通过将第二限位垫设置为弹性体，以避免第二限位架32与移动梁14发生刚性接触，从而避免移动梁14发生损坏。

Claims (8)

1.一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手包括：

安装梁；

转动轴，两个所述转动轴穿过所述安装梁的侧壁，且两个所述转动轴与所述安装梁转动连接；

齿轮，两个所述齿轮分别套装在两个所述转动轴的外侧；

电机，所述电机固定在所述安装梁的侧壁上，且所述电机同时与两个所述转动轴相连接；

第一滑轨，两个所述第一滑轨固定在所述安装梁的两侧；

移动梁，所述移动梁位于在所述安装梁的上方；

第一滑块，所述第一滑块内设置有第一滑槽，至少两个所述第一滑块与所述移动梁的底部相连接，且所述第一滑轨穿过所述第一滑块的第一滑槽；

齿条，所述齿条与所述移动梁的底部相连接，且所述齿条与两个所述齿轮相啮合；

托叉，所述托叉与所述移动梁相连接，且车辆放置在所述托叉上。

2.根据权利要求1所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

第一限位架，四个所述第一限位架固定在所述安装梁上，且四个所述第一限位架分别位于所述第一滑轨的两端；

第一缓冲垫，所述第一缓冲垫为弹性体，所述第一缓冲垫固定在所述第一限位架上，且所述第一缓冲垫与所述移动梁相对。

3.根据权利要求2所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

导轨，两个所述导轨固定在所述移动梁的底部；

支撑架，四个所述支撑架固定在所述安装梁上；

支撑轮，四个所述支撑轮分别与四个所述支撑架转动连接，且四个所述支撑轮分别与两个所述导轨的底部相贴合。

4.根据权利要求3所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

安装板，所述安装板与所述安装梁的底部相连接；

加强筋，所述加强筋呈三角形，所述加强筋的一边与所述安装板相连接，且所述加强筋的另一边与所述安装梁的侧壁相连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

安装孔，至少两个所述安装孔设置在所述安装板上。

6.根据权利要求1所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

第二滑轨，两个所述第二滑轨固定在所述移动梁的两侧壁上；

第二滑块，所述第二滑块内设置有内第二滑槽，两个所述第二滑块固定在所述托叉的两内壁上，且所述第二滑轨穿过所述第二滑块的第二滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

钢绳移动座，所述钢绳移动座固定在所述托叉的底部；

钢绳固定座，所述钢绳固定座固定在所述安装梁上；

推动滑轮，所述推动滑轮与所述移动梁转动连接；

钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述钢绳移动座相连接，所述钢丝绳的另一端与所述钢绳固定座相连接，且所述钢丝绳绕设在所述推动滑轮的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种立体车库车辆搬运机械手，其特征在于，所述立体车库车辆搬运机械手还包括：

第二限位架,两个所述第二限位架固定在所述托叉上，且两个所述第二限位架位于所述第二滑轨的两端；

第二缓冲垫，所述第二缓冲垫为弹性体，所述第二缓冲垫固定在所述第二限位架上，且所述第二缓冲垫与所述移动梁相对。

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