CN210311970U - 一种四向穿梭车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四向穿梭车，车体、横向转动杆、竖向转动杆，所述竖向转动杆周侧面前后对称安装有齿轮一，竖向转动杆安装有皮带轮一，两皮带轮一通过皮带一连接，连接杆穿过车体固定连接车轮一，左侧竖向转动杆安装有传动齿轮一，传动齿轮一下方设置有传动齿轮二，传动齿轮二前端固定连接电机一，横向转动杆左右两端分别穿过车体固定连接车轮二，横向转动杆周侧面安装有皮带轮二，两皮带轮二通过皮带二连接，后方横向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮三，传动齿轮三前方设置有传动齿轮四，电机二右端穿过固定箱固定连接传动齿轮四左端，本实用新型通过本装置实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本。

Description

一种四向穿梭车

技术领域

本实用新型涉及一种穿梭车，具体是一种四向穿梭车。

背景技术

穿梭车在仓储物流设备中主要有两种形式：穿梭车式出入库系统和穿梭车式仓储系统，以往复或者回环方式，在固定轨道上运行的台车，将货物运送到指定地点或接驳设备。配备有智能感应系统，能自动记忆原点位置，自动减速系统。

现有技术中穿梭车只能做单向移动，不能转弯。因此，本领域技术人员提供了一种四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种四向穿梭车，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四向穿梭车，车体、横向转动杆、竖向转动杆，所述车体前后端对称开设有一组凹槽一，车体内左右对称设置有竖向转动杆，且竖向转动杆位于凹槽一正上方，竖向转动杆前后两端分别转动连接转动轴承一，转动轴承一固定连接在车体内壁，竖向转动杆周侧面前后对称安装有齿轮一，竖向转动杆周侧面安装有皮带轮一，两皮带轮一通过皮带一连接，齿轮一下方设置有齿轮二，且齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二靠外一端固定连接连接杆一端，连接杆另一端穿过车体固定连接车轮一，且车轮一位于凹槽一内，左侧竖向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮一，传动齿轮一下方设置有传动齿轮二，且传动齿轮一与传动齿轮二啮合，传动齿轮二前端固定连接电机一；

所述车体左右端对称开设有一组凹槽二，车体内前后对称设置有横向转动杆，横向转动杆左右两端分别穿过车体固定连接车轮二，且车轮二位于凹槽二内，横向转动杆左右对称套设有转动轴承二，转动轴承二上端固定连接固定杆一，固定杆一上端固定连接升降板，升降板上端中部固定连接电推杆一下端，电推杆一上端固定连接在车体内顶部，横向转动杆周侧面安装有皮带轮二，两皮带轮二通过皮带二连接，后方横向转动杆周侧面中部安装有传动齿轮三，传动齿轮三前方设置有传动齿轮四，且传动齿轮三与传动齿轮四啮合，传动齿轮四左方设置有固定箱，固定箱上端固定连接固定杆二，固定杆二上端固定连接在升降板下端，固定箱内设置有电机二，电机二右端穿过固定箱固定连接传动齿轮四左端。

工作中，电机一工作带动传动齿轮二转动，传动齿轮二通过与传动齿轮一啮合带动左侧竖向转动杆转动，左右两侧竖向转动杆通过皮带轮一和皮带一的配合带动右侧竖向转动杆转动，竖向转动杆转动带动齿轮一转动，齿轮一通过与齿轮二啮合带动连接杆转动，连接杆带动车轮一转动，车轮一转动带动穿梭车左右移动，当穿梭车需要转弯时电推杆一工作带动升降板下降，升降板带动固定杆一和固定杆二下降，固定杆一和固定杆二下降带动固定箱和横向转动杆同时下降，横向转动杆下降带动车轮二下降接触地面，支撑起穿梭车使车轮一离地，电机二工作带动传动齿轮四转动，传动齿轮四通过与传动齿轮三啮合带动后方横向转动杆转动，后方横向转动杆通过皮带轮二和皮带二的配合带动前方横向转动杆转动，横向转动杆转动带动车轮二转动，车轮二转动带动穿梭车前后移动，本装置通过电推杆一带动横向转动杆的升降使车轮二接触地面支撑起穿梭车使车轮一离地，然后带动穿梭车前后移动，实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本，同时本装置结构简单造价成本低。

作为本实用新型进一步的方案：所述车体上端前后对称安装有升降支撑装置。

工作中，通过升降支撑装置来支撑托起重物。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降支撑装置包括电推杆二、支撑板，支撑板下端左右对称设置有电推杆二.且电推杆二下端固定连接在车体上端。

工作中，通过电推杆二为升降支撑装置提供升降功能，支撑板为重物提供稳定性。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板上端设有保护垫。

工作中，重物与支撑板接触时，保护垫提供缓冲作用。

作为本实用新型再进一步的方案：所述车轮一和车轮二外表面包裹一层橡胶防滑垫。

工作中，橡胶防滑垫防止车轮一和车轮二在移动过程中出现打滑的现象。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电机一下端设置有减震垫。

工作中，减震垫为电机一提供减震作用。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电推杆一带动横向转动杆的升降使车轮二接触地面支撑起穿梭车使车轮一离地，然后带动穿梭车前后移动，实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本，本装置结构简单造价成本低，同时通过升降支撑装置来支撑托起重物。

附图说明

图1为一种四向穿梭车中车体的结构示意图。

图2为一种四向穿梭车中竖向转动杆的结构示意图。

图3为一种四向穿梭车中横向转动杆的结构示意图。

图4为一种四向穿梭车中升降支撑装置的结构示意图。

图中：1、车体；11、凹槽二；12、凹槽一；2、横向转动杆；21、车轮二；22、皮带轮二；23、传动齿轮三；24、转动轴承二；25、固定杆一；26、升降板；27、电推杆一；3、固定箱；31、电机二；32、传动齿轮四；33、固定杆二；4、皮带二；5、竖向转动杆；51、转动轴承一；52、齿轮一；53、传动齿轮一；54、皮带轮一；6、皮带一；7、电机一；71、传动齿轮二；8、车轮一；81、连接杆；82、齿轮二；9、升降支撑装置；91、电推杆二；92、支撑板；93、保护垫；10、减震垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种四向穿梭车，车体1、横向转动杆2、竖向转动杆5，所述车体1前后端对称开设有一组凹槽一12，车体1内左右对称设置有竖向转动杆5，且竖向转动杆5位于凹槽一12正上方，竖向转动杆5前后两端分别转动连接转动轴承一51，转动轴承一51固定连接在车体1内壁，竖向转动杆5周侧面前后对称安装有齿轮一52，竖向转动杆5周侧面安装有皮带轮一54，两皮带轮一54通过皮带一6连接，齿轮一52下方设置有齿轮二82，且齿轮一52与齿轮二82啮合，齿轮二82靠外一端固定连接连接杆81一端，连接杆81另一端穿过车体1固定连接车轮一8，且车轮一8位于凹槽一12内，左侧竖向转动杆5周侧面中部安装有传动齿轮一53，传动齿轮一53下方设置有传动齿轮二71，且传动齿轮一53与传动齿轮二71啮合，传动齿轮二71前端固定连接电机一7；

所述车体1左右端对称开设有一组凹槽二11，车体1内前后对称设置有横向转动杆2，横向转动杆2左右两端分别穿过车体1固定连接车轮二21，且车轮二21位于凹槽二11内，横向转动杆2左右对称套设有转动轴承二24，转动轴承二24上端固定连接固定杆一25，固定杆一25上端固定连接升降板26，升降板26上端中部固定连接电推杆一27下端，电推杆一27上端固定连接在车体1内顶部，横向转动杆2周侧面安装有皮带轮二22，两皮带轮二22通过皮带二4连接，后方横向转动杆2周侧面中部安装有传动齿轮三23，传动齿轮三23前方设置有传动齿轮四32，且传动齿轮三23与传动齿轮四32啮合，传动齿轮四32左方设置有固定箱3，固定箱3上端固定连接固定杆二33，固定杆二33上端固定连接在升降板26下端，固定箱3内设置有电机二31，电机二31右端穿过固定箱3固定连接传动齿轮四32左端。

工作中，电机一7工作带动传动齿轮二71转动，传动齿轮二71通过与传动齿轮一53啮合带动左侧竖向转动杆5转动，左右两侧竖向转动杆5通过皮带轮一54和皮带一6的配合带动右侧竖向转动杆5转动，竖向转动杆5转动带动齿轮一52转动，齿轮一52通过与齿轮二82啮合带动连接杆81转动，连接杆81带动车轮一8转动，车轮一8转动带动穿梭车左右移动，当穿梭车需要转弯时电推杆一27工作带动升降板26下降，升降板26带动固定杆一25和固定杆二33下降，固定杆一25和固定杆二33下降带动固定箱3和横向转动杆2同时下降，横向转动杆2下降带动车轮二21下降接触地面，支撑起穿梭车使车轮一8离地，电机二31工作带动传动齿轮四32转动，传动齿轮四32通过与传动齿轮三23啮合带动后方横向转动杆2转动，后方横向转动杆2通过皮带轮二22和皮带二4的配合带动前方横向转动杆2转动，横向转动杆2转动带动车轮二21转动，车轮二21转动带动穿梭车前后移动，本装置通过电推杆一27带动横向转动杆2的升降使车轮二21接触地面支撑起穿梭车使车轮一8离地，然后带动穿梭车前后移动，实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本，同时本装置结构简单造价成本低。

所述车体1上端前后对称安装有升降支撑装置9。

工作中，通过升降支撑装置9来支撑托起重物。

所述升降支撑装置9包括电推杆二91、支撑板92，支撑板92下端左右对称设置有电推杆二91.且电推杆二91下端固定连接在车体1上端。

工作中，通过电推杆二91为升降支撑装置9提供升降功能，支撑板92为重物提供稳定性。

所述支撑板92上端设有保护垫93。

工作中，重物与支撑板92接触时，保护垫93提供缓冲作用。

所述车轮一8和车轮二21外表面包裹一层橡胶防滑垫。

工作中，橡胶防滑垫防止车轮一8和车轮二21在移动过程中出现打滑的现象。

所述电机一7下端设置有减震垫10。

工作中，减震垫10为电机一7提供减震作用。

本实用新型的工作原理是：通过电机一7工作带动传动齿轮二71转动，传动齿轮二71通过与传动齿轮一53啮合带动左侧竖向转动杆5转动，左右两侧竖向转动杆5通过皮带轮一54和皮带一6的配合带动右侧竖向转动杆5转动，竖向转动杆5转动带动齿轮一52转动，齿轮一52通过与齿轮二82啮合带动连接杆81转动，连接杆81带动车轮一8转动，车轮一8转动带动穿梭车左右移动，当穿梭车需要转弯时电推杆一27工作带动升降板26下降，升降板26带动固定杆一25和固定杆二33下降，固定杆一25和固定杆二33下降带动固定箱3和横向转动杆2同时下降，横向转动杆2下降带动车轮二21下降接触地面，支撑起穿梭车使车轮一8离地，电机二31工作带动传动齿轮四32转动，传动齿轮四32通过与传动齿轮三23啮合带动后方横向转动杆2转动，后方横横向转动杆2通过皮带轮二22和皮带二4的配合带动前方横向转动杆2转动，横向转动杆2转动带动车轮二21转动，车轮二21转动带动穿梭车前后移动，本装置通过电推杆一27带动横向转动杆2的升降使车轮二21接触地面支撑起穿梭车使车轮一8离地，然后带动穿梭车前后移动，实现穿梭车的四向移动省去穿梭车出库换向的时间，提高工作效率降低运行成本，同时本装置结构简单造价成本低。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种四向穿梭车，车体（1）、横向转动杆（2）、竖向转动杆（5），其特征在于，所述车体（1）前后端对称开设有一组凹槽一（12），车体（1）内左右对称设置有竖向转动杆（5），且竖向转动杆（5）位于凹槽一（12）正上方，竖向转动杆（5）前后两端分别转动连接转动轴承一（51），转动轴承一（51）固定连接在车体（1）内壁，竖向转动杆（5）周侧面前后对称安装有齿轮一（52），竖向转动杆（5）周侧面安装有皮带轮一（54），两皮带轮一（54）通过皮带一（6）连接，齿轮一（52）下方设置有齿轮二（82），且齿轮一（52）与齿轮二（82）啮合，齿轮二（82）靠外一端固定连接连接杆（81）一端，连接杆（81）另一端穿过车体（1）固定连接车轮一（8），且车轮一（8）位于凹槽一（12）内，左侧竖向转动杆（5）周侧面中部安装有传动齿轮一（53），传动齿轮一（53）下方设置有传动齿轮二（71），且传动齿轮一（53）与传动齿轮二（71）啮合，传动齿轮二（71）前端固定连接电机一（7）；

所述车体（1）左右端对称开设有一组凹槽二（11），车体（1）内前后对称设置有横向转动杆（2），横向转动杆（2）左右两端分别穿过车体（1）固定连接车轮二（21），且车轮二（21）位于凹槽二（11）内，横向转动杆（2）左右对称套设有转动轴承二（24），转动轴承二（24）上端固定连接固定杆一（25），固定杆一（25）上端固定连接升降板（26），升降板（26）上端中部固定连接电推杆一（27）下端，电推杆一（27）上端固定连接在车体（1）内顶部，横向转动杆（2）周侧面安装有皮带轮二（22），两皮带轮二（22）通过皮带二（4）连接，后方横向转动杆（2）周侧面中部安装有传动齿轮三（23），传动齿轮三（23）前方设置有传动齿轮四（32），且传动齿轮三（23）与传动齿轮四（32）啮合，传动齿轮四（32）左方设置有固定箱（3），固定箱（3）上端固定连接固定杆二（33），固定杆二（33）上端固定连接在升降板（26）下端，固定箱（3）内设置有电机二（31），电机二（31）右端穿过固定箱（3）固定连接传动齿轮四（32）左端。

2.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述车体（1）上端前后对称安装有升降支撑装置（9）。

3.根据权利要求2所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述升降支撑装置（9）包括电推杆二（91）、支撑板（92），支撑板（92）下端左右对称设置有电推杆二（91）.且电推杆二（91）下端固定连接在车体（1）上端。

4.根据权利要求3所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述支撑板（92）上端设有保护垫（93）。

5.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述车轮一（8）和车轮二（21）外表面包裹一层橡胶防滑垫。

6.根据权利要求1所述的一种四向穿梭车，其特征在于，所述电机一（7）下端设置有减震垫（10）。

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