CN206575606U - 可智能检测耳机滤波片的生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了可智能检测耳机滤波片的生产线，包括生产线架体、循环输送系统，循环输送系统包括移动载体、膜片检测机构，膜片检测机构包括设于生产线架体上的支撑支架、连接于支撑支架的后连接端上的光源发射器、连接于支撑支架的前连接端上的光感器，光源发射器向前倾斜设置且朝安放于移动载体上的喇叭护盖内部发射检测光束，光感器向后倾斜设置且接收反射的检测光束来判断喇叭护盖内是否放置有滤波片。本申请通过所述膜片检测机构利用光的反射原理可以简便、准确地检测到滤波片是否有被安放于位于所述移动载体上的喇叭护盖中，从而可以大幅度地提高产品的合格率，进而大大地提高生产效率，同时还有利于企业大规模的工业化生产。

Description

可智能检测耳机滤波片的生产线

技术领域

本申请涉及耳机扬声器自动加工设备的技术领域，具体来说是涉及一种可智能检测耳机滤波片的生产线。

背景技术

随着社会的进步和技术的发展，智能手机以及其它数字播放器也随之越来越普及，耳机作为智能手机以及其它数字播放器的必要配件也随之日益更新，进而成为人们享受影音多媒体娱乐生活不可或缺的必需品。

但是，由于滤波片厚度较薄，在现有的耳机滤波片的生产线上很难检测出来是否有被放置于喇叭护盖中而进入下一工序进行操作，这样一来，容易造成所生产的产品不合格，降低了产品的合格率，从而大大地影响了生产速度，进而不利于企业大规模的工业化生产。

实用新型内容

本申请所要解决是针对上述现有的耳机滤波片的生产线上很难检测出来是否有被放置于喇叭护盖中，容易造成所生产的产品不合格，降低了产品的合格率，从而大大地影响了生产速度，进而不利于企业大规模的工业化生产的技术问题，提供一种可智能检测耳机滤波片的生产线，它不仅具有自动化程度高，且能够简便、准确地检测出滤波片是否有被放置于喇叭护盖中，从而可以大幅度地提高产品的合格率，进而大大地提高生产效率，同时还有利于企业大规模的工业化生产。

为解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现：

可智能检测耳机滤波片的生产线，包括生产线架体、设于所述生产线架体上的循环输送系统，所述循环输送系统包括可循环移动且可承载喇叭护盖及耳机滤波片的移动载体、位于所述生产线架体上且用于检测耳机滤波片是否位于喇叭护盖内的膜片检测机构，所述膜片检测机构包括：

支撑支架，其设于生产线架体上，且其包括前连接端和后连接端；

光源发射器，其连接于所述支撑支架的后连接端上；

光感器，其连接于所述支撑支架的前连接端上；

所述光源发射器向前倾斜设置且朝安放于所述移动载体上的喇叭护盖内部发射检测光束，所述光感器向后倾斜设置且接收反射的检测光束来判断喇叭护盖内是否放置有滤波片。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述光源发射器与所述光感器对称设置。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述光源发射器与所述光感器之间形成的夹角的范围为60°～120°。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述循环输送系统还包括：

支撑导轨，其包括沿所述生产线架体横向方向设置的横向支撑导轨、位于所述横向支撑导轨左侧的左支撑导轨、位于所述横向支撑导轨右侧的右支撑导轨，所述右支撑导轨和所述左支撑导轨的后端均与所述横向支撑导轨前端相连；

搬运机构，其包括设于所述横向支撑导轨前侧的前搬运机构、设于所述横向支撑导轨后侧的后搬运机构，所述前搬运机构从右到左循环搬运位于所述横向支撑导轨上的所述移动载体，所述后搬运机构将位于所述右支撑导轨上的所述移动载体循环搬运至所述横向支撑导轨的右端；

输送带，其设于所述支撑导轨的前侧，且用于输送所述移动载体；

推动机构，其包括设于所述左支撑导轨后侧的第一前推部件、设于所述右支撑导轨前侧的第一后推部件，所述第一前推部件将位于所述左支撑导轨上的所述移动载体由后往前推至所述输送带上，所述第一后推部件将位于所述输送带右端上的所述移动载体由前往后推至所述右支撑导轨上。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述输送带包括：

主输送带，其位于所述左支撑导轨和所述右支撑导轨前端；

副输送带，其设于所述主输送带的前侧，且与所述主输送带相连；

所述推动机构还包括：

第二前推部件，其设于所述前搬运机构与主输送带之间且位于所述副输送带左后侧；

右推部件，其设于所述副输送带左侧；

第二后推部件，其设于所述副输送带右前侧；

所述循环输送系统还包括摄像检测模组，其设于所述副输送带上方且对待测成品进行摄像检测。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，该生产线还包括：

配送装置，其设于所述循环输送系统后侧，且能将喇叭护盖配送至所述移动载体上；

耳机滤波片成型输送系统，其设于所述配送装置左侧，并将原膜片自动成型为滤波片，且将滤波片输送至被所述移动载体所承载的喇叭护盖内部；

点胶装置，其设于所述耳机滤波片成型输送系统左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；

成品卸载装置，其设于所述配送装置右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从所述移动载体上卸载取出

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述配送装置包括：

振动盘，其位于所述生产线架体后侧上且排列输出喇叭护盖；

调配装置，其与所述振动盘的输出端相连接且调配经所述振动盘输出的喇叭护盖；

移动抓取装置，其设于所述调配装置一侧，并从所述调配装置上抓取喇叭护盖且将喇叭护盖移动输送至位于所述横向支撑导轨上的所述移动载体。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述调配装置包括：

调配安放板，其上端设有导入槽、横向调配槽、左纵向滑槽、右纵向滑槽，所述导入槽沿所述调配安放板前后方向设置并位于所述调配安放板后侧，所述导入槽与所述振动盘输出端相接且用于导入喇叭护盖，所述横向调配槽沿所述调配安放板左右方向设置并位于所述导入槽前侧，且与所述导入槽相连通，所述左纵向滑槽和所述右纵向滑槽左右对称设置于所述导入槽左右两侧；

横向推动组件，其包括位于所述横向调配槽上方的横向滑块、与所述横向滑块相连接且驱动所述横向滑块沿所述横向调配槽往复移动的横向驱动部件，所述横向滑块的下端伸入所述横向调配槽中，且在其下端左右对称设置有左调配分槽和右调配分槽，所述左调配分槽和所述右调配分槽之间的间距与所述左纵向滑槽和所述导入槽之间的间距相等；

纵向推动组件，其包括与所述左纵向滑槽滑动配合的左滑块、与所述右纵向滑槽滑动配合的右滑块、与所述左滑块和所述右滑块相连接且驱动所述左滑块和所述右滑块从后往前滑动的纵向驱动部件。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，所述耳机滤波片成型输送系统包括：

原膜片载放装置，其设于所述生产线架体上且载放原膜片；

移动夹持装置，其设于所述原膜片载放装置上方且移动夹持原膜片；

成型输送一体装置，其设于所述移动夹持装置的右侧，且其包括能移动至所述移动夹持装置下方用于装夹原膜片的装夹组件、设于所述装夹组件下方的下成型模组、设于所述装夹组件上方的上成型吸附模组、与所述上成型吸附模组相连接的输送装置，所述上成型吸附模组与所述下成型模组相配合将原膜片冲压成型为滤波片，所述上成型吸附模组吸附滤波片且经所述输送装置带动将其所吸附的滤波片输送至喇叭护盖中；

余料回收装置，其包括设于所述原膜片载放装置前侧的顶起组件、设于所述装夹组件上端的第三前推部件；

移动装置，其设于所述装夹组件的下方；

当所述移动装置将所述装夹组件移动至所述顶起组件上方时，所述顶起组件顶起位于所述装夹组件上的原膜片余料，进而所述第三前推部件向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件落入所述生产线架体的余料回收区；进而所述移动装置将所述装夹组件移动至所述移动夹持装置下方时，所述移动夹持装置将所夹持原膜片下放至所述装夹组件上，所述装夹组件装夹原膜片且再由所述移动装置移动至所述下成型模组上方。

如上所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，该生产线还包括：

下压装置，设于所述膜片检测机构左侧，且其包括位于所述横向支撑导轨上方的压紧件、与所述压紧件相连接的升降部件，所述升降部件驱动所述压紧件下压滤波片，使滤波片正确安装于喇叭护盖中；

光固化装置，其设于所述左支撑导轨上方，且为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片之间所存在的胶体。

与现有技术相比，上述申请有如下优点：

1、本申请通过所述膜片检测机构利用光的反射原理可以简便、准确地检测到滤波片是否有被安放于位于所述移动载体上的喇叭护盖，从而可以大幅度地提高产品的合格率，进而大大地提高生产效率，同时还有利于企业大规模的工业化生产；

2、本申请通过所述循环输送系统与所述配送装置、耳机滤波片成型输送系统、点胶装置以及成品卸载装置相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶动作以及自动卸载产品，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，达到高度自动化生产的效果，这样一来，不仅能够最大限度地提高生产效率，且还进一步方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。

附图说明

下面结合附图和本发明的实施方式作进一步详细说明：

图1是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例的立体图。

图2是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中隐藏所述点胶装置、控制机构及部分生产线架体后的立体图。

图3是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述循环输送系统的立体图。

图4是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述耳机滤波片成型输送系统的立体图。

图5是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述调配装置分解的分解图。

图6是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述移动抓取装置的立体图。

图7是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述下压装置分解的分解图。

图8是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述点胶装置的立体图。

图9是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述成品卸载装置的立体图。

图10是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述横向滑块的立体图。

图11是本申请可智能检测耳机滤波片的生产线实施例中所述调配安放板的立体图。

图12是图2的局部放大视图Ⅰ。

图13是图2的局部放大视图Ⅱ。

图14是图3的局部放大视图Ⅲ。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。

如图1-14所示，可智能检测耳机滤波片的生产线，包括生产线架体1、循环输送系统2、配送装置3、耳机滤波片成型输送系统4、点胶装置5、成品卸载装置6、控制机构7、下压装置8以及光固化装置9。

具体地，所述循环输送系统2设于所述生产线架体1上,且其包括支撑导轨21、移动载体22、搬运机构23、输送带24、推动机构25、膜片检测机构263以及摄像检测模组264。

所述支撑导轨21包括沿所述生产线架体1横向方向设置的横向支撑导轨211、位于所述横向支撑导轨211左侧的左支撑导轨212、位于所述横向支撑导轨211右侧的右支撑导轨213，所述右支撑导轨213和所述左支撑导轨212的后端均与所述横向支撑导轨211前端相连。

所述移动载体22用于承载喇叭护盖以及滤波片。

所述搬运机构23包括设于所述横向支撑导轨211前侧的前搬运机构231、设于所述横向支撑导轨211后侧的后搬运机构232，所述前搬运机构231从右到左循环搬运位于所述横向支撑导轨211上的所述移动载体22，所述后搬运机构232将位于所述右支撑导轨213上的所述移动载体22循环搬运至所述横向支撑导轨211的右端。所述前搬运机构231和所述后搬运机构232均优选通过具有与所述移动载体22形状相匹配的槽口的搬运夹板与滑轨及推动气缸相配合来实现搬运所述移动载体22。

所述输送带24设于所述支撑导轨21的前侧，用于输送所述移动载体22，且其包括主输送带241和副输送带242，所述主输送带241位于所述左支撑导轨212和所述右支撑导轨213前端；所述副输送带242设于所述主输送带241的前侧，且与所述主输送带241相连。

所述推动机构25包括第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254以及第二后推部件255。

所述第一前推部件251设于所述左支撑导轨212后侧，所述第一后推部件252设于所述右支撑导轨213前侧，所述第一前推部件251将位于所述左支撑导轨212上的所述移动载体22由后往前推至所述输送带24上，所述第一后推部件252将位于所述输送带24右端上的所述移动载体22由前往后推至所述右支撑导轨213上；所述第二前推部件253设于所述前搬运机构231与主输送带241之间且位于所述副输送带242左后侧，所述右推部件254设于所述副输送带242左侧，所述第二后推部件255设于所述副输送带242右前侧，其目的在于将所述移动载体22从所述主输送带241推至所述副输送带242上，再将所述移动载体22从所述副输送带242推回至所述主输送带241上。

所述膜片检测机构263所述生产线架体1上并位于所述耳机滤波片成型输送系统4与所述点胶装置5之间，且其包括支撑支架2631、光源发射器2632以及光感器2633。所述支撑支架2631设于设于生产线架体1上并位于所述横向支撑导轨211后侧，且其包括前连接端和后连接端。所述光源发射器2632连接于所述支撑支架2631的后连接端上，所述光感器2633连接于所述支撑支架2631的前连接端上，所述光源发射器2632向前倾斜设置且用于朝安放于所述移动载体22上的喇叭护盖内部发射检测光束，所述光感器2633向后倾斜设置且用于接收反射的检测光束来判断喇叭护盖内是否放置有滤波片，所述光感器2633与所述光源发射器2632前后对称设置，且其之间所形成的夹角的范围为60°～120°，这样一来，有利于所述检测光束的发射与接收，方便于检测滤波片是否被安放于喇叭护盖中。

当所述光源发射器2632通过固定角度发射出检测光束时，其优选检测方式为：如喇叭护盖内放置有滤波片时，所述光源发射器2632所发射出的检测光束经滤波片可反射至所述光感器2633上，则可判断喇叭护盖内放置有滤波片；如喇叭护盖内没有放置滤波片时，所述光源发射器2632所发射出的检测光束无法反射至所述光感器2633上，则可判断喇叭护盖内没有放置滤波片，这样一来，通过光束的反射原理用于检测喇叭护盖内部是否安放有滤波片，使得检测工作不仅简单，且还能在短时间内完成检测工作，进而能够进一步提高生产效率。

所述摄像检测模组264设于所述副输送带242上方并对待检成品进行摄像检测，且根据所拍摄的图像来判断待检成品是否有缺陷。其优点在于能进一步地提高产品的合格率，进而提高生产效益。

所述配送装置3设于所述循环输送系统2后侧，且能将喇叭护盖配送至所述循环输送系统2上，所述配送装置3包括振动盘31、调配装置32以及移动抓取装置33。所述振动盘31位于所述生产线架体1后侧上且排列输出喇叭护盖；所述调配装置32与所述振动盘31的输出端相连接且调配经所述振动盘31输出的喇叭护盖；所述移动抓取装置33设于所述调配装置32一侧，并从所述调配装置32上抓取喇叭护盖且将喇叭护盖移动输送至位于所述横向支撑导轨211上的所述移动载体22。通过所述振动盘31与所述调配装置32相配合，使喇叭护盖能够提前调配好安放于所述移动抓取装置33下方，进而方便于所述移动抓取装置33抓取喇叭护盖。

所述调配装置32包括调配安放板321、横向推动组件322以及纵向推动组件323。所述调配安放板321上端设有导入槽3211、横向调配槽3212、左纵向滑槽3213、右纵向滑槽3214，所述导入槽3211沿所述调配安放板321前后方向设置并位于所述调配安放板321后侧，所述导入槽3211与所述振动盘31输出端相接且用于导入喇叭护盖，所述横向调配槽3212沿所述调配安放板321左右方向设置并位于所述导入槽3211前侧，且与所述导入槽3211相连通，所述左纵向滑槽3213和所述右纵向滑槽3214左右对称设置于所述导入槽3211的左右两侧。

所述横向推动组件322包括位于所述横向调配槽3212上方的横向滑块3221、与所述横向滑块3221相连接且驱动所述横向滑块3221沿所述横向调配槽3212往复移动的横向驱动部件3222，所述横向滑块3221的下端伸入所述横向调配槽3212中，且在其下端左右对称设置有左调配分槽32211和右调配分槽32212，所述左调配分槽32211和所述右调配分槽32212之间的间距与所述左纵向滑槽3213和所述导入槽3211之间的间距相等。其目的在于当所述左调配分槽32211位于所述左纵向滑槽3213上方时，所述右调配分槽32212的中轴线与所述导入槽3211的中轴线重合，方便于喇叭护盖从所述导入槽3211进入所述右调配分槽32212。当所述右调配分槽32212位于所述右纵向滑槽3214上方时，所述左调配分槽32211的中轴线与所述导入槽3211的中轴线重合，方便于喇叭护盖从所述导入槽3211进入所述左调配分槽32211。

所述纵向推动组件323包括与所述左纵向滑槽3213滑动配合的左滑块3231、与所述右纵向滑槽3214滑动配合的右滑块3232、与所述左滑块3231和所述右滑块3232相连接且驱动所述左滑块3231和所述右滑块3232从后往前滑动的纵向驱动部件3233。其目的在于将喇叭护盖由后往前推至所述移动抓取装置33的下方。

所述耳机滤波片成型输送系统4设于所述配送装置3左侧，且其包括原膜片载放装置41、移动夹持装置42、成型输送一体装置43、余料回收装置44以及移动装置45。

所述原膜片载放装置41设于所述点胶装置5后侧且载放原膜片40。

所述移动夹持装置42设于所述原膜片载放装置41上方且移动夹持原膜片40，其夹持方式优选为负压吸附，方便于移动夹持原膜片40。

所述成型输送一体装置43包括装夹原膜片40的装夹组件431、设于所述装夹组件431下方的下成型模组432、设于所述装夹组件431上方的上成型吸附模组433、与所述上成型吸附模组433相连接的输送装置434，所述上成型吸附模组433与所述下成型模组432相配合将原膜片40冲压成型为滤波片，进而所述上成型吸附模组433吸附滤波片且经所述输送装置434带动将其所吸附的滤波片输送至喇叭护盖中。这样一来，不仅可以成型、吸附滤波片，且还可以将滤波片输送到位，实现了滤波片成型及输送一体化的目的。

所述余料回收装置44包括设于所述点胶装置5与所述原膜片载放装置41之间的顶起组件441、设于所述装夹组件431上端的第三前推部件442；其目的在于达到环保低碳的目的。

所述移动装置45设于所述装夹组件431的下方，当所述移动装置45将所述装夹组件431移动至所述顶起组件441上方时，所述顶起组件441顶起位于所述装夹组件431上的原膜片余料，进而所述第三前推部件442向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件441落入所述生产线架体1的余料回收区；进而所述移动装置45将所述装夹组件431移动至所述移动夹持装置42下方时，所述移动夹持装置42将所夹持原膜片下放至所述装夹组件431上，所述装夹组件431装夹原膜片且再由所述移动装置45移动至所述下成型模组432上方。进而通过所述移动装置45可以实时带动所述装夹组件431移动至不同工位。

所述第一前推部件251、第一后推部件252、第二前推部件253、右推部件254、第二后推部件255、横向驱动部件3222、纵向驱动部件3233、第三前推部件442均优选为电缸或气缸，其优点在于操作简单、维护简便且适应性广。

所述点胶装置5设于所述耳机滤波片成型输送系统4左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶，且其包括第一点胶工位、第二点胶工位、第三点胶工位以及第四点胶工位，所述第一点胶工位、所述第二点胶工位、所述第三点胶工位以及所述第四点胶工位沿所述生产线架体1从右到左方向依次设置。其优点在于多工位进行点胶，能够大大地缩短点胶时间，进而能够更进一步地提高生产效率。

所述成品卸载装置6设于所述配送装置3右侧，且其包括用于夹持卸载成品的卸载夹具61以及与所述卸载夹具61相连接的移动驱动组件62，所述移动驱动组件62驱动所述卸载夹具61夹持卸载成品且带动所述卸载夹具61往复移动于所述移动载体22与所述生产线架体1上成品落料区之间。其目的在于方便卸载成品。

所述下压装置8设于所述膜片检测机构263左侧，且其包括位于所述横向支撑导轨211上方的压紧件81、与所述压紧件81相连接的升降部件82，所述升降部件82驱动所述压紧件81下压滤波片，使滤波片正确安装于喇叭护盖中，进而方便于所述点胶装置5进行点胶工作。

所述光固化装置9设于所述左支撑导轨212上方，且为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片之间所存在的胶体。其优点在于UV灯具有节能环保、适应性广的突出特点。

所述控制机构7设于所述生产线架体1上，且用于控制该自动组装生产线自动运行。

当然，也可以在主输送带241前侧设置剔取装置，将没有放置滤波片的喇叭护盖从移动载体22上剔取出来，避免与所述待检成品混淆。

本申请通过所述膜片检测机构263利用光的反射原理可以简便、准确地检测到滤波片是否有被安放于位于所述移动载体上的喇叭护盖，从而可以大幅度地提高产品的合格率，进而大大地提高生产效率，同时还有利于企业大规模的工业化生产；本申请还通过所述控制机构7与所述循环输送系统2、配送装置3、耳机滤波片成型输送系统4、点胶装置5、成品卸载装6、下压装置8以及光固化装置9相配合，实现可自动装载喇叭护盖以及滤波片、自动点胶以及自动拆卸，使得该自动组装生产线能自动循环组装喇叭护盖和滤波片，达到高度自动化生产的效果，这样一来，不仅能够最大限度地提高生产效率，且还进一步方便于企业大规模的工业化生产，同时也能够最大限度地降低劳动者的劳动强度，且能够大幅度地降低企业的经济成本。

综上所述对本申请的实施方式作了详细说明，但是本申请不限于上述实施方式。即使其对本申请作出各种变化，则仍落入在本申请的保护范围。

Claims (10)

1.可智能检测耳机滤波片的生产线，包括生产线架体(1)、设于所述生产线架体(1)上的循环输送系统(2)，其特征在于：所述循环输送系统(2)包括可循环移动且可承载喇叭护盖及耳机滤波片的移动载体(22)、位于所述生产线架体(1)上且用于检测耳机滤波片是否位于喇叭护盖内的膜片检测机构(263)，所述膜片检测机构(263)包括：

支撑支架(2631)，其设于生产线架体(1)上，且其包括前连接端和后连接端；

光源发射器(2632)，其连接于所述支撑支架(2631)的后连接端上；

光感器(2633)，其连接于所述支撑支架(2631)的前连接端上；

所述光源发射器(2632)向前倾斜设置且朝安放于所述移动载体(22)上的喇叭护盖内部发射检测光束，所述光感器(2633)向后倾斜设置且接收反射的检测光束来判断喇叭护盖内是否放置有滤波片。

2.根据权利要求1所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述光源发射器(2632)与所述光感器(2633)对称设置。

3.根据权利要求2所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述光源发射器(2632)与所述光感器(2633)之间形成的夹角的范围为60°～120°。

4.根据权利要求1所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述循环输送系统(2)还包括：

支撑导轨(21)，其包括沿所述生产线架体(1)横向方向设置的横向支撑导轨(211)、位于所述横向支撑导轨(211)左侧的左支撑导轨(212)、位于所述横向支撑导轨(211)右侧的右支撑导轨(213)，所述右支撑导轨(213)和所述左支撑导轨(212)的后端均与所述横向支撑导轨(211)前端相连；

搬运机构(23)，其包括设于所述横向支撑导轨(211)前侧的前搬运机构(231)、设于所述横向支撑导轨(211)后侧的后搬运机构(232)，所述前搬运机构(231)从右到左循环搬运位于所述横向支撑导轨(211)上的所述移动载体(22)，所述后搬运机构(232)将位于所述右支撑导轨(213)上的所述移动载体(22)循环搬运至所述横向支撑导轨(211)的右端；

输送带(24)，其设于所述支撑导轨(21)的前侧，且用于输送所述移动载体(22)；

推动机构(25)，其包括设于所述左支撑导轨(212)后侧的第一前推部件(251)、设于所述右支撑导轨(213)前侧的第一后推部件(252)，所述第一前推部件(251)将位于所述左支撑导轨(212)上的所述移动载体(22)由后往前推至所述输送带(24)上，所述第一后推部件(252)将位于所述输送带(24)右端上的所述移动载体(22)由前往后推至所述右支撑导轨(213)上。

5.根据权利要求4所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述输送带(24)包括：

主输送带(241)，其位于所述左支撑导轨(212)和所述右支撑导轨(213)前端；

副输送带(242)，其设于所述主输送带(241)的前侧，且与所述主输送带(241)相连；

所述推动机构(25)还包括：

第二前推部件(253)，其设于所述前搬运机构(231)与主输送带(241)之间且位于所述副输送带(242)左后侧；

右推部件(254)，其设于所述副输送带(242)左侧；

第二后推部件(255)，其设于所述副输送带(242)右前侧；

所述循环输送系统(2)还包括摄像检测模组(264)，其设于所述副输送带(242)上方且对待测成品进行摄像检测。

6.根据权利要求5所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：该生产线还包括：

配送装置(3)，其设于所述循环输送系统(2)后侧，且能将喇叭护盖配送至所述移动载体(22)上；

耳机滤波片成型输送系统(4)，其设于所述配送装置(3)左侧，并将原膜片自动成型为滤波片，且将滤波片输送至被所述移动载体(22)所承载的喇叭护盖内部；

点胶装置(5)，其设于所述耳机滤波片成型输送系统(4)左侧，并对喇叭护盖和滤波片之间所存在的间隙进行点胶；

成品卸载装置(6)，其设于所述配送装置(3)右侧，且将喇叭护盖与滤波片组装完成后的成品从所述移动载体(22)上卸载取出。

7.根据权利要求6所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述配送装置(3)包括：

振动盘(31)，其位于所述生产线架体(1)后侧上且排列输出喇叭护盖；

调配装置(32)，其与所述振动盘(31)的输出端相连接且调配经所述振动盘(31)输出的喇叭护盖；

移动抓取装置(33)，其设于所述调配装置(32)一侧，并从所述调配装置(32)上抓取喇叭护盖且将喇叭护盖移动输送至位于所述横向支撑导轨(211)上的所述移动载体(22)。

8.根据权利要求7所述的可智能检测耳机滤波片的生产线生产线，其特征在于：所述调配装置(32)包括：

调配安放板(321)，其上端设有导入槽(3211)、横向调配槽(3212)、左纵向滑槽(3213)、右纵向滑槽(3214)，所述导入槽(3211)沿所述调配安放板(321)前后方向设置并位于所述调配安放板(321)后侧，所述导入槽(3211)与所述振动盘(31)输出端相接且用于导入喇叭护盖，所述横向调配槽(3212)沿所述调配安放板(321)左右方向设置并位于所述导入槽(3211)前侧，且与所述导入槽(3211)相连通，所述左纵向滑槽(3213)和所述右纵向滑槽(3214)左右对称设置于所述导入槽(3211)左右两侧；

横向推动组件(322)，其包括位于所述横向调配槽(3212)上方的横向滑块(3221)、与所述横向滑块(3221)相连接且驱动所述横向滑块(3221)沿所述横向调配槽(3212)往复移动的横向驱动部件(3222)，所述横向滑块(3221)的下端伸入所述横向调配槽(3212)中，且在其下端左右对称设置有左调配分槽(32211)和右调配分槽(32212)，所述左调配分槽(32211)和所述右调配分槽(32212)之间的间距与所述左纵向滑槽(3213)和所述导入槽(3211)之间的间距相等；

纵向推动组件(323)，其包括与所述左纵向滑槽(3213)滑动配合的左滑块(3231)、与所述右纵向滑槽(3214)滑动配合的右滑块(3232)、与所述左滑块(3231)和所述右滑块(3232)相连接且驱动所述左滑块(3231)和所述右滑块(3232)从后往前滑动的纵向驱动部件(3233)。

9.根据权利要求6所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：所述耳机滤波片成型输送系统(4)包括：

原膜片载放装置(41)，其设于所述生产线架体(1)上且载放原膜片；

移动夹持装置(42)，其设于所述原膜片载放装置(41)上方且移动夹持原膜片；

成型输送一体装置(43)，其设于所述移动夹持装置(42)的右侧，且其包括能移动至所述移动夹持装置(42)下方用于装夹原膜片的装夹组件(431)、设于所述装夹组件(431)下方的下成型模组(432)、设于所述装夹组件(431)上方的上成型吸附模组(433)、与所述上成型吸附模组(433)相连接的输送装置(434)，所述上成型吸附模组(433)与所述下成型模组(432)相配合将原膜片冲压成型为滤波片，所述上成型吸附模组(433)吸附滤波片且经所述输送装置(434)带动将其所吸附的滤波片输送至喇叭护盖中；

余料回收装置(44)，其包括设于所述原膜片载放装置(41)前侧的顶起组件(441)、设于所述装夹组件(431)上端的第三前推部件(442)；

移动装置(45)，其设于所述装夹组件(431)的下方；

当所述移动装置(45)将所述装夹组件(431)移动至所述顶起组件(441)上方时，所述顶起组件(441)顶起位于所述装夹组件(431)上的原膜片余料，进而所述第三前推部件(442)向前推动，使原膜片余料从所述顶起组件(441)落入所述生产线架体(1)的余料回收区；进而所述移动装置(45)将所述装夹组件(431)移动至所述移动夹持装置(42)下方时，所述移动夹持装置(42)将所夹持原膜片下放至所述装夹组件(431)上，所述装夹组件(431)装夹原膜片且再由所述移动装置(45)移动至所述下成型模组(432)上方。

10.根据权利要求6所述的可智能检测耳机滤波片的生产线，其特征在于：该生产线还包括：

下压装置(8)，设于所述膜片检测机构(263)左侧，且其包括位于所述横向支撑导轨(211)上方的压紧件(81)、与所述压紧件(81)相连接的升降部件(82)，所述升降部件(82)驱动所述压紧件(81)下压滤波片，使滤波片正确安装于喇叭护盖中；

光固化装置(9)，其设于所述左支撑导轨(212)上方，且为UV灯，用于烘干固化喇叭护盖和滤波片之间所存在的胶体。