CN116423174A - 滑块自动钢珠装填机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了滑块自动钢珠装填机，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有安装架，所述安装架的正面安装有料兜模块，所述支撑架的正面设置有第一固定架，且第一固定架位于料兜模块的下方，所述第一固定架的正面设置有切料模块，所述支撑架的正面安装有第二固定架，且第二固定架位于第一固定架的下方，所述第二固定架的正面设置有导料模块，所述安装底座的顶部设置有装填模组，且装填模组位于支撑架的前方。本发明通过在对钢珠装填的过程中，通过料兜模块中的第一吹气口通入气体，通过空气吹动，推动钢珠移动，使其移动流畅，同时上方形成负压，吸附上方钢珠往下方流道。
Description
技术领域
本发明涉及钢珠装填技术领域，具体为滑块自动钢珠装填机。
背景技术
滑块通常在滑动机构中进行使用，通过滑块可使相连接的结构之间滑动连接，同时滑块的种类有很多，不同的使用场合需要使用滑块的种类也不相同，其中包括直线导轨滑块，直线导轨滑块中安装有钢珠，的作用是支撑和引导运动部件，，又称滑轨、线性导轨和线性滑轨，用于直线往复运动场合，额定负载高于直线轴承，同时可承受一定的扭矩，在高负载下可实现高精度的直线，通过滑轨内部钢球滚动实现直线导轨的运动，不仅摩擦系数降低到滑动导轨的1/50，而且静摩擦阻力曲的差距也变得非常小稳定运动，减少冲击和振动，不易爬行，因此，可以达到um级进给定位精度，有利于提高数控系统的响应速度和灵敏度，然而钢珠滑块在进行生产时，需要人工将钢珠装填到滑块的内部进行使用。
现有的钢珠安装存在的缺陷是：
1、专利文件CN111390521B公开了一种自动填装钢珠装置，“包括：同平面设置的旋转平台、立柱上料注油机构和立柱钢珠装填机构，旋转平台的顶面转动地设置有所述放料工装，放料工装用于存放立柱，所述立柱上料注油机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱上料注油机构的落料口设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱上料注油机用于接收所述立柱并对所述立柱注油，所述立柱钢珠装填机构设置在所述旋转平台旁，所述立柱钢珠装填机构的上料部件设置在所述放料工装的旋转轨道上方，所述立柱钢珠装填机构用于对所述立柱装填钢珠。本发明设计合理，自动化程度高，能够高质、高效实现立柱上料、注油、转运和钢珠装填全过程，有效的降低了操作人员劳动强度，提高了生产效率。”本专利文件中的自动填装钢珠装置通过将钢珠装填机构对立柱装填钢珠，但是在进行装填过程中容易出现卡涩会影响到装填的效率，若是出现钢珠之间或与产品之间出现卡死的问题，那对实际使用过程中是个很大的麻烦，需要频繁的检修以及极大的影响了整机的稳定性。
2、专利文件CN210799771U公开了一种钢珠装填装置“包括轴承圈下料槽(9)，钢珠下料槽(16)，装料模具(14)；轴承圈下料槽(9)内侧壁设滑槽(10)，滑槽(10)滑动连接伸缩气缸一(1)；伸缩气缸一(1)通过连接块(8)与伸缩气缸三(2)连接；伸缩气缸一(1)通过固定件(4)设连接棒(5)，连接棒(5)端部设吸盘(6)；轴承圈下料槽(9)外侧设伸缩气缸二(11)，伸缩气缸二(11)连接传料板(13)；传料板(13)设在装料模具(14)尾部，装料模具(14)上设钢珠填装口(15)；钢珠填装口(15)上设钢珠下料槽(16)，钢珠下料槽(16)上设下料电磁阀(17)，下料电磁阀(17)上设传感器(18)。本实用新型提高了工作效率，”但是该装填装置中，钢珠在装填到滑块中时容易出现卡涩。
发明内容
本发明的目的在于提供滑块自动钢珠装填机，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：滑块自动钢珠装填机，包括安装底座，其特征在于：所述安装底座的顶部设置有支撑架，所述支撑架的顶部设置有安装架，所述安装架的正面安装有料兜模块，所述支撑架的正面设置有第一固定架，且第一固定架位于料兜模块的下方，所述第一固定架的正面设置有切料模块，所述支撑架的正面安装有第二固定架，且第二固定架位于第一固定架的下方，所述第二固定架的正面设置有导料模块，所述安装底座的顶部设置有装填模组，且装填模组位于支撑架的前方。
优选的，所述安装底座的底部对称安装有底柱，安装底座的顶部安装有提示灯，且提示灯位于装填模组的前方。
优选的，所述安装架的顶部设置有第一驱动电机，且第一驱动电机位于料兜模块的上方，第一驱动电机的输出端安装有推动板，料兜模块的外侧设置有固定盘，且固定盘通过螺栓与安装架相连接，料兜模块的底部设置有锥角台，锥角台的两侧对称安装有第一出料口，料兜模块的两侧对称贯穿开设有第一吹气口，料兜模块的底部对称安装有底部连接口，且底部连接口与第一出料口相连接，底部连接口的底部设置有第一连接通道。
优选的，所述第一固定架的正面安装有连接壳，且连接壳位于切料模块的一侧，连接壳的一侧安装有第二驱动电机，切料模块的顶部设置有多组第二进料口，且第二进料口与切料模块的一侧设置有旋转切料工件，且旋转切料工件与第一连接通道的底端相连接，第二驱动电机的输出端相连接，切料模块的底部设置有多组第二出料口，切料模块的底部通过第二出料口安装有第二出料通道。
优选的，所述导料模块的顶部设置有多组第三进料口，且第三进料口与第二出料通道的底端相连接，导料模块的正面贯穿安装有第二吹气口，导料模块的底部贯穿安装有第三出料口，第三进料口的底部设置有多组导料管，导料管位于导料模块的内部，且导料管底端与第三出料口相连接，一组导料管的底端设置有连接管，且连接管的底端与第三出料口相连接。
优选的，所述装填模组的顶部设置有仿形块，装填模组的背面设置有假轨固定模块，装填模组的顶部设置有产品乘坐台，装填模组的顶部设置有装填轨，装填模组的外侧设置有导料工件主体，导料工件主体的一侧倾斜安装有右钢珠导杆模块，导料工件主体的一侧倾斜安装有左钢珠导杆模块，装填模组的顶部设置乘坐直线模块，且乘坐直线模块位于导料工件主体的一侧。
优选的，所述导料工件主体的顶部安装有预装填模块，且预装填模块的进料端通过管道与第三出料口相连接，预装填模块的一侧设置有连接架，且连接架的底部固定在导料工件主体的顶部，连接架的一侧对称安装有长款限位件，预装填模块的另一侧安装有进气管，且进气管为上下排列，预装填模块的一侧贯穿安装有第一光纤传感器，预装填模块的一侧贯穿安装有第二光纤传感器，且第二光纤传感器位于第一光纤传感器的下方。
优选的，所述该装填机的使用方法如下：
S1、操作人员打开设备电源后，启动复位按钮将设备进行初始化并对其检查各项功能性。
S2、据不同产品的要求，先将四个料兜分别放入不同型号的钢珠，通过旋钮将设备设置为自动状态，此时仅需要选定好所需的钢珠型号，通过切料模块及导料模块会自动将合适钢珠流入下一工站；
S3、操作人员先将假轨放入规定的位置后，再将滑块放到产品乘坐台上，紧接着启动开始按钮，滑块会被推入到装料区，直至假轨头端与装填轨接触，顶部的手指气缸夹紧工作，将假轨与装填轨牢牢的固定在一起，确保后期装填完毕后带有钢珠的滑块能够准确的与假轨组装完成；
S4、与此同时料兜内的钢珠也会流入到预装填模块中，当预装填模块的钢珠数量达到指定数量时，钢珠导杆会将钢珠一次性全部推入至产品滑块内部；
S5、待滑块钢珠全部装填完毕后，底部模组将产品移回取放料区，紧接着顶部的手指气缸松开装填轨与假轨，操作人员将装填好的滑块同时也与假轨组装完毕的产品拿出放入料盘中，再放入未被检测的滑块产品继续之前的自动化检测步骤。
优选的，在所述S2中还包括如下步骤：
S21、当设备启动开始后，顶部的第一驱动电机将会顺时针不间断旋转，将料兜里的钢珠推动，让其可持续性的往指定的漏料口流出，与此同时，吹气模块持续工作，辅助供料的顺畅性，当钢珠流至切料模块时，操作员会根据实际需要使用哪种型号的钢珠进行切换，使用合适钢珠进入导料模块再流入下一工站；
在所述S4中还包括如下步骤：
S41、通过设置的钢珠预装填模块保证钢珠预装填区实际钢珠数量的保证，不同产品对应的钢珠数量完全不同，如果在钢珠预装填区实际钢珠数量就与需求的数量不一样的话，装填出来的产品是直接不合格的，此步骤功能也是良品的保证。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明为自动钢珠装填机，可以自动将钢珠装填到滑块中，减少人力中重复性操作的部分，不光提升效率，还能将错误率降至零，使用自动化装填设备能获得最显著的效果，减少此流程中人员的需要量，同时在对钢珠装填的过程中，通过料兜模块中的第一吹气口通入气体，通过空气吹动，推动钢珠移动，使其移动流畅，同时上方形成负压，吸附上方钢珠往下方流道。
2、本发明中待钢珠全部流入预定位置后，左右钢珠导杆先将导杆顶出，将钢珠一次性全部装填至产品中，在装填的过程中，乘坐直线模块会以一定微量的距离前后移动，确保钢珠在装填中不会发生钢珠之间的卡涩。
3、本发明通过设置预装填模块，待钢珠全部流入预定位置后，左右钢珠导杆先将导杆顶出，将钢珠一次性全部装填至产品中，防止由于不同产品所需装填的钢珠数量不同，人工装填时会出现多装漏装，避免了产品内部数量不达标的可能，从而提高良品百分百率。
4、本发明通过安装的长款限位件用于对滑块的长短进行限制，滑块的长短不同，对应的钢珠数量也有所差别，通过第一光纤传感器和第二光纤传感器来检测预装填模块中同系列不同长短滑块对应钢珠数量，当装填长款滑块时，长款光纤传感器发出信号，对应的长款限位装置也工作，气缸顶出，限制管道中多余的钢珠，从而实现对不同长度的滑块进行钢珠的装填。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明的料兜模块结构示意图；
图3为本发明的切料模块结构示意图；
图4为本发明的旋转切料工件结构示意图；
图5为本发明的导料模块结构示意图；
图6为本发明的导料模块剖视图；
图7为本发明的装填模组结构示意图；
图8为本发明的预装填模块结构示意图。
图中：1、安装底座；2、底柱；3、提示灯；4、支撑架；5、安装架；6、第一驱动电机；7、推动板；8、料兜模块；9、固定盘；10、锥角台；11、第一吹气口；12、第一出料口；13、底部连接口；14、第一连接通道；15、第一固定架；16、第二驱动电机；17、切料模块；18、连接壳；19、第二进料口；20、旋转切料工件；21、第二出料口；22、第二出料通道；23、第二固定架；24、导料模块；25、第三进料口；26、第二吹气口；27、第三出料口；28、导料管；29、连接管；30、装填模组；31、仿形块；32、产品乘坐台；33、假轨固定模块；34、装填轨；35、预装填模块；36、右钢珠导杆模块；37、左钢珠导杆模块；38、乘坐直线模块；39、导料工件主体；40、连接架；41、长款限位件；42、进气管；43、第一光纤传感器；44、第二光纤传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-7，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括安装底座1、料兜模块8和装填模组30，安装底座1的顶部设置有支撑架4，支撑架4的顶部设置有安装架5，安装架5的正面安装有料兜模块8，支撑架4的正面设置有第一固定架15，且第一固定架15位于料兜模块8的下方，第一固定架15的正面设置有切料模块17，支撑架4的正面安装有第二固定架23，且第二固定架23位于第一固定架15的下方，第二固定架23的正面设置有导料模块24，安装底座1的顶部设置有装填模组30，且装填模组30位于支撑架4的前方。
该自动装填机是用来将钢珠装填到滑块中的设备，通过将需要进行填装的钢珠放入到通过安装架5安装的料兜模块8中，钢珠在料兜模块8中进入到通过第一固定架15安装的切料模块17中，通过切料模块17及导料模块24会自动将钢珠流入到下一工站，然后将需要进行装填的滑块安置到装填模组30中，从而使加入的钢珠能够自动进入到装填模组30中的滑块中，使钢珠能够自动装填，节省人力。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括提示灯3，安装底座1的底部对称安装有底柱2，安装底座1的顶部安装有提示灯3，且提示灯3位于装填模组30的前方，该自动装填机通过底柱2放置到需要进行使用的位置，通过观察提示灯3可以了解该装填机的工作状态。
请参阅图1和图2，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括第一驱动电机6、锥角台10和第一吹气口11，安装架5的顶部设置有第一驱动电机6，且第一驱动电机6位于料兜模块8的上方，第一驱动电机6的输出端安装有推动板7，料兜模块8的外侧设置有固定盘9，且固定盘9通过螺栓与安装架5相连接，料兜模块8的底部设置有锥角台10，锥角台10的两侧对称安装有第一出料口12，料兜模块8的两侧对称贯穿开设有第一吹气口11，料兜模块8的底部对称安装有底部连接口13，且底部连接口13与第一出料口12相连接，底部连接口13的底部设置有第一连接通道14。
当钢珠进入到料兜模块8中，料兜模块8中有四个料兜，分别用来放入不同信号的钢珠，料兜模块8的功能主要是将钢珠流畅的往指定方向供应送料，当设备启动开始后，顶部的第一驱动电机6将会顺时针不间断带动推动板7旋转，将料兜里的钢珠推动，让其可持续性的往指定的漏料口流出，使钢珠往指定角度位置移动与此同时，气体通过第一吹气口11进入到内部持续工作，辅助供料的顺畅性，钢球通过第一连接通道14进入到切料模块17中，第一出料口12大小仅能容纳单颗钢珠通过。
请参阅图1、图3和图4，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括连接壳18、第二驱动电机16和旋转切料工件20，第一固定架15的正面安装有连接壳18，且连接壳18位于切料模块17的一侧，连接壳18的一侧安装有第二驱动电机16，切料模块17的顶部设置有多组第二进料口19，且第二进料口19与切料模块17的一侧设置有旋转切料工件20，且旋转切料工件20与第一连接通道14的底端相连接，第二驱动电机16的输出端相连接，切料模块17的底部设置有多组第二出料口21，切料模块17的底部通过第二出料口21安装有第二出料通道22，当钢珠流至切料模块17时，操作员会根据实际需要使用哪种型号的钢珠进行切换，使用合适钢珠进入导料模块24再流入下一工站，通过第二驱动电机16作为驱动力，带动旋转切料工件20将旋转切料工件20旋转至指定的位置，实现对钢珠的切换，钢珠再通过第二出料通道22进入到导料模块24中。
请参阅图1、图5和图6，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括第二吹气口26、导料管28，导料模块24的顶部设置有多组第三进料口25，且第三进料口25与第二出料通道22的底端相连接，导料模块24的正面贯穿安装有第二吹气口26，导料模块24的底部贯穿安装有第三出料口27，第三进料口25的底部设置有多组导料管28，导料管28位于导料模块24的内部，且导料管28底端与第三出料口27相连接，一组导料管28的底端设置有连接管29，且连接管29的底端与第三出料口27相连接。
在导料模块24中，不论从哪一个第三进料口25中进入，最后都会通过第三出料口27排出，第二吹气口26为气体的进入提供空间，使钢珠导料更加流畅。
请参阅图1和图7，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括装填模组30，装填模组30的顶部设置有仿形块31，装填模组30的背面设置有假轨固定模块33，装填模组30的顶部设置有产品乘坐台32，装填模组30的顶部设置有装填轨34，装填模组30的外侧设置有导料工件主体39，导料工件主体39的一侧倾斜安装有右钢珠导杆模块36，导料工件主体39的一侧倾斜安装有左钢珠导杆模块37，装填模组30的顶部设置乘坐直线模块38，且乘坐直线模块38位于导料工件主体39的一侧。
操作人员先将假轨放入规定的位置后，再将滑块放到产品乘坐台32上，紧接着启动开始按钮，滑块会被推入到装料区，直至假轨头端与装填轨34接触，顶部的手指气缸夹紧工作，将假轨与装填轨34牢牢的固定在一起，确保后期装填完毕后带有钢珠的滑块能够准确的与假轨组装完成，待滑块钢珠全部装填完毕后，底部模组将产品移回取放料区，紧接着顶部的手指气缸松开装填轨34与假轨，操作人员将装填好的滑块同时也与假轨组装完毕的产品拿出放入料盘中，再放入未被检测的滑块产品继续之前的自动化检测步骤。
请参阅图1和图8，本发明提供的一种实施例：滑块自动钢珠装填机；
包括预装填模块35，导料工件主体39的顶部安装有预装填模块35，且预装填模块35的进料端通过管道与第三出料口27相连接，预装填模块35的一侧设置有连接架40，且连接架40的底部固定在导料工件主体39的顶部，连接架40的一侧对称安装有长款限位件41，预装填模块35的另一侧安装有进气管42，且进气管42为上下排列，预装填模块35的一侧贯穿安装有第一光纤传感器43，预装填模块35的一侧贯穿安装有第二光纤传感器44，且第二光纤传感器44位于第一光纤传感器43的下方。
料兜内的钢珠也会流入到预装填模块35中，当预装填模块35的钢珠数量达到指定数量时，钢珠导杆会将钢珠一次性全部推入至产品滑块内部完成钢珠的装填，通过安装的长款限位件41用于对滑块的长短进行限制，滑块的长短不同，对应的钢珠数量也有所差别，通过第一光纤传感器43和第二光纤传感器44来检测预装填模块35中同系列不同长短滑块对应钢珠数量，当装填长款滑块时，长款光纤传感器发出信号，对应的长款限位装置也工作，气缸顶出，限制管道中多余的钢珠。
进一步，该装填机的使用方法如下：
S1、操作人员打开设备电源后，启动复位按钮将设备进行初始化并对其检查各项功能性。
S2、据不同产品的要求，先将四个料兜分别放入不同型号的钢珠，通过旋钮将设备设置为自动状态，此时仅需要选定好所需的钢珠型号，通过切料模块17及导料模块24会自动将合适钢珠流入下一工站；
S3、操作人员先将假轨放入规定的位置后，再将滑块放到产品乘坐台32上，紧接着启动开始按钮，滑块会被推入到装料区，直至假轨头端与装填轨34接触，顶部的手指气缸夹紧工作，将假轨与装填轨34牢牢的固定在一起，确保后期装填完毕后带有钢珠的滑块能够准确的与假轨组装完成；
S4、与此同时料兜内的钢珠也会流入到预装填模块35中，当预装填模块35的钢珠数量达到指定数量时，钢珠导杆会将钢珠一次性全部推入至产品滑块内部；
S5、待滑块钢珠全部装填完毕后，底部模组将产品移回取放料区，紧接着顶部的手指气缸松开装填轨34与假轨，操作人员将装填好的滑块同时也与假轨组装完毕的产品拿出放入料盘中，再放入未被检测的滑块产品继续之前的自动化检测步骤。
进一步，在S2中还包括如下步骤：
S21、当设备启动开始后，顶部的第一驱动电机6将会顺时针不间断旋转，将料兜里的钢珠推动，让其可持续性的往指定的漏料口流出，与此同时，吹气模块持续工作，辅助供料的顺畅性，当钢珠流至切料模块17时，操作员会根据实际需要使用哪种型号的钢珠进行切换，使用合适钢珠进入导料模块24再流入下一工站；
在S4中还包括如下步骤：
S41、通过设置的二钢珠预装填模块35保证钢珠预装填区实际钢珠数量的保证，不同产品对应的钢珠数量完全不同，如果在钢珠预装填区实际钢珠数量就与需求的数量不一样的话，装填出来的产品是直接不合格的，此步骤功能也是良品的保证。
工作原理：在使用滑块自动钢珠装填机前，应先检查该滑块自动钢珠装填机是否存在影响使用的问题，首先将滑块自动钢珠装填机放置到需要进行使用的位置，将尺寸不同的钢珠放入到料兜模块8中，通过料兜模块8使钢珠能够流畅排出到切料模块17中，第二驱动电机16提供动力带动旋转切料工件20转动到指定位置，实现对钢珠的切换，钢珠通过导料模块24进入到装填模组30中的预装填模块35中，当预装填模块35的钢珠数量达到指定数量时，钢珠导杆会将钢珠一次性全部推入至产品滑块内部完成钢珠的装填。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (9)
1.滑块自动钢珠装填机，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)的顶部设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的顶部设置有安装架(5)，所述安装架(5)的正面安装有料兜模块(8)，所述支撑架(4)的正面设置有第一固定架(15)，且第一固定架(15)位于料兜模块(8)的下方，所述第一固定架(15)的正面设置有切料模块(17)，所述支撑架(4)的正面安装有第二固定架(23)，且第二固定架(23)位于第一固定架(15)的下方，所述第二固定架(23)的正面设置有导料模块(24)，所述安装底座(1)的顶部设置有装填模组(30)，且装填模组(30)位于支撑架(4)的前方。
2.根据权利要求1所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述安装底座(1)的底部对称安装有底柱(2)，安装底座(1)的顶部安装有提示灯(3)，且提示灯(3)位于装填模组(30)的前方。
3.根据权利要求1所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述安装架(5)的顶部设置有第一驱动电机(6)，且第一驱动电机(6)位于料兜模块(8)的上方，第一驱动电机(6)的输出端安装有推动板(7)，料兜模块(8)的外侧设置有固定盘(9)，且固定盘(9)通过螺栓与安装架(5)相连接，料兜模块(8)的底部设置有锥角台(10)，锥角台(10)的两侧对称安装有第一出料口(12)，料兜模块(8)的两侧对称贯穿开设有第一吹气口(11)，料兜模块(8)的底部对称安装有底部连接口(13)，且底部连接口(13)与第一出料口(12)相连接，底部连接口(13)的底部设置有第一连接通道(14)。
4.根据权利要求1所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述第一固定架(15)的正面安装有连接壳(18)，且连接壳(18)位于切料模块(17)的一侧，连接壳(18)的一侧安装有第二驱动电机(16)，切料模块(17)的顶部设置有多组第二进料口(19)，且第二进料口(19)与切料模块(17)的一侧设置有旋转切料工件(20)，且旋转切料工件(20)与第一连接通道(14)的底端相连接，第二驱动电机(16)的输出端相连接，切料模块(17)的底部设置有多组第二出料口(21)，切料模块(17)的底部通过第二出料口(21)安装有第二出料通道(22)。
5.根据权利要求1所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述导料模块(24)的顶部设置有多组第三进料口(25)，且第三进料口(25)与第二出料通道(22)的底端相连接，导料模块(24)的正面贯穿安装有第二吹气口(26)，导料模块(24)的底部贯穿安装有第三出料口(27)，第三进料口(25)的底部设置有多组导料管(28)，导料管(28)位于导料模块(24)的内部，且导料管(28)底端与第三出料口(27)相连接，一组导料管(28)的底端设置有连接管(29)，且连接管(29)的底端与第三出料口(27)相连接。
6.根据权利要求1所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述装填模组(30)的顶部设置有仿形块(31)，装填模组(30)的背面设置有假轨固定模块(33)，装填模组(30)的顶部设置有产品乘坐台(32)，装填模组(30)的顶部设置有装填轨(34)，装填模组(30)的外侧设置有导料工件主体(39)，导料工件主体(39)的一侧倾斜安装有右钢珠导杆模块(36)，导料工件主体(39)的一侧倾斜安装有左钢珠导杆模块(37)，装填模组(30)的顶部设置乘坐直线模块(38)，且乘坐直线模块(38)位于导料工件主体(39)的一侧。
7.根据权利要求6所述的滑块自动钢珠装填机，其特征在于：所述导料工件主体(39)的顶部安装有预装填模块(35)，且预装填模块(35)的进料端通过管道与第三出料口(27)相连接，预装填模块(35)的一侧设置有连接架(40)，且连接架(40)的底部固定在导料工件主体(39)的顶部，连接架(40)的一侧对称安装有长款限位件(41)，预装填模块(35)的另一侧安装有进气管(42)，且进气管(42)为上下排列，预装填模块(35)的一侧贯穿安装有第一光纤传感器(43)，预装填模块(35)的一侧贯穿安装有第二光纤传感器(44)，且第二光纤传感器(44)位于第一光纤传感器(43)的下方。
8.根据权利要求1-7任意一样所述的滑块自动钢珠装填机的使用方法，其特征在于，所述该装填机的使用方法如下：
S1、操作人员打开设备电源后，启动复位按钮将设备进行初始化并对其检查各项功能性。
S2、据不同产品的要求，先将4个料兜分别放入不同型号的钢珠，通过旋钮将设备设置为自动状态，此时仅需要选定好所需的钢珠型号，通过切料模块(17)及导料模块(24)会自动将合适钢珠流入下一工站；
S3、操作人员先将假轨放入规定的位置后，再将滑块放到产品乘坐台(32)上，紧接着启动开始按钮，滑块会被推入到装料区，直至假轨头端与装填轨(34)接触，顶部的手指气缸夹紧工作，将假轨与装填轨(34)牢牢的固定在一起，确保后期装填完毕后带有钢珠的滑块能够准确的与假轨组装完成；
S4、与此同时料兜内的钢珠也会流入到预装填模块(35)中，当预装填模块(35)的钢珠数量达到指定数量时，钢珠导杆会将钢珠一次性全部推入至产品(滑块内部)；
S5、待滑块钢珠全部装填完毕后，底部模组将产品移回取放料区，紧接着顶部的手指气缸松开装填轨(34)与假轨，操作人员将装填好的滑块同时也与假轨组装完毕的产品拿出放入料盘中，再放入未被检测的滑块产品继续之前的自动化检测步骤。
9.根据权利要求8所述的滑块自动钢珠装填机的使用方法，其特征在于，在所述S2中还包括如下步骤：
S21、当设备启动开始后，顶部的第一驱动电机(6)将会顺时针不间断旋转，将料兜里的钢珠推动，让其可持续性的往指定的漏料口流出，与此同时，吹气模块持续工作，辅助供料的顺畅性，当钢珠流至切料模块(17)时，操作员会根据实际需要使用哪种型号的钢珠进行切换，使用合适钢珠进入导料模块(24)再流入下一工站；
在所述S4中还包括如下步骤：
S41、通过设置的二钢珠预装填模块(35)保证钢珠预装填区实际钢珠数量的保证，不同产品对应的钢珠数量完全不同，如果在钢珠预装填区实际钢珠数量就与需求的数量不一样的话，装填出来的产品是直接不合格的，此步骤功能也是良品的保证。
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Cited By (2)
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| CN118123456A (zh) * | 2024-05-07 | 2024-06-04 | 深圳市金旺达机电有限公司 | 一种直线电机滑台的组装设备 |
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2023
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Cited By (4)
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| CN117862838B (zh) * | 2024-03-11 | 2024-05-07 | 广东创锋精工机械有限公司 | 一种螺母钢珠填装设备 |
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20230714 |
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