CN107234324A - 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法 - Google Patents

一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107234324A
CN107234324A CN201710517882.2A CN201710517882A CN107234324A CN 107234324 A CN107234324 A CN 107234324A CN 201710517882 A CN201710517882 A CN 201710517882A CN 107234324 A CN107234324 A CN 107234324A
Authority
CN
China
Prior art keywords
lithium battery
cylinder
transfer passage
passage
rotating disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710517882.2A
Other languages
English (en)
Inventor
谢齐容
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201710517882.2A priority Critical patent/CN107234324A/zh
Publication of CN107234324A publication Critical patent/CN107234324A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10—Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11—Spot welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00—Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/36—Auxiliary equipment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00—Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/36—Electric or electronic devices
    • B23K2101/38—Conductors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Connection Of Batteries Or Terminals (AREA)

Abstract

本发明公开了一种双联锂电池焊接装置及其方法，其中，装置包括锂电池上料机构、输送通道、极耳上料机构、极耳双联焊接机构和整料机构，锂电池上料机构包括第一转盘、第二转盘，第一转盘连通有正极通道，第二转盘连通有负极通道，输送通道的一端连通正极通道和负极通道，极耳上料机构设置于所述输送通道的一侧，极耳双联焊接机构设置于输送通道的另一侧，整料机构，设置于所述输送通道的另一端；方法包括以下步骤，第一转盘和第二转盘转动；移动缸的活塞杆定时来回伸缩，在输送通道上形成正极向上锂电池和负极向上锂电池交替布置排成一排；极耳上料和点焊机焊接；随着每组正负交替的锂电池组持续向前移动，锂电池组进入整料盒内。

Description

一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法
技术领域
本发明涉及一种点焊机及其点焊方法，尤其涉及一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法。
背景技术
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。在锂电池使用过程中，为了提高电压，需要将两个单独的锂电池进行串联，从而组成一个双联电池的结构。而双联电池的生产过程中，需要将一个负极向上锂电池和一个正极向上锂电池利用一个极耳将它们焊接串联在一起。现有双联电池的双联焊接一般采用人工焊接的方式进行，存在生产效率低下，不同工人的焊接水平不同，产品品质影响因素较大。
发明内容
本发明要解决的第一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种双联锂电池焊接装置，实现双联锂电池的自动双联焊接，提高生产效率，提高双联锂电池的品质。
本发明要解决的第二个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种利用双联锂电池焊接装置的焊接方法，实现双联锂电池的自动双联焊接，提高生产效率，提高双联锂电池的品质。
本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案为：一种双联锂电池焊接装置，其特征在于，包括：
锂电池上料机构，包括基座、设置于该基座上的第一转盘、并列于第一转盘的第二转盘，第一转盘的外周缘间隔布置有第一凹槽，第二转盘的外周缘间隔布置有第二凹槽，所述第一转盘的一侧连通有正极输送带，所述第一转盘的另一侧连接有正极通道，所述正极输送带上放置有多个正极向上锂电池，所述第二转盘的一侧连通有负极输送带，所述第二转盘的另一侧连接有负极通道，所述负极输送带上放置有多个负极向上锂电池；
输送通道，该输送通道与正极通道和负极通道交错布置，输送通道的一端连通正极通道和负极通道，输送通道的一端沿着输送通道的长度方向设置有一移动缸，该移动缸的活塞杆端部设置有一推动输送通道内锂电池间隔定距向前移动的移动块；
极耳上料机构，设置于所述输送通道的一侧，包括振动盘，该振动盘的输出端设置有一导向块，该导向块上开设有使得极耳阵列排布的导向槽，所述导向槽处设置有一可沿输送通道方向来回移动的上料缸，上料缸的输出端与一旋转缸的缸体连接，旋转缸的输出端设置有一用于对极耳进行夹持的夹持缸；
极耳双联焊接机构，设置于所述输送通道的另一侧，包括一立柱、滑动设置于该立柱上的滑动缸，该滑动缸的输出端设置有点焊机，该点焊机具有一组并列布置的焊针；
整料机构，设置于所述输送通道的另一端，包括整料底板、一组相对布置的整料侧板、整料板以及与该整料板相连的整料缸，在一组相对布置的整料侧板之间放置有一侧部敞开的整料盒，整料板与整料盒敞开一侧相对。
优选地，所述输送通道的宽度为单个锂电池的宽度。
作为改进，所述输送通道上位于点焊机下方设置有一定位板，该定位板与一定位缸连接，通过在点焊机的焊针下方设置定位板，使得各正负交替的锂电池组经过一组焊针下方时位置能够摆正而不发生偏移。
与现有技术相比，本发明解决第一个技术问题的优点在于：只要在正极输送带上放置正极向上锂电池，在负极输送带上放置负极向上锂电池，随着第一转盘和第二转盘的转动，第一转盘上的第一凹槽将正极向上锂电池逐个输送至正极通道上，第二转盘上的第二凹槽将负极向上锂电池逐个输送至负极通道上，在移动缸的作用下，在输送通道上形成正极向上锂电池和负极向上锂电池交替布置排成一排，极耳上料机构将极耳输送至锂电池组上方，极耳双联焊接机构对极耳进行焊接，随着移动缸和整料缸的动作，焊接完成后的锂电池组一排排地装入整料盒内，从而实现了双联锂电池的自动双联焊接，提高了生产效率，由于采用自动化装置进行双联电池的双联焊接，从而也提高了双联锂电池的品质。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述双联锂电池焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将正极向上锂电池放入正极输送带上，将负极向上锂电池放入负极输送带上；
(2)、第一转盘和第二转盘转动，第一转盘上的第一凹槽将正极向上锂电池逐个输送至正极通道上并列排列，第二转盘上的第二凹槽将负极向上锂电池逐个输送至负极通道上并列排列；
(3)、正极通道上的正极向上锂电池逐个进入输送通道内，负极通道上的负极向上锂电池逐个进入输送通道内，移动缸的活塞杆定时来回伸缩，每次伸出的长度为两个锂电池的宽度，在输送通道上形成正极向上锂电池和负极向上锂电池交替布置排成一排；
(4)、振动盘振动将极耳排列于导向块的导向槽内，夹持缸上的夹持件将极耳竖向夹持住，旋转缸带动夹持缸转动90度，使得夹持缸上夹持件横向布置，上料缸动作，将夹持缸上的极耳移动至输送通道内一组正负交替的锂电池组上方；
(5)、极耳双联焊接机构上滑动缸带动点焊机下移，点焊机上的一组焊针将极耳上的两端分别焊接于一组正负交替的锂电池组上，使得每组正负交替的锂电池组中的两个锂电池串联在一起；
(6)、随着每组正负交替的锂电池组持续向前移动，锂电池组进入整料盒内，当在输送通道的方向上，锂电池组装满一组相对布置的整料侧板之间的间隙时，整料缸带动整料板向前移动一个锂电池宽度的距离并复位；
(7)、整料盒装满正负交替的锂电池组后，整料盒移出，换上新的整料盒。
与现有技术相比，本发明解决第二个技术问题的优点在于：只要在正极输送带上放置正极向上锂电池，在负极输送带上放置负极向上锂电池，随着第一转盘和第二转盘的转动，第一转盘上的第一凹槽将正极向上锂电池逐个输送至正极通道上，第二转盘上的第二凹槽将负极向上锂电池逐个输送至负极通道上，在移动缸的作用下，在输送通道上形成正极向上锂电池和负极向上锂电池交替布置排成一排，极耳上料机构将极耳输送至锂电池组上方，极耳双联焊接机构对极耳进行焊接，随着移动缸和整料缸的动作，焊接完成后的锂电池组一排排地装入整料盒内，从而实现了双联锂电池的自动双联焊接，提高了生产效率，由于采用自动化装置进行双联电池的双联焊接，从而也提高了双联锂电池的品质。
附图说明
图1是本发明实施例中双联锂电池焊接装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中整料机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1、2所示，本实施中的双联锂电池焊接装置，包括锂电池上料机构1、输送通道2、极耳上料机构3、极耳双联焊接机构4和整料机构5。
其中，锂电池上料机构1，包括基座11、设置于该基座11上的第一转盘131、并列于第一转盘131的第二转盘132，第一转盘131的外周缘间隔布置有第一凹槽133，第二转盘132的外周缘间隔布置有第二凹槽134，所述第一转盘131的一侧连通有正极输送带121，所述第一转盘131的另一侧连接有正极通道141，所述正极输送带121上放置有多个正极向上锂电池61，所述第二转盘132的一侧连通有负极输送带122，所述第二转盘132的另一侧连接有负极通道142，所述负极输送带142上放置有多个负极向上锂电池62；
输送通道2，该输送通道2与正极通道141和负极通道142交错布置，输送通道2的一端连通正极通道141和负极通道142，输送通道2的一端沿着输送通道2的长度方向设置有一移动缸21，该移动缸21的活塞杆端部设置有一推动输送通道2内锂电池间隔定距向前移动的移动块211；
极耳上料机构3，设置于所述输送通道2的一侧，包括振动盘31，该振动盘31的输出端设置有一导向块32，该导向块32上开设有使得极耳63阵列排布的导向槽321，所述导向槽321处设置有一可沿输送通道2方向来回移动的上料缸33，上料缸33的输出端与一旋转缸34的缸体连接，旋转缸34的输出端设置有一用于对极耳63进行夹持的夹持缸35；
极耳双联焊接机构4，设置于所述输送通道2的另一侧，包括一立柱41、滑动设置于该立柱41上的滑动缸42，该滑动缸42的输出端设置有点焊机43，该点焊机43具有一组并列布置的焊针；
整料机构5，设置于所述输送通道2的另一端，包括整料底板531、一组相对布置的整料侧板532、整料板511以及与该整料板511相连的整料缸51，在一组相对布置的整料侧板532之间放置有一侧部敞开的整料盒52，整料板511与整料盒52敞开一侧相对。
优选地，所述输送通道2的宽度为单个锂电池的宽度。
作为改进，所述输送通道2上位于点焊机43下方设置有一定位板，该定位板与一定位缸连接，通过在点焊机43的焊针下方设置定位板，使得各正负交替的锂电池组经过一组焊针下方时位置能够摆正而不发生偏移。
本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案为：一种利用所述双联锂电池焊接装置的焊接方法，包括以下步骤：
(1)、将正极向上锂电池61放入正极输送带121上，将负极向上锂电池62放入负极输送带上122；
(2)、第一转盘131和第二转盘132转动，第一转盘131上的第一凹槽133将正极向上锂电池61逐个输送至正极通道141上并列排列，第二转盘132上的第二凹槽134将负极向上锂电池62逐个输送至负极通道142上并列排列；
(3)、正极通道141上的正极向上锂电池61逐个进入输送通道2内，负极通道142上的负极向上锂电池62逐个进入输送通道2内，移动缸21的活塞杆定时来回伸缩，每次伸出的长度为两个锂电池的宽度，在输送通道2上形成正极向上锂电池61和负极向上锂电池62交替布置排成一排；
(4)、振动盘31振动将极耳63排列于导向块32的导向槽321内，夹持缸35上的夹持件将极耳63竖向夹持住，旋转缸34带动夹持缸35转动90度，使得夹持缸35上夹持件横向布置，上料缸33动作，将夹持缸35上的极耳636移动至输送通道2内一组正负交替的锂电池组上方；
(5)、极耳双联焊接机构4上滑动缸42带动点焊机43下移，点焊机43上的一组焊针将极耳63上的两端分别焊接于一组正负交替的锂电池组上，使得每组正负交替的锂电池组中的两个锂电池串联在一起；
(6)、随着每组正负交替的锂电池组持续向前移动，锂电池组进入整料盒52内，当在输送通道2的方向上，锂电池组装满一组相对布置的整料侧板532之间的间隙时，整料缸51带动整料板511向前移动一个锂电池宽度的距离并复位；
(7)、整料盒52装满正负交替的锂电池组后，整料盒52移出，换上新的整料盒。
综上，本发明只要在正极输送带121上放置正极向上锂电池61，在负极输送带122上放置负极向上锂电池61，随着第一转盘131和第二转盘132的转动，第一转盘131上的第一凹槽133将正极向上锂电池61逐个输送至正极通道141上，第二转盘132上的第二凹槽134将负极向上锂电池62逐个输送至负极通道142上，在移动缸21的作用下，在输送通道2上形成正极向上锂电池61和负极向上锂电池62交替布置排成一排，极耳上料机构3将极耳63输送至锂电池组上方，极耳双联焊接机构4对极耳63进行焊接，随着移动缸21和整料缸51的动作，焊接完成后的锂电池组一排排地装入整料盒52内，从而实现了双联锂电池的自动双联焊接，提高了生产效率，由于采用自动化装置进行双联电池的双联焊接，从而也提高了双联锂电池的品质。

Claims (4)

1.一种双联锂电池焊接装置，其特征在于，包括：
锂电池上料机构(1)，包括基座(11)、设置于该基座(11)上的第一转盘(131)、并列于第一转盘(131)的第二转盘(132)，第一转盘(131)的外周缘间隔布置有第一凹槽(133)，第二转盘(132)的外周缘间隔布置有第二凹槽(134)，所述第一转盘(131)的一侧连通有正极输送带(121)，所述第一转盘(131)的另一侧连接有正极通道(141)，所述正极输送带(121)上放置有多个正极向上锂电池(61)，所述第二转盘(132)的一侧连通有负极输送带(122)，所述第二转盘(132)的另一侧连接有负极通道(142)，所述负极输送带(122)上放置有多个负极向上锂电池(62)；
输送通道(2)，该输送通道(2)与正极通道(141)和负极通道(142)交错布置，输送通道(2)的一端连通正极通道(141)和负极通道(142)，输送通道(2)的一端沿着输送通道(2)的长度方向设置有一移动缸(21)，该移动缸(21)的活塞杆端部设置有一推动输送通道(2)内锂电池间隔定距向前移动的移动块(211)；
极耳上料机构(3)，设置于所述输送通道(2)的一侧，包括振动盘(31)，该振动盘(31)的输出端设置有一导向块(32)，该导向块(32)上开设有使得极耳(63)阵列排布的导向槽(321)，所述导向槽(321)处设置有一可沿输送通道(2)方向来回移动的上料缸(33)，上料缸(33)的输出端与一旋转缸(34)的缸体连接，旋转缸(34)的输出端设置有一用于对极耳(63)进行夹持的夹持缸(35)；
极耳双联焊接机构(4)，设置于所述输送通道(2)的另一侧，包括一立柱(41)、滑动设置于该立柱(41)上的滑动缸(42)，该滑动缸(42)的输出端设置有点焊机(43)，该点焊机(43)具有一组并列布置的焊针；
整料机构(5)，设置于所述输送通道(2)的另一端，包括整料底板(531)、一组相对布置的整料侧板(532)、整料板(511)以及与该整料板(511)相连的整料缸(51)，在一组相对布置的整料侧板(532)之间放置有一侧部敞开的整料盒(52)，整料板(511)与整料盒(52)敞开一侧相对。
2.根据权利要求1所述的双联锂电池焊接装置，其特征在于：所述输送通道(2)的宽度为单个锂电池的宽度。
3.根据权利要求2所述的双联锂电池焊接装置，其特征在于：所述输送通道(2)上位于点焊机(43)下方设置有一定位板，该定位板与一定位缸连接。
4.一种利用权利要求1所述双联锂电池焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
(1)、将正极向上锂电池(61)放入正极输送带(121)上，将负极向上锂电池(62)放入负极输送带(122)上；
(2)、第一转盘(131)和第二转盘(132)转动，第一转盘(131)上的第一凹槽(133)将正极向上锂电池(61)逐个输送至正极通道(141)上并列排列，第二转盘(132)上的第二凹槽(134)将负极向上锂电池(62)逐个输送至负极通道(142)上并列排列；
(3)、正极通道(141)上的正极向上锂电池(61)逐个进入输送通道(2)内，负极通道(142)上的负极向上锂电池(62)逐个进入输送通道(2)内，移动缸(21)的活塞杆定时来回伸缩，每次伸出的长度为两个锂电池的宽度，在输送通道(2)上形成正极向上锂电池(61)和负极向上锂电池(62)交替布置排成一排；
(4)、振动盘(31)振动将极耳(63)排列于导向块(32)的导向槽(321)内，夹持缸(35)上的夹持件将极耳(63)竖向夹持住，旋转缸(34)带动夹持缸(35)转动90度，使得夹持缸(35)上夹持件横向布置，上料缸(33)动作，将夹持缸(35)上的极耳(63)移动至输送通道(2)内一组正负交替的锂电池组上方；
(5)、极耳双联焊接机构(4)上滑动缸(42)带动点焊机(43)下移，点焊机(43)上的一组焊针将极耳(63)上的两端分别焊接于一组正负交替的锂电池组上，使得每组正负交替的锂电池组中的两个锂电池串联在一起；
(6)、随着每组正负交替的锂电池组持续向前移动，锂电池组进入整料盒(52)内，当在输送通道(2)的方向上，锂电池组装满一组相对布置的整料侧板(532)之间的间隙时，整料缸(51)带动整料板(511)向前移动一个锂电池宽度的距离并复位；
(7)、整料盒(52)装满正负交替的锂电池组后，整料盒(52)移出，换上新的整料盒。
CN201710517882.2A 2017-06-29 2017-06-29 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法 Withdrawn CN107234324A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710517882.2A CN107234324A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710517882.2A CN107234324A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN107234324A true CN107234324A (zh) 2017-10-10

Family

ID=59991736

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710517882.2A Withdrawn CN107234324A (zh) 2017-06-29 2017-06-29 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107234324A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788555A (zh) * 2018-07-16 2018-11-13 宝龙电子（东莞）有限公司 一种双工位的电池组焊接平台及其使用的焊接方法
CN110449776A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 郑六军 一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置
CN112570917A (zh) * 2020-11-30 2021-03-30 深圳睿蚁科技有限公司 一种锂电池组自动焊接工艺
CN113351975A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 钟思兰 一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法
CN114406428A (zh) * 2022-03-16 2022-04-29 安徽超锂电子科技有限公司 一种锂电池串联点焊装置
CN115255556A (zh) * 2022-09-06 2022-11-01 卢文博 一种电池组正负极电弧焊接设备

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108788555A (zh) * 2018-07-16 2018-11-13 宝龙电子（东莞）有限公司 一种双工位的电池组焊接平台及其使用的焊接方法
CN110449776A (zh) * 2019-06-28 2019-11-15 郑六军 一种用于锂动力电池焊接的传送定位装置
CN112570917A (zh) * 2020-11-30 2021-03-30 深圳睿蚁科技有限公司 一种锂电池组自动焊接工艺
CN113351975A (zh) * 2021-05-28 2021-09-07 钟思兰 一种用于锂电池组焊接用的连续点焊装置及使用方法
CN114406428A (zh) * 2022-03-16 2022-04-29 安徽超锂电子科技有限公司 一种锂电池串联点焊装置
CN115255556A (zh) * 2022-09-06 2022-11-01 卢文博 一种电池组正负极电弧焊接设备
CN115255556B (zh) * 2022-09-06 2024-03-08 东莞一展电子科技有限公司 一种电池组正负极电弧焊接设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107234324A (zh) 一种双联锂电池焊接装置及其焊接方法
CN107225316A (zh) 一种双联锂电池焊接设备及其焊接方法
CN102717164B (zh) 蓄电池全自动端子焊接装置
CN103894748B (zh) 一种继电器引线自动焊接机
CN105798416B (zh) 一种USB3.1 Type‑C焊接流水线设备
CN103934605B (zh) 动力电池组电极片的全自动点焊机
CN104801822B (zh) 集装箱拼板焊接设备及自动焊接方法
CN212577734U (zh) 变压器焊接组装一体化生产线
CN111531238A (zh) 一种变压器焊接组装一体化生产线
CN102848062A (zh) 一种适合多点圆周排列薄板的电阻焊设备及方法
CN110654884A (zh) 电池模组堆叠旋转装置
CN103121135A (zh) 薄膜太阳电池汇流交叉点自动热焊装置
CN202684258U (zh) 蓄电池全自动端子焊接装置
CN107350647A (zh) 一种纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法
CN114447532B (zh) 一种锂电池极片集流体焊接设备
CN106735810A (zh) 自动碰焊装置
CN202479684U (zh) 工件焊接夹紧机构及具有该机构的焊接装置
CN107791027A (zh) 一种安全网罩骨架辐条调直冲弯焊接装置
CN107160092B (zh) 纽扣形太阳能电池片双面焊接装置及其焊接方法
CN108190430B (zh) 一种干电池生产中的盖帽送料装配一体机
CN108788422A (zh) 一种高精度点焊机的清理机构
CN202174340U (zh) 带有下置横梁的龙门式数控超声波焊接机
CN107160072A (zh) 一种锂电池自动点焊机及其自动点焊方法
CN203526816U (zh) 全自动端子焊接设备
CN212398724U (zh) 钢针选向结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20171010