CN114300766A - 一种新能源汽车电池安装监护装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车电池安装监护装置，涉及到新能源汽车技术领域，包括支撑单元、第一送料单元、翻转单元、放置单元、第一旋转工作部、第一搬运单元、第二搬运单元、第二送料单元、电极片输送单元、第一点焊单元、第二旋转工作部、第二点焊单元。利用监护单元的信号发射端不启动，在单个锂电池不合格时，第一搬运单元的一侧正常向第二送料单元进行转运，不影响第一点焊单元正常的焊接作业，降低单个锂电池的漏检率，提高单个锂电池测试的品质，进而有效避免了虚焊或者假焊。

Description

一种新能源汽车电池安装监护装置

技术领域

本发明涉及新能源汽车技术领域，特别涉及一种新能源汽车电池安装监护装置。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，现有的新能源汽车蓄电池多采用阀口密封式铅酸蓄电池以及磷酸铁锂蓄电池，这其中的磷酸铁锂电池因其具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点而被广泛使用。

目前，在锂电池组的生产流程中，单个锂电池生产出来后，需要将多个锂电池放入一个空的电池支架盘中组装成一个电池组，其中奇/偶数的锂电池要调转，使得电池组内的锂电池在后续焊接上导电片后可以依次串联，串联好的电池组经过包装成一个完整的电池组。

锂电池生产过程中会生产出电压/电阻差别不大而且合格的锂电池，而国内锂电池后段组装大多仍采用手工或单工位单机工作，会把阻值不同的锂电池串联在一起形成的电池组，电池组内的各个电池的电阻不同会导致整个电池组的品质比较低，一致性较差，在导电片的焊接过程中，可能出现焊点处只有少量的锡焊，造成接触不良，时通时断，这种情况属于虚焊，也可能出现表面焊住，实际上并没有焊上，轻轻用手一拔，导电片就可以从焊点中拔出来，这种情况属于假焊，无论是虚焊还是假焊，都是焊件表面没有充分镀上锡层，焊件之间没有被锡固定，造成这些现象常常是焊件表面没有清除干净或焊剂使用的量过少而引起的，对单个锂电池进行集成装配并安装于新能源汽车时，由于在车辆行驶中产生颠簸造成连接点的松动产生电火花，给汽车和人身安全带了的极大的危害，此外国内也有采用半自动组装加工的，虽然品质一致性及效率有提高，但其人工干预的次数和时间较多，而采购的进口设备虽然具备高精度的要求，但其高昂的价格使广大国内企业的在设备成本上投入过高。

因此，本申请提供了一种新能源汽车电池安装监护装置来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种新能源汽车电池安装监护装置，以解决上述背景提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种新能源汽车电池安装监护装置，包括支撑单元、第一送料单元、翻转单元、放置单元、第一旋转工作部、第一搬运单元、第二搬运单元、第二送料单元、电极片输送单元、第一点焊单元、第二旋转工作部、第二点焊单元、第三搬运单元、监护单元和电池支架单元，所述第一送料单元安装于所述支撑单元的一侧，且对单个锂电池进行输送，所述翻转单元安装于所述第一送料单元的一侧，所述放置单元安装于所述翻转单元的底端一侧，所述第一送料单元输送的单个锂电池通过所述翻转单元进行多组翻转并转送至放置单元一侧的内部，所述第一旋转工作部安装于所述放置单元的一侧，且和所述放置单元处于同一水平；

所述第一搬运单元安装于所述放置单元和第一旋转工作部的一侧，并对所述放置单元一侧内部的单个锂电池转运至第一旋转工作部一侧的内部，所述电极片输送单元的一侧内部放置有若干导电片，所述第一旋转工作部的一侧安装有第二搬运单元，所述第二搬运单元对所述电极片输送单元输送的导电片进行夹持搬运至安装于所述第一旋转工作部一侧内部单个锂电池的端部，所述第一点焊单元安装于所述第一旋转工作部的一侧，且所述第一点焊单元的一侧和所述第一旋转工作部的偏心位置相垂直，并对安装于所述第一旋转工作部一侧内部单个锂电池的端部和导电片焊接固定，所述第二送料单元安装于所述第一搬运单元的一侧，第一搬运单元的一侧为旋转式结构，对焊接固定第一旋转工作部一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元一侧的内部；

所述监护单元安装于所述第一搬运单元的顶端一侧，且对所述第一搬运单元的一侧对焊接固定第一旋转工作部一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元一侧的内部的导电片进行拍照对比，所述第三搬运单元安装于所述第二送料单元的一端，且对所述第二送料单元输送的单个锂电池夹持并搬运，所述第二旋转工作部安装于所述第三搬运单元的一侧，所述第三搬运单元和监护单元通讯连接并对所述监护单元拍照对比异常的单个锂电池夹持搬运至所述第二旋转工作部一侧的内部，所述第二点焊单元安装于所述第二旋转工作部的一侧，对所述第二旋转工作部一侧内部的单个锂电池端部的导电片进行焊接固定，所述电池支架单元固定于所述第一搬运单元和第三搬运单元之间，并对所述第三搬运单元夹持搬运的单个锂电池进行储存放置。

优选地，所述第一送料单元的一侧和所述翻转单元的一侧相平行，所述翻转单元包括导向组件、驱动件和翻转组件，所述导向组件的一侧安装有支撑架，所述导向组件为横向和纵向滑动结构，所述驱动件安装于所述导向组件的一侧，所述翻转组件由多个对向夹持块呈平行排列状构成。

优选地，多个所述对向夹持块的一侧开设有滑动槽，多个所述对向夹持块的另一侧滑动于所述滑动槽的内部，所述翻转组件的一侧转动安装有传动齿，所述传动齿的一侧啮合安装有双组齿轮，所述双组齿轮的一侧和多个所述对向夹持块的一侧固定安装。

优选地，所述监护单元的数量为两个，且分别安装于所述第一搬运单元和第三搬运单元顶端的一侧，所述监护单元包括防护部、安装腔体和承重部，所述安装腔体的内部为空腔状结构，所述防护部固定安装于所述安装腔体的一侧，所述承重部固定安装于所述安装腔体的另一侧，所述承重部的一侧和所述第一搬运单元、第三搬运单元顶端的一侧固定安装。

优选地，所述安装腔体的内部均匀开设有通磁槽，所述安装腔体内部一侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内部活动安装有弧形板，所述弧形板呈对称状活动安装于所述弧形槽的内部，呈对称状所述弧形板之间安装有拉簧。

优选地，所述通磁槽呈对称状开设于所述安装腔体的内部，且所述通磁槽的内部活动分别安装有第一拉伸组和第二拉伸组，所述通磁槽的内部安装有磁吸片，所述第一拉伸组和第二拉伸组的一侧分别和所述磁吸片的表面相抵接。

优选地，呈对称状所述弧形板之间安装有万向件，所述万向件的一侧安装有楔形板，所述万向件的一侧贯穿楔形板安装有光学监护组件，所述防护部的表面开设有与所述光学监护组件一侧相适配的环形槽，所述第一拉伸组和第二拉伸组的另一侧和所述楔形板的一侧固定安装，所述第一拉伸组的外侧固定安装有限位环，所述楔形板的内部和所述万向件和楔形板之间间隙配合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、上述方案，利用监护单元拍摄的单个锂电池合格时，监护单元的信号发射端不启动，当监护单元拍摄的单个锂电池端部的导电片出现虚焊时，监护单元的信号发射端向安装于第二送料单元一侧的第三搬运单元发送信号，并使第三搬运单元的信号接收端进行接收的同时，确定不合格的产品位置，在单个锂电池不合格时，第一搬运单元的一侧正常向第二送料单元进行转运，不影响第一点焊单元正常的焊接作业，不合格的单个电池在通过第二送料单元转运时，通过第三搬运单元将单个锂电池进行夹持并进行转运至安装于第三搬运单元一侧第二旋转工作部一侧的内部，并通过第二旋转工作部的一侧进行旋转，并通过安装于第二旋转工作部一侧的第二点焊单元对安装于第二旋转工作部一侧内部产生虚焊的单个锂电池的端部进行重新焊接，有效的保证了检验手法的一致性，降低单个锂电池的漏检率，提高单个锂电池测试的品质，进而有效避免了虚焊或者假焊，对单个锂电池进行集成装配并安装于新能源汽车时，由于在车辆行驶中产生颠簸造成连接点的松动产生电火花，给汽车和人身安全带了的极大的危害。

2、上述方案，万向件的一侧为铰接状，为楔形板的偏移提供位置改变的力，并通过安装于万向件外侧的限位环对万向件的一侧铰接进行限位，进而带动光学监护组件沿防护部一侧环形槽的内部进行偏移滑动，对单个锂电池进行拍摄，另一组通磁槽内部的磁吸片为通电状态时，其中一组通磁槽内部的磁吸片为断电状态，在光学监护组件进行拍摄过程中，安装于弧形槽内部的弧形板的一侧和万向件的一侧为转动状，万向件在铰接偏移过程中，产生受机械连接的影响产生一定的振动力，此时呈对称状弧形板之间的拉簧进行受万向件另一侧铰接偏移产生旋转，弧形板并呈对夹状通过拉簧拉伸和压缩，对万向件的一侧产生挤压力，对万向件限位的同时，增加光学监护组件在进行多方位拍摄时的稳定性，防止光学监护组件产生抖动，造成拍摄时模糊成像的问题，进一步有效的保证了检验手法的一致性，降低单个锂电池的漏检率，提高单个锂电池测试的品质。

3、上述方案，受到传动齿的啮合转动，如图中箭头所示的方向，带动双组齿轮沿传动齿的一侧作圆周运动，进而带动多个对向夹持块进行翻转，此时导向组件以X轴进行纵向运动，使多个对向夹持块和第一送料单元一侧的锂电池的上端部进行垂直，导向组件以X轴进行反向的纵向运动，使对向夹持块夹持于单个锂电池的上端部，导向组件再次进行以X轴进行反向的纵向运动，并进行Y轴的横向运动，使导向组件回到初始的位置，进而带动单个锂电池和放置单元的一侧相垂直，其中，对向夹持块为电动滑块夹持结构，并通多个对向夹持块进行扩张，将夹持于多个对向夹持块之间的单个锂电池进行滑落于放置单元一侧的内部，有效的提高了单个锂电池在初步输送时的工作效率，利用双组齿轮沿传动齿的一侧作圆周运动，进而带动多个对向夹持块进行翻转大大降低了设备成本，避免多机械臂的使用造成使用成本的增加，且维修不便的问题。

4、上述方案，结构紧凑、占用空间小、成本低廉，提高了企业的生产效率，节约了物料和人工成本，以实现锂电池高效率、高品质的生产利用监护单元拍摄的单个锂电池合格时，监护单元的信号发射端不启动，当监护单元拍摄的单个锂电池端部的导电片出现虚焊时，监护单元的信号发射端向安装于第二送料单元一侧的第三搬运单元发送信号，并使第三搬运单元的信号接收端进行接收的同时，确定不合格的产品位置，在单个锂电池不合格时，第一搬运单元的一侧正常向第二送料单元进行转运，不影响第一点焊单元正常的焊接作业，不合格的单个电池在通过第二送料单元转运时，通过第三搬运单元将单个锂电池进行夹持并进行转运至安装于第三搬运单元一侧第二旋转工作部一侧的内部，并通过第二旋转工作部的一侧进行旋转，并通过安装于第二旋转工作部一侧的第二点焊单元对安装于第二旋转工作部一侧内部产生虚焊的单个锂电池的端部进行重新焊接，第二点焊单元和上述第一点焊单元为相同结构，第二旋转工作部一侧内部的单个锂电池焊接完毕后，第二旋转工作部的一侧转动至初始位置，并再次通过第三搬运单元的一侧转运至安装于第三搬运单元和第一点焊单元之间的电池支架单元一侧的内部，并通过电池支架单元对合格和二次焊接的单个锂电池进行输送转运至下一个加工工序中，提高了锂电池的检测焊接效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明图1的A处放大结构示意图；

图3为本发明监护单元的结构示意图；

图4为本发明监护单元的安装结构示意图；

图5为本发明安装腔体的内部结构示意图；

图6为本发明万向件的安装结构示意图；

图7为本发明翻转单元的结构示意图；

图8为本发明翻转组件的结构示意图；

图9为本发明整体的侧面结构示意图；

图10为本发明图9的B处放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、支撑单元；2、第一送料单元；3、翻转单元；4、放置单元；5、第一旋转工作部；6、第一搬运单元；7、第二搬运单元；8、第二送料单元；9、电极片输送单元；10、第一点焊单元；11、第二旋转工作部；12、第二点焊单元；13、第三搬运单元；14、监护单元；15、电池支架单元；31、导向组件；32、驱动件；33、翻转组件；34、传动齿；35、对向夹持块；36、滑动槽；141、防护部；142、安装腔体；143、承重部；144、第一拉伸组；145、第二拉伸组；146、限位环；147、万向件；148、楔形板；149、光学监护组件；1411、通磁槽；1412、弧形板；1413、弧形槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1-10所示的一种新能源汽车电池安装监护装置，包括支撑单元1、第一送料单元2、翻转单元3、放置单元4、第一旋转工作部5、第一搬运单元6、第二搬运单元7、第二送料单元8、电极片输送单元9、第一点焊单元10、第二旋转工作部11、第二点焊单元12、第三搬运单元13、监护单元14和电池支架单元15，第一送料单元2安装于支撑单元1的一侧，且对单个锂电池进行输送，翻转单元3安装于第一送料单元2的一侧，放置单元4安装于翻转单元3的底端一侧，第一送料单元2输送的单个锂电池通过翻转单元3进行多组翻转并转送至放置单元4一侧的内部，第一旋转工作部5安装于放置单元4的一侧，且和放置单元4处于同一水平；

第一搬运单元6安装于放置单元4和第一旋转工作部5的一侧，并对放置单元4一侧内部的单个锂电池转运至第一旋转工作部5一侧的内部，电极片输送单元9的一侧内部放置有若干导电片，第一旋转工作部5的一侧安装有第二搬运单元7，第二搬运单元7对电极片输送单元9输送的导电片进行夹持搬运至安装于第一旋转工作部5一侧内部单个锂电池的端部，第一点焊单元10安装于第一旋转工作部5的一侧，且第一点焊单元10的一侧和第一旋转工作部5的偏心位置相垂直，并对安装于第一旋转工作部5一侧内部单个锂电池的端部和导电片焊接固定，第二送料单元8安装于第一搬运单元6的一侧，第一搬运单元6的一侧为旋转式结构，对焊接固定第一旋转工作部5一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元8一侧的内部；

监护单元14安装于第一搬运单元6的顶端一侧，且对第一搬运单元6的一侧对焊接固定第一旋转工作部5一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元8一侧的内部的导电片进行拍照对比，第三搬运单元13安装于第二送料单元8的一端，且对第二送料单元8输送的单个锂电池夹持并搬运，第二旋转工作部11安装于第三搬运单元13的一侧，第三搬运单元13和监护单元14通讯连接并对监护单元14拍照对比异常的单个锂电池夹持搬运至第二旋转工作部11一侧的内部，第二点焊单元12安装于第二旋转工作部11的一侧，对第二旋转工作部11一侧内部的单个锂电池端部的导电片进行焊接固定，电池支架单元15固定于第一搬运单元6和第三搬运单元13之间，并对第三搬运单元13夹持搬运的单个锂电池进行储存放置。

上述方案，单个锂电池呈均匀状沿第一送料单元2的一侧进行稳定输送，输送至翻转单元3的一侧时，启动翻转单元3进行工作，通过翻转单元3的一侧翻转运动将翻转单元3的一侧夹持于第一送料单元2一侧单个锂电池的表面并进行夹紧，翻转单元3的一侧反向运动将翻转单元3所夹持单个锂电池进行转运至放置单元4的一端，翻转单元3一侧夹持的单个锂电池放置于放置单元4一侧的内部，安装于放置单元4一侧的第一搬运单元6进行启动，将放置单元4一侧内部的单个锂电池转运至第一旋转工作部5一侧的内部进行放置，其中，第一旋转工作部5为旋转台状结构，第一搬运单元6的一侧为电机、气缸和夹爪结构，气缸安装于电机的一侧，通过电机旋转带动气缸和夹爪进行旋转运动，将安装不同极性的锂电池进行不同位置的翻转调整，并一一对应于第一旋转工作部5一侧的内部；

第一旋转工作部5的一侧进行转动至安装于第一旋转工作部5一侧第二搬运单元7的方向位置，此时第二搬运单元7进行启动，第二搬运单元7将安装于支撑单元1一侧电极片输送单元9输送的导电片进行夹持并安装于第一旋转工作部5一侧单个锂电池的端部，第一旋转工作部5继续沿自身为原点进行转动至安装于第一旋转工作部5一侧第一点焊单元10的方向，第一点焊单元10进行启动，将安装于单个锂电池端部的导电片进行焊接作业，其中，第一点焊单元10包括但不限于拉铆螺丝、激光焊接、电阻焊等焊接工艺，单个锂电池的端部和导电片焊接完毕后通过第一旋转工作部5的一侧再次旋转，并移动至第一旋转工作部5一侧旋转的初始位置，通过第一搬运单元6的一侧搬运至第二送料单元8一侧的内部进行输送；

上述第一搬运单元6的一侧进行搬运时，第一搬运单元6的一侧通过信号发射端向安装于第一搬运单元6顶端一侧的监护单元14发送启动信号，监护单元14的接收端接收到来自第一搬运单元6发射的信号进行启动，并对焊接完成的单个锂电池的端部进行多方位拍摄，监护单元14拍摄的图片与预先在监护单元14内部设定的合格图片进行比较分析，来检测焊接完成的单个锂电池的合格情况；

当监护单元14拍摄的单个锂电池合格时，监护单元14的信号发射端不启动，当监护单元14拍摄的单个锂电池端部的导电片出现虚焊时，监护单元14的信号发射端向安装于第二送料单元8一侧的第三搬运单元13发送信号，并使第三搬运单元13的信号接收端进行接收的同时，确定不合格的产品位置，在单个锂电池不合格时，第一搬运单元6的一侧正常向第二送料单元8进行转运，不影响第一点焊单元10正常的焊接作业，不合格的单个电池在通过第二送料单元8转运时，通过第三搬运单元13将单个锂电池进行夹持并进行转运至安装于第三搬运单元13一侧第二旋转工作部11一侧的内部，并通过第二旋转工作部11的一侧进行旋转，其中第二旋转工作部11和第一旋转工作部5为相同结构，并通过安装于第二旋转工作部11一侧的第二点焊单元12对安装于第二旋转工作部11一侧内部产生虚焊的单个锂电池的端部进行重新焊接，第二点焊单元12和上述第一点焊单元10为相同结构，第二旋转工作部11一侧内部的单个锂电池焊接完毕后，第二旋转工作部11的一侧转动至初始位置，并再次通过第三搬运单元13的一侧转运至安装于第三搬运单元13和第一点焊单元10之间的电池支架单元15一侧的内部，并通过电池支架单元15对合格和二次焊接的单个锂电池进行输送转运至下一个加工工序中；

综上，本方案结构紧凑、占用空间小、成本低廉，提高了企业的生产效率，节约了物料和人工成本，以实现锂电池高效率、高品质的生产，利用监护单元14拍摄的单个锂电池合格时，监护单元14的信号发射端不启动，当监护单元14拍摄的单个锂电池端部的导电片出现虚焊时，监护单元14的信号发射端向安装于第二送料单元8一侧的第三搬运单元13发送信号，并使第三搬运单元13的信号接收端进行接收的同时，确定不合格的产品位置，在单个锂电池不合格时，第一搬运单元6的一侧正常向第二送料单元8进行转运，不影响第一点焊单元10正常的焊接作业，不合格的单个电池在通过第二送料单元8转运时，通过第三搬运单元13将单个锂电池进行夹持并进行转运至安装于第三搬运单元13一侧第二旋转工作部11一侧的内部，并通过第二旋转工作部11的一侧进行旋转，并通过安装于第二旋转工作部11一侧的第二点焊单元12对安装于第二旋转工作部11一侧内部产生虚焊的单个锂电池的端部进行重新焊接，有效的保证了检验手法的一致性，降低单个锂电池的漏检率，提高单个锂电池测试的品质。

作为本实施例优选地，参照图7-8所示，第一送料单元2的一侧和翻转单元3的一侧相平行，翻转单元3包括导向组件31、驱动件32和翻转组件33，导向组件31的一侧安装有支撑架，导向组件31为横向和纵向滑动结构气缸驱动以横向Y轴和纵向X轴进行驱动，驱动件32安装于导向组件31的一侧，翻转组件33由多个对向夹持块35呈平行排列状构成，多个对向夹持块35的一侧开设有滑动槽36，多个对向夹持块35的另一侧滑动于滑动槽36的内部，对对向夹持块35进行夹持导向，翻转组件33的一侧转动安装有传动齿34，传动齿34的一侧啮合安装有双组齿轮，双组齿轮的一侧和多个对向夹持块35的一侧固定安装；

上述方案，翻转单元3的一侧在对第一送料单元2一侧的单个锂电池进行翻转作业时，导向组件31以Y轴的横向运动移动至第一送料单元2的一侧，安装于导向组件31一侧的驱动件32进行启动，驱动件32的输出端转动带动安装于翻转组件33另一侧的传动齿34进行旋转，进而使传动齿34的一侧啮合安装于传动齿34一侧的双组齿轮进行转动，由于双组齿轮的一侧和多个对向夹持块35的一侧进行固定安装，受到传动齿34的啮合转动，如图8中箭头所示的方向，带动双组齿轮沿传动齿34的一侧作圆周运动，进而带动多个对向夹持块35进行翻转，此时导向组件31以X轴进行纵向运动，使多个对向夹持块35和第一送料单元2一侧的锂电池的上端部进行垂直，导向组件31以X轴进行反向的纵向运动，使对向夹持块35夹持于单个锂电池的上端部，导向组件31再次进行以X轴进行反向的纵向运动，并进行Y轴的横向运动，使导向组件31回到初始的位置，进而带动单个锂电池和放置单元4的一侧相垂直，其中，对向夹持块35为电动滑块夹持结构，并通多个对向夹持块35进行扩张，将夹持于多个对向夹持块35之间的单个锂电池进行滑落于放置单元4一侧的内部，有效的提高了单个锂电池在初步输送时的工作效率，利用双组齿轮沿传动齿34的一侧作圆周运动，进而带动多个对向夹持块35进行翻转大大降低了设备成本，避免多机械臂的使用造成使用成本的增加，且维修不便的问题。

作为本实施例优选地，参照图2-6所示，监护单元14的数量为两个，且分别安装于第一搬运单元6和第三搬运单元13顶端的一侧，监护单元14包括防护部141、安装腔体142和承重部143，安装腔体142的内部为空腔状结构，防护部141固定安装于安装腔体142的一侧，承重部143固定安装于安装腔体142的另一侧，承重部143的一侧和第一搬运单元6、第三搬运单元13顶端的一侧固定安装，安装腔体142的内部均匀开设有通磁槽1411，安装腔体142内部一侧开设有弧形槽1413，弧形槽1413的内部活动安装有弧形板1412，弧形板1412呈对称状活动安装于弧形槽1413的内部，呈对称状弧形板1412之间安装有拉簧，通磁槽1411呈对称状开设于安装腔体142的内部，且通磁槽1411的内部活动分别安装有第一拉伸组144和第二拉伸组145，通磁槽1411的内部安装有磁吸片，第一拉伸组144和第二拉伸组145的一侧分别和磁吸片的表面相抵接。

呈对称状弧形板1412之间安装有万向件147，万向件147的一侧安装有楔形板148，万向件147的一侧贯穿楔形板148安装有光学监护组件149，防护部141的表面开设有与光学监护组件149一侧相适配的环形槽，第一拉伸组144和第二拉伸组145的另一侧和楔形板148的一侧固定安装，第一拉伸组144的外侧固定安装有限位环146，楔形板148的内部和万向件147和楔形板148之间间隙配合。

上述方案，上述监护单元14在对焊接完成的单个锂电池的端部进行多方位拍摄时，安装于通磁槽1411内部的磁吸片和外部电性连接，其中一组通磁槽1411的内部通电后并产生吸力，另一组通磁槽1411内部的磁吸片为断电状态，抵接于磁吸片表面的第一拉伸组144或者第二拉伸组145向磁吸片的方向进行移动，贴合于磁吸片一侧的第一拉伸组144或者第二拉伸组145产生压缩，另一侧向磁吸片的方向拉动安装于第一拉伸组144或者第二拉伸组145一侧的楔形板148向第一拉伸组144或者第二拉伸组145一侧拉动的方向通过万向件147和楔形板148之间间隙配合进行偏移，进而拉动楔形板148向一侧进行偏移，在楔形板148进行偏移时，万向件147的一侧为铰接状，为楔形板148的偏移提供位置改变的力，并通过安装于万向件147外侧的限位环146对万向件147的一侧铰接进行限位，进而带动光学监护组件149沿防护部141一侧环形槽的内部进行偏移滑动，对单个锂电池进行拍摄，另一组通磁槽1411内部的磁吸片为通电状态时，其中一组通磁槽1411内部的磁吸片为断电状态，在光学监护组件149进行拍摄过程中，安装于弧形槽1413内部的弧形板1412的一侧和万向件147的一侧为转动状，万向件147在铰接偏移过程中，产生受机械连接的影响产生一定的振动力，此时呈对称状弧形板1412之间的拉簧进行受万向件147另一侧铰接偏移产生旋转，弧形板1412并呈对夹状通过拉簧拉伸和压缩，对万向件147的一侧产生挤压力，对万向件147限位的同时，增加光学监护组件149在进行多方位拍摄时的稳定性，防止光学监护组件149产生抖动，造成拍摄时模糊成像的问题，进一步有效的保证了检验手法的一致性，降低单个锂电池的漏检率，提高单个锂电池测试的品质。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：包括支撑单元（1）、第一送料单元（2）、翻转单元（3）、放置单元（4）、第一旋转工作部（5）、第一搬运单元（6）、第二搬运单元（7）、第二送料单元（8）、电极片输送单元（9）、第一点焊单元（10）、第二旋转工作部（11）、第二点焊单元（12）、第三搬运单元（13）、监护单元（14）和电池支架单元（15），所述第一送料单元（2）安装于所述支撑单元（1）的一侧，且对单个锂电池进行输送，所述翻转单元（3）安装于所述第一送料单元（2）的一侧，所述放置单元（4）安装于所述翻转单元（3）的底端一侧，所述第一送料单元（2）输送的单个锂电池通过所述翻转单元（3）进行多组翻转并转送至放置单元（4）一侧的内部，所述第一旋转工作部（5）安装于所述放置单元（4）的一侧，且和所述放置单元（4）处于同一水平；

所述第一搬运单元（6）安装于所述放置单元（4）和第一旋转工作部（5）的一侧，并对所述放置单元（4）一侧内部的单个锂电池转运至第一旋转工作部（5）一侧的内部，所述电极片输送单元（9）的一侧内部放置有若干导电片，所述第一旋转工作部（5）的一侧安装有第二搬运单元（7），所述第二搬运单元（7）对所述电极片输送单元（9）输送的导电片进行夹持搬运至安装于所述第一旋转工作部（5）一侧内部单个锂电池的端部，所述第一点焊单元（10）安装于所述第一旋转工作部（5）的一侧，且所述第一点焊单元（10）的一侧和所述第一旋转工作部（5）的偏心位置相垂直，并对安装于所述第一旋转工作部（5）一侧内部单个锂电池的端部和导电片焊接固定，所述第二送料单元（8）安装于所述第一搬运单元（6）的一侧，第一搬运单元（6）的一侧为旋转式结构，对焊接固定第一旋转工作部（5）一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元（8）一侧的内部；

所述监护单元（14）安装于所述第一搬运单元（6）的顶端一侧，且对所述第一搬运单元（6）的一侧对焊接固定第一旋转工作部（5）一侧内部的单个锂电池旋转调整至第二送料单元（8）一侧的内部的导电片进行拍照对比，所述第三搬运单元（13）安装于所述第二送料单元（8）的一端，且对所述第二送料单元（8）输送的单个锂电池夹持并搬运，所述第二旋转工作部（11）安装于所述第三搬运单元（13）的一侧，所述第三搬运单元（13）和监护单元（14）通讯连接并对所述监护单元（14）拍照对比异常的单个锂电池夹持搬运至所述第二旋转工作部（11）一侧的内部，所述第二点焊单元（12）安装于所述第二旋转工作部（11）的一侧，对所述第二旋转工作部（11）一侧内部的单个锂电池端部的导电片进行焊接固定，所述电池支架单元（15）固定于所述第一搬运单元（6）和第三搬运单元（13）之间，并对所述第三搬运单元（13）夹持搬运的单个锂电池进行储存放置。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：所述第一送料单元（2）的一侧和所述翻转单元（3）的一侧相平行，所述翻转单元（3）包括导向组件（31）、驱动件（32）和翻转组件（33），所述导向组件（31）的一侧安装有支撑架，所述导向组件（31）为横向和纵向滑动结构，所述驱动件（32）安装于所述导向组件（31）的一侧，所述翻转组件（33）由多个对向夹持块（35）呈平行排列状构成。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：多个所述对向夹持块（35）的一侧开设有滑动槽（36），多个所述对向夹持块（35）的另一侧滑动于所述滑动槽（36）的内部，所述翻转组件（33）的一侧转动安装有传动齿（34），所述传动齿（34）的一侧啮合安装有双组齿轮，所述双组齿轮的一侧和多个所述对向夹持块（35）的一侧固定安装。

4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：所述监护单元（14）的数量为两个，且分别安装于所述第一搬运单元（6）和第三搬运单元（13）顶端的一侧，所述监护单元（14）包括防护部（141）、安装腔体（142）和承重部（143），所述安装腔体（142）的内部为空腔状结构，所述防护部（141）固定安装于所述安装腔体（142）的一侧，所述承重部（143）固定安装于所述安装腔体（142）的另一侧，所述承重部（143）的一侧和所述第一搬运单元（6）、第三搬运单元（13）顶端的一侧固定安装。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：所述安装腔体（142）的内部均匀开设有通磁槽（1411），所述安装腔体（142）内部一侧开设有弧形槽（1413），所述弧形槽（1413）的内部活动安装有弧形板（1412），所述弧形板（1412）呈对称状活动安装于所述弧形槽（1413）的内部，呈对称状所述弧形板（1412）之间安装有拉簧。

6.根据权利要求5所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：所述通磁槽（1411）呈对称状开设于所述安装腔体（142）的内部，且所述通磁槽（1411）的内部活动分别安装有第一拉伸组（144）和第二拉伸组（145），所述通磁槽（1411）的内部安装有磁吸片，所述第一拉伸组（144）和第二拉伸组（145）的一侧分别和所述磁吸片的表面相抵接。

7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车电池安装监护装置，其特征在于：呈对称状所述弧形板（1412）之间安装有万向件（147），所述万向件（147）的一侧安装有楔形板（148），所述万向件（147）的一侧贯穿楔形板（148）安装有光学监护组件（149），所述防护部（141）的表面开设有与所述光学监护组件（149）一侧相适配的环形槽，所述第一拉伸组（144）和第二拉伸组（145）的另一侧和所述楔形板（148）的一侧固定安装，所述第一拉伸组（144）的外侧固定安装有限位环（146），所述楔形板（148）的内部和所述万向件（147）和楔形板（148）之间间隙配合。

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