CN110480137B - 一体自动化焊接生产线 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一体自动化焊接生产线，包括第一物料放置装置、设于所述第一物料放置装置前侧的第一物料精准定位装置、设于所述第一物料精准定位装置左前侧的第二物料放置装置、设于所述第一物料精准定位装置前侧的物料装夹移动装置、设于所述第一物料精准定位装置左侧的搬运上料装置、设于所述物料装夹移动装置后侧的焊接装置、设于所述焊接装置右侧的卸料装置。本申请通过所述第一物料放置装置和第一物料精准定位装置、第二物料放置装置、物料装夹移动装置、搬运上料装置、焊接装置及所述卸料装置相配合以实现全自动将加强筋焊接于电梯轿顶上，继而不仅可降低操作员工的劳动强度，且还可进一步提高生产效率，同时也还可满足日益增长的生产需求。
Description
【技术领域】
本申请涉及自动化生产设备的技术领域，具体来说是涉及一种一体自动化焊接生产线。
【背景技术】
随着城市的建设和发展，越来越多的高楼大厦纷纷崛地而起，而在现今高楼淋漓的今天，电梯已然成为一个无比熟悉且又不可或缺的生活用品，继而使得电梯质量关乎着人们的正常生活，所以，为了保障电梯的安全质量，需要在电梯轿顶上焊接加强筋，但是，现有电梯轿顶上所焊接的加强筋仍是半自动化操作，从而不仅大大增加了操作员工的劳动强度，且还无法进一步提高生产效率，进而无法满足日益增长的生产需求，为此，本领域技术人员亟需研发一种一体自动化焊接生产线。
【发明内容】
本申请所要解决是针对的上述现有的技术问题，提供一种一体自动化焊接生产线。
为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：
一体自动化焊接生产线，包括：
第一物料放置装置，其用于放置第一物料；
第一物料精准定位装置，其设于所述第一物料放置装置前侧，用于精准定位第一物料；
第二物料放置装置，其设于所述第一物料精准定位装置左前侧，用于放置第二物料；
物料装夹移动装置，其设于所述第一物料精准定位装置前侧，位于所述第二物料放置装置右侧，用于装夹移动第一物料和第二物料；
搬运上料装置，其设于所述第一物料精准定位装置左侧，位于所述第二物料放置装置后侧，用于取放搬运第一物料和第二物料；
焊接装置，其设于所述物料装夹移动装置后侧，用于焊接装夹于所述物料装夹移动装置上的第一物料和第二物料；
卸料装置，其设于所述焊接装置右侧，用于从所述物料装夹移动装置上由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述第一物料精准定位装置包括：
倾斜放置台，其上侧设有向前下方向倾斜的前下斜坡；
前侧拦阻限位机构，其设于所述前下斜坡前侧；
右侧拦阻限位机构，其设于所述前下斜坡右侧，用于与所述前侧拦阻限位机构相配合以拦阻限位第一物料；
左推动驱动机构，其设于所述前下斜坡左侧，用于推动第一物料向右移动。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述第一物料精准定位装置还包括设于所述前下斜坡上且用于加速移动第一物料的加速移动机构。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述加速移动机构由多个间隔设置的万向球组组成。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述前下斜坡上侧面为光滑面。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述物料装夹移动装置包括：
机架，其沿所述焊接装置横向方向设置于所述焊接装置前侧；
装夹工作台，其设于所述机架上侧，用于装夹固定第一物料和第二物料；
连接驱动机构，其设于所述机架与所述装夹工作台间，用于连接驱动所述装夹工作台沿所述机架横向方向左右移动。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述装夹工作台包括：
连接放置板，其用于放置第一物料，并在其上开设有上下贯通且朝后设置以用于让位所述焊接装置上焊接头的朝后贯通让位槽口；
左上限位块组，其设于所述连接放置板左上侧；
右上限位块组，其设于所述连接放置板右上侧，用于与所述左上限位块组相配合以限位第一物料；
左夹紧组，其设于所述连接放置板左侧；
右夹紧组，其设于所述连接放置板右侧，用于与所述左夹紧组相配合以夹紧第一物料和第二物料。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述左上限位块组与所述右上限位块组左右对称设置，所述左上限位块组包括：
左上后限位块，其设于所述连接放置板左上后侧；
左上前限位块，其设于所述连接放置板左上前侧；
左上中限位块，其设于所述左上后限位块与所述左上前限位块间；
所述左夹紧组与所述右夹紧组左右对称设置，且所述左夹紧组包括：
左升降驱动件，其设于所述连接放置板左侧；
左夹紧模块，其设于所述左升降驱动件动力输出端上，且受所述左升降驱动件驱动而上下升降移动。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述左夹紧组还包括设于所述左升降驱动件与所述左夹紧模块间且用于驱动所述左夹紧模块转动的左转动驱动件。
如上所述的一体自动化焊接生产线，所述一体自动化焊接生产线还包括设于所述卸料装置右侧且用于限位放置由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品的焊接成品放置装置；
所述第一物料放置装置和所述第二物料放置装置及所述焊接成品放置装置均包括放置底板和设于所述放置底板周侧以用于限位的限位立柱；
所述搬运上料装置和所述卸料装置均为取放机械手。
与现有技术相比，上述申请有如下优点：
1、本申请一体自动化焊接生产线通过所述搬运上料装置先从所述第一物料放置装置抓取起电梯轿顶且移动放置至所述第一物料精准定位装置上后，电梯轿顶经所述第一物料精准定位装置精准定位后，再被所述搬运上料装置抓取且移动放置所述物料装夹移动装置上，随之所述搬运上料装置再从所述第二物料放置装置上抓取起加强筋且移动放置位于所述物料装夹移动装置上的电梯轿顶上，而后再通过所述物料装夹移动装置夹紧电梯轿顶和加强筋，从而可通过移动电梯轿顶和加强筋以使所述焊接装置将加强筋焊接固定于电梯轿顶上，以使形成焊接成品，最后可再通过所述卸料装置将焊接成品从所述物料装夹移动装置卸出且放置至指定地点，进而实现自动将加强筋焊接于电梯轿顶上，所以不仅大大降低操作员工的劳动强度，且还可进一步提高生产效率，同时也还可以满足日益增长的生产需求。
2、本申请一体自动化焊接生产线通过所述倾斜放置台上设置所述前下斜坡，继而可方便于第一物料沿所述前下斜坡倾斜方向自动下滑移动，而当第一物料下滑移动至被所述前侧拦阻限位机构拦阻限位时，则可通过所述左推动驱动机构向右推动第一物料，以使第一物料被所述右侧拦阻限位机构拦阻限位，从而完成对第一物料的精准定位工作，进而不仅可最大限度方便于所述搬运上料装置将第一物料搬运放置于所述物料装夹移动装置上，且还有利于进一提高焊接效率。
3、本申请一体自动化焊接生产线通过每一所述万向球组与第一物料下侧面间形成点接触，继而不仅可减少与第一物料下侧面间的摩擦阻力，且还可满足导引调整第一物料在所述前下斜坡内的移动方向，进而可达加速移动第一物料的使用突出效果。
【附图说明】
图1是本申请一体自动化焊接生产线的立体图。
图2是本申请一体自动化焊接生产线中所述第一物料放置装置的立体图。
图3是本申请一体自动化焊接生产线中所述第一物料精准定位装置的立体图。
图4是本申请一体自动化焊接生产线中所述物料装夹移动装置的断视图。
图5是图4的局部放大视图Ⅰ。
图6是图4的局部放大视图Ⅱ。
图7是本申请一体自动化焊接生产线中所述焊接成品放置装置的立体图。
【具体实施方式】
下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。
如图1～7所示，一体自动化焊接生产线,包括第一物料放置装置1、第一物料精准定位装置2、第二物料放置装置3、物料装夹移动装置4、搬运上料装置5、焊接装置6、卸料装置7。
具体的，所述第一物料放置装置1用于放置第一物料。所述第一物料精准定位装置2设于所述第一物料放置装置1前侧，用于精准定位第一物料。所述第二物料放置装置3设于所述第一物料精准定位装置2左前侧，用于放置第二物料。所述物料装夹移动装置4设于所述第一物料精准定位装置2前侧，位于所述第二物料放置装置3右侧，用于装夹移动第一物料和第二物料。所述搬运上料装置5设于所述第一物料精准定位装置2左侧，位于所述第二物料放置装置3后侧，用于取放搬运第一物料和第二物料。所述焊接装置6设于所述物料装夹移动装置4后侧，用于焊接装夹于所述物料装夹移动装置4上的第一物料和第二物料。所述卸料装置7设于所述焊接装置6右侧，用于从所述物料装夹移动装置4上由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品。所述第一物料为电梯轿顶，所述第二物料为加强筋。
本申请一体自动化焊接生产线通过所述搬运上料装置5先从所述第一物料放置装置1抓取起电梯轿顶且移动放置至所述第一物料精准定位装置2上后，电梯轿顶经所述第一物料精准定位装置2精准定位后，再被所述搬运上料装置5抓取且移动放置所述物料装夹移动装置4上，随之所述搬运上料装置5再从所述第二物料放置装置3上抓取起加强筋且移动放置位于所述物料装夹移动装置4上的电梯轿顶上，而后再通过所述物料装夹移动装置4夹紧电梯轿顶和加强筋，从而可通过移动电梯轿顶和加强筋以使所述焊接装置6将加强筋焊接固定于电梯轿顶上，以使形成焊接成品，最后可再通过所述卸料装置7将焊接成品从所述物料装夹移动装置4卸出且放置至指定地点，进而实现自动将加强筋焊接于电梯轿顶上，所以不仅大大降低操作员工的劳动强度，且还可进一步提高生产效率，同时也还可以满足日益增长的生产需求。
进一步的，所述第一物料精准定位装置2包括倾斜放置台21、前侧拦阻限位机构22、右侧拦阻限位机构23、左推动驱动机构24。
所述倾斜放置台21上侧设有向前下方向倾斜的前下斜坡211。所述前侧拦阻限位机构22设于所述前下斜坡211前侧。所述右侧拦阻限位机构23设于所述前下斜坡211右侧，用于与所述前侧拦阻限位机构22相配合以拦阻限位第一物料。所述左推动驱动机构24设于所述前下斜坡211左侧，用于推动第一物料向右移动。其优点在于通过所述倾斜放置台21上设置所述前下斜坡211，继而可方便于第一物料沿所述前下斜坡211倾斜方向自动下滑移动，而当第一物料下滑移动至被所述前侧拦阻限位机构22拦阻限位时，则可通过所述左推动驱动机构24向右推动第一物料，以使第一物料被所述右侧拦阻限位机构23拦阻限位，从而完成对第一物料的精准定位工作，进而不仅可最大限度方便于所述搬运上料装置5将第一物料搬运放置于所述物料装夹移动装置4上，且还有利于进一提高焊接效率。
更进一步的，所述前侧拦阻限位机构22和所述右侧拦阻限位机构23均可由拦阻限位挡条来实现。所述左推动驱动机构24优选为气缸或为电缸。
更进一步的，所述第一物料精准定位装置2还包括设于所述前下斜坡211上且用于加速移动第一物料的加速移动机构25。所述加速移动机构25由多个间隔设置的万向球组251组成。其优点在于每一所述万向球组251可与第一物料下侧面间形成点接触，继而不仅可减少与第一物料下侧面间的摩擦阻力，且还可满足导引调整第一物料在所述前下斜坡211内的移动方向，进而达到加速移动第一物料的使用突出效果。
当然，当所述前下斜坡211上没有设置多个所述万向球组251时，则可将其上侧面设置为光滑面，其优点在于减少第一物料与其之间的摩擦阻力，进而可大大方便于第一物料沿其前下方向倾斜向前滑动。
更进一步的，所述物料装夹移动装置4包括机架41、连接驱动机构42、装夹工作台43。
所述机架41沿所述焊接装置6横向方向设置于所述焊接装置6前侧。所述装夹工作台43设于所述机架41上侧，用于装夹固定第一物料和第二物料。所述连接驱动机构42设于所述机架1与所述装夹工作台43间，用于连接驱动所述装夹工作台43沿所述机架41横向方向左右移动。其优点在于通过所述装夹工作台43装夹第一物料和第二物料后，则可通过所述连接驱动机构42驱动所述装夹工作台43沿所述机架41横向方向左右移动，进而方便于所述焊接装置6将第二物料焊接于第一物料上。
更进一步的，所述连接驱动机构42为现有滑动连接机构和齿轮齿条配合驱动电机组成，目的在于实现驱动所述装夹工作台43沿所述机架41横向方向左右移动。
更进一步的，所述装夹工作台43包括连接放置板431、左上限位块组432、右上限位块组433、左夹紧组434、右夹紧组435。
所述连接放置板431用于放置第一物料，并在其上开设有上下贯通且朝后设置以用于让位所述焊接装置6上焊接头的朝后贯通让位槽口4311。所述左上限位块组432设于所述连接放置板431左上侧。所述右上限位块组433设于所述连接放置板431右上侧，用于与所述左上限位块组432相配合以限位第一物料。所述左夹紧组434设于所述连接放置板431左侧。所述右夹紧组435设于所述连接放置板431右侧，用于与所述左夹紧组434相配合以夹紧第一物料和第二物料。其目的在于实现限位放置第一物料，以及实现左右两侧夹紧第一物料和第二物料。
更进一步的，所述左上限位块组432与所述右上限位块组433左右对称设置，所述左上限位块组432包括左上后限位块4321、左上前限位块4323、左上中限位块4322。所述左上后限位块4321设于所述连接放置板431左上后侧。所述左上前限位块4323设于所述连接放置板431左上前侧。所述左上中限位块4322设于所述左上后限位块4321与所述左上前限位块4323间。其目的在于实现限位放置第一物料。
更进一步的，所述左夹紧组434与所述右夹紧组435左右对称设置，且所述左夹紧组434包括左升降驱动件4341、左夹紧模块4342。所述左升降驱动件4341设于所述连接放置板431左侧。所述左夹紧模块4342设于所述左升降驱动件4341动力输出端上，且受所述左升降驱动件4341驱动而上下升降移动。其优点在于当第一物料被限位放置于所述连接放置板431上和所述第二物料被放置于第一物料上后，则可通过所述左升降驱动件4341驱动所述左夹紧模块4342向下移动以将第二物料夹紧固定于第一物料上，进而方便下一焊接工序的操作。
更进一步的，所述右夹紧组435的结构及工作原理与所述左夹紧组434一样。
更进一步的，所述左夹紧组434还包括设于所述左升降驱动件4341与所述左夹紧模块4342间且用于驱动所述左夹紧模块4342转动的左转动驱动件(图中为显出)。采用所述左转动驱动件的目的在于实现转动所述左夹紧模块4342，继而当所述搬运上料装置5从所述第一物料精准定位装置2抓取起第一物料且移动搬运至所述连接放置板431上，则可通过所述左转动驱动件转动左夹紧模块4342转动以让位第一物料放置于所述连接放置板431上，从而可进一步方便第一物料的搬运放置工作。
更进一步的，所述一体自动化焊接生产线还包括设于所述卸料装置7右侧且用于限位放置由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品的焊接成品放置装置8。其优点在于实现放置焊接成品。
更进一步的，所述第一物料放置装置1和所述第二物料放置装置3及所述焊接成品放置装置8均包括放置底板和设于所述放置底板周侧以用于限位的限位立柱，其目的在实现限位放置物料。
更进一步的，所述搬运上料装置5和所述卸料装置7均为取放机械手。
更进一步的，所述焊接装置6优选为碰焊机。其优点在于满足实际应用需求。
综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。
Claims (4)
1.一体自动化焊接生产线,其特征在于，包括：
第一物料放置装置(1)，其用于放置第一物料；
第一物料精准定位装置(2)，其设于所述第一物料放置装置(1)前侧，用于精准定位第一物料；
第二物料放置装置(3)，其设于所述第一物料精准定位装置(2)左前侧，用于放置第二物料；
物料装夹移动装置(4)，其设于所述第一物料精准定位装置(2)前侧，位于所述第二物料放置装置(3)右侧，用于装夹移动第一物料和第二物料；
搬运上料装置(5)，其设于所述第一物料精准定位装置(2)左侧，位于所述第二物料放置装置(3)后侧，用于取放搬运第一物料和第二物料；
焊接装置(6)，其设于所述物料装夹移动装置(4)后侧，用于焊接装夹于所述物料装夹移动装置(4)上的第一物料和第二物料；
卸料装置(7)，其设于所述焊接装置(6)右侧，用于从所述物料装夹移动装置(4)上由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品；
所述第一物料精准定位装置(2)包括：
倾斜放置台(21)，其上侧设有向前下方向倾斜的前下斜坡(211)；
前侧拦阻限位机构(22)，其设于所述前下斜坡(211)前侧；
右侧拦阻限位机构(23)，其设于所述前下斜坡(211)右侧，用于与所述前侧拦阻限位机构(22)相配合以拦阻限位第一物料；
左推动驱动机构(24)，其设于所述前下斜坡(211)左侧，用于推动第一物料向右移动；
所述第一物料精准定位装置(2)还包括设于所述前下斜坡(211)上且用于加速移动第一物料的加速移动机构(25)；
所述加速移动机构(25)由多个间隔设置的万向球组(251)组成；
所述前下斜坡(211)上侧面为光滑面；
所述物料装夹移动装置(4)包括：
机架(41)，其沿所述焊接装置(6)横向方向设置于所述焊接装置(6)前侧；
装夹工作台(43)，其设于所述机架(41)上侧，用于装夹固定第一物料和第二物料；
连接驱动机构(42)，其设于所述机架(1)与所述装夹工作台(43)间，用于连接驱动所述装夹工作台(43)沿所述机架(41)横向方向左右移动；
所述装夹工作台(43)包括：
连接放置板(431)，其用于放置第一物料，并在其上开设有上下贯通且朝后设置以用于让位所述焊接装置(6)上焊接头的朝后贯通让位槽口(4311)；
左上限位块组(432)，其设于所述连接放置板(431)左上侧；
右上限位块组(433)，其设于所述连接放置板(431)右上侧，用于与所述左上限位块组(432)相配合以限位第一物料；
左夹紧组(434)，其设于所述连接放置板(431)左侧；
右夹紧组(435)，其设于所述连接放置板(431)右侧，用于与所述左夹紧组(434)相配合以夹紧第一物料和第二物料。
2.根据权利要求1所述的一体自动化焊接生产线，其特征在于：所述左上限位块组(432)与所述右上限位块组(433)左右对称设置，所述左上限位块组(432)包括：
左上后限位块(4321)，其设于所述连接放置板(431)左上后侧；
左上前限位块(4323)，其设于所述连接放置板(431)左上前侧；
左上中限位块(4322)，其设于所述左上后限位块(4321)与所述左上前限位块(4323)间；
所述左夹紧组(434)与所述右夹紧组(435)左右对称设置，且所述左夹紧组(434)包括：
左升降驱动件(4341)，其设于所述连接放置板(431)左侧；
左夹紧模块(4342)，其设于所述左升降驱动件(4341)动力输出端上，且受所述左升降驱动件(4341)驱动而上下升降移动。
3.根据权利要求2所述的一体自动化焊接生产线，其特征在于：所述左夹紧组(434)还包括设于所述左升降驱动件(4341)与所述左夹紧模块(4342)间且用于驱动所述左夹紧模块(4342)转动的左转动驱动件。
4.根据权利要求1所述的一体自动化焊接生产线，其特征在于：所述一体自动化焊接生产线还包括设于所述卸料装置(7)右侧且用于限位放置由第一物料和第二物料焊接而成的焊接成品的焊接成品放置装置(8)；
所述第一物料放置装置(1)和所述第二物料放置装置(3)及所述焊接成品放置装置(8)均包括放置底板和设于所述放置底板周侧以用于限位的限位立柱；
所述搬运上料装置(5)和所述卸料装置(7)均为取放机械手。
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2019
- 2019-09-24 CN CN201910903707.6A patent/CN110480137B/zh active Active
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