CN102881950B - 全自动铅蓄电池包板机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全自动铅蓄电池包板机及其设备,其特征在于:包括送纸装置(1)、送纸装置(1)安装于机架上方,极板上料装置(2)位于机架左右两侧、包板装置(3)位于机架中间部位、堆叠装置(4)安装于包板装置(3)侧面、转运装置(5)位于机架中下部,真空吸附装置(6)通过气管和极板上料装置(2)相连,上述装置依次安装在机架上。

Description

全自动铅蓄电池包板机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种全自动铅蓄电池包板机,属于铅酸蓄电池极板包板设备技术领域。
背景技术
[0002] 铅蓄电池生产过程中,包板是非常重要的一道工序,主要是工作量大、铅尘污染严重,目前大多数生产厂家使用人工包板技术,人工包板生产效率低,包板速度慢,并且生产过程中工人与蓄电池极板频繁接触,铅尘极易飞扬,容易吸附在人体身上也容易被人体通过呼吸吸入体内,对工人身体健康不利。少数厂家采用包板机进行生产,但是现有包板机主要存在以下问题:1、经常出现卡板,损坏极板的情况随卡板几率变化影响生产;2、极板之间采用竖直堆叠送板,极板之间摩擦造成导电性能下降,影响质量;3、铅尘污染问题依旧存在;4、设备占地大,生产效率未达到高速生产的要求。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于:克服上述现有技术的不足,提供全自动铅蓄电池包板机,该装置采用先进横向吸盘转运极板,设备中间转出极板组的方式,而且设有真空吸附装置,包板速度快,自动化程度高,铅尘污染小。
[0004] 本发明通过以下技术方案实现:一种全自动铅蓄电池包板机,包括送纸装置,送纸装置安装于机架上方,极板上料装置位于机架左右两侧,包板装置位于机架中间部位,堆叠装置安装于包板装置侧面、转运装置位于机架中下部,真空吸附装置通过气管和极板上料装置相连,上述装置依次安装在机架上。
[0005] 上述全自动铅蓄电池包板机,所述极板上料装置包括自动上料装置,自动上料装置前方为自动吸附装置,自动吸附装置包括旋转臂,旋转臂上安装伸缩臂,伸缩臂前端安装有吸盘安装座,吸盘安装在吸盘安装座上,旋转臂后端通过轴承与机架相连,旋转臂后端设有连接臂,连接臂与送料气缸的一端连接,送料气缸的另一端连接机架,自动上料装置固定于机架上位于吸盘的前方。
[0006] 上述全自动铅蓄电池包板机,所述堆叠装置包括推板,推板顶端设有卡块推板后部与推板气缸相连,接料电机固定于机架上方,接料电机下端连接丝杠,丝杠下方连接接料盘。
[0007] 上述全自动铅蓄电池包板机,所述转运装置由电机连接传送轮、传送轮上安装链条,传送轮分为左右两组,两组传送轮中间为接料盘行走路线。
[0008] 上述全自动铅蓄电池包板机,所述真空吸附装置包括真空电机,真空电机通过气管一与集尘桶连接,集尘桶通过气管二与二位三通阀连接,二位三通阀通过气管三与吸盘连接,集尘桶内设有集尘网,二位三通阀与压缩空气管连接。
[0009] 与现有技术相比,本发明具有以下有益效果:
[0010] 1、改用两边同时上料,转运装置处于整个机构中心,不仅减小了设备占地面积,而且可以多台上料设备同时运作使用一条转运装置,提高工作效率;
[0011] 2、采用新式极板上料装置,每次只将一块极板送入放置台,减小了极板之间的摩擦,使得极板的品质得到保证,也减小了铅尘因为摩擦飞扬至空气中的几率;
[0012] 3、采用新式推板,由于极板上料装置的改动,可以使推板每次只推动一块极板,新式推板不仅能将极板准确的推至接料盘,而且新式推板上的卡块将极板的无规则下落改为平行可控下落,减小极板碰撞造成的损伤;
[0013] 4、用真空吸附装置代替以前的真空发生器,不仅满足了设备所需的真空吸力,而且兼有集尘作用,方便铅尘的回收利用。
附图说明
[0014] 附图1为本发明实验示意图;
[0015] 附图2为本发明侧面示意图;
[0016] 附图3为本发明极板上料装置示意图;
[0017] 附图4为本发明推板前端示意图;
[0018] 附图5为本发明真空吸附装置示意图;
[0019] 附图6为本发明转运装置示意图
[0020] 附图中标记为:1-送纸装置,2-极板上料装置,3-包板装置,4-堆叠装置,5-转运装置,6-真空吸附装置,21-自动上料装置,22-旋转臂,23-伸缩臂,24-吸盘安装座,25-吸盘,26-连接臂,27-送料气缸,41-推板,42-卡块,43-接料电机,44-接料盘,51-传送轮,52-链条,61-真空电机,62-气管一,63-集尘桶,64-气管二,65- 二位三通阀,66-气管三,67-集尘网
具体实施方式
[0021] 实施例:本发明的全自动铅蓄电池包板机如图1和图2,送纸装置I安装于机架上方,极板上料装置2位于机架左右两侧,包板装置3位于机架中间部位,堆叠装置4安装于包板装置3侧面、转运装置5位于机架中下部,真空吸附装置6通过气管和极板上料装置2相连。
[0022] 如图3所示极板上料装置2,在旋转臂22上安装伸缩臂23,伸缩臂23上安装吸盘安装座24,吸盘25安装在吸盘安装座24上,吸盘25连接真空吸附装置6的气管三66,旋转臂22通过轴承和机架相连,旋转臂22上的连接臂26与送料气缸27上端通过螺丝相连,送料气缸27下端连接在机架上,送料气缸27与气管相连,自动上料装置21固定在机架上,位于吸盘25的前端,放置台位于旋转臂22的下端,阳极板上料装置和阴极板上料装置相同。
[0023] 如图4所示极板推板41,阳极推板和阴极推板结构相同,推板41前端设有卡块42,极板上料装置2每次将一张极板送至推板41前方,推板41将极板推到托架内返回原始位置完成一次推板动作,在推板41前推过程中,推板41前端首先与极板接触,在极板前部处于悬空状态时极板会有尾部上翘的运动趋势,卡块42将极板尾部卡住,并维持到极板完全悬空,使得极板可以垂直落至托架内。。
[0024] 如图5所示真空吸附装置6,真空电机61通过气管一 62连接集尘桶63,集尘桶63通过气管二 64连接二位三通阀65,二位三通阀65通过气管三66连接吸盘25,吸盘25用于将物料架上的极板转运至操作台,二位三通阀65进气端连接压缩空气气管,集尘桶63内安装有可拆卸的集尘网67。
[0025] 工作时,送纸装置I将隔板纸通过桥架上的导轮送入机架内指定位置,裁断装置自动裁断隔板纸,极板放置于自动上料装置21上横向排列,由自动上料装置21将极板向前运送,阳板送料装置和阴板送料装置为相同结构,当极板运送到皮带前端指定位置时,伸缩臂23将吸盘安装座24向前推至极板前,吸盘25接触极板表面,吸盘25产生吸力将极板吸附,伸缩臂23回收使得极板脱离送料装置,送料气缸27充气带动旋转臂22做90°旋转使得伸缩臂23转向正下方,伸缩臂23伸出使得极板和放置台距离减小,此时二位三通阀65将真空吸气转换为压缩空气将极板弹出至放置台上,伸缩臂23缩回,送料气缸27回到原来位置将伸缩臂23带回原始位置,然后推板将极板送入堆叠装置4,阴极推板首先将阴板推入接料盘44中,阳极推板再推动阳板,阳板经过包板装置后被隔板纸包裹,然后被推入接料盘44中,探头被极板遮挡发送信号至接料电机43,接料电机43带动接料盘44下降一个工位,使得探头不被极板遮挡,然后整个设个重复上诉动作,直到接料盘44上的极板组达到设备设定的厚度,接料盘44被快速下放,当接料盘44位置处于转运装置5上的两条链条52见的转运工位时,极板组被放置到传送轮51上的链条52上,此时链条52上的传感器被挡住,信号传送到驱动电机驱动链条52向前行进一个工位使得极板组脱离接料盘44,接料盘44上升回到初始操作位置准备进行下一次组装极板的工作;转运装置5将极板组向前送至收取位置。
[0026] 如图5所示真空吸附装置6由真空电机61带动,通过气管一 62对集尘桶63内产生吸力,集尘桶63通过气管二 64连接二位三通阀65,二位三通阀65的进气端口连接压缩空气管,通过二位三通阀65的控制来控制气管三66所产生真空力还冲入压缩空气,二位三通阀65通过气管三66连接吸盘25,工作时整个工作状态分为吸气和吹气两个步奏,吹气步奏时间非常短,根据现场调节吹气时间可以为0.5s或更短,这样整个真空吸附装置6大部分时间处于吸气状态,不仅在转运极板的过程中能够吸取极板上的铅尘,而且在空闲的时间也能吸取车间内空气中的铅尘污染物,铅尘在被吸取后附着在集尘桶62内的集尘网66内,只需每天更换集尘网66,将使用过的集尘网66取出回收里面的铅尘,然后将清洗过的集尘网66放入集尘桶62内即可继续工作。

Claims (4)

1.一种全自动铅蓄电池包板机,其特征在于:包括送纸装置(I),送纸装置(I)安装于机架上方,极板上料装置(2)位于机架左右两侧,包板装置(3)位于机架中间部位,堆叠装置(4)安装于包板装置(3)侧面,转运装置(5)位于机架中下部,真空吸附装置(6)通过气管和极板上料装置(2)相连;所述极板上料装置(2)包括自动上料装置(21),自动上料装置(21)前方为自动吸附装置,自动吸附装置包括旋转臂(22),旋转臂(22)上安装伸缩臂(23),伸缩臂(23)前端安装有吸盘安装座(24),吸盘(25)安装在吸盘安装座(24)上,旋转臂(22)后端通过轴承与机架相连,旋转臂(22)后端设有连接臂(26),连接臂(26)与送料气缸(27)的一端连接,送料气缸(27 )的另一端连接机架,自动上料装置(21)固定于机架上位于吸盘(25)的前方。
2.据权利要求1所述全自动铅蓄电池包板机,其特征在于:所述堆叠装置(4)包括推板(41),推板(41)顶端设有卡块(42),推板后部与推板气缸相连,接料电机(43)固定于机架上方,接料电机(43 )下端连接丝杠,丝杠下方连接接料盘(44 )。
3.据权利要求1所述全自动铅蓄电池包板机,其特征在于:所述转运装置(5 )由电机连接传送轮(51)、传送轮上安装链条(52),传送轮(51)分为左右两组,两组传送轮中间为接料盘(44)行走路线。
4.据权利要求1所述全自动铅蓄电池包板机,其特征在于:所述真空吸附装置(6)包括真空电机(61),真空电机(61)通过气管一(62)与集尘桶(63)连接,集尘桶(63)通过气管二(64)与二位三通阀(65)连接,二位三通阀(65)通过气管三(66)与吸盘(26)连接,集尘桶(63)内设有集尘网(67),二位三通阀(66)与压缩空气管连接。
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