CN117444399B - 一种锂电池极耳的激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳的激光焊接机。一种锂电池极耳的激光焊接机，包括有运输框、下料框、导向滑轨、支撑架、激光焊枪和控制器等，运输框顶部右侧连接有下料框，运输框顶部左侧对称连接有导向滑轨，导向滑轨与下料框相连，导向滑轨之间滑动式连接有支撑架，支撑架上对称安装有激光焊枪，运输框前部安装有控制器。双轴电机作为动力源，带动输送带转动对电池组进行输送，压紧组件则能使激光焊枪间歇的下移进行极耳的激光焊接，实现自动输送与焊接的效果，提高了整体的工作效率，保证焊接工作有序进行。

Description

一种锂电池极耳的激光焊接机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种锂电池极耳的激光焊接机。

背景技术

锂电池是一种高效、环保的电池，广泛应用于移动电子设备、电动汽车等领域，锂电池极耳是指连接电池和外部设备的部分，主要作用是将电池的正负极和外界连接起来，搭建电路，实现电能的传输和转换，在加工锂电池时会使用到焊接机对极耳与电池进行焊接。

现有技术的极耳激光焊接机，在对电池组进行推送焊接时，因推送工作与焊接工作分开机构进行，精准度不够，需要工作人员反复调整电池组的位置，才能保证激光准确辐射到极耳上，操作不便，且在激光焊枪辐射激光焊接极耳时，需要对极耳进行压紧固定，在焊接过程中，极耳难免会出现位移，影响加工质量。

发明内容

为了克服上述提到的缺点，本发明提供一种锂电池极耳的激光焊接机。

技术方案是：一种锂电池极耳的激光焊接机，包括有运输框、下料框、导向滑轨、支撑架、激光焊枪和控制器，运输框顶部右侧连接有下料框，运输框顶部左侧对称连接有导向滑轨，导向滑轨与下料框相连，导向滑轨之间滑动式连接有支撑架，支撑架上对称安装有激光焊枪，运输框前部安装有控制器，其特征是，还包括有双轴电机、传输组件、缺齿轮和压紧组件，运输框内左侧安装有双轴电机，双轴电机和激光焊枪均与控制器电性相连，双轴电机两输出轴上均连接有缺齿轮，运输框内设有用于运输电池组的传输组件，支撑架上设有用于带动激光焊枪下移的压紧组件，压紧组件包括有下压框、压缩弹簧、拉动杆和按钮，支撑架底部对称滑动式连接有下压框，两激光焊枪分别位于同侧的下压框内部，下压框与支撑架之间均连接有两压缩弹簧，下压框向下移动会压紧极耳，两缺齿轮互相远离的一侧均在偏心位置处铰接连接有拉动杆，拉动杆上侧分别与支撑架的前后两侧转动式相连，导向滑轨下部均安装有按钮，支撑架向下移动将按压按钮。

进一步的是，传输组件包括有单向传动轴、输送带、输送轮、推动块和直齿轮，运输框内对称转动式连接有单向传动轴，两单向传动轴上均连接有输送轮，两输送轮上绕有输送带，输送带上均匀连接有不少于两块的推动块，左侧单向传动轴上对称固定连接有直齿轮，缺齿轮有齿部分均与同侧的直齿轮啮合。

进一步的是，缺齿轮转动会带动拉动杆反复向上与向下移动，使拉动杆拉动支撑架与激光焊枪反复上下移动。

进一步的是，按钮与控制器电性相连，支撑架下移挤压按钮，控制器则会将激光焊枪启动。

进一步的是，还包括有对电池组缓冲的缓冲组件，缓冲组件包括有导向杆、缓冲架和弹性件，下料框下部对称连接有导向杆，导向杆之间滑动式连接有用于限位电池组的缓冲架，缓冲架两侧与相近的导向杆内部之间分别连接有弹性件。

进一步的是，还包括有导向架、滑动块、铰接杆、导杆、楔形托块和拉伸弹簧，运输框上部右侧固定有导向架，导向架上滑动式连接有滑动块，滑动块上部铰接有两铰接杆，下料框下部两侧均连接有两根导杆，同侧的两导杆之间均滑动连接有楔形托块，楔形托块均与下料框滑动式相连，导杆上均套有拉伸弹簧，拉伸弹簧一端均与同侧的楔形托块相连，另一端均与同侧的导杆相连。

进一步的是，楔形托块托住电池组，在输送带带动推动块移动至与滑动块接触时，会推动滑动块上移，通过铰接杆拉动两楔形托块相互远离，使电池组沿下料框滑落到输送带上。

进一步的是，还包括有卸力块和缓冲弹簧，运输框上部右侧前后对称滑动式连接有卸力块，卸力块与运输框之间均连接有缓冲弹簧（602），电池组沿下料框向下滑落会与卸力块接触，卸力块对电池组缓冲。

进一步的是，还包括有排气扇，下压框左侧均安装有排气扇，排气扇与控制器电性相连。

有益效果：1、双轴电机作为动力源，带动输送带转动对电池组进行输送，压紧组件则能使激光焊枪间歇的下移进行极耳的激光焊接，实现自动输送与焊接的效果，提高了整体的工作效率，保证焊接工作有序进行；

2、下压框下移能压住极耳，保证极耳在焊接时不位移，在电池组间歇推送过程中，缓冲架能对电池组起到限位作用，避免电池组因惯性偏移，保证极耳焊接的精确性；

3、楔形托块托着电池包，推动块移动推动滑动块上移，会使铰接杆拉动两楔形托块向外侧移动，使电池组向下掉落到输送带上，完成自动下料，减轻人工操作的麻烦；

4、电池组沿下料框向下掉落与卸力块接触，卸力块与缓冲弹簧配合能对电池组起到缓冲的作用，避免电池组不稳定位移。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的部分立体结构示意图。

图3为本发明输送组件的立体结构示意图。

图4为本发明输送组件的部分立体结构示意图。

图5为本发明压紧组件的立体结构示意图。

图6为本发明压紧组件的部分立体结构示意图。

图7为本发明缺齿轮、拉动杆与支撑架等部件的立体结构示意图。

图8为本发明下料组件的位置关系图。

图9为本发明下料组件的具体结构示意图。

图10为本发明导向杆与缓冲架的立体结构示意图。

图11为本发明导向杆、缓冲架与弹性件的立体结构示意图。

图12为本发明运输框、卸力块与缓冲弹簧的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：1-运输框，101-下料框，102-导向滑轨，103-支撑架，104-激光焊枪，105-控制器，201-双轴电机，202-单向传动轴，203-输送带，204-输送轮，205-推动块，206-缺齿轮，207-直齿轮，301-下压框，302-压缩弹簧，304-拉动杆，305-按钮，401-导向架，402-滑动块，403-铰接杆，404-导杆，405-楔形托块，406-拉伸弹簧，501-导向杆，502-缓冲架，503-弹性件，601-卸力块，602-缓冲弹簧，7-排气扇。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：一种锂电池极耳的激光焊接机，如图1-图7所示，包括有运输框1、下料框101、导向滑轨102、支撑架103、激光焊枪104、控制器105、双轴电机201、传输组件、缺齿轮206和压紧组件，运输框1顶部右侧连接有下料框101，运输框1顶部左侧前后对称连接有导向滑轨102，导向滑轨102与下料框101相连，导向滑轨102之间滑动式连接有支撑架103，支撑架103上前后对称安装有激光焊枪104，运输框1前部右侧安装有控制器105，运输框1内左侧安装有双轴电机201，双轴电机201和激光焊枪104均与控制器105电性相连，双轴电机201两输出轴上均连接有缺齿轮206，运输框1内设有用于对电池组进行运输的传输组件，支撑架103上设有用于带动激光焊枪104下压的压紧组件，传输组件包括有直齿轮207、单向传动轴202、输送带203、输送轮204和推动块205，运输框1内左右对称转动式连接有单向传动轴202，两单向传动轴202上均连接有输送轮204，两输送轮204上绕有输送带203，输送带203上均匀连接有三块推动块205，左侧单向传动轴202上前后对称固定有直齿轮207，缺齿轮206有齿部分均与同侧的直齿轮207啮合，压紧组件包括有下压框301、压缩弹簧302、拉动杆304和按钮305，支撑架103底部前后对称滑动式连接有下压框301，两激光焊枪104分别位于同侧的下压框301内部，下压框301与支撑架103之间均连接有两压缩弹簧302，下压框301向下移动会压紧极耳，辅助激光焊枪104对极耳与电池焊接，两缺齿轮206的一侧均铰接有拉动杆304，拉动杆304上侧分别与支撑架103的前后两侧转动式相连，缺齿轮206转动会带动拉动杆304反复向上与向下移动，使拉动杆304拉动支撑架103与激光焊枪104反复上下移动，导向滑轨102下部均安装有按钮305，按钮305与控制器105电性相连，支撑架103下移挤压按钮305，控制器105则会将激光焊枪104启动。

如图1、图10和图11所示，还包括有对电池组缓冲的缓冲组件，缓冲组件包括有导向杆501、缓冲架502和弹性件503，下料框101下部前后对称连接有导向杆501，导向杆501之间滑动式连接有缓冲架502，缓冲架502前后两侧与相近的导向杆501内部之间分别连接有弹性件503，电池经输送带203的输送会推动缓冲架502移动，缓冲架502能限位电池。

在对锂电池极耳进行焊接时，先将放置好极耳的电池组放置在输送带203上，推动块205则位于电池组右侧，进而限位电池组，这时通过操作控制器105将双轴电机201启动，使双轴电机201输出轴转动带动缺齿轮206转动，缺齿轮206有齿部分与直齿轮207啮合时，会带动直齿轮207与对应的单向传动轴202转动，使单向传动轴202带动输送轮204与输送带203转动，另一侧的输送轮204会随着转动，推动块205被输送带203带动着向左侧移动，电池组便逐渐向左侧移动，缺齿轮206转动会带动拉动杆304反复的向上与向下移动，拉动杆304向下移动则拉动支撑架103向下移动，使支撑架103带动激光焊枪104与下压框301向下移动，在下压框301与极耳接触时，支撑架103继续下移使压缩弹簧302压缩，下压框301则压紧极耳，支撑架103下移至与按钮305按压接触时，控制器105会控制激光焊枪104启动，使激光焊枪104辐射激光对极耳与电池进行焊接，在缺齿轮206带动拉动杆304向上移动时，拉动杆304则推动支撑架103与激光焊枪104向上移动，压缩弹簧302逐渐复位，支撑架103便带着下压框301上移复位，支撑架103上移不与按钮305接触，控制器105则会将激光焊枪104关闭，在电池组经输送带203的推送向左移动与缓冲架502接触时，电池组在移动焊接过程中会推动缓冲架502逐渐向左侧移动，使弹性件503拉伸，缓冲架502能对电池组起到限位作用，在输送带203间歇停止移动时，避免电池组因惯性而偏移，保证极耳焊接的精确性，电池组上需要进行五轮的极耳焊接，缺齿轮206在转动五圈后则完成一个电池组的极耳焊接，从左往右排列的每两极耳之间的距离等于输送带203每次推送电池组间歇移动的距离，在一个电池组上的极耳都焊接完毕，缓冲架502向左移动到极限后，输送带203继续移动通过推动块205推动电池组，因缓冲架502的阻挡，电池组会向右边倾倒在运输框1左部的斜面上，进而沿斜面向左滑落，工作人员便可对加工好的电池组进行收集，在缓冲架502与电池组脱离接触后，缓冲架502会在弹性件503的复位作用下向右侧移动复位，依照上述操作方法，工作人员可依次添加电池组到输送带203上进行加工，通过压紧组件与输送组件的配合，能实现极耳的自动焊接与推送，且下压框301能保证极耳不位移，缓冲架502则稳固电池组，如此提高极耳焊接的精确性与质量。

实施例2：在实施例1的基础之上，如图8和图9所示，还包括有导向架401、滑动块402、铰接杆403、导杆404、楔形托块405和拉伸弹簧406，运输框1上部右侧固定有导向架401，导向架401上滑动式连接有滑动块402，滑动块402上部铰接有两铰接杆403，下料框101下部前后两侧均连接有两根导杆404，同侧的两导杆404之间均滑动连接有楔形托块405，楔形托块405均与下料框101滑动式相连，导杆404上均套有拉伸弹簧406，拉伸弹簧406一端均与同侧的楔形托块405相连，另一端均与同侧的导杆404相连，楔形托块405托住电池组，在输送带203带动推动块205移动至与滑动块402接触时，会推动滑动块402上移，通过铰接杆403拉动两楔形托块405相互远离，使电池组沿下料框101滑落到输送带203上。

如图12所示，还包括有卸力块601和缓冲弹簧602，运输框1上部右侧前后对称滑动式连接有卸力块601，卸力块601与运输框1之间均连接有缓冲弹簧602，电池组沿下料框101向下滑落会与卸力块601接触，卸力块601能对电池组缓冲。

在进行锂电池极耳的焊接加工时，将电池组经下料框101向下放入，楔形托块405会托住电池组，下料框101上可叠放两块电池组，在输送带203转动带动推动块205移动时，推动块205与滑动块402接触，则会推动滑动块402向上移动，使滑动块402推动铰接杆403转动，铰接杆403则推动两楔形托块405向外侧移动，拉伸弹簧406拉伸，楔形托块405向外侧移动不再托着电池组，两块电池组则沿下料框101向下滑落，底下的电池组下移会与卸力块601接触，进而挤压卸力块601向下移动，缓冲弹簧602压缩，电池组则掉落到输送带203上，卸力块601与缓冲弹簧602的配合能对电池组卸力缓冲，避免电池组下落速度过快而导致极耳位移，在推动块205越过滑动块402后，拉伸弹簧406将反弹复位，使两楔形托块405向内侧移动，因电池组边角通常为圆角，楔形托块405向内侧移动会插入两电池组之间，进而托住上侧的电池组，楔形托块405向内侧移动会推动铰接杆403反向转动，使铰接杆403推动滑动块402向下移动复位，输送带203继续带着推动块205间歇移动，进而带动底下的电池组向左侧移动进行极耳的焊接加工，上侧的电池组因楔形托块405的托住不会向下掉落，下侧的电池组向左移动与卸力块601脱离接触后，卸力块601会在缓冲弹簧602的复位作用下向上移动复位，如此在下料机构的作用下，能自动对电池组进行下料，工作人员依次将电池组放进下料框101内即可。

如图6所示，还包括有排气扇7，下压框301左侧均安装有排气扇7，排气扇7与控制器105电性相连，外接管子在排气扇7上，通过操作控制器105将排气扇7打开，能将下压框301内部焊接工作产生的气体排出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种锂电池极耳的激光焊接机，包括有运输框（1）、下料框（101）、导向滑轨（102）、支撑架（103）、激光焊枪（104）和控制器（105），运输框（1）顶部右侧连接有下料框（101），运输框（1）顶部左侧对称连接有导向滑轨（102），导向滑轨（102）与下料框（101）相连，导向滑轨（102）之间滑动式连接有支撑架（103），支撑架（103）上对称安装有激光焊枪（104），运输框（1）前部安装有控制器（105），其特征是，还包括有双轴电机（201）、传输组件、缺齿轮（206）和压紧组件，运输框（1）内左侧安装有双轴电机（201），双轴电机（201）和激光焊枪（104）均与控制器（105）电性相连，双轴电机（201）两输出轴上均连接有缺齿轮（206），运输框（1）内设有用于运输电池组的传输组件，支撑架（103）上设有用于带动激光焊枪（104）下移的压紧组件，压紧组件包括有下压框（301）、压缩弹簧（302）、拉动杆（304）和按钮（305），支撑架（103）底部对称滑动式连接有下压框（301），两激光焊枪（104）分别位于同侧的下压框（301）内部，下压框（301）与支撑架（103）之间均连接有两压缩弹簧（302），下压框（301）向下移动会压紧极耳，两缺齿轮（206）互相远离的一侧均在偏心位置处铰接连接有拉动杆（304），拉动杆（304）上侧分别与支撑架（103）的前后两侧转动式相连，导向滑轨（102）下部均安装有按钮（305），支撑架（103）向下移动将按压按钮（305）；传输组件包括有单向传动轴（202）、输送带（203）、输送轮（204）、推动块（205）和直齿轮（207），运输框（1）内对称转动式连接有单向传动轴（202），两单向传动轴（202）上均连接有输送轮（204），两输送轮（204）上绕有输送带（203），输送带（203）上均匀连接有不少于两块的推动块（205），左侧单向传动轴（202）上对称固定连接有直齿轮（207），缺齿轮（206）有齿部分均与同侧的直齿轮（207）啮合；按钮（305）与控制器（105）电性相连，支撑架（103）下移挤压按钮（305），控制器（105）则会将激光焊枪（104）启动；还包括有对电池组缓冲的缓冲组件，缓冲组件包括有导向杆（501）、缓冲架（502）和弹性件（503），下料框（101）下部对称连接有导向杆（501），导向杆（501）之间滑动式连接有用于限位电池组的缓冲架（502），缓冲架（502）两侧与相近的导向杆（501）内部之间分别连接有弹性件（503）；还包括有导向架（401）、滑动块（402）、铰接杆（403）、导杆（404）、楔形托块（405）和拉伸弹簧（406），运输框（1）上部右侧固定有导向架（401），导向架（401）上滑动式连接有滑动块（402），滑动块（402）上部铰接有两铰接杆（403），下料框（101）下部两侧均连接有两根导杆（404），同侧的两导杆（404）之间均滑动连接有楔形托块（405），楔形托块（405）均与下料框（101）滑动式相连，导杆（404）上均套有拉伸弹簧（406），拉伸弹簧（406）一端均与同侧的楔形托块（405）相连，另一端均与同侧的导杆（404）相连。

2.根据权利要求1所述的一种锂电池极耳的激光焊接机，其特征是，缺齿轮（206）转动会带动拉动杆（304）反复向上与向下移动，使拉动杆（304）拉动支撑架（103）与激光焊枪（104）反复上下移动。

3.根据权利要求2所述的一种锂电池极耳的激光焊接机，其特征是，楔形托块（405）托住电池组，在输送带（203）带动推动块（205）移动至与滑动块（402）接触时，会推动滑动块（402）上移，通过铰接杆（403）拉动两楔形托块（405）相互远离，使电池组沿下料框（101）滑落到输送带（203）上。

4.根据权利要求3所述的一种锂电池极耳的激光焊接机，其特征是，还包括有卸力块（601）和缓冲弹簧（602），运输框（1）上部右侧前后对称滑动式连接有卸力块（601），卸力块（601）与运输框（1）之间均连接有缓冲弹簧（602），电池组沿下料框（101）向下滑落会与卸力块（601）接触，卸力块（601）对电池组缓冲。

5.根据权利要求4所述的一种锂电池极耳的激光焊接机，其特征是，还包括有排气扇（7），下压框（301）左侧均安装有排气扇（7），排气扇（7）与控制器（105）电性相连。