CN208420448U - 多工位全自动装载加样吸头装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开多工位全自动装载加样吸头装置。多工位全自动装载加样吸头装置包括高频振动料盘、吸头送料板、落料推板和吸头落料板；所述高频振动料盘设有用于有序排列并送出加样吸头的振动料槽，所述吸头送料板与所述振动料槽垂直设置，所述吸头送料板上设有多个送料装夹槽，所述吸头落料板上设有多个落料装夹槽，所述吸头落料板位于吸头盒的装载工位上方，所述落料装夹槽分别与吸头盒内的装载工位相对应，所述落料装夹槽与吸头盒内的装载工位之间设有多个落料管，所述落料装夹槽分别与落料管一一对应，所述落料管底部呈倒立且开口的锥体状。本实用新型落料管为倒立且底部开口的锥体状，使得加样吸头平稳的落入至吸头盒内。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化机械技术领域，尤其涉及多工位全自动装载加样吸头装置。
背景技术
加样枪在医疗设备上一般是用于全自动化样本、试剂的稀释、分配、混合等操作，更具体地，检测仪器上都会设置加样枪来取液、加液或者取样、加样。现有的加样枪一般包括枪体组件、枪头组件以及安装在枪头组件上的一次性加样吸头，其不足之处在于：结构复杂，其中，加样吸头频繁的装载与拆卸不仅会影响到加样的效率，而且容易出现没有装载到加样吸头的情况，因此加样吸头的快速装载或装载的质量直接影响到加样枪的工作效率和工作质量。
现有的加样吸头存在几种装载方式，包括手工装载和机械手装载，其中手工装载速度慢、效率低、人工成本高；而机械手装载速度快，但是机械手结构复杂，且只能一对一装载，装载效率不高。
实用新型内容
本实用新型的目的使加样吸头平稳的落入至吸头盒内而提供多工位全自动装载加样吸头装置。
本实用新型的技术方案如下：
包括高频振动料盘、吸头送料板、落料推板和吸头落料板；所述高频振动料盘设有用于有序排列并送出加样吸头的振动料槽，所述吸头送料板与所述振动料槽垂直设置，所述吸头送料板上设有多个送料装夹槽，所述吸头落料板与所述吸头送料板平行设置且所述吸头送料板相对所述吸头落料板移动设置，所述吸头落料板上设有多个落料装夹槽，所述吸头落料板位于吸头盒的装载工位上方，所述落料装夹槽分别与吸头盒内的装载工位相对应，所述落料装夹槽与吸头盒内的装载工位之间设有多个落料管，所述落料装夹槽分别与落料管一一对应，所述落料管底部呈倒立且开口的锥体状，所述落料管由两瓣相同的半边管组合而成。
上述落料管底部的两侧对称设置有对射式光纤感应器。
上述落料管两侧分别设置有推拉式电磁铁。
上述落料装夹槽的轴线与所述落料管的轴线同轴。
上述送料装夹槽的槽口边缘突起。
上述振动料槽正对面处设置有第一光纤感应开关，所述第一光纤感应开关用于检测加样吸头从振动料槽传动至送料装夹槽内是否传动到位。
上述落料装夹槽正对面处设置有第二光纤感应开关，所述第二光纤感应开关用于检测加样吸头从送料装夹槽推至落料装夹槽内是否推动到位。
上述吸头送料板、吸头落料板和振动料槽均位于同一高度。
上述送料装夹槽位于吸头送料板的前端，所述送料装夹槽的槽口方向与落料装夹槽的槽口方向相对；所述送料装夹槽为直径小于加样吸头最大直径的弧形槽；所述落料装夹槽的槽口方向与振动料槽的槽口方向一致，而落料装夹槽的长度方向沿着竖直方向延伸，直至吸头落料板的底部，落料装夹槽为直径大于加样吸头最大直径的弧形槽。
进一步的，还包括步进电机，所述步进电机用来更快速的推动落料推板移动，将加样吸头推入落料装夹槽内。
本实用新型的有益效果：
1、落料管为倒立且底部开口的锥体状，使得加样吸头平稳的落入至吸头盒内；
2、落料管底部的两侧对称设置有对射式光纤感应器用于检测加样吸头是否落入吸头盒；
3、送料装夹槽的槽口边缘突起，以便于垂直悬挂住加样吸头；
4、落料推板处装有步进电机，能实现更快速的推动落料推板，以便提高整体加样吸头的装载效率。
附图说明
图1为本实用新型多工位全自动装载加样吸头装置俯视图；
图2为本实用新型多工位全自动装载加样吸头装置立体图；
图3为图2中A处放大图；
图4为图3中B处放大图；
图5为本实用新型多工位全自动装载加样吸头装置剖视图；
图6为图4中C处放大图。
图中：1-高频振动料盘，11-振动料槽，2-吸头送料板，21-送料装夹槽，22-突起，3-落料推板，4-吸头落料板，41-落料装夹槽，5-加样吸头，6-步进电机，7-第一光纤感应开关，8-第二光纤感应开关，9-落料管，20-对射式光纤感应器，30-推拉式电磁铁。
具体实施方式
为了更好的说明本实用新型，现结合实施例及附图作进一步的说明。
如图1至图3所示，多工位全自动装载加样吸头装置，包括高频振动料盘1、吸头送料板2、落料推板3和吸头落料板4；高频振动料盘1设有用于有序排列并送出加样吸头的振动料槽11，吸头送料板2与振动料槽11垂直设置，吸头送料板2上设有多个送料装夹槽21，吸头落料板4与吸头送料板2平行设置且吸头送料板2相对吸头落料板4移动设置，吸头落料板4上设有多个落料装夹槽41，吸头落料板4位于吸头盒的装载工位上方，落料装夹槽41分别与吸头盒内的装载工位相对应，落料装夹槽41与吸头盒内的装载工位之间设有多个落料管9，落料装夹槽41分别与落料管9一一对应，落料管9底部呈倒立且开口的锥体状，落料管9由两瓣相同的半边管组合而成。
如图4至5所示，优选的，落料管9底部的两侧对称设置有对射式光纤感应器20，对射式光纤感应器20用于检测加样吸头5是否落入，如未落入则会有报警提示，并且机器自动暂停。落料管9两侧分别设置有推拉式电磁铁22，在推拉式电磁铁22的作用下，落料管9的两瓣半边管同时向外侧移动，以便于加样吸头5落下至相应的装夹工位上。落料装夹槽41的轴线与落料管9的轴线同轴。
如图2和图3所示，送料装夹槽21的槽口边缘突起，以便于垂直悬挂住加样吸头5。振动料槽11正对面处设置有第一光纤感应开关7，第一光纤感应开关7用于检测加样吸头5从振动料槽11传动至送料装夹槽21内是否传动到位。落料装夹槽41正对面处设置有第二光纤感应开关8，第二光纤感应开关8用于检测加样吸头5从送料装夹槽21推至落料装夹槽41内是否推动到位。吸头送料板2、吸头落料板4和振动料槽11均位于同一高度。送料装夹槽21位于吸头送料板2的前端，送料装夹槽21的槽口方向与落料装夹槽41的槽口方向相对；送料装夹槽21为直径小于加样吸头5最大直径的弧形槽；落料装夹槽41的槽口方向与振动料槽11的槽口方向一致，而落料装夹槽41的长度方向沿着竖直方向延伸，直至吸头落料板4的底部，落料装夹槽41为直径大于加样吸头5最大直径的弧形槽。
多工位全自动装载加样吸头装置还包括步进电机6，步进电机6用来更快速的推动落料推板3移动，将加样吸头5推入落料装夹槽41内。
本实用新型的工作原理如下：
加样吸头5从高频振动料盘1内随振动料槽11送至送料装夹槽21内，吸头送料板2移动至送料装夹槽21正对落料装夹槽41，随后步进电机6工作，驱动落料推板3将送料装夹槽21 内的加样吸头推至落料装夹槽41内，加样吸头5再通过落料管9落下，在推拉式电磁铁30 的作用下，落料管9的两瓣半边管同时向外侧移动，以便于加样吸头5落下至相应的装夹工位上。
Claims (10)
1.多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：包括高频振动料盘、吸头送料板、落料推板和吸头落料板；所述高频振动料盘设有用于有序排列并送出加样吸头的振动料槽，所述吸头送料板与所述振动料槽垂直设置，所述吸头送料板上设有多个送料装夹槽，所述吸头落料板与所述吸头送料板平行设置且所述吸头送料板相对所述吸头落料板移动设置，所述吸头落料板上设有多个落料装夹槽，所述吸头落料板位于吸头盒的装载工位上方，所述落料装夹槽分别与吸头盒内的装载工位相对应，所述落料装夹槽与吸头盒内的装载工位之间设有多个落料管，所述落料装夹槽分别与落料管一一对应，所述落料管底部呈倒立且开口的锥体状，所述落料管由两瓣相同的半边管组合而成。
2.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料管底部的两侧对称设置有对射式光纤感应器。
3.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料管两侧分别设置有推拉式电磁铁。
4.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料装夹槽的轴线与所述落料管的轴线同轴。
5.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述送料装夹槽的槽口边缘突起。
6.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述振动料槽正对面处设置有第一光纤感应开关，所述第一光纤感应开关用于检测加样吸头从振动料槽传动至送料装夹槽内是否传动到位。
7.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述落料装夹槽正对面处设置有第二光纤感应开关，所述第二光纤感应开关用于检测加样吸头从送料装夹槽推至落料装夹槽内是否推动到位。
8.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述吸头送料板、吸头落料板和振动料槽均位于同一高度。
9.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：所述送料装夹槽位于吸头送料板的前端，所述送料装夹槽的槽口方向与落料装夹槽的槽口方向相对；所述送料装夹槽为直径小于加样吸头最大直径的弧形槽；所述落料装夹槽的槽口方向与振动料槽的槽口方向一致，而落料装夹槽的长度方向沿着竖直方向延伸，直至吸头落料板的底部，落料装夹槽为直径大于加样吸头最大直径的弧形槽。
10.根据权利要求1所述多工位全自动装载加样吸头装置，其特征在于：还包括步进电机，所述步进电机用来更快速的推动落料推板移动，将加样吸头推入落料装夹槽内。
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|---|---|---|---|---|
| CN110963113A (zh) * | 2019-11-18 | 2020-04-07 | 秦皇岛照见生物科技有限公司 | 一种批量移液枪头自动装盒机 |
| CN111070591A (zh) * | 2019-12-27 | 2020-04-28 | 上海钧工智能技术有限公司 | 一种新型的吸头注塑机全自动下料装置和方法 |
| CN114872973A (zh) * | 2022-05-31 | 2022-08-09 | 中国人民解放军陆军军医大学 | 一种移液器吸头快速自动排列插装器 |
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