CN210209309U - 一种销钉自动压装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及汽车零配件压装设备技术领域，具体公开一种销钉自动压装装置，包括用于固定壳体(2)的壳体固定装置(3)和用于压装销钉(1)的压装装置(6)，所述压装装置(6)包括压头(68)和浮动机构(69)，所述浮动机构(69)上设有可活动的衬套(691)和与所述衬套(691)相对位置固定的定位销(692)，所述定位销(692)插入所述定位孔(8)时，所述衬套(691)与所述壳体(2)上的销钉孔对准。本实用新型通过浮动机构及定位销实现衬套与销钉孔的预定位，可有效保障销钉与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。

Description

一种销钉自动压装装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零配件压装设备技术领域，具体涉及一种销钉自动压装装置。

背景技术

销钉是汽车排气阀的重要组件之一，装配时需要将销钉压装入汽车排气阀壳体内的销钉孔中，实现过盈配合。但是，现有的压装设备存在如下弊端：因为排气阀壳体的制造误差以及排气阀壳体固定位置的误差，常常造成销钉与销钉孔无法正确对位，则在压装过程中极易引起销钉损坏，造成排气阀的质量缺陷，影响合格率。

鉴于上述缺陷，本实用新型创作者经过长时间的研究和实践终于获得了本实用新型。

实用新型内容

为解决上述技术缺陷，本实用新型采用的技术方案在于，提供一种销钉自动压装装置，包括用于固定壳体的壳体固定装置和用于压装销钉的压装装置，所述压装装置包括压头和浮动机构，所述浮动机构上设有可活动的衬套和与所述衬套相对位置固定的定位销，所述定位销插入所述定位孔时，所述衬套与所述壳体上的销钉孔对准。

可选地，所述浮动机构包括固定板、与所述固定板活动连接的浮动架和与所述浮动架活动连接的载板，所述载板上设有所述衬套和所述定位销。

可选地，所述固定板设有与其固定连接的第一导杆，所述浮动架与所述第一导杆滑动连接，所述浮动架与所述固定板之间设有第一弹簧；所述浮动架设有与其固定连接的第二导杆，所述载板与所述第二导杆滑动连接，所述载板与所述浮动架之间设有第二弹簧。

可选地，所述压装装置还包括与所述压头连接的第一压板和与所述浮动机构连接的第二压板，所述压头位于所述衬套的上方。

可选地，所述第二压板平行设置在所述第一压板上方，所述第二压板通过导柱与所述浮动机构连接，所述第一压板设有轴套，所述轴套与所述导柱滑动连接。

可选地，所述第二压板连接预压气缸，所述预压气缸用于驱动所述浮动机构预压定位；所述第一压板连接压装气缸，所述压装气缸用于驱动所述压头压装销钉。

可选地，所述衬套的入口设有漏斗结构，所述漏斗结构与所述衬套顶部圆滑过渡。

可选地，所述定位销头部为锥形结构。

可选地，还包括上料装置，所述上料装置包括入料快，所述入料块设有入料孔和用于阻挡所述销钉掉出所述入料孔的挡杆。

可选地，所述上料装置还包括转料结构，所述转料机构用于将所述销钉传递给所述入料块，所述转料结构设有可转动的扇形板和部分或全部围绕在所述扇形板弧形外壁的挡块，所述扇形板设有转料孔，所述转料孔的一端出口位于所述扇形板的所述弧形外壁上。

与现有技术比较本实用新型的有益效果在于：本实用新型通过浮动机构及定位销实现衬套与销钉孔的预定位，可有效保障销钉与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型各实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是销钉装配完成后的壳体结构示意图；

图2是本实用新型的销钉自动压装装置的整体结构图；

图3是本实用新型的压装装置的局部结构图；

图4是本实用新型的浮动机构的第一轴视图；

图5是本实用新型的浮动机构的第二轴视图；

图6是图4中A-A处剖面图；

图7是图4的爆炸图；

图8是本实用新型的销钉自动压装装置拿掉主支架后的结构图；

图9是本实用新型的上料装置的结构图；

图10是本实用新型的入料块的结构图；

图11是图10中B-B处剖面图；

图12是本实用新型的转料机构的结构图；

图13是本实用新型的扇形板及挡块的结构图；

图14是图13的C-C处剖面图；

图15是本实用新型的壳体固定装置的结构图。

附图标记说明：

1.销钉 2.壳体 3.壳体固定装置 31.安装板 32.型座 33.限位销 4.主支架 41.滑轨 42.滑块 43.安装板 44.位移检测装置 5.上料装置 51.入料气缸 52.入料块 521.入料孔 53.档杆气缸 531.档杆 55.旋转驱动气缸 56.扇形板 561.转料孔 562.传感器孔563.检视孔 57.第一光电传感器 58.第二光电传感器 59.挡块 6.压装装置 61.压装气缸62.预压气缸 63.第二压板 64.连接块 65.导柱 66.第一压板 67.轴套 68.压头 69.浮动机构 691.衬套 6910.漏斗结构 692.定位销 6920.锥形结构 693.载板 6931.辅助板6932.定位销安装孔 694.固定板 695.浮动架 696.第一导杆 697.第二导杆 698.第一弹簧 699.第二弹簧 670.固定螺丝 671.固定螺丝 8.定位孔

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型上述的和另外的技术特征和优点作更详细的说明。

另外，在本发明的实施例中所提到的涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

如图1所示，本实用新型销钉自动压装装置用于将销钉1压装进汽车排气阀壳体2的销钉孔中，图1中所示的壳体2的结构为销钉1与壳体2装配完成后的状态。壳体2内还有定位孔8，定位孔8为壳体自身结构，在本实用新型中被借作定位使用。

如图2所示，一种销钉自动压装装置，包括主支架4和用于固定壳体2的壳体固定装置3。主支架4上设置有压装装置6，压装装置6用于将销钉1与壳体2压装在一起。

如图3、图4和图5所示，压装装置6包括压头68和浮动机构69。浮动机构69上设有可活动的衬套691和与衬套691相对位置固定的定位销692，定位销692用于伸入壳体2的定位孔8中对衬套691进行定位。压头68用于伸入衬套691将所述销钉1压装进壳体2内的销钉孔中。

本实施例中，由定位销692插入定位孔8实现浮动机构69上衬套691的预定位，可有效保障销钉1与销钉孔压装位置准确，提高产品压装合格率。

如图7所示，浮动机构69包括一块中心开有矩形通孔的固定板694。固定板694的中心通孔内设有两组平行的第一导杆696，第一导杆696与固定板694固定连接。第一导杆696上滑动连接一浮动架695，即浮动架695底部设有可与第一导杆696套装的通孔。固定板694上还开有第一弹簧孔，第一弹簧孔的轴心线与第一导杆696平行。第一弹簧孔内设有第一弹簧698，第一弹簧698抵触浮动架695的侧壁，即第一弹簧698被限位在固定板694与浮动架695之间。

浮动架695上部设有与第一导杆696垂直的第二导杆697，第二导杆697与浮动架695固定连接。第二导杆697上滑动连接载板693，即载板693内设有可与第二导杆697套装并相对滑动的通孔。浮动架695上还设有第二弹簧孔，第二弹簧孔的轴心线平行于第二导杆697，第二弹簧孔内设有第二弹簧699，第二弹簧699抵触载板693的侧壁，即第二弹簧699被限位在浮动架695与载板693之间。

通过第一弹簧698、第一导杆696和第二弹簧699及第二导杆697的作用，载板693可以相对于固定板694在平面上的前、后、左、右四个方向上浮动。

载板693底部固定设有一辅助板6931，辅助板6931上固定安装衬套691。载板693上设有定位销安装孔6932，定位销692固定安装在定位销安装孔6932内，定位销692与衬套691的相对位置固定。

如图6所示，衬套691的入口设有漏斗结构6910，漏斗结构6910的广口开口朝上，细口开口朝向壳体2上的销钉孔，且漏斗结构6910与衬套691顶部圆滑过渡。销钉1由漏斗结构6910的广口进入衬套691，然后自然向下滑入销钉孔，再由压头68向下压，实现销钉1与壳体2的过盈装配。

定位销692头部为锥形结构6920。锥形结构6920在定位销692进入壳体2内的定位孔8时，起导向作用。

参考图3，压头68固定连接第一压板66，浮动机构69固定连接第二压板63，压头68位于衬套691的上方。

主支架4顶部设有水平的支撑板，支撑板上固定安装压装气缸61，压装气缸61用于驱动压头68压装销钉1。压装气缸61的输出活塞杆与连接块64固定连接。连接块64底部固定连接第一压板66，第一压板66上固定连接滑块42，主支架4上设有竖直的滑轨41，滑轨41与滑块42滑动连接。

第二压板63平行设置在第一压板66上方，第二压板63中心开有通孔，便于连接块64上下运动。第二压板63通过导柱65与浮动机构69连接。第一压板66下方固定安装轴套67，轴套67套装在导柱65的外壁，导柱65可以相对于轴套67上下滑动。第二压板63顶部连接预压气缸62的输出活塞杆，预压气缸62用于驱动浮动机构69预压定位：预压气缸62驱动浮动机构69下压，定位销692滑入定位孔8中，由于定位销692与衬套691位置相对固定，因此实现了衬套691与销钉孔的预定位。

如图8和图9所示，本实用新型的销钉自动压装装置还包括上料装置5，上料装置5用于将销钉1从料道移送入衬套691内。上料装置5包括转料机构和入料块52，转料机构用于将销钉1从料道转送至入料块52内，入料块52用于将销钉1送入衬套691内。

结合图9、图10和图11所示，入料块52与入料气缸51固定连接，入料气缸51能够驱动入料块52移动至衬套691上方。入料块52内设有入料孔521，入料孔521竖直贯通入料块52。入料孔521的侧壁安装有第二光电传感器58，第二光电传感器58用于检测入料孔521内是否有销钉1。入料孔521侧壁还开有一通孔，用于容置挡杆531，挡杆531由档杆气缸53驱动，用于阻挡销钉1掉出入料孔521。

结合图9、图12、图13和图14，转料机构包括扇形板56、挡块59、第一光电传感器57和用于驱动扇形板56转动的旋转驱动气缸55。扇形板56内设有转料孔561，转料孔561为贯通扇形板56的通孔。转料孔561的侧壁设有传感器孔562，第一光电传感器57的光线可照入传感器孔562内，第一光电传感器57用于检测转料孔561内销钉1的有无。转料孔561的一端出口位于扇形板56的弧形外壁上。围绕扇形板56的弧形外壁设有挡块59，挡块59部分或全部围绕扇形板56的弧形外壁，挡块59内设有一竖直通孔，转动扇形板56可实现该竖直通孔与转料孔561连通。

较佳的，扇形板56直边部位设有检视孔563，通过检视孔563可查看转料孔51的销钉1位置或疏通卡阻。

本实用新型的具体作业流程为：扇形板56的转料孔561处于水平状态时，来自储料装置的销钉1进入转料孔561内，扇形板56在旋转驱动气缸55的驱动下转动至竖直状态，销钉1从转料孔561掉进入料块52的入料孔521内，此时，档杆气缸53驱动档杆531阻挡在销钉1下部。然后，预压气缸62驱动浮动机构69下压，定位销692滑入定位孔8中，由于定位销与衬套691位置相对固定，因此实现了衬套691与销钉孔的预定位。接着，入料气缸51驱动入料块52移动至衬套691上方，档杆531移开，销钉1掉入衬套691内。最后，压装气缸61驱动压头68下压销钉1，从而将销钉1压入壳体2内的销钉孔中，实现销钉1与壳体2的过盈装配。

如图15所示，壳体固定装置3包括安装板31，安装板31上设有用于放置壳体2的型座32和限位销33，型座32上设有与壳体2外形匹配的型槽，限位销33用于插入壳体2底部的孔中，用于实现对壳体2的限位。本实施例中，壳体固定装置3通过型座32和限位销33可实现对壳体2的有效支撑和限位。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，对本实用新型而言仅仅是说明性的，而非限制性的。本专业技术人员理解，在本实用新型权利要求所限定的精神和范围内可对其进行许多改变，修改，甚至等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种销钉自动压装装置，其特征在于，包括用于固定壳体(2)的壳体固定装置(3)和用于压装销钉(1)的压装装置(6)，所述压装装置(6)包括压头(68)和浮动机构(69)，所述浮动机构(69)上设有可活动的衬套(691)和与所述衬套(691)相对位置固定的定位销(692)，所述定位销(692)插入定位孔(8)时，所述衬套(691)与所述壳体(2)上的销钉孔对准。

2.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述浮动机构(69)包括固定板(694)、与所述固定板(694)活动连接的浮动架(695)和与所述浮动架(695)活动连接的载板(693)，所述载板(693)上设有所述衬套(691)和所述定位销(692)。

3.如权利要求2所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述固定板(694)设有与其固定连接的第一导杆(696)，所述浮动架(695)与所述第一导杆(696)滑动连接，所述浮动架(695)与所述固定板(694)之间设有第一弹簧(698)；所述浮动架(695)设有与其固定连接的第二导杆(697)，所述载板(693)与所述第二导杆(697)滑动连接，所述载板(693)与所述浮动架(695)之间设有第二弹簧(699)。

4.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述压装装置(6)还包括与所述压头(68)连接的第一压板(66)和与所述浮动机构(69)连接的第二压板(63)，所述压头(68)位于所述衬套(691)的上方。

5.如权利要求4所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述第二压板(63)平行设置在所述第一压板(66)上方，所述第二压板(63)通过导柱(65)与所述浮动机构(69)连接，所述第一压板(66)设有轴套(67)，所述轴套(67)与所述导柱(65)滑动连接。

6.如权利要求5所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述第二压板(63) 连接预压气缸(62)，所述预压气缸(62)用于驱动所述浮动机构(69)预压定位；所述第一压板(66)连接压装气缸(61)，所述压装气缸(61)用于驱动所述压头(68)压装所述销钉(1)。

7.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述衬套(691)的入口设有漏斗结构(6910)，所述漏斗结构(6910)与所述衬套(691)顶部圆滑过渡。

8.如权利要求1所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述定位销(692)头部为锥形结构(6920)。

9.如权利要求1-8任一所述的销钉自动压装装置，其特征在于，还包括上料装置(5)，所述上料装置(5)包括入料块(52)，所述入料块(52)设有入料孔(521)和用于阻挡所述销钉(1)掉出所述入料孔(521)的挡杆(531)。

10.如权利要求9所述的销钉自动压装装置，其特征在于，所述上料装置(5)还包括转料机构，所述转料机构用于将所述销钉(1)传递给所述入料块(52)，所述转料机构包括可转动的扇形板(56)和部分或全部围绕在所述扇形板(56)的弧形外壁的挡块(59)，所述扇形板(56)设有转料孔(561)，所述转料孔(561)的一端出口位于所述扇形板(56)的所述弧形外壁上。

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