CN113351975A - 一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，属于锂电池生产技术领域，包括机架和点焊机主体，输送器，设置在机架上用于对待焊接的极片和电池壳体进行输送以及焊接后的极片和电池壳体进行输送作业，两个安装板，水平设置在输送器的上方，且点焊机主体通过定位组件设置在安装板的下方；通过设置动力组件、输送器、驱动器相互配合使用，利用液压缸的活塞杆伸长时带动点焊机主体向下运动同时驱动输送器对工件进行输送，液压缸的活塞杆收缩时带动点焊机主体向上运动同时输送器不工作，从而能够保证极片和电池外壳焊接作业时的连续间歇性进行，有效提升点焊效率和点焊精度，结构简单，整体机械联动性强。

Description

一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法

技术领域

本发明属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。由于锂金属的化学特性非常活泼，使得锂金属的加工、保存、使用，对环境要求非常高。随着科学技术的发展，锂电池已经成为了主流。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂离子电池不含有金属态的锂，并且是可以充电的。可充电电池的第五代产品锂金属电池在1996年诞生，其安全性、比容量、自放电率和性能价格比均优于锂离子电池。由于其自身的高技术要求限制，只有少数几个国家的公司在生产这种锂金属电池。

现有的锂电池组在生产过程中需要将极片焊接在电池外壳上以实现与电池外壳内部相连通，在正极片和负极片焊接时不能够很好的进行连续点焊，只能够焊接一个工件取下后放置新的工件进行作业，不能够连续输送焊接间歇进行，焊接效率低，功能不完善。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有的锂电池组在生产过程中需要将极片焊接在电池外壳上以实现与电池外壳内部相连通，在正极片和负极片焊接时不能够很好的进行连续点焊，只能够焊接一个工件取下后放置新的工件进行作业，不能够连续输送焊接间歇进行，焊接效率低，功能不完善的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，包括机架和点焊机主体；

输送器，设置在机架上用于对待焊接的极片和电池壳体进行输送以及焊接后的极片和电池壳体进行输送作业；

两个安装板，水平设置在输送器的上方，且点焊机主体通过定位组件设置在安装板的下方，且点焊机主体能够通过定位组件在安装板上进行前后位置移动，以根据不同批次规格的电池壳体和极片位置进行适用性调节，所述安装板的正面固定有支撑板，所述支撑板的上表面卡接有滑套且滑套内壁套设有滑杆，所述滑杆安装在支撑框和机架之间，所述支撑框安装在机架上；

两个驱动器，设置在机架背面，用于驱动两个安装板带动点焊机主体进行上下运动，其中点焊机主体向下运动时进行点焊作业，点焊机主体向上运动时恢复原位等待下一次点焊作业；

动力组件，设置在机架背面用于控制输送器和驱动器进行间歇性作业，以实现点焊机主体向下运动时输送器同步对工件进行输送，点焊机主体向上运动时输送器不会对工件进行输送；

下料器，设置在机架上用于对焊接好的工件进行下料。

采用上述方案，通过设置动力组件、输送器、驱动器相互配合使用，利用液压缸的活塞杆伸长时带动点焊机主体向下运动同时驱动输送器对工件进行输送，液压缸的活塞杆收缩时带动点焊机主体向上运动同时输送器不工作，从而能够保证极片和电池外壳焊接作业时的连续间歇性进行，有效提升点焊效率和点焊精度，结构简单，整体机械联动性强，通过设置定位组件，利用楔形块一和楔形块二的配合以及复位弹簧一和复位弹簧二的作用使得卡块能够稳定的卡入到点焊机主体的底座上，进而能够实现对点焊机主体的快捷拆装，操作方便，便于后期维护拆卸作业，且利用定位螺栓配合定位板便于对点焊机主体进行前后位置调节，满足于不同批次工件规格不一样时进行调节使用，适用性广，通过设置弹簧杆一配合压板使用，在点焊机主体向下运动时压板会先与工件接触，进而利用弹簧杆一的作用下驱使压板来对工件进行压紧固定，保证点焊作业的精度，避免工件作业过程中发生移位现象，通过设置支撑辊配合输送带使用，保证输送过程中输送带不会出现下坠现象，利用导向辊配合下料板能够快速下料，提示工作效率，完善功能多样性。

作为一种优选的实施方式，所述输送器包括转动安装在机架左右两侧的两个输送轴，固定安装在两个输送轴外表面且通过输送带传动连接的两个输送辊，固定安装在输送轴端部的圆柱齿轮，所述输送带内设置有若干个与输送带内壁上表面相贴合的支撑辊，所述支撑辊转动安装在机架上。

作为一种优选的实施方式，所述定位组件包括设置在安装板上的框体，滑动贯穿框体上表面的导杆一，分别安装在导杆一顶端和底端的操作板和楔形块一，套设在导杆一外表面且与操作板和框体相抵触的复位弹簧一，滑动贯穿框体左右两侧的连接杆一，安装在连接杆一端部且与楔形块一相匹配的楔形块二，套设在连接杆一外表面且两端分别与框体和楔形块二固定连接的复位弹簧二，安装在连接杆一另一端的连接板一，固定安装在连接板一侧面的卡块，所述点焊机主体的底座侧面开设有供卡块插入的卡槽，所述框体上安装有定位板，所述定位板上螺纹安装有定位螺栓，所述安装板上表面开设有若干个供定位螺栓穿过的定位孔，所述安装板上安装有导轨，所述框体的下表面开设有导槽且通过导槽在导轨上滑动。

作为一种优选的实施方式，所述点焊机主体的底座下表面呈环形阵列安装有若干个弹簧杆一，所述弹簧杆一的底端固定安装有压板。

作为一种优选的实施方式，所述驱动器包括安装在机架背面的驱动壳，通过转轴一转动安装在驱动壳内的螺杆，螺纹安装在螺杆外表面的活动块，安装在螺杆底端转轴一上的锥齿轮一，所述安装板背面的一端贯穿驱动壳正面开设的通道并与活动块固定连接，所述活动块的左右两侧面均安装有滑动块，所述滑动块滑动安装在驱动壳内壁开设的滑动槽内。

作为一种优选的实施方式，所述动力组件包括安装在机架背面的液压缸，固定在液压缸活塞杆上的连接板二，通过销轴一铰接在连接板二上的连接杆二，通过销轴二铰接在连接杆二另一端的U形座，安装在U形座上的固定板一，通过弹簧杆二安装在固定板一侧面且与圆柱齿轮相配合使用的齿条板一，所述机架的背面转动安装有两个转轴二，所述转轴二的外表面固定安装有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二，所述转轴二的端部固定有不完全齿轮，所述机架的背面滑动安装有连接架，两个所述连接架之间通过连接杆三相连接，所述连接架上安装有安装框，所述安装框内壁的上下两侧面均固定有与不完全齿轮相配合使用的齿条板二，且不完全齿轮与其中一个齿条板二啮合时与另一个齿条板二处于脱离状态，其中一个连接架与连接板二相连接。

作为一种优选的实施方式，所述下料器包括倾斜安装在机架左侧的下料板，所述下料板的上表面与输送带的上表面相持平，所述下料板上开设有容纳槽，且容纳槽的内壁转动安装有若干个导向辊。

作为一种优选的实施方式，所述齿条板一的背面安装有楔形块三，所述机架背面针对楔形块三的位置通过弹簧杆三安装有固定板二，所述固定板二的背面安装有与楔形块三相配合使用且上表面为弧面的楔形块四，所述齿条板一的上表面安装有导杆二，所述导杆二滑动贯穿机架背面安装的导块。

作为一种优选的实施方式，所述连接架的端部安装有梯形块，所述梯形块滑动安装在机架背面开设的梯形槽内壁。

一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、点焊机主体安装以及位置调节，首先按压操作板通过导杆一带动楔形块一向下运动，此时复位弹簧一收缩，在楔形块一和楔形块二的作用下使得两个楔形块二相互远离，进而通过连接杆一带动两个连接板一相互远离，此时复位弹簧二收缩，将点焊机主体的底座贴合放在安装板下方且使得卡槽正对卡块，松开操作板在复位弹簧一的弹性作用下使得楔形块一向上运动恢复原位，在复位弹簧二的作用下使得两个连接板一相互靠近使得卡块卡入到卡槽内完成点焊机主体的安装，然后拧出定位螺栓扶着框体带动点焊机主体前后移动，分别调节至两个点焊机主体位于待点焊工件上极片的正上方，拧入定位螺栓进行位置固定；

S2、上料点焊，使用外部上料机械手分别将待点焊的电池外壳放在输送带上，将极片放在电池外壳上，控制液压缸活塞杆审查带动连接板二向左运动，此时通过连接架带动安装框同步向左运动，此时不完全齿轮与下方的齿条板二啮合，使得不完全齿轮正转，进而在锥齿轮一和锥齿轮二的啮合作用下带动螺杆正转，使得活动块带动安装板向下运动，进而带动点焊机主体向下运动，同时连接板二向左运动时会在连接杆二的作用下驱使固定板一带动齿条板一向下运动，进而在齿条板一和圆柱齿轮的作用下使得输送轴带动输送带转动，使得工件同步输送，当液压缸活塞杆伸长到最大长度时工件运动至点焊机主体的正下方，启动点焊机主体进行点焊作业，然后液压缸活塞杆收缩使得点焊机主体向上运动，此时齿条板一会同步向上运动并在楔形块三和楔形块四的作用下使得齿条板一不与圆柱齿轮啮合，此时输送带不运动，液压缸活塞杆收缩完全后实现一次点焊流程，然后液压缸活塞杆再次伸长进行下一个工件的点焊输送作业；

S3、下料，在作业过程中点焊好的工件经过输送带运动至倾斜的下料板上，进而经过导向辊输送出机架。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

该用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法通过设置动力组件、输送器、驱动器相互配合使用，利用液压缸的活塞杆伸长时带动点焊机主体向下运动同时驱动输送器对工件进行输送，液压缸的活塞杆收缩时带动点焊机主体向上运动同时输送器不工作，从而能够保证极片和电池外壳焊接作业时的连续间歇性进行，有效提升点焊效率和点焊精度，结构简单，整体机械联动性强；

该用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法通过设置定位组件，利用楔形块一和楔形块二的配合以及复位弹簧一和复位弹簧二的作用使得卡块能够稳定的卡入到点焊机主体的底座上，进而能够实现对点焊机主体的快捷拆装，操作方便，便于后期维护拆卸作业，且利用定位螺栓配合定位板便于对点焊机主体进行前后位置调节，满足于不同批次工件规格不一样时进行调节使用，适用性广；

该用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法通过设置弹簧杆一配合压板使用，在点焊机主体向下运动时压板会先与工件接触，进而利用弹簧杆一的作用下驱使压板来对工件进行压紧固定，保证点焊作业的精度，避免工件作业过程中发生移位现象；

该用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法通过设置支撑辊配合输送带使用，保证输送过程中输送带不会出现下坠现象，利用导向辊配合下料板能够快速下料，提示工作效率，完善功能多样性。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明后视的结构示意图；

图3为本发明主视剖面的结构示意图；

图4为本发明驱动器和动力组件的结构示意图；

图5为本发明驱动器和动力组件后视的结构示意图；

图6为本发明驱动器剖面的结构示意图；

图7为本发明定位组件的结构示意图；

图8为本发明定位组件剖面的结构示意图；

图9为本发明定位组件主视的结构示意图；

图10为本发明固定板一和固定板二的结构示意图；

图11为本发明楔形块三和楔形块四的结构示意图。

图中：1、机架；2、输送器；3、安装板；4、定位组件；5、点焊机主体；6、驱动器；7、动力组件；8、下料器；9、支撑框；10、滑杆；11、滑套；12、支撑板；13、输送轴；14、输送辊；15、输送带；16、支撑辊；17、框体；18、导杆一；19、操作板；20、楔形块一；21、复位弹簧一；22、连接杆一；23、楔形块二；24、复位弹簧二；25、连接板一；26、卡块；27、导轨；28、定位板；29、定位螺栓；30、弹簧杆一；31、压板；32、驱动壳；33、转轴一；34、螺杆；35、活动块；36、滑动块；37、液压缸；38、连接板二；39、连接杆二；40、U形座；41、固定板一；42、弹簧杆二；43、齿条板一；44、楔形块三；45、楔形块四；46、固定板二；47、弹簧杆三；48、导杆二；49、导块；50、圆柱齿轮；51、锥齿轮一；52、锥齿轮二；53、转轴二；54、不完全齿轮；55、安装框；56、齿条板二；57、连接架；58、梯形块；59、连接杆三；60、下料板；61、导向辊。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步的描述。

以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的保护范围。实施例中的条件可以根据具体条件做进一步的调整，在本发明的构思前提下对本发明的方法简单改进都属于本发明要求保护的范围。

请参阅图1-11，本发明提供一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，包括机架1和点焊机主体5。

输送器2，设置在机架1上用于对待焊接的极片和电池壳体进行输送以及焊接后的极片和电池壳体进行输送作业，输送器2包括转动安装在机架1左右两侧的两个输送轴13，固定安装在两个输送轴13外表面且通过输送带15传动连接的两个输送辊14，固定安装在输送轴13端部的圆柱齿轮50，输送带15内设置有若干个与输送带15内壁上表面相贴合的支撑辊16，支撑辊16转动安装在机架1上，利用支撑辊16的设置能够对输送带15进行制成，从而能够保证在输送带15运动过程中中部不会出现下坠现象，保证输送过程的顺利进行。

两个安装板3，水平设置在输送器2的上方，且点焊机主体5通过定位组件4设置在安装板3的下方，且点焊机主体5能够通过定位组件4在安装板3上进行前后位置移动，以根据不同批次规格的电池壳体和极片位置进行适用性调节，安装板3的正面固定有支撑板12，支撑板12的上表面卡接有滑套11且滑套11内壁套设有滑杆10，滑杆10安装在支撑框9和机架1之间，支撑框9安装在机架1上，定位组件4包括设置在安装板3上的框体17，滑动贯穿框体17上表面的导杆一18，分别安装在导杆一18顶端和底端的操作板19和楔形块一20，套设在导杆一18外表面且与操作板19和框体17相抵触的复位弹簧一21，滑动贯穿框体17左右两侧的连接杆一22，安装在连接杆一22端部且与楔形块一20相匹配的楔形块二23，套设在连接杆一22外表面且两端分别与框体17和楔形块二23固定连接的复位弹簧二24，安装在连接杆一22另一端的连接板一25，固定安装在连接板一25侧面的卡块26，点焊机主体5的底座侧面开设有供卡块26插入的卡槽，框体17上安装有定位板28，定位板28上螺纹安装有定位螺栓29，安装板3上表面开设有若干个供定位螺栓29穿过的定位孔，安装板3上安装有导轨27，框体17的下表面开设有导槽且通过导槽在导轨27上滑动，通过安装有相互配合使用的楔形块一20和楔形块二23，并利用复位弹簧一21和复位弹簧二24的作用驱使卡块26稳定的卡入到卡槽内部，进而能够对点焊机主体5进行快捷式拆装，同时利用定位板28配合定位螺栓29便于对点焊机主体5进行适用性调节位置，且利用导轨27保证点焊机主体5前后位置调节过程的稳定性。

点焊机主体5的底座下表面呈环形阵列安装有若干个弹簧杆一30，弹簧杆一30的底端固定安装有压板31，利用弹簧杆一30配合压板31使用能够对工件进行压紧固定，保证点焊过程中的工件稳定性。

两个驱动器6，设置在机架1背面，用于驱动两个安装板3带动点焊机主体5进行上下运动，其中点焊机主体5向下运动时进行点焊作业，点焊机主体5向上运动时恢复原位等待下一次点焊作业，驱动器6包括安装在机架1背面的驱动壳32，通过转轴一33转动安装在驱动壳32内的螺杆34，螺纹安装在螺杆34外表面的活动块35，安装在螺杆34底端转轴一33上的锥齿轮一51，安装板3背面的一端贯穿驱动壳32正面开设的通道并与活动块35固定连接，活动块35的左右两侧面均安装有滑动块36，滑动块36滑动安装在驱动壳32内壁开设的滑动槽内，通过安装有螺杆34配合滑动块36能够使得活动块35上下稳定性好，且能够驱使安装板3带动点焊机主体5进行上下位置运动，实现点焊作业。

动力组件7，设置在机架1背面用于控制输送器2和驱动器6进行间歇性作业，以实现点焊机主体5向下运动时输送器2同步对工件进行输送，点焊机主体5向上运动时输送器2不会对工件进行输送，动力组件7包括安装在机架1背面的液压缸37，固定在液压缸37活塞杆上的连接板二38，通过销轴一铰接在连接板二38上的连接杆二39，通过销轴二铰接在连接杆二39另一端的U形座40，安装在U形座40上的固定板一41，通过弹簧杆二42安装在固定板一41侧面且与圆柱齿轮50相配合使用的齿条板一43，机架1的背面转动安装有两个转轴二53，转轴二53的外表面固定安装有与锥齿轮一51相啮合的锥齿轮二52，转轴二53的端部固定有不完全齿轮54，机架1的背面滑动安装有连接架57，两个连接架57之间通过连接杆三59相连接，连接架57上安装有安装框55，安装框55内壁的上下两侧面均固定有与不完全齿轮54相配合使用的齿条板二56，且不完全齿轮54与其中一个齿条板二56啮合时与另一个齿条板二56处于脱离状态，其中一个连接架57与连接板二38相连接，利用液压缸37的活塞杆伸长或收缩实现点焊机主体5的上下运动，且点焊机主体5向上运动时输送器2不会运动，点焊机主体5向下运动时输送器2同步输送连续进行。

齿条板一43的背面安装有楔形块三44，机架1背面针对楔形块三44的位置通过弹簧杆三47安装有固定板二46，固定板二46的背面安装有与楔形块三44相配合使用且上表面为弧面的楔形块四45，齿条板一43的上表面安装有导杆二48，导杆二48滑动贯穿机架1背面安装的导块49，通过安装有上表面为弧形的楔形块四45配合楔形块三44十一，并配合弹簧杆二42和弹簧杆三47使用，能够保证齿条板一43向上运动时不会与圆柱齿轮50啮合，齿条板一43向下运动时与圆柱齿轮50啮合。

连接架57的端部安装有梯形块58，梯形块58滑动安装在机架1背面开设的梯形槽内壁，通过安装有梯形块58配合梯形槽使用能够保证安装框55左右运动过程中的稳定性。

下料器8，设置在机架1上用于对焊接好的工件进行下料，下料器8包括倾斜安装在机架1左侧的下料板60，下料板60的上表面与输送带15的上表面相持平，下料板60上开设有容纳槽，且容纳槽的内壁转动安装有若干个导向辊61，利用导向辊61的设置能够快速导出点焊好的工件，提升作业效率。

本发明还提供一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置的使用方法，包括以下步骤：

S1、点焊机主体5安装以及位置调节，首先按压操作板19通过导杆一18带动楔形块一20向下运动，此时复位弹簧一21收缩，在楔形块一20和楔形块二23的作用下使得两个楔形块二23相互远离，进而通过连接杆一22带动两个连接板一25相互远离，此时复位弹簧二24收缩，将点焊机主体5的底座贴合放在安装板3下方且使得卡槽正对卡块26，松开操作板19在复位弹簧一21的弹性作用下使得楔形块一20向上运动恢复原位，在复位弹簧二24的作用下使得两个连接板一25相互靠近使得卡块26卡入到卡槽内完成点焊机主体5的安装，然后拧出定位螺栓29扶着框体17带动点焊机主体5前后移动，分别调节至两个点焊机主体5位于待点焊工件上极片的正上方，拧入定位螺栓29进行位置固定；

S2、上料点焊，使用外部上料机械手分别将待点焊的电池外壳放在输送带15上，将极片放在电池外壳上，控制液压缸37活塞杆审查带动连接板二38向左运动，此时通过连接架57带动安装框55同步向左运动，此时不完全齿轮54与下方的齿条板二56啮合，使得不完全齿轮54正转，进而在锥齿轮一51和锥齿轮二52的啮合作用下带动螺杆34正转，使得活动块35带动安装板3向下运动，进而带动点焊机主体5向下运动，同时连接板二38向左运动时会在连接杆二39的作用下驱使固定板一41带动齿条板一43向下运动，进而在齿条板一43和圆柱齿轮50的作用下使得输送轴13带动输送带15转动，使得工件同步输送，当液压缸37活塞杆伸长到最大长度时工件运动至点焊机主体5的正下方，启动点焊机主体5进行点焊作业，然后液压缸37活塞杆收缩使得点焊机主体5向上运动，此时齿条板一43会同步向上运动并在楔形块三44和楔形块四45的作用下使得齿条板一43不与圆柱齿轮50啮合，此时输送带15不运动，液压缸37活塞杆收缩完全后实现一次点焊流程，然后液压缸37活塞杆再次伸长进行下一个工件的点焊输送作业；

S3、下料，在作业过程中点焊好的工件经过输送带15运动至倾斜的下料板60上，进而经过导向辊61输送出机架1。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：包括机架（1）和点焊机主体（5）；

输送器（2），设置在机架（1）上用于对待焊接的极片和电池壳体进行输送以及焊接后的极片和电池壳体进行输送作业；

两个安装板（3），水平设置在输送器（2）的上方，且点焊机主体（5）通过定位组件（4）设置在安装板（3）的下方，且点焊机主体（5）能够通过定位组件（4）在安装板（3）上进行前后位置移动，以根据不同批次规格的电池壳体和极片位置进行适用性调节，所述安装板（3）的正面固定有支撑板（12），所述支撑板（12）的上表面卡接有滑套（11）且滑套（11）内壁套设有滑杆（10），所述滑杆（10）安装在支撑框（9）和机架（1）之间，所述支撑框（9）安装在机架（1）上；

两个驱动器（6），设置在机架（1）背面，用于驱动两个安装板（3）带动点焊机主体（5）进行上下运动，其中点焊机主体（5）向下运动时进行点焊作业，点焊机主体（5）向上运动时恢复原位等待下一次点焊作业；

动力组件（7），设置在机架（1）背面用于控制输送器（2）和驱动器（6）进行间歇性作业，以实现点焊机主体（5）向下运动时输送器（2）同步对工件进行输送，点焊机主体（5）向上运动时输送器（2）不会对工件进行输送；

下料器（8），设置在机架（1）上用于对焊接好的工件进行下料。

2.根据权利要求1所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述输送器（2）包括转动安装在机架（1）左右两侧的两个输送轴（13），固定安装在两个输送轴（13）外表面且通过输送带（15）传动连接的两个输送辊（14），固定安装在输送轴（13）端部的圆柱齿轮（50），所述输送带（15）内设置有若干个与输送带（15）内壁上表面相贴合的支撑辊（16），所述支撑辊（16）转动安装在机架（1）上。

3.根据权利要求1所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述定位组件（4）包括设置在安装板（3）上的框体（17），滑动贯穿框体（17）上表面的导杆一（18），分别安装在导杆一（18）顶端和底端的操作板（19）和楔形块一（20），套设在导杆一（18）外表面且与操作板（19）和框体（17）相抵触的复位弹簧一（21），滑动贯穿框体（17）左右两侧的连接杆一（22），安装在连接杆一（22）端部且与楔形块一（20）相匹配的楔形块二（23），套设在连接杆一（22）外表面且两端分别与框体（17）和楔形块二（23）固定连接的复位弹簧二（24），安装在连接杆一（22）另一端的连接板一（25），固定安装在连接板一（25）侧面的卡块（26），所述点焊机主体（5）的底座侧面开设有供卡块（26）插入的卡槽，所述框体（17）上安装有定位板（28），所述定位板（28）上螺纹安装有定位螺栓（29），所述安装板（3）上表面开设有若干个供定位螺栓（29）穿过的定位孔，所述安装板（3）上安装有导轨（27），所述框体（17）的下表面开设有导槽且通过导槽在导轨（27）上滑动。

4.根据权利要求1所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述点焊机主体（5）的底座下表面呈环形阵列安装有若干个弹簧杆一（30），所述弹簧杆一（30）的底端固定安装有压板（31）。

5.根据权利要求1所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述驱动器（6）包括安装在机架（1）背面的驱动壳（32），通过转轴一（33）转动安装在驱动壳（32）内的螺杆（34），螺纹安装在螺杆（34）外表面的活动块（35），安装在螺杆（34）底端转轴一（33）上的锥齿轮一（51），所述安装板（3）背面的一端贯穿驱动壳（32）正面开设的通道并与活动块（35）固定连接，所述活动块（35）的左右两侧面均安装有滑动块（36），所述滑动块（36）滑动安装在驱动壳（32）内壁开设的滑动槽内。

6.根据权利要求5所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述动力组件（7）包括安装在机架（1）背面的液压缸（37），固定在液压缸（37）活塞杆上的连接板二（38），通过销轴一铰接在连接板二（38）上的连接杆二（39），通过销轴二铰接在连接杆二（39）另一端的U形座（40），安装在U形座（40）上的固定板一（41），通过弹簧杆二（42）安装在固定板一（41）侧面且与圆柱齿轮（50）相配合使用的齿条板一（43），所述机架（1）的背面转动安装有两个转轴二（53），所述转轴二（53）的外表面固定安装有与锥齿轮一（51）相啮合的锥齿轮二（52），所述转轴二（53）的端部固定有不完全齿轮（54），所述机架（1）的背面滑动安装有连接架（57），两个所述连接架（57）之间通过连接杆三（59）相连接，所述连接架（57）上安装有安装框（55），所述安装框（55）内壁的上下两侧面均固定有与不完全齿轮（54）相配合使用的齿条板二（56），且不完全齿轮（54）与其中一个齿条板二（56）啮合时与另一个齿条板二（56）处于脱离状态，其中一个连接架（57）与连接板二（38）相连接。

7.根据权利要求2所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述下料器（8）包括倾斜安装在机架（1）左侧的下料板（60），所述下料板（60）的上表面与输送带（15）的上表面相持平，所述下料板（60）上开设有容纳槽，且容纳槽的内壁转动安装有若干个导向辊（61）。

8.根据权利要求6所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述齿条板一（43）的背面安装有楔形块三（44），所述机架（1）背面针对楔形块三（44）的位置通过弹簧杆三（47）安装有固定板二（46），所述固定板二（46）的背面安装有与楔形块三（44）相配合使用且上表面为弧面的楔形块四（45），所述齿条板一（43）的上表面安装有导杆二（48），所述导杆二（48）滑动贯穿机架（1）背面安装的导块（49）。

9.根据权利要求6所述的用于锂电池组焊接用的连续点焊装置，其特征在于：所述连接架（57）的端部安装有梯形块（58），所述梯形块（58）滑动安装在机架（1）背面开设的梯形槽内壁。

10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、点焊机主体（5）安装以及位置调节，首先按压操作板（19）通过导杆一（18）带动楔形块一（20）向下运动，此时复位弹簧一（21）收缩，在楔形块一（20）和楔形块二（23）的作用下使得两个楔形块二（23）相互远离，进而通过连接杆一（22）带动两个连接板一（25）相互远离，此时复位弹簧二（24）收缩，将点焊机主体（5）的底座贴合放在安装板（3）下方且使得卡槽正对卡块（26），松开操作板（19）在复位弹簧一（21）的弹性作用下使得楔形块一（20）向上运动恢复原位，在复位弹簧二（24）的作用下使得两个连接板一（25）相互靠近使得卡块（26）卡入到卡槽内完成点焊机主体（5）的安装，然后拧出定位螺栓（29）扶着框体（17）带动点焊机主体（5）前后移动，分别调节至两个点焊机主体（5）位于待点焊工件上极片的正上方，拧入定位螺栓（29）进行位置固定；

S2、上料点焊，使用外部上料机械手分别将待点焊的电池外壳放在输送带（15）上，将极片放在电池外壳上，控制液压缸（37）活塞杆审查带动连接板二（38）向左运动，此时通过连接架（57）带动安装框（55）同步向左运动，此时不完全齿轮（54）与下方的齿条板二（56）啮合，使得不完全齿轮（54）正转，进而在锥齿轮一（51）和锥齿轮二（52）的啮合作用下带动螺杆（34）正转，使得活动块（35）带动安装板（3）向下运动，进而带动点焊机主体（5）向下运动，同时连接板二（38）向左运动时会在连接杆二（39）的作用下驱使固定板一（41）带动齿条板一（43）向下运动，进而在齿条板一（43）和圆柱齿轮（50）的作用下使得输送轴（13）带动输送带（15）转动，使得工件同步输送，当液压缸（37）活塞杆伸长到最大长度时工件运动至点焊机主体（5）的正下方，启动点焊机主体（5）进行点焊作业，然后液压缸（37）活塞杆收缩使得点焊机主体（5）向上运动，此时齿条板一（43）会同步向上运动并在楔形块三（44）和楔形块四（45）的作用下使得齿条板一（43）不与圆柱齿轮（50）啮合，此时输送带（15）不运动，液压缸（37）活塞杆收缩完全后实现一次点焊流程，然后液压缸（37）活塞杆再次伸长进行下一个工件的点焊输送作业；

S3、下料，在作业过程中点焊好的工件经过输送带（15）运动至倾斜的下料板（60）上，进而经过导向辊（61）输送出机架（1）。

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