CN206567787U - 喇叭护盖和滤波片自动组装生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，包括生产线架体、设于生产线架体上的循环输送系统、设于循环输送系统后侧的配送装置、设于配送装置左侧的耳机滤波片成型输送系统、设于耳机滤波片成型输送系统左侧的点胶装置、设于配送装置右侧的成品卸载装置。本申请通过循环输送系统与配送装置、耳机滤波片成型输送系统、点胶装置以及成品卸载装置相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶工作以及自动拆卸产品，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，进而不仅能够大大地提高生产效率，且还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能大幅度地降低企业的经济成本。

Description

喇叭护盖和滤波片自动组装生产线

技术领域

本申请涉及扬声器自动加工设备的技术领域，具体来说是涉及一种喇叭护盖和滤波片自动组装生产线。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，智能手机以及其它数字播放器也随之越来越普及，耳机作为智能手机以及其它数字播放器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。

但是，现有耳机在组装滤波片和点胶的技术主要是通过人工来完成，这样一来，大大地影响了生产速度，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产，同时还存在着劳动强度大、生产成本高等问题。

实用新型内容

本申请所要解决是针对上述现有耳机在组装滤波片和点胶的技术主要是通过人工来完成，从而降低了生产效率，进而不利于企业大规模的工业化生产的技术问题，提供一种喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，它不仅具有自动化程度高，且能够大幅度地提高生产效率，同时还有利于企业大规模的工业化生产。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，包括：

生产线架体；

循环输送系统，其设于所述生产线架体上，且可输送喇叭护盖以及滤波片；

配送装置，其设于所述循环输送系统后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送系统上；

耳机滤波片成型输送系统，其设于所述配送装置左侧，并将原膜片自动成型为滤波片，且将滤波片输送至被所述循环输送系统所承载的喇叭护盖内部；

点胶装置，其设于所述耳机滤波片成型输送系统左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；

成品卸载装置，其设于所述配送装置右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从所述循环输送系统上卸载取出。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

本申请通过所述循环输送系统与所述配送装置、耳机滤波片成型输送系统、点胶装置以及成品卸载装置相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶以及自动拆卸，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，这样一来，本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线不仅能够大大地提高生产效率，且还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：

图1是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例的立体图。

图2是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中隐藏所述点胶装置、控制机构及部分生产线架体后的立体图。

图3是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述循环输送系统的立体图。

图4是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述耳机滤波片成型输送系统的立体图。

图5是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述调配装置分解的分解图。

图6是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述移动抓取装置的立体图。

图7是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述下压装置分解的分解图。

图8是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述点胶装置的立体图。

图9是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述成品卸载装置的立体图。

图10是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述横向滑块的立体图。

图11是本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线实施例中所述调配安放板的立体图。

图12是图2的局部放大视图Ⅰ。

图13是图2的局部放大视图Ⅱ。

图14是图3的局部放大视图Ⅲ。

图15是图3的局部放大视图Ⅳ。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1-15所示，喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，包括生产线架体1、循环输送系统2、配送装置3、耳机滤波片成型输送系统4、点胶装置5、成品卸载装置6、控制机构7、下压装置8以及光固化装置9。

具体地，所述循环输送系统2设于所述生产线架体1上，且可输送喇叭护盖以及滤波片；所述配送装置3设于所述循环输送系统2后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送系统2上；所述耳机滤波片成型输送系统4设于所述配送装置3左侧，并将原膜片40自动成型为滤波片，且将滤波片输送至被所述循环输送系统2所承载的喇叭护盖内部；所述点胶装置5设于所述耳机滤波片成型输送系统4左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；所述成品卸载装置6设于所述配送装置3右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从所述循环输送系统2上卸载取出；所述控制机构7设于所述生产线架体1上，且用于控制该自动组装生产线自动运行。

所述循环输送系统2包括支撑导轨21、移动载体22、搬运机构23、输送带24、推动机构25以及检测机构26。

所述支撑导轨21包括沿所述生产线架体1横向方向设置的横向支撑导轨211、位于所述横向支撑导轨211左侧的左支撑导轨212、位于所述横向支撑导轨211右侧的右支撑导轨213，所述右支撑导轨213和所述左支撑导轨212的后端均与所述横向支撑导轨211前端相连。

所述移动载体22位于所述支撑导轨21上，且可移动承载喇叭护盖以及滤波片。

所述搬运机构23包括设于所述横向支撑导轨211前侧的前搬运机构231、设于所述横向支撑导轨211后侧的后搬运机构232，所述前搬运机构231从右到左循环搬运位于所述横向支撑导轨211上的所述移动载体22，所述后搬运机构232将位于所述右支撑导轨213上的所述移动载体22循环搬运至所述横向支撑导轨211的右端。所述前搬运机构231和所述后搬运机构232均优选通过具有与所述移动载体22形状相匹配的槽口的搬运夹板来实现搬运所述移动载体22。

所述输送带24设于所述支撑导轨21的前侧，且其包括主输送带241和副输送带242，所述主输送带241位于所述左支撑导轨212和所述右支撑导轨213前端；所述副输送带242设于所述主输送带241的前侧，且与所述主输送带241相连。

所述推动机构25包括第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255。

所述第一前推部件251设于所述左支撑导轨212后侧，所述第一后推部件252设于所述右支撑导轨213前侧，所述第二前推部件253设于所述前搬运机构231与主输送带241之间且位于所述副输送带242左后侧，所述右推部件254设于所述副输送带242左侧，所述第二后推部件255设于所述副输送带242右前侧。其目的在于将所述移动载体22从所述主输送带241推至所述副输送带242上，再将所述移动载体22从所述副输送带242推回至所述主输送带241上。

所述检测机构26设置于所述横向支撑导轨211后侧，且其包括第一检测机构261、第二检测机构262、膜片检测机构263以及摄像检测模组264。

所述第一检测机构261位于所述成品卸载装置6与所述配送装置3之间，且检测所述成品是否被所述成品卸载装置6所卸载；所述第二检测机构262位于所述配送装置3与所述耳机滤波片成型输送系统4之间，且用于检测喇叭护盖是否被所述配送装置3安放于所述移动载体22上。所述第一检测机构261和所述第二检测机构262可通过各种方式来检测，如通过发射声波，且经反射回来的声波来判断喇叭护盖是否有放置于所述移动载体22之上；或可以通过摄像，根据拍摄的图像来判断喇叭护盖是否有放置于所述移动载体22之上；还可以通过采用光电传感器的方式来实现，即通过发射光束，根据反射光束的接收点或是否接收到光束来判断喇叭护盖是否有放置于所述移动载体22之上。本发明并不限定具体的检测方式，但由于采用光电传感器来检测成本低，因此，本申请优选通过光电传感器来检测喇叭护盖是否有放置于所述移动载体22之上。所述膜片检测机构263位于所述耳机滤波片成型输送系统4与所述点胶装置5之间，且用于检测所述上成型吸附模组433是否将滤波片输送至喇叭护盖内。所述摄像检测模组264设于所述副输送带242上方且对所述成品进行摄像检测，其根据拍摄的图像来判断成品是否有缺陷。其优点在于能够对该自动组装生产线的不同工序进行不同的检测，进而能够大幅度地降低产品的不良率，提高生产效益。

所述膜片检测机构263包括支撑支架2631、光源发射器2632以及光感器2633。

所述支撑支架2631设于所述横向支撑导轨211后侧，且其包括前连接端和后连接端；所述光源发射器2632连接于所述支撑支架2631的后连接端上，且向安放于所述移动载体22上的喇叭护盖内部射出检测光；所述光感器2633连接于所述支撑支架2631的前连接端上。当所述光源发射器2632通过固定角度发射出检测光时，所述光感器2633与所述光源发射器2632对称设置，且根据接收到反射的检测光来判断喇叭护盖内是否有滤波片。其优选检测方式为：如喇叭护盖内放置有滤波片时，所述光源发射器2632所发射出的检测光经滤波片可反射至所述光感器2633上，则可判断喇叭护盖内放置有滤波片；如喇叭护盖内没有放置滤波片时，所述光源发射器2632所发射出的检测光无法反射至所述光感器2633上，则可判断喇叭护盖内没有放置滤波片。这样一来，通过光的反射原理用于检测喇叭护盖内部是否安放有滤波片，使得检测工作不仅简单，且还能在短时间内完成检测工作，进而能够进一步提高生产效率。

所述配送装置3包括振动盘31、调配装置32以及移动抓取装置33。所述振动盘31位于所述生产线架体1后侧上且排列输出喇叭护盖；所述调配装置32与所述振动盘31的输出端相连接且调配经所述振动盘31输出的喇叭护盖；所述移动抓取装置33设于所述调配装置32一侧，并从所述调配装置32上抓取喇叭护盖且将喇叭护盖移动输送至位于所述横向支撑导轨211上的所述移动载体22。通过所述振动盘31与所述调配装置32相配合，使喇叭护盖能够提前调配好安放于所述移动抓取装置33下方，进而方便于所述移动抓取装置33抓取喇叭护盖。

所述调配装置32包括调配安放板321、横向推动组件322以及纵向推动组件323。所述调配安放板321上端设有导入槽3211、横向调配槽3212、左纵向滑槽3213、右纵向滑槽3214，所述导入槽3211沿所述调配安放板321前后方向设置并位于所述调配安放板321后侧，所述导入槽3211与所述振动盘31输出端相接且用于导入喇叭护盖，所述横向调配槽3212沿所述调配安放板321左右方向设置并位于所述导入槽3211前侧，且与所述导入槽3211相连通，所述左纵向滑槽3213和所述右纵向滑槽3214左右对称设置于所述导入槽3211左右两侧。

所述横向推动组件322包括位于所述横向调配槽3212上方的横向滑块3221、与所述横向滑块3221相连接且驱动所述横向滑块3221沿所述横向调配槽3212往复移动的横向驱动部件3222，所述横向滑块3221的下端伸入所述横向调配槽3212中，且在其下端左右对称设置有左调配分槽32211和右调配分槽32212，所述左调配分槽32211和所述右调配分槽32212之间的间距与所述左纵向滑槽3213和所述导入槽3211之间的间距相等。其目的在于当所述左调配分槽32211位于所述左纵向滑槽3213上方时，所述右调配分槽32212的中轴线与所述导入槽3211的中轴线重合，方便于喇叭护盖从所述导入槽3211进入所述右调配分槽32212。当所述右调配分槽32212位于所述右纵向滑槽3214上方时，所述左调配分槽32211的中轴线与所述导入槽3211的中轴线重合，方便于喇叭护盖从所述导入槽3211进入所述左调配分槽32211。

所述纵向推动组件323包括与所述左纵向滑槽3213滑动配合的左滑块3231、与所述右纵向滑槽3214滑动配合的右滑块3232、与所述左滑块3231和所述右滑块3232相连接且驱动所述左滑块3231和所述右滑块3232从后往前滑动的纵向驱动部件3233。其目的在于将喇叭护盖由后往前推至所述移动抓取装置33的下方。

所述耳机滤波片成型输送系统4包括原膜片载放装置41、移动夹持装置42、成型输送一体装置43、余料回收装置44以及移动装置45。

所述原膜片载放装置41设于所述点胶装置5后侧且载放原膜片40。

所述移动夹持装置42设于所述原膜片载放装置41上方且移动夹持原膜片40，其夹持方式优选为负压吸附，方便于移动夹持原膜片40。

所述成型输送一体装置43包括装夹原膜片40的装夹组件431、设于所述装夹组件431下方且能自动上下升降的下成型模组432、设于所述装夹组件431上方的上成型吸附模组433、与所述上成型吸附模组433相连接的输送装置434，所述上成型吸附模组433与所述下成型模组432相配合将原膜片40冲压成型为滤波片且吸附滤波片，所述上成型吸附模组433经所述输送装置434带动将其吸附的滤波片输送至位于所述移动载体22上的喇叭护盖中。这样一来，不仅成型、吸附滤波片，且还可以将滤波片输送到位，实现了滤波片成型及输送一体化的目的。

所述装夹组件431包括放置板(图中未标出)和夹紧部件(图中未标出)，所述放置板前侧设有用于放置原膜片的放置通孔(图中未标出)；所述夹紧部件均设于所述放置通孔左右两侧，且用于将原膜片夹紧于所述放置通孔上。其目的在于方便装夹原膜片40。

所述上成型吸附模组433包括有与所述下成型模组432相配合冲压成型滤波片的上成型部件(图中未标出)，所述上成型部件中部开设有通孔(图中未标出)，所述通孔通过连接管道与负压装置相连接，用于负压吸附滤波片，其优点在于冲压成型且吸附滤波片实现了一体化，使得结构更加紧凑、减少占用空间。

所述余料回收装置44包括设于所述点胶装置5与所述原膜片载放装置41之间的顶起组件441、设于所述装夹组件431上端的第三前推部件442；其目的在于回收利用原膜片余料以达到环保低碳的目的。

所述移动装置45设于所述装夹组件431的下方，当所述移动装置45将所述装夹组件431移动至所述顶起组件441上方时，所述顶起组件441顶起位于所述装夹组件431上的原膜片余料，进而所述第三前推部件442向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件441落入所述生产线架体1的余料回收区；进而所述移动装置45将所述装夹组件431移动至所述移动夹持装置42下方时，所述移动夹持装置42将所夹持原膜片下放至所述装夹组件431上，所述装夹组件431装夹原膜片且再由所述移动装置45移动至所述下成型模组432上方。所述移动装置45对所述装夹组件431的移动作用类似于现有数控机床上的X轴驱动装置和Y轴驱动装置的联动移动作用，进而通过所述移动装置45可以实时移动所述装夹组件431以满足不同的实际工作需求。

所述点胶装置5包括第一点胶工位、第二点胶工位、第三点胶工位以及第四点胶工位，所述第一点胶工位、所述第二点胶工位、所述第三点胶工位以及所述第四点胶工位沿所述生产线架体1从右到左方向依次设置。其优点在于多工位进行点胶，能够大大地缩短点胶时间，进而能够更进一步地提高生产效率。

所述成品卸载装置6包括用于夹持卸载成品的卸载夹具61以及与所述卸载夹具61相连接的移动驱动组件62，所述移动驱动组件62驱动所述卸载夹具61夹持卸载成品且带动所述卸载夹具61往复移动于所述移动载体22与所述生产线架体1上成品落料区之间。其目的在于方便成品的卸载。

所述下压装置8设于所述膜片检测机构263左侧，且其包括位于所述横向支撑导轨211上方的压紧件81、与所述压紧件81相连接的升降部件82，所述升降部件82驱动所述压紧件81下压滤波片，使滤波片正确安装于喇叭护盖中，进而方便于所述点胶装置5进行点胶工作。

所述光固化装置9设于所述左支撑导轨212上方，且其9为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片之间所存在的胶体。其优点在于UV灯具有节能环保、适应性广的突出特点。

所述第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254、第二后推部件255、横向驱动部件3222、纵向推动组件323、第三前推部件442均优选为电缸或气缸，其优点在于操作简单、维护简便且适应性广。

本申请的工作原理：

首先，将喇叭护盖放至振动盘31中、原膜片40放至原膜片载放装置41上，开启该自动组装生产线的控制开关；

接着，振动盘31将喇叭护盖排列(使喇叭护盖的凹槽朝上)输送至调配安放板321上，从而横向驱动部件3222驱动横向滑块3221将喇叭护盖均匀分配于左纵向滑槽3213以及右纵向滑槽3214中，再经过纵向驱动部件3233驱动左滑块3231和右滑块3232将喇叭护盖推送至移动抓取装置33的下方，进而移动抓取装置33通过负压吸取的方式从调配装置32上抓取喇叭护盖，且将喇叭护盖移动输送至位于横向支撑导轨211上的移动载体22；

紧接着，通过前搬运机构231将承载有喇叭护盖的移动载体22向左搬运至输送装置434的下方，在此搬运过程中，第二检测机构262启动且检测移动载体22上是否放置有喇叭护盖，同时，移动装置45将装夹组件431移动至移动夹持装置42下方，移动夹持装置42将从原膜片载放装置41所夹持的原膜片40下放至装夹组件431上，进而装夹组件431装夹原膜片40，再接着，移动装置45将装夹组件431移动至下成型模组432的上方，随之，输送装置434驱动上成型吸附模组433下行，使上成型吸附模组433与下成型模组432相配合，成型出滤波片且将滤波片吸附，滤波片经输送装置434输送至位于所述移动载体22上的喇叭护盖中；

随后，再通过前搬运机构231继续向左搬运移动载体22，在此搬运过程中，膜片检测机构263启动且检测喇叭护盖内是否放置有滤波片，随之，安放有滤波片的喇叭护盖被前搬运机构231搬运至下压装置8的下方，进而下压装置8将滤波片下压至喇叭护盖的底部，再通过前搬运机构231继续向左搬运移动载体22，使正确安放有滤波片的喇叭护盖被搬运至点胶装置5的下方，而后，点胶装置5对对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶，点胶完毕后，喇叭护盖和滤波片被组装成为组合体，紧跟着，通过前搬运机构231将承载有组合体的移动载体22继续向左搬运至左支撑导轨212上，进而通过第一前推部件251推动移动载体22直至经过光固化装置9的下方，使得组合体上的胶体得以固化而成为待检成品；

然后，承载有待检成品的移动载体22被第一前推部件251继续推至主输送带241上，进而主输送带241将承载有待检成品的移动载体22输送至副输送带242的后端处，再经第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255依次推动，将承载有待检成品的移动载体22从副输送带242推回至主输送带241上，在此移动过程中，摄像检测模组264对待检成品进行摄像检测，且将所检测到的情况通过电子信号发送至控制机构7中，紧跟着，第一后推部件252将承载有已经过摄像检测的待检成品的移动载体22从主输送带241上推动至右支撑导轨213上，进而由后搬运机构232将承载有已经过摄像检测的待检成品的移动载体22从右支撑导轨213搬运至横向支撑导轨211上，随之再由前搬运机构231将承载有已经过摄像检测的待检成品的移动载体22搬运至成品卸载装置6的下方，进而由控制机构7控制成品卸载装置6卸载成品，完成一次喇叭护盖和滤波片的组装工作；

最后，前搬运机构231继续将移动载体22搬运至移动抓取装置33的下方，在此过程中，第一检测机构261启动且检测移动载体22上的成品是否已被成品卸载装置6卸载，进而循环开始新一次的喇叭护盖和滤波片的组装工作，直至组装工作结束。

当然，也可以在主输送带241前侧设置剔取装置，将没有放置滤波片的喇叭护盖从移动载体22上剔取出来，避免与所述待检成品混淆。

本申请通过所述控制机构7与所述循环输送系统2、配送装置3、耳机滤波片成型输送系统4、点胶装置5、成品卸载装6、下压装置8以及光固化装置9相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶以及自动拆卸，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，这样一来，本申请喇叭护盖和滤波片自动组装生产线不仅能够大大地提高生产效率，且还方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，包括生产线架体(1)，其特征在于：该自动组装生产线还包括：

循环输送系统(2)，其设于所述生产线架体(1)上，且可输送喇叭护盖以及滤波片；

配送装置(3)，其设于所述循环输送系统(2)后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送系统(2)上；

耳机滤波片成型输送系统(4)，其设于所述配送装置(3)左侧，并将原膜片自动成型为滤波片，且将滤波片输送至被所述循环输送系统(2)所承载的喇叭护盖内部；

点胶装置(5)，其设于所述耳机滤波片成型输送系统(4)左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；

成品卸载装置(6)，其设于所述配送装置(3)右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从所述循环输送系统(2)上卸载取出。

2.根据权利要求1所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述循环输送系统(2)包括：

支撑导轨(21)，其包括沿所述生产线架体(1)横向方向设置的横向支撑导轨(211)、位于所述横向支撑导轨(211)左侧的左支撑导轨(212)、位于所述横向支撑导轨(211)右侧的右支撑导轨(213)，所述右支撑导轨(213)和所述左支撑导轨(212)的后端均与所述横 向支撑导轨(211)前端相连；

移动载体(22)，其位于所述支撑导轨(21)上，且可移动承载喇叭护盖以及滤波片；

搬运机构(23)，其包括设于所述横向支撑导轨(211)前侧的前搬运机构(231)、设于所述横向支撑导轨(211)后侧的后搬运机构(232)，所述前搬运机构(231)从右到左循环搬运位于所述横向支撑导轨(211)上的所述移动载体(22)，所述后搬运机构(232)将位于所述右支撑导轨(213)上的所述移动载体(22)循环搬运至所述横向支撑导轨(211)的右端；

输送带(24)，其设于所述支撑导轨(21)的前侧；

推动机构(25)，其包括设于所述左支撑导轨(212)后侧的第一前推部件(251)、设于所述右支撑导轨(213)前侧的第一后推部件(252)。

3.根据权利要求2所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述耳机滤波片成型输送系统(4)包括：

原膜片载放装置(41)，其设于所述点胶装置(5)后侧且载放原膜片；

移动夹持装置(42)，其设于所述原膜片载放装置(41)上方且移动夹持原膜片；

成型输送一体装置(43)，其包括装夹原膜片的装夹组件(431)、设于所述装夹组件(431)下方的下成型模组(432)、设于所述装夹组件(431)上方的上成型吸附模组(433)、与所述上成型吸附模组 (433)相连接的输送装置(434)，所述上成型吸附模组(433)与所述下成型模组(432)相配合将原膜片冲压成型为滤波片，所述上成型吸附模组(433)吸附滤波片且经所述输送装置(434)带动将其吸附的滤波片输送至位于所述移动载体(22)上的喇叭护盖中；

余料回收装置(44)，其包括设于所述点胶装置(5)与所述原膜片载放装置(41)之间的顶起组件(441)、设于所述装夹组件(431)上端的第三前推部件(442)；

移动装置(45)，其设于所述装夹组件(431)的下方；

当所述移动装置(45)将所述装夹组件(431)移动至所述顶起组件(441)上方时，所述顶起组件(441)顶起位于所述装夹组件(431)上的原膜片余料，进而所述第三前推部件(442)向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件(441)落入所述生产线架体(1)的余料回收区；进而所述移动装置(45)将所述装夹组件(431)移动至所述移动夹持装置(42)下方时，所述移动夹持装置(42)将所夹持原膜片下放至所述装夹组件(431)上，所述装夹组件(431)装夹原膜片且再由所述移动装置(45)移动至所述下成型模组(432)上方。

4.根据权利要求3所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述循环输送系统(2)还包括设置于所述横向支撑导轨(211)后侧的检测机构(26)，所述检测机构(26)包括：

第一检测机构(261)，其位于所述成品卸载装置(6)与所述配送装置(3)之间，且检测所述成品是否被所述成品卸载装置(6)所卸载；

第二检测机构(262)，其位于所述配送装置(3)与所述耳机滤波片成型输送系统(4)之间，且检测喇叭护盖是否被所述配送装置(3)安放于所述移动载体(22)上；

膜片检测机构(263)，其位于所述耳机滤波片成型输送系统(4)与所述点胶装置(5)之间，且检测所述上成型吸附模组(433)是否将滤波片输送至喇叭护盖内。

5.根据权利要求4所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述膜片检测机构(263)包括：

支撑支架(2631)，其设于所述横向支撑导轨(211)后侧，且其包括前连接端和后连接端；

光源发射器(2632)，其连接于所述支撑支架(2631)的后连接端上，且向安放于所述移动载体(22)上的喇叭护盖内部射出检测光；

光感器(2633)，其连接于所述支撑支架(2631)的前连接端上，且根据接收到反射的检测光来判断喇叭护盖内是否有滤波片。

6.根据权利要求4所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述输送带(24)包括：

主输送带(241)，其位于所述左支撑导轨(212)和所述右支撑导轨(213)前端；

副输送带(242)，其设于所述主输送带(241)的前侧，且与所述主输送带(241)相连；

所述推动机构(25)还包括：

第二前推部件(253)，其设于所述前搬运机构(231)与主输送 带(241)之间且位于所述副输送带(242)左后侧；

右推部件(254)，其设于所述副输送带(242)左侧；

第二后推部件(255)，其设于所述副输送带(242)右前侧；

所述检测机构(26)还包括设于所述副输送带(242)上方且对所述成品进行摄像检测的摄像检测模组(264)。

7.根据权利要求2所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述配送装置(3)包括：

振动盘(31)，其位于所述生产线架体(1)后侧上且排列输出喇叭护盖；

调配装置(32)，其与所述振动盘(31)的输出端相连接且调配经所述振动盘(31)输出的喇叭护盖；

移动抓取装置(33)，其设于所述调配装置(32)一侧，并从所述调配装置(32)上抓取喇叭护盖且将喇叭护盖移动输送至位于所述横向支撑导轨(211)上的所述移动载体(22)。

8.根据权利要求7所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述调配装置(32)包括：

调配安放板(321)，其上端设有导入槽(3211)、横向调配槽(3212)、左纵向滑槽(3213)、右纵向滑槽(3214)，所述导入槽(3211)沿所述调配安放板(321)前后方向设置并位于所述调配安放板(321)后侧，所述导入槽(3211)与所述振动盘(31)输出端相接且用于导入喇叭护盖，所述横向调配槽(3212)沿所述调配安放板(321)左右方向设置并位于所述导入槽(3211)前侧，且与所述导入槽(3211) 相连通，所述左纵向滑槽(3213)和所述右纵向滑槽(3214)左右对称设置于所述导入槽(3211)左右两侧；

横向推动组件(322)，其包括位于所述横向调配槽(3212)上方的横向滑块(3221)、与所述横向滑块(3221)相连接且驱动所述横向滑块(3221)沿所述横向调配槽(3212)往复移动的横向驱动部件(3222)，所述横向滑块(3221)的下端伸入所述横向调配槽(3212)中，且在其下端左右对称设置有左调配分槽(32211)和右调配分槽(32212)，所述左调配分槽(32211)和所述右调配分槽(32212)之间的间距与所述左纵向滑槽(3213)和所述导入槽(3211)之间的间距相等；

纵向推动组件(323)，其包括与所述左纵向滑槽(3213)滑动配合的左滑块(3231)、与所述右纵向滑槽(3214)滑动配合的右滑块(3232)、与所述左滑块(3231)和所述右滑块(3232)相连接且驱动所述左滑块(3231)和所述右滑块(3232)从后往前滑动的纵向驱动部件(3233)。

9.根据权利要求5所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产线，其特征在于：所述喇叭护盖和滤波片自动组装生产线还包括设于所述膜片检测机构(263)左侧的下压装置(8)，所述下压装置(8)包括位于所述横向支撑导轨(211)上方的压紧件(81)、与所述压紧件(81)相连接的升降部件(82)，所述升降部件(82)驱动所述压紧件(81)下压滤波片，使滤波片正确安装于喇叭护盖中。

10.根据权利要求2所述的喇叭护盖和滤波片自动组装生产 线，其特征在于：所述喇叭护盖和滤波片自动组装生产线还包括设于所述左支撑导轨(212)上方的光固化装置(9)，所述光固化装置(9)为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片之间所存在的胶体。