CN211565025U - 精密螺栓定位钢珠压装机构 - Google Patents
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Abstract
一种精密螺栓定位钢珠压装机构，包括钢珠供料单元、移料单元、定位单元、下压单元及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元的输出端与移料单元连接，以将定位钢珠输送给移料单元；移料单元具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元中并将定位钢珠输送至定位单元中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓并使得精密螺栓移动至定位单元中；定位单元用于使得定位钢珠位于钢珠压装孔的正上方；下压单元设置于定位单元的正上方，下压单元用于将定位钢珠压入精密螺栓的钢珠压装孔中。如此实现自动压装且压装效率较高。
Description
技术领域
本实用新型涉及发动机部件制造技术领域，特别是一种精密螺栓定位钢珠压装机构。
背景技术
发动机中的精密螺栓的周向表面上开设有滤网安装槽，滤网安装槽中设有开口，滤网安装槽处设置有滤网。开口的附近开设有钢珠压装孔，一定位钢珠嵌设于钢珠压装孔中，且于内侧部分地突出于精密螺栓的内孔。定位钢珠用于实现精密螺栓的内孔中的其他部件的定位。
现有的定位钢珠的安装是通过人工操作一压装设备将定位钢珠压入到钢珠压装孔中的，一次只能压装一粒定位钢珠；同时由于精密螺栓及定位钢珠均较难固定，有时定位钢珠会滑落到外部，如此使得压装效率较低。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型提供了一种实现自动压装且压装效率较高的精密螺栓定位钢珠压装机构，以解决上述问题。
一种精密螺栓定位钢珠压装机构，包括钢珠供料单元、移料单元、定位单元、下压单元及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元的输出端与移料单元连接，以将定位钢珠输送给移料单元；移料单元具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元中并将定位钢珠输送至定位单元中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓并使得精密螺栓移动至定位单元中；定位单元用于使得定位钢珠位于钢珠压装孔的正上方；下压单元设置于定位单元的正上方，下压单元用于将定位钢珠压入精密螺栓的钢珠压装孔中。
进一步地，所述钢珠供料单元包括一料斗、设置于料斗下方的举升气缸、与举升气缸的输出端连接且穿过料斗的顶板及与料斗的顶部的一侧连接的输送管；料斗的底部开设有条形开口，顶板穿过条形开口；料斗的顶部的一侧开设有出料口，输送管的上端与出料口连通，下端位于移料单元的上方；顶板靠近出料口的第一侧的高度低于远离出料口的第二侧的高度。
进一步地，所述顶板的顶面上开设有导料槽。
进一步地，所述顶板的宽度与条形开口的宽度及料斗的宽度均相同。
进一步地，所述输送管的中部通过一连接块与立柱连接，输送管靠近连接块的侧壁上开设有第一感应孔，第一感应孔处设置有第一感应器。
进一步地，所述下压单元包括安装支架、设置于安装支架上的下压驱动装置、设置于下压驱动装置的输出端上的顶针件，顶针件与下压驱动装置的输出端之间设置有压力感应器。
进一步地，所述移料单元包括移料气缸、与移料气缸的输出端连接的滑块、与滑块连接的送料杆、相对定位单元固定设置的导向板；送料杆远离滑块的一端作为送料端，送料端开设有接料孔；导向板的顶面沿长度方向开设有导向槽，送料杆的送料端滑动地位于导向槽中。
进一步地，所述移料单元还包括位于导向板上的限位板。
进一步地，所述导向槽远离送料端的一端的底部开设有第二感应孔，第二感应孔与输送管的下端相对，第二感应孔中设置有第二感应器。
进一步地，所述定位单元包括精密螺栓定位件及钢珠定位件，钢珠定位件位于精密螺栓定位件与导向板之间；钢珠定位件的中部相对导向板的位置水平开设有避让口、钢珠定位件上还竖直贯穿有与避让口连通的压装孔；精密螺栓定位件包括定位底板、顶部定位件及角度感应器；定位底板的顶面的中部开设有截面为半圆形的定位槽，顶部定位件的截面大致为半圆形，顶部定位件的两端分别与定位槽的两侧连接；定位底板于定位槽的底部开设有第三感应孔，角度感应器设置于第三感应孔中。
与现有技术相比，本实用新型的精密螺栓定位钢珠压装机构包括钢珠供料单元、移料单元、定位单元、下压单元及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元的输出端与移料单元连接，以将定位钢珠输送给移料单元；移料单元具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元中并将定位钢珠输送至定位单元中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓并使得精密螺栓移动至定位单元中；定位单元用于使得定位钢珠位于钢珠压装孔的正上方；下压单元设置于定位单元的正上方，下压单元用于将定位钢珠压入精密螺栓的钢珠压装孔中。如此实现自动压装且压装效率较高。
附图说明
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中：
图1为本实用新型提供的精密螺栓定位钢珠压装机构的立体示意图。
图2为本实用新型提供的精密螺栓定位钢珠压装机构的侧面示意图。
图3为本实用新型提供的精密螺栓定位钢珠压装机构的局部示意图。
图4为图3中的钢珠供料单元的局部拆分示意图。
图5为图1中的下压单元的立体示意图。
图6为精密螺栓、移料单元及定位单元的示意图。
图7为图6中的A部分的放大示意图。
图8为定位单元的示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本实用新型实施例的说明并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参考图1至图3，本实用新型提供的精密螺栓定位钢珠压装机构包括钢珠供料单元10、移料单元20、定位单元30、下压单元40及精密螺栓旋转夹具。
请参考图6，精密螺栓100的周向侧壁上沿径向的两端分别开设有开口110及与开口110相邻的钢珠压装孔120。开口110的中心与钢珠压装孔120的中心的连线与精密螺栓100的中心轴平行。
钢珠供料单元10的输出端与移料单元20连接，以将定位钢珠输送给移料单元20；移料单元20具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元30中并将定位钢珠输送至定位单元30；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓100并使得精密螺栓100移动至定位单元30中；定位单元30用于使得定位钢珠与精密螺栓100的钢珠压装孔120对齐，即使得定位钢珠位于钢珠压装孔120的正上方。
下压单元40设置于定位单元30的正上方，下压单元40用于将定位钢珠压入精密螺栓100的钢珠压装孔120中的预定位置。
请参考图4，钢珠供料单元10包括立柱11、固定于立柱11一侧的安装板12、设置于安装板12上部的料斗13、设置于安装板12下部且位于料斗13下方的举升气缸14、与举升气缸14的输出端连接且穿过料斗13的顶板15及与料斗13的顶部的一侧连接的输送管16。
料斗13中装有若干定位钢珠200。
料斗13的底部开设有条形开口132。顶板15穿过条形开口132。
料斗13的底部通过一安装块131与安装板12连接。安装块131与料斗13的条形开口132的两侧连接。
料斗13的顶部的一侧开设有出料口133。输送管16的上端与出料口133连通，下端位于移料单元20的上方。
顶板15的顶面倾斜设置，即顶板15靠近出料口133的第一侧的高度较低，远离出料口133的第二侧的高度较高，且顶板15的顶面上开设有导料槽151。
顶板15的宽度与条形开口132的宽度及料斗13内部的宽度均相同。
举升气缸14驱动顶板15向上移动，使得若干定位钢珠200位于导料槽151中。
当顶板15的第二侧与出料口133的底部平齐时，定位钢珠200在导料槽151到导向作用及重力作用下进入出料口133及输送管16中。
输送管16的中部通过一连接块161与立柱11连接，以实现对输送管16的定位，使得输送管16的下端位于预定位置。输送管16靠近连接块161的侧壁上开设有第一感应孔，第一感应孔处设置有第一感应器162。
请参考图5，下压单元40包括安装支架41、设置于安装支架41上的下压驱动装置42、设置于下压驱动装置42的输出端上的顶针件43，顶针件43与下压驱动装置42的输出端之间还设置有压力感应器44。
请参考图6及图7，移料单元20包括移料气缸21、与移料气缸21的输出端连接的滑块22、与滑块22连接的送料杆23、相对定位单元30固定设置的导向板24、位于导向板24上的限位板25。
送料杆23远离滑块22的一端作为送料端，送料端开设有接料孔231，接料孔231的形状为倒置的圆台状，其小头端的直径与定位钢珠200的直径相等或略小于定位钢珠200的直径，其大头端的直径大于定位钢珠200的直径。如此使得定位钢珠200落入接料孔231上时不会直接穿过接料孔231，而由接料孔231的小头端支撑。
导向板24的顶面沿长度方向开设有导向槽241，送料杆23的送料端滑动地位于导向槽241中。
导向槽241远离送料端的一端的底部开设有第二感应孔，第二感应孔与输送管16的下端相对，第二感应孔中设置有第二感应器242。第二感应器242用于感应送料杆23的接料孔231及定位钢珠200。
限位板25用于防止定位钢珠200滚出。
定位单元30包括精密螺栓定位件31及钢珠定位件32，钢珠定位件32位于精密螺栓定位件31与导向板24之间。
钢珠定位件32的中部相对导向板24的位置水平开设有避让口321、钢珠定位件32上还竖直贯穿有与避让口321连通的压装孔322。
送料杆23可活动地位于避让口321中，且使得接料孔231与压装孔322相对。
请参考图8，精密螺栓定位件31包括定位底板311、顶部定位件312及角度感应器313。
定位底板311的顶面的中部开设有截面为半圆形的定位槽3111，顶部定位件312的截面大致为半圆形，顶部定位件312的两端分别与定位槽3111的两侧连接，从而在定位底板311与顶部定位件312之间形成定位腔。
定位底板311于定位槽3111的底部开设有第三感应孔，角度感应器313设置于第三感应孔中，用于感应精密螺栓100的一个开口110。
精密螺栓旋转夹具、角度感应器313、下压驱动装置42、压力感应器44、移料气缸21、第二感应器242、第一感应器162及举升气缸14均与一控制器连接。
控制器控制精密螺栓旋转夹具夹持精密螺栓100转动，直至精密螺栓100的一个开口110与第三感应孔对齐，从而使得精密螺栓100上方的一个钢珠压装孔120与压装孔322对齐。
控制器控制下压驱动装置42驱动顶针件43向下移动，穿过避让口321上方的压装孔322并将定位钢珠200向下压，使得定位钢珠200穿过接料孔231及避让口321下方的压装孔322，使得定位钢珠200嵌入到钢珠压装孔120中。
第二感应器242感应到送料杆23的接料孔231及定位钢珠200时，控制器控制移料气缸21驱动送料杆23在导向槽241中朝向钢珠定位件32移动。
第一感应器162感应到输送管16中没有定位钢珠200时，控制器控制举升气缸14驱动顶板15向上移动，从而为输送管16供应定位钢珠200。
与现有技术相比，本实用新型的精密螺栓定位钢珠压装机构包括钢珠供料单元10、移料单元20、定位单元30、下压单元40及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元10的输出端与移料单元20连接，以将定位钢珠200输送给移料单元20；移料单元20具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元30中并将定位钢珠200输送至定位单元30中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓100并使得精密螺栓100移动至定位单元30中；定位单元30用于使得定位钢珠200位于钢珠压装孔120的正上方；下压单元40设置于定位单元30的正上方，下压单元40用于将定位钢珠压入精密螺栓100的钢珠压装孔120中。如此实现自动压装且压装效率较高。
以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于局限本实用新型的保护范围，任何在本实用新型精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本实用新型的权利要求范围内。
Claims (10)
1.一种精密螺栓定位钢珠压装机构，用于将定位钢珠压入一精密螺栓的钢珠压装孔中，其特征在于：包括钢珠供料单元、移料单元、定位单元、下压单元及精密螺栓旋转夹具；钢珠供料单元的输出端与移料单元连接，以将定位钢珠输送给移料单元；移料单元具有一送料端，送料端可活动地位于定位单元中并将定位钢珠输送至定位单元中；精密螺栓旋转夹具用于夹持精密螺栓并使得精密螺栓移动至定位单元中；定位单元用于使得定位钢珠位于钢珠压装孔的正上方；下压单元设置于定位单元的正上方，下压单元用于将定位钢珠压入精密螺栓的钢珠压装孔中。
2.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述钢珠供料单元包括一料斗、设置于料斗下方的举升气缸、与举升气缸的输出端连接且穿过料斗的顶板及与料斗的顶部的一侧连接的输送管；料斗的底部开设有条形开口，顶板穿过条形开口；料斗的顶部的一侧开设有出料口，输送管的上端与出料口连通，下端位于移料单元的上方；顶板靠近出料口的第一侧的高度低于远离出料口的第二侧的高度。
3.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述顶板的顶面上开设有导料槽。
4.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述顶板的宽度与条形开口的宽度及料斗的宽度均相同。
5.如权利要求2所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述输送管的中部通过一连接块与立柱连接，输送管靠近连接块的侧壁上开设有第一感应孔，第一感应孔处设置有第一感应器。
6.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述下压单元包括安装支架、设置于安装支架上的下压驱动装置、设置于下压驱动装置的输出端上的顶针件，顶针件与下压驱动装置的输出端之间设置有压力感应器。
7.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述移料单元包括移料气缸、与移料气缸的输出端连接的滑块、与滑块连接的送料杆、相对定位单元固定设置的导向板；送料杆远离滑块的一端作为送料端，送料端开设有接料孔；导向板的顶面沿长度方向开设有导向槽，送料杆的送料端滑动地位于导向槽中。
8.如权利要求7所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述移料单元还包括位于导向板上的限位板。
9.如权利要求7所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述导向槽远离送料端的一端的底部开设有第二感应孔，第二感应孔与输送管的下端相对，第二感应孔中设置有第二感应器。
10.如权利要求1所述的精密螺栓定位钢珠压装机构，其特征在于：所述定位单元包括精密螺栓定位件及钢珠定位件，钢珠定位件位于精密螺栓定位件与导向板之间；钢珠定位件的中部相对导向板的位置水平开设有避让口、钢珠定位件上还竖直贯穿有与避让口连通的压装孔；精密螺栓定位件包括定位底板、顶部定位件及角度感应器；定位底板的顶面的中部开设有截面为半圆形的定位槽，顶部定位件的截面大致为半圆形，顶部定位件的两端分别与定位槽的两侧连接；定位底板于定位槽的底部开设有第三感应孔，角度感应器设置于第三感应孔中。
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