CN110963113A - 一种批量移液枪头自动装盒机 - Google Patents

Abstract

本发明专利涉及到辅助实验过程装置领域，具体涉及一种批量移液枪头自动装盒机。本发明提供的批量移液枪头自动装盒机，设置有枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台，将移液枪头放入枪头规整装置的料斗中，经过规整，再由枪头输送装置输送至分度台，然后由分度台将移液枪头分别输送至移液枪头盒,最终将整理好的移液枪头暂存于移液枪头暂存平台上，实现了全程移液枪头自动整理收集，从而解决了实验人员人工整理移液枪头费时费力的问题，并且，本发明还通过枪头输送装置出料轨道的三种不同规格的设置，实现了同时针对0.01ml、0.2ml、1ml三种常用的不同规格移液枪头整理收集。

Description

一种批量移液枪头自动装盒机

技术领域

本发明专利涉及到辅助实验过程装置领域，具体涉及一种批量移液枪头自动装盒机。

背景技术

在生化实验室中，移液枪头是移液枪进行取液时必备的一次性耗材，常见有0.01ml、0.2ml、1ml三种规格。实验人员在移液前，需要将杂乱的移液枪头装到整齐的枪头盒中，然后才能使用。在实验室中，移液枪头需求量极大，且移液枪头体积较小，因此人工整理不便，会浪费实验人员的大量时间。而且在人工整理过程中，还会污染枪头，造成较大实验误差。目前，现有枪头装盒机价格昂贵，且只能整理单一规格的枪头，这导致只能在少量的大型实验室中才能真正使用。因此，急需一种较低成本的批量移液枪头自动装盒机来替代人工劳动。

发明内容

(一)要解决的技术问题

针对现有存在的技术问题，本发明提供一种批量移液枪头自动装盒机，解决了现有技术中人工整理不便，现有枪头装盒机价格昂贵，且只能整理单一规格的枪头的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提一种批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，包括枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台；

所述枪头规整装置包括料斗、旋转盘规整部和第一驱动电机，所述料斗的出口与所述旋转规整部的入口连接，所述旋转规整部的内壁周向设置有多个鞍形滑槽；

所述枪头输送装置包括出料轨道和直振振动器，所述出料轨道的第一端设置于所述旋转圆盘规整部内上方，所述出料轨道的第一端设置有与所述鞍形滑槽所配合的挡板；所述直振振动器与所述出料轨道连接，带动所述出料轨道振动；

所述分度台装置包括分度盘、第二驱动电机、同步带轮、同步带和放料管，所述分度盘的周向设置有多个用于放置移液枪头的分度口，所述分度盘的边缘与所述出料轨道的第二端连接，所述放料管与所述分度盘的边缘连接，所述分度盘通过同步带轮和同步带与所述第二驱动电机连接；

所述移液枪头盒移动平台包括枪头盒、枪头盒固定平台、X轴滑台、Y轴滑台、X轴电机、Y轴电机以及拖链，所述Y轴滑台设置于所述X轴滑台上，所述枪头盒固定平台设置于所述Y轴滑台上，所述枪头盒设置于所述枪头盒固定平台上，所述X轴滑台通过所述拖链与所述X轴电机连接，所述Y轴滑台通过所述拖链与所述Y轴电机连接。

根据本发明，所述出料轨道内部呈阶梯型结构，所述出料轨道从低端至开口处依次为0.01ml出料轨道、0.2ml出料轨道、1ml出料轨道。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括移动夹持器，所述移动夹持器包括左夹持器、右夹持器、电动推杆和夹持器安装座；

所述移动夹持器设置于所述分度台装置的下方且所述左夹持器和所述右夹持器的夹持部分位于所述放料管的下方，用于夹持移液枪头。

根据本发明，所述枪头规整装置还包括电动推杆和推板；

所述推杆与所述推板连接，所述推板可移动的设置于所述料斗的出口处。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括移液枪头暂存平台、暂存平台支架以及暂存平台电机。

根据本发明，所述移液枪头盒移动平台还包括：

拖链保护壳，所述拖链保护壳套设于所述拖链外部；

行程开关，所述行程开关设置于所述X轴滑台和所述Y滑台上。

根据本发明，所述左夹持器与所述右夹持器啮合时，夹持部分设置为锥形结构。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括集成电控系统，所述集成电控系统分别与所述枪头规整装置、所述枪头输送装置、所述分度台装置、所述移动夹持器、所述移液枪头盒移动平台电连接。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述集成电控系统电连接。

根据本发明，该批量移液枪头自动装盒机还包括红外计数装置，所述红外计数装置的发射头与接收头分别设置于所述出料轨道的两端，所述出料轨道侧壁上设置有与所述红外计数装置配合的通孔；

所述红外计数装置与所诉集成电控系统电连接。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明提供的批量移液枪头自动装盒机，设置有枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台，将移液枪头放入枪头规整装置的料斗中，经过规整，再由枪头输送装置输送至分度台，最终有分度台将移液枪头输送至移液枪头盒,解决了实验人员人工整理费时费力的问题，并且，通过出料轨道的三种不同规格的设置，实现了同时针对不同三种规格移液枪头整理收集。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种批量移液枪头自动装盒机的结构示意图；

图2为本发明实施例图1中枪头规整装置的结构示意图；

图3为本发明实施例图1中枪头输送装置和分度台装置的结构示意图；

图4为本发明实施例图1中移动夹持器的结构示意图；

图5为本发明实施例图1中移液枪头盒移动平台的结构示意图；

图6为本发明实施例图1中旋转圆盘规整部的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明的优选实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。

在本实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实施例保护范围的限制。

本发明公开了一种批量移液枪头自动装盒机，参见图1、图2、图3、图5 及图6，包括枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台；枪头规整装置包括料斗101、旋转圆盘规整部104和第一驱动电机102，料斗101的出口与所述旋转圆盘规整部104的入口连接，旋转圆盘规整部104 的内壁周向设置有多个鞍形滑槽501；枪头输送装置包括出料轨道401和直振振动器402，出料轨道401的第一端设置于旋转圆盘规整部104内上方，出料轨道401的第一端设置有与鞍形滑槽501所配合的挡板；直振振动器402与出料轨道401连接，带动出料轨道401振动；分度台装置包括分度盘406、第二驱动电机404、同步带轮407、同步带405和放料管408，分度盘406的周向设置有多个用于放置移液枪头304的分度口，分度盘406的边缘与出料轨道401 的第二端连接，放料管408与分度盘406的边缘连接，分度盘406通过同步带轮407和同步带405与第二驱动电机404连接；移液枪头盒移动平台包括枪头盒201、枪头盒固定平台202、X轴滑台208、Y轴滑台203、X轴电机205、Y 轴电机209以及拖链207，Y轴滑台203设置于X轴滑台208上，枪头盒固定平台202设置于Y轴滑台203上，枪头盒201设置于枪头盒固定平台202上， X轴滑台208通过拖链207与X轴电机205连接，Y轴滑台203通过拖链207 与Y轴电机209连接。

具体地，在该批量移液枪头自动装盒机工作时，将移液枪头304一次性放入料斗101中，开启第一驱动电机102带动旋转圆盘规整部104转动，枪头依次从料斗101的出口进入旋转圆盘规整部104中，枪头在鞍形滑槽501的带动下转动至旋转圆盘规整部104上方，当鞍形滑槽501转动至出料轨道401的挡板410时，枪头顺着挡板410滑至出料轨道401内，由于移液枪头304两端直径相差较大，在出料轨道401尺寸的限制下，所有枪头都会以同一方向进入轨道。此时，出料轨道401在直振振动器402的作用下开始振动，枪头在振动的作用下向出料轨道401出口处移动，枪头移动至轨道出口端后，进入分度盘406 的分度口中，分度盘406转动，带动枪头移送至放料管408，枪头从放料管408 落下至枪头盒201中，枪头盒201在X轴滑台208、Y轴滑台203、X轴电机205、 Y轴电机209的驱动下，将整理好的枪头统一收集存放。

本发明提供的批量移液枪头自动装盒机，设置有枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台，将移液枪头304放入枪头规整装置的料斗101中，经过规整，再由枪头输送装置输送至分度台，最终由分度台将移液枪头304输送至移液枪头盒201,解决了实验人员人工整理费时费力的问题。

在一可选的实施例中，参见图3，出料轨道401内部可以呈阶梯型结构，出料轨道401从低端至开口处依次为0.01ml出料轨道、0.2ml出料轨道、1ml 出料轨道。

具体地，现有的移液枪头304常见有0.01ml、0.2ml、1ml三种规格，现有枪头装盒机只能整理单一规格的枪头，这导致只能在少量的大型实验室中才能真正使用，因此，本发明提供的批量移液枪头自动装盒机通过出料轨道401 的梯形结构设置，可以对0.01ml、0.2ml、1ml三种规格的移液枪头304进行整理收集，解决了现有枪头装盒机价只能整理单一规格的枪头的问题。

在一可选的实施例中，参见图4，该批量移液枪头自动装盒机还可以包括，移动夹持器，移动夹持器包括左夹持器301、右夹持器302、电动推杆303和夹持器安装座305；移动夹持器设置于所述分度台装置的下方且左夹持器301 和右夹持器302的夹持部分位于放料管408的下方，用于夹持移液枪头304。

具体地，为了更加方便且稳定的将移液枪头304进行收集整理，该批量移液枪头自动装盒机还可以包括移动夹持器，工作时，左夹持器301、右夹持器 302在电动推杆303的作用下夹紧从放料管408里落下的移液枪头304，将移液枪头304放到移液枪头盒201中。

在一可选的实施例中，参见图2，该批量移液枪头自动装盒机的枪头规整装置中还可以包括，推杆105和推板107；推杆105与所述推板107连接，所述推板107可移动的设置于所述料斗101的出口处。

具体地，为了避免旋转盘过载，里面的移液枪头304数量过多，从而对移液枪头304造成损坏，可以在料斗101出口处设置推板107，根据旋转盘内的工作状态进行闭环控制，实时调整移液枪头304的进给量

在一可选的实施例中，参见图1，该批量移液枪头自动装盒机中还可以包括，移液枪头暂存平台604、暂存平台支架603以及暂存平台电机602。

具体地，为了进一步提高该批量移液枪头自动装盒机的方便性，批量移液枪头自动装盒机还可以设置有移液枪头暂存平台604，该暂存平台用于将装满枪头的枪头盒201暂存，并且，通过暂存平台支架603和暂存平台电机602的设置，可以实现多个枪头盒201的存放，以及枪头盒201存放的方便性。

在一可选的实施例中，参见图5，该批量移液枪头自动装盒机还可以包括，拖链保护壳206，拖链保护壳206套设于所述拖链207外部；行程开关，行程开关设置于X轴滑台208和Y轴滑台203上。

具体地，为了提高该批量移液枪头自动装盒机工作寿命和稳定性、减小其故障率，在拖链207的外部设置有拖链保护壳206，从而减小了外界环境对拖链207造成的影响，避免降低该批量移液枪头自动装盒机的工作稳定性，并且，通过行程开关的设置，来限制X轴滑台208和Y轴滑台203的行程范围，避免了滑台移动过快或者行程不够准确而造成的的不必要的故障，提高了该批量移液枪头自动装盒机的稳定性。

在一可选的实施例中，该批量移液枪头自动装盒机中，左夹持器与右夹持器处于夹持状态时，夹持部分设置为锥形结构。

具体地，由于移液枪头304的形状多为两端大小不相同的锥形结构，通常的圆筒形夹持器不能够稳定的将移液枪头304夹紧，容易导致移液枪头304脱落或者夹持力量过大损坏移液枪头304，因此，将夹持器的夹持部分设置为与移液枪头外形相适配的锥形，可以有效地稳定的夹持移液枪头304，提高了该批量移液枪头自动装盒机的稳定性。

在一可选的实施例中，该批量移液枪头自动装盒机还可以包括，集成电控系统，集成电控系统分别与枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移动夹持器、移液枪头盒移动平台电连接。

具体地，为了进一步提高该批量移液枪头自动装盒机的工作效率，还可以设置有集成电控系统，工作人员通过操作集成电控系统来实现移液枪头304的整理和收集工作，减少了人为的工作量，进而提高了该批量移液枪头自动装盒机的工作效率的稳定性。

在一可选的实施例中，该批量移液枪头3自动装盒机还可以包括，紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述集成电控系统电连接。

具体地，由于移液枪头304是高精度的实验仪器，大都价格昂贵，因此为了避免造成不必要的损失，可以在该批量移液枪头自动装盒机中设置紧急停止按钮，工作人员在操作时发现故障可以按下紧急停止按钮，从而停止批量移液枪头自动装盒机整体进程，及时排除故障，减小损失。

在一可选的实施例中，参见图1，该批量移液枪头自动装盒机还可以包括，红外计数装置，红外计数装置的发射头与接收头分别设置于出料轨道401的两端，出料轨道401侧壁上设置有与红外计数装置配合的通孔；红外计数装置与所诉集成电控系统电连接。

具体地，在移液枪头304的整理中，往往需要对枪头的数量进行准确的记录，尤其是大量移液枪头304的收集时，人工计数工作量较大，因此，通过红外计数装置的设置可以较好地解决技术问题，将红外计数装置的发射头与接收头分别设置于出料轨道401的两侧，并且同时在出料轨道401上设置与其配合的通孔，在移液枪头304通过时，红外计数装置可以准确的记录移液枪头304 的数量，提高了技术的准确性和该批量移液枪头自动装盒机的方便性。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，包括枪头规整装置、枪头输送装置、分度台装置、移液枪头盒移动平台；

所述枪头规整装置包括料斗、旋转盘规整部和第一驱动电机，所述料斗的出口与所述旋转盘规整部的入口连接，所述旋转盘规整部的内壁周向设置有多个鞍形滑槽；

所述枪头输送装置包括出料轨道和直振振动器，所述出料轨道的第一端设置于所述旋转圆盘规整部内上方，所述出料轨道的第一端设置有与所述鞍形滑槽所配合的挡板；所述直振振动器与所述出料轨道连接，带动所述出料轨道振动；

所述分度台装置包括分度盘、第二驱动电机、同步带轮、同步带和放料管，所述分度盘的周向设置有多个用于放置移液枪头的分度口，所述分度盘的边缘与所述出料轨道的第二端连接，所述放料管与所述分度盘的边缘连接，所述分度盘通过同步带轮和同步带与所述第二驱动电机连接；

所述移液枪头盒移动平台包括枪头盒、枪头盒固定平台、X轴滑台、Y轴滑台、X轴电机、Y轴电机以及拖链，所述Y轴滑台设置于所述X轴滑台上，所述枪头盒固定平台设置于所述Y轴滑台上，所述枪头盒设置于所述枪头盒固定平台上，所述X轴滑台通过所述拖链与所述X轴电机连接，所述Y轴滑台通过所述拖链与所述Y轴电机连接。

2.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述出料轨道内部呈阶梯型结构，所述出料轨道从低端至开口处依次为0.01ml出料轨道、0.2ml出料轨道、1ml出料轨道。

3.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括移动夹持器，所述移动夹持器包括左夹持器、右夹持器、电动推杆和夹持器安装座；

所述移动夹持器设置于所述分度台装置的下方且所述左夹持器和所述右夹持器的夹持部分位于所述放料管的下方，用于夹持移液枪头。

4.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述枪头规整装置还包括推杆和推板；

所述推杆与所述推板连接，所述推板可移动的设置于所述料斗的出口处。

5.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括移液枪头暂存平台、暂存平台支架以及暂存平台电机。

6.根据权利要求1所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述移液枪头盒移动平台还包括：

拖链保护壳，所述拖链保护壳套设于所述拖链外部；

行程开关，所述行程开关设置于所述X轴滑台和所述Y滑台上。

7.根据权利要求3所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，所述左夹持器与所述右夹持器处于夹持状态时，夹持部分设置为锥形结构。

8.根据权利要求3所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括集成电控系统，所述集成电控系统分别与所述枪头规整装置、所述枪头输送装置、所述分度台装置、所述移动夹持器、所述移液枪头盒移动平台电连接。

9.根据权利要求8所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括紧急停止按钮，所述紧急停止按钮与所述集成电控系统电连接。

10.根据权利要求8所述的批量移液枪头自动装盒机，其特征在于，还包括红外计数装置，所述红外计数装置的发射头与接收头分别设置于所述出料轨道的两端，所述出料轨道侧壁上设置有与所述红外计数装置配合的通孔；

所述红外计数装置与所述集成电控系统电连接。

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