CN112180202A - 一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置 - Google Patents

一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间前后侧内壁对称固定设有两个移动轨道，所述箱体前后对称设有两个开口，所述布置空间内设有检测机构，所述检测机构包括上下对称转动设在所述布置空间后侧内壁的第一传动杆，本发明可自动完成串联锂电池组内单根电芯的检测和更换，本发明通过电机和传动轮使得串联锂电池组在装置上步进移动，移动过程中，相对固定的上下两个检测滚珠对电芯逐个电压排查，当检测到电芯电压过低确认损坏后，左右两个抵块在气缸和丝杠作用下使得这根电芯上连接是镍条与其脱离。

Description

一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置
技术领域
本发明涉及锂电池领域，具体为一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置。
背景技术
随着电动车的研究，动力电池如锂电池组的需求越来越大，锂电池组通常由多个锂电池串联而成，大量的锂电池串联可以提供较大的输出电压，但是串联的锂电池一旦中间有个别电芯损坏，整个锂电池组就不能工作，然而对于锂电池单根电芯检测和更换的步骤十分繁琐，需要消耗大量的人力，这种情况亟待改善。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，解决了串联锂电池组电芯检测以及更换效率十分繁琐的问题。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间前后侧内壁对称固定设有两个移动轨道，所述箱体前后对称设有两个开口，所述布置空间内设有检测机构，所述检测机构包括上下对称转动设在所述布置空间后侧内壁的第一传动杆，所述第一传动杆前侧固定设有传动齿轮，所述传动齿轮下侧设有布置块，以所述布置块为中心，所述布置空间左右侧内壁对称固定设有移动滑杆，所述布置块左右对称设有两个移动滑腔，所述移动滑杆在所述移动滑腔内滑动，所述布置块上端面内嵌设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述布置块下端面左侧固定设有检测箱，所述检测箱内设有开口向下的检测腔，所述检测腔内滑动设有检测滑杆，所述检测滑杆下侧滚动设有检测滚珠，所述检测滑杆上端面与所述检测腔上侧内壁通过检测弹簧固定连接，所述布置块下端面右侧固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定设有点焊触头，所述上侧传动齿轮后侧在所述上侧第一传动杆上固定设有棘轮，所述棘轮上设有第一锥齿轮，所述布置空间左侧内壁上侧转动设有第二传动杆，所述第二传动杆右侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动杆左侧固定设有第一带轮，所述第一带轮下侧在所述布置空间左侧内壁上转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带配合连接，所述连接轴右侧固定设有摩擦轮；以所述检测滚珠为中心，所述布置空间内左右对称设有拆镍条机构，所述拆镍条机构包括内嵌设在所述布置空间左右侧内壁的第二电机，所述第二电机下侧上下对称设有两个滑槽，所述滑槽内转动设有螺纹杆，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块靠近所述检测滚珠端面固定设有连接件，所述连接件靠近所述检测滚珠端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞靠近所述检测滚珠端面固定设有第二抵块。
优选地，所述布置空间左侧内壁设有布置腔，所述布置腔左侧内壁固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右端面固定设有第一抵块，所述移动轨道左侧在所述布置空间左侧内壁固定设有放置板，所述放置板上前后排列设有多个备用良好的锂电池，所述摩擦轮可摩擦传动锂电池向前移动。
优选地，所述移动轨道右侧在所述布置空间右侧内壁设有传送带，所述后侧移动轨道下端面固定设有连接板，所述连接板下端面固定设有第三电机，所述连接板左右对称转动设有两个转动轴，所述转动轴上固定设有传送轮，所述第三电机控制所述左侧转动轴转动。
优选地，所述布置空间后侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述上侧第一传动杆上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一传动杆后侧固定设有第三带轮，所述两个第三带轮通过第二皮带交叉配合连接。
优选地，所述布置空间左侧内壁内嵌设有第一齿轮，第一齿轮通过电线与上下两个检测滚珠连接。
本发明的有益效果：本发明可自动完成串联锂电池组内单根电芯的检测和更换，本发明通过电机和传动轮使得串联锂电池组在装置上步进移动，移动过程中，相对固定的上下两个检测滚珠对电芯逐个电压排查，当检测到电芯电压过低确认损坏后，左右两个抵块在气缸和丝杠作用下使得这根电芯上连接是镍条与其脱离，左侧预备的电芯在摩擦轮和气缸作用下替换这个坏掉的电芯，通过向左移动的点焊枪使得镍条再次被焊接上。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图 4 是本发明实施例图2中C-C方向示意图；
图 5 是本发明实施例图2中D-D方向示意图；
图 6 是本发明实施例图4中E-E方向示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，包括箱体11，所述箱体11内设有布置空间12，所述布置空间12前后侧内壁对称固定设有两个移动轨道13，所述箱体11前后对称设有两个开口14，所述布置空间12内设有检测机构70，所述检测机构70包括上下对称转动设在所述布置空间12后侧内壁的第一传动杆15，所述第一传动杆15前侧固定设有传动齿轮16，所述传动齿轮16下侧设有布置块17，以所述布置块17为中心，所述布置空间12左右侧内壁对称固定设有移动滑杆29，所述布置块17左右对称设有两个移动滑腔28，所述移动滑杆29在所述移动滑腔28内滑动，所述布置块17上端面内嵌设有齿条18，所述齿条18与所述传动齿轮16啮合连接，所述布置块17下端面左侧固定设有检测箱19，所述检测箱19内设有开口向下的检测腔20，所述检测腔20内滑动设有检测滑杆21，所述检测滑杆21下侧滚动设有检测滚珠22，所述检测滑杆21上端面与所述检测腔20上侧内壁通过检测弹簧23固定连接，所述布置块17下端面右侧固定设有第一气缸24，所述第一气缸24内设有第一气腔25，所述第一气腔25内滑动设有第一活塞26，所述第一活塞26下端面固定设有点焊触头27，所述上侧传动齿轮16后侧在所述上侧第一传动杆15上固定设有棘轮30，所述棘轮30上设有第一锥齿轮31，所述布置空间12左侧内壁上侧转动设有第二传动杆33，所述第二传动杆33右侧固定设有第二锥齿轮32，所述第二锥齿轮32与所述第一锥齿轮31啮合连接，所述第二传动杆33左侧固定设有第一带轮34，所述第一带轮34下侧在所述布置空间12左侧内壁上转动设有连接轴35，所述连接轴35上固定设有第二带轮36，所述第二带轮36与所述第一带轮34通过第一皮带37配合连接，所述连接轴35右侧固定设有摩擦轮49。
以所述检测滚珠22为中心，所述布置空间12内左右对称设有拆镍条机构71，所述拆镍条机构71包括内嵌设在所述布置空间12左右侧内壁的第二电机53，所述第二电机53下侧上下对称设有两个滑槽50，所述滑槽50内转动设有螺纹杆52，所述滑槽50内滑动设有滑块51，所述滑块51与所述螺纹杆52螺纹连接，所述滑块51靠近所述检测滚珠22端面固定设有连接件54，所述连接件54靠近所述检测滚珠22端面固定设有第三气缸55，所述第三气缸55内设有第三气腔56，所述第三气腔56内滑动设有第三活塞57，所述第三活塞57靠近所述检测滚珠22端面固定设有第二抵块58。
有益地，所述布置空间12左侧内壁设有布置腔44，所述布置腔44左侧内壁固定设有第二气缸45，所述第二气缸45内设有第二气腔46，所述第二气腔46内滑动设有第二活塞47，所述第二活塞47右端面固定设有第一抵块48，所述移动轨道13左侧在所述布置空间12左侧内壁固定设有放置板65，所述放置板65上前后排列设有多个备用良好的锂电池，所述摩擦轮49可摩擦传动锂电池向前移动。
有益地，所述移动轨道13右侧在所述布置空间12右侧内壁设有传送带59，所述后侧移动轨道13下端面固定设有连接板60，所述连接板60下端面固定设有第三电机61，所述连接板60左右对称转动设有两个转动轴62，所述转动轴62上固定设有传送轮63，所述第三电机61控制所述左侧转动轴62转动。
有益地，所述布置空间12后侧内壁固定设有第一电机39，所述第一电机39控制设有电机轴40，所述电机轴40上固定设有第二齿轮41，所述上侧第一传动杆15上固定设有第一齿轮38，所述第一齿轮38与所述第二齿轮41啮合连接，所述第一传动杆15后侧固定设有第三带轮42，所述两个第三带轮42通过第二皮带43交叉配合连接。
有益地，所述布置空间12左侧内壁内嵌设有第一齿轮38，第一齿轮38通过电线与上下两个检测滚珠22连接。
初始状态时，将串联锂电池组放置在后侧移动轨道13上，使得第一个锂电池电芯与传送轮63接触。
第三电机61启动，控制转动轴62带动传送轮63间歇转动多个六十度，使得检测滚珠22与锂电池组上下接触，检测滚珠22通过第一齿轮38测量电芯电压大小，若电压达到一定值，说明这个电芯可以用，控制传送轮63再次转动六十度，传递下一个电芯进行检测，若电压过小，说明这根电芯损坏需要更换，第三气腔56进气控制第三活塞57带动第二抵块58向电芯移动，所述第二抵块58与电芯左右侧面接触，第二电机53启动控制螺纹杆52转动，螺纹杆52螺纹传动上侧滑块51向上移动，下侧滑块51向下移动，滑块51带动第二抵块58移动，第二抵块58将电芯上下端面的镍条抵开，使得镍条与损坏的电芯脱离。控制第二电机53反转，第三气腔56排气，第二抵块58回到初始位置。
第一电机39启动控制电机轴40带动第二齿轮41啮合传动第一齿轮38带动第一传动杆15转动，第一传动杆15带动传动齿轮16啮合传动齿条18带动布置块17带动检测滚珠22和点焊触头27向左移动，所述点焊触头27位于电芯正上方，同时第一传动杆15转动带动棘轮30带动第一锥齿轮31啮合传动第二锥齿轮32带动第二传动杆33带动第一带轮34转动，第一带轮34通过第一皮带37带动第二带轮36带动连接轴35带动摩擦轮49转动，摩擦轮49将后侧的电芯传动到与损坏的电芯对齐，第二气腔46进气控制第二活塞47带动第一抵块48向右移动，所述左侧电芯将损坏的电芯挤落在传送带59上，电芯被更换，第二气腔46排气回到初始位置。
第一气腔25进气控制第一活塞26带动点焊触头27向电芯方向移动，使得点焊触头27带动被掰开的镍条向下移动并与电芯上下端面接触，使得，镍条被重新焊接在更换后的电芯上，第一气腔25排气回到初始位置。
第一电机39反转控制电机轴40带动第二齿轮41啮合传动第一齿轮38带动第一传动杆15带动传动齿轮16转动，传动齿轮16啮合传动齿条18带动布置块17、检测滚珠22和点焊触头27回到初始位置，由于棘轮30作用，使得第一传动杆15无法传动第一锥齿轮31转动，第二锥齿轮32及其连接部件不被带动。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有布置空间，所述布置空间前后侧内壁对称固定设有两个移动轨道，所述箱体前后对称设有两个开口，所述布置空间内设有检测机构，所述检测机构包括上下对称转动设在所述布置空间后侧内壁的第一传动杆，所述第一传动杆前侧固定设有传动齿轮，所述传动齿轮下侧设有布置块，以所述布置块为中心，所述布置空间左右侧内壁对称固定设有移动滑杆，所述布置块左右对称设有两个移动滑腔，所述移动滑杆在所述移动滑腔内滑动，所述布置块上端面内嵌设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述布置块下端面左侧固定设有检测箱，所述检测箱内设有开口向下的检测腔，所述检测腔内滑动设有检测滑杆，所述检测滑杆下侧滚动设有检测滚珠，所述检测滑杆上端面与所述检测腔上侧内壁通过检测弹簧固定连接，所述布置块下端面右侧固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞，所述第一活塞下端面固定设有点焊触头，所述上侧传动齿轮后侧在所述上侧第一传动杆上固定设有棘轮，所述棘轮上设有第一锥齿轮，所述布置空间左侧内壁上侧转动设有第二传动杆，所述第二传动杆右侧固定设有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述第二传动杆左侧固定设有第一带轮，所述第一带轮下侧在所述布置空间左侧内壁上转动设有连接轴，所述连接轴上固定设有第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮通过第一皮带配合连接，所述连接轴右侧固定设有摩擦轮，以所述检测滚珠为中心，所述布置空间内左右对称设有拆镍条机构，所述拆镍条机构包括内嵌设在所述布置空间左右侧内壁的第二电机，所述第二电机下侧上下对称设有两个滑槽，所述滑槽内转动设有螺纹杆，所述滑槽内滑动设有滑块，所述滑块与所述螺纹杆螺纹连接，所述滑块靠近所述检测滚珠端面固定设有连接件，所述连接件靠近所述检测滚珠端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞靠近所述检测滚珠端面固定设有第二抵块。
2.根据权利要求 1 所述的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，其特征在于：所述布置空间左侧内壁设有布置腔，所述布置腔左侧内壁固定设有第二气缸，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞右端面固定设有第一抵块，所述移动轨道左侧在所述布置空间左侧内壁固定设有放置板，所述放置板上前后排列设有多个备用良好的锂电池，所述摩擦轮可摩擦传动锂电池向前移动。
3.根据权利要求 1 所述的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，其特征在于：所述移动轨道右侧在所述布置空间右侧内壁设有传送带，所述后侧移动轨道下端面固定设有连接板，所述连接板下端面固定设有第三电机，所述连接板左右对称转动设有两个转动轴，所述转动轴上固定设有传送轮，所述第三电机控制所述左侧转动轴转动。
4.根据权利要求 1 所述的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，其特征在于：所述布置空间后侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有第二齿轮，所述上侧第一传动杆上固定设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第一传动杆后侧固定设有第三带轮，所述两个第三带轮通过第二皮带交叉配合连接。
5.根据权利要求 1 所述的一种串联锂电池组单根电芯检测更换装置，其特征在于：所述布置空间左侧内壁内嵌设有第一齿轮，第一齿轮通过电线与上下两个检测滚珠连接。
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