CN218946255U - 一种管件的自动铆接及套管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种管件的自动铆接及套管装置，属于汽车零部件生产设备领域，解决了人工铆接及推压带来操作频繁及效率低的问题。其包括包括震动送料装置、推压座、铆接座、自动取料机构和自动铆接枪等；先将需要铆接的弹片及需要推压的塑料块震动送料装置送至铆接推压台的一侧，后由自动取料机构将弹片及塑料块分别送至两个铆接座和两个推压座上，并放入管件，然后启动自动铆接枪将管件与弹片铆接在一起，即完成铆接的自动化，随后启动推压机构将塑料块推压进管件的两端，即实现了对管件推压的自动化；该装置的设计，使操作铆接及推压变得简便，克服了由于人工铆接及推压带来的操作频繁，提高了对管件的安装效率。

Description

一种管件的自动铆接及套管装置

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，具体涉及一种管件的自动铆接及套管装置。

背景技术

近些年，随着生活水平的提高，汽车作为交通工具早已进入到寻常百姓家，且每逢周末、节假日，带着孩子自驾游已经成了一种时尚，由此可见汽车的数量是一个很庞大的数字，而在汽车零部件生产中，存在有需要对管件进行铆接和套管操作的工艺，现有技术中一般需要采用人工的方式进行铆接和套管的操作，操作时，需将铆接的两个零件对齐，然后用铆接枪进行铆接，然后将工件与管件对齐后并进行推压，从而将工件推压进管件端部，进而完成套管作业；由此可见，在此过程中，对工人的操作要求较高，且较多一段时间用在铆接和套管前的工件对齐上，加上管件数量多，使得人工操作过于繁琐且效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是设计一种管件的自动铆接及套管装置，以解决背景技术提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括第一震动送料装置和第二震动送料装置，还包括铆接推压台，所述第一震动送料装置和所述第二震动送料装置位于所述铆接推压台的同一侧，所述铆接推压台上对称安装有第一龙门架和第二龙门架，所述第一龙门架的顶部内侧滑动连接有自动铆接枪，所述第二龙门架的顶部内侧滑动连接有自动取料机构，所述第一龙门架和所述第二龙门架之间的所述铆接推压台上固接有铆接座和推压座，所述铆接座和所述推压座并排分布，所述推压座远离所述铆接座的一端连接有一个安装于所述铆接推压台的推压机构，所述自动取料机构和所述自动铆接枪位于所述铆接座、所述推压座和所述推压机构的上方。

进一步，所述第一龙门架和所述第二龙门架的顶部一端上分别安装有电机，每个所述电机的输出端分别与螺杆的一端固接，两根所述螺杆的另一端分别可转动连接于所述第一龙门架的顶部和所述第二龙门架的顶部，所述第一龙门架和所述第二龙门架的顶部内侧分别安装有第一轨道，所述第一轨道上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述螺杆螺纹连接。

进一步，两个所述第一滑块的上端分别固接有升降气缸，而下端则分别固接有第二轨道，安装在所述第一龙门架上的所述第二轨道上滑动连接有第二滑块，而另一个所述第二轨道上滑动连接有第三滑块，所述第三滑块和所述第二滑块的顶部分别与所述升降气缸的伸缩杆连接。

进一步，所述自动取料机构包括旋转气缸和气动手指，所述第二滑块的底部固接有两个所述旋转气缸，两个所述旋转气缸的旋转盘上分别安装有一个所述气动手指。

进一步，所述第三滑块的底部固接有自动铆接枪。

进一步，所述铆接座包括弹片固定块和第一底板，所述第一底板的底部固接于所述铆接推压台，所述弹片固定块固定在所述第一底板的顶部，所述弹片固定块中部设有一个空腔，所述弹片固定块的顶部一侧设有第一凸台，另一侧还设有第二凸台，所述第一凸台上设有半圆槽。

进一步，所述推压座包括固接于所述铆接推压台的第二底板和安装在所述第二底板上的塑料固定块，所述塑料固定块的一端设有间隙，所述塑料固定块的顶部设有第三槽口。

进一步，所述推压机构还包括推压块和固接在所述第二底板上的推压气缸，所述推压气缸的输出端与所述推压块固接，所述推压块的输出端端部放置于所述第三槽口上。

进一步，所述第一震动送料装置上安装有第一连接板和固定在所述第一连接板上的第一出料板，所述第一出料板上设有第一槽口。

进一步，所述第二震动送料装置上安装有第二连接板和固定在所述第二连接板上的第二出料板，所述第二出料板上设有第二槽口，所述第二连接板上固接有第一检测板，所述第一检测板上安装有激光测量传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型采用了自动铆接及自动推压；先将需要铆接的弹片及需要推压的塑料块通过第一震动送料装置和第二震动送料装置送至铆接推压台的一侧，后由自动取料机构将弹片及塑料块分别送至两个铆接座和两个推压座上，然后将管件放置于两个弹片和两个推压座上，使弹片管件相贴，使管件的两端端部分别与两个塑料块对齐，然后启动自动铆接枪，自动铆接枪将管件与弹片铆接在一起，即完成铆接工艺的自动化，随后启动推压机构，将塑料块推压进管件的两端，即实现了对管件推压工艺的自动化；该装置的设计，使操作铆接及推压变得简便，提高了对管件的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实用新型的整体示意图；

图2为实用新型的自动铆接枪连接结构示意图；

图3为实用新型的自动取料机构示意图；

图4为实用新型的铆接推压台的台面示意图；

图5为图4的A处局部放大示意图；

图6为铆接座和推压座放大示意图；

图7为图6的B处局部放大示意图；

图8为图6的另一方向的等轴侧方向示意图；

图9为图4的C处局部放大示意图；

图10为图9的等轴侧示意图；

图11为管件和塑料块的结构示意图；

图中所标各部件的名称如下：

其中：1、管件；101、锁紧螺栓；102、第一通孔；103、方孔；2、弹片；21、第二通孔；3、塑料块；31、盲孔；4、第一震动送料装置；401、第一连接板；402、第一出料板；403、挡料板；404、第一槽口；41、第二震动送料装置；411、激光测量传感器；412、第二连接板；413、第二槽口；414、第二出料板；415、第一检测板；5、铆接推压台；51、第一龙门架；511、第一滑块；512、第一轨道；513、电机；514、第二轨道；515、升降气缸；516、第二滑块；517、第三滑块；52、第二龙门架；6、自动取料机构；61、旋转气缸；62、气动手指；7、自动铆接枪；8、铆接座；81、第一底板；82、弹片固定块；821、半圆槽；822、第一凸台；823、第二凸台；9、推压座；91、塑料固定块；910、第二底板；911、第三槽口；912、间隙；913、限位螺栓；92、推压机构；921、推压块；922、推压气缸；923、推压杆；93、第一定位块；931、第三凸台；10、转角气缸；11、第二定位块。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

实施例：请参考图1-11，包括第一震动送料装置4和第二震动送料装置41，第二震动送料装置41的内部放有多个塑料块3，第一震动送料装置4的内部放有多个弹片2，启动第一震动送料装置4和第二震动送料装置41，能够实现弹片2和塑料块3的自动上料；还包括有铆接推压台5，第一震动送料装置4和第二震动送料装置41位于铆接推压台5的同一侧，为弹片2和塑料块3的同时上料提供前提；铆接推压台5上对称安装有第一龙门架51和第二龙门架52，第二龙门架52的顶部内侧滑动连接有自动取料机构6，其中滑动连接为滑块与导轨的连接，为自动取料机构6的运行提供基础；第一龙门架51的顶部内侧滑动连接有自动铆接枪7，其中滑动连接为滑块与导轨的连接，自动铆接枪7能够在通过传感器和控制器的组合下将对齐后的管件1和弹片2进行自动铆接，从而完成铆接的自动化，减少人工成本的同时提升了效率。

在本实施例中，第一龙门架51和第二龙门架52之间的铆接推压台5上固接有两个铆接座8和两个推压座9，自动取料机构6能够在通过传感器和控制器的组合下将弹片2和塑料块3分别移动到铆接座8和推压座9上，从而完成上料的自动化，减少了人工成本，此外，每个铆接座8和推压座9并排安装且在两者之间的铆接推压台5上安装有一个转角气缸10，并排安装的设计则是根据本实施例中的管件1的形状所设计的，根据管件1的不同，其位置可以重新设计，而转角气缸10能够固定管件1，使管件1能够稳定的进行铆接和推压；推压座9远离铆接座8的一端连接有一个安装于铆接推压台5的推压机构92，推压机构92能够在控制器的控制下启动，并将塑料块3推压进管件1的两端端部，从而完成推压作业的自动化，在减少人工成本的同时提升了效率。

自动取料机构6和自动铆接枪7位于铆接座8、推压座9和推压机构92的上方，使自动取料机构6和自动铆接枪7的移动不会造成影响；此外，铆接推压台5上设有第二定位块，第二定位块可防止管件1发生移动，使管件1在铆接和推压过程中更好的固定，而管件1的送料可以通过设置一个机械臂来送料与取出，在本实施例中，在铆接推压台5底部设计有一个顶出机构，使完成铆接和推压后的管件1顶出，方便机械臂对管件1的取出，而这一过程，实现了对管件1的上料、铆接、推压、取料工艺的自动化，从而使人工的操作过程变得极为简单，进而提高对管件1的加工效率；在本实施例中，管件1上设有第一通孔102、弹片2上设有第二通孔21、设塑料块3上设有一个盲孔31，铆接时第一通孔102与第二通孔21对齐，盲孔31与管件1的两端端部对齐，即本实用新型通过第一通孔102与第二通孔21将弹片2与管件1铆接在一起，通过盲孔31将塑料块3和管件1端部推压在一起。

第一龙门架51和第二龙门架52的顶部一端上分别安装有电机513，每个电机513的输出端分别与螺杆的一端固接，两根所述螺杆的另一端分别可转动连接于第一龙门架51的顶部和第二龙门架52的顶部，螺杆则安装于龙门架51的内部；第一龙门架51和第二龙门架52的顶部内侧分别安装有第一轨道512，第一轨道512上滑动连接有第一滑块511，第一滑块511与螺杆螺纹连接，电机513启动时，将会带动螺杆转动，从而使第一滑块511在第一轨道512上发生移动。

两个第一滑块511的上端分别固接有升降气缸515，而下端则分别固接有第二轨道514，安装在第一龙门架51上的第二轨道514上滑动连接有第二滑块516，另一个第二轨道514上滑动连接有第三滑块517，第三滑块517和第二滑块516的顶部分别与升降气缸515的伸缩杆连接，控制器通过控制升降气缸515的开启，进而使第三滑块517和第二滑块516在第二轨道514上发生移动。

自动取料机构6包括旋转气缸61和气动手指62，第二滑块516的底部固接有两个旋转气缸61，两个旋转气缸61的旋转盘上分别安装有一个气动手指62，当第二滑块516发生移动时，自动取料机构6也会发生移动，使自动取料机构6完成在第一震动送料装置4与铆接座8之间、第二震动送料装置41与推压座9之间的直线运动，进而能够完成取料作业，而升降气缸515启动时，会带动第三滑块517沿着第二轨道514上下移动，进而带动自动铆接枪7的上下移动，从而为实现铆接提供前提；此外，当自动取料机构6移动至铆接座8和推压座9上方时，启动升降气缸515，使气动手指62的仿形爪贴近铆接座8和推压座9，后启动两个气动手指62将弹片2和塑料块3放置在铆接座8和推压座9完成送料工序，旋转气缸61则对弹片2和塑料块3进行位姿调整，夹有弹片2的气动手指62上方的旋转气缸61则在控制器的作用下，当气动手指62夹持完弹片2后，下一步会启动该旋转气缸61，让弹片2的位姿发生改变，来更好的放置在铆接座8上，夹有塑料块3的气动手指62上方的旋转气缸61则在控制器的作用下，根据塑料块3盲孔31的朝向来确定该旋转气缸61是否启动，当盲孔31的朝向是朝着第二出料板414时，该旋转气缸61则不启动，相反，控制器会控制该旋转气缸61启动，从而使盲孔31的朝向始终朝着管件1两端端部的方向，让接下来的推压工序能够正常的进行，而该朝向的识别可通过激光测量传感器411来实现；第三滑块517的底部固接有自动铆接枪7，自动铆接枪7的枪头竖直朝下且位于铆接座8的上方，当第三滑块517发生移动时，自动铆接枪7也会发生移动，使自动铆接枪7完成两个铆接座8上的铆接作业。

管件1上还设有锁紧螺栓101，该锁紧螺栓101为本实施例中管件1的组成部分；铆接座8包括弹片固定块82和第一底板81，第一底板81的底部固接于铆接推压台5，弹片固定块82固定在第一底板81的顶部，弹片固定块82中部设有一个空腔，弹片固定块82的设计，在能够形成放置弹片2的空腔之外，在本实施例中还可将弹片固定块82设计成多个板件，能使该铆接座8的加工成本降低，且对于本实施例以外的管件1具有更好的适应性；而空腔上放置有自动取料机构6取料过来的弹片2，且第二通孔21的轴心线保持竖直方向，管件1则放置于弹片2上方且保持第一通孔102与第二通孔21同轴心，为接下来的铆接工序提供好的基础；弹片固定块82顶部的一侧设有第一凸台822，第一凸台822顶部紧贴管件1内壁顶部，该设计与转角气缸10配合，能够更好的将管件1固定在铆接座8上；弹片固定块82顶部远离第一凸台822的一侧设有第二凸台823，第二凸台823上设有半圆槽821，锁紧螺栓101紧贴半圆槽821，该设计一是能够对管件1起到定位作用，二是能够与转角气缸10配合，使管件1能够更好的固定在铆接座8上。

推压座9包括固接于铆接推压台5的第二底板910和安装在第二底板910上的塑料固定块91，塑料固定块91的一端设有间隙912，机械臂在将管件1放置在推压座9时，管件1的端部将置于间隙912内，防止管件1在进行推压工序时发生左右移动，从而起到定位和固定的作用；塑料固定块91的顶部设有第三槽口911，塑料块3通过气动手指62放置在第三槽口911上，且塑料块3的盲孔31与管件1的端部对准，能够更好的将塑料块3推压进管件1中，在本实施例中，塑料固定块91的一端还设有限位螺栓913，能够限定推压机构92的行程，防止推压机构92将塑料块3压坏；此外，管件1上还设有方孔103，塑料固定块91远离限位螺栓913的另一端还设有安装于铆接推压台5的第一定位块93，第一定位块93的第三凸台931穿过方孔103，该设计能够能够对管件1起到定位和限定的作用，防止管件1在铆接和推压时发生水平方向的移动，从而提高了铆接和推压工序的质量。

推压机构92还包括推压块921和固接在第二底板910上的推压气缸922，推压气缸922的输出端与推压块921固接，推压块921的推压杆923端部放置于第三槽口911上，推压杆923的端部对准塑料块3，启动推压气缸922时，推压杆923将发生移动，从而将塑料块3推入管件1的端部，完成推压工序。

第一震动送料装置4上安装有第一连接板401和固定在第一连接板401上的第一出料板402，第一出料板402上设有第一槽口404，第一槽口404与第一震动送料装置4的出料口连接，且第一槽口404的另一端与挡料板403连接，从第一震动送料装置4送上来的拥有一定方位的弹片2将进入到第一槽口404，为接下的自动取料提供了前提，而挡料板403则能够限制弹片2的位置，放置其掉落的同时起到定位作用；在本实施例中，第一槽口404与两个弹片固定块82的空腔并列分布，从而使取料后的气动手指62只需沿着直线运动的方向，就能够将弹片2移动到铆接座8的上方，从而让移动路线的设计变得更为简单。

第二震动送料装置41上安装有第二连接板412和固定在第二连接板412上的第二出料板414，第二出料板414上设有第二槽口413，第二槽口413与第二震动送料装置41的出料口连接，从第二震动送料装置41送上来的塑料块3将进入到第一槽口404，为接下的自动取料提供了前提，且在本实施例中，第二槽口413与两个第三槽口911并列分布，从而使取料后的气动手指62只需沿着直线运动的方向，就能够将塑料块3移动到推压座9的上方，让移动路线的设计变得更为简单；第二连接板412上固接有与第二出料板414并排的第一检测板415，第一检测板415上安装有激光测量传感器411，激光测量传感器411的激光头与第二槽口413的轴线平齐，即激光测量传感器411的激光头与盲孔31的轴线平齐，该设计使控制器根据激光测量传感器411测量到的激光头与塑料块3的距离大小为依据，来判定盲孔31的朝向是否朝着第二出料板414，从而使气动手指62夹持塑料块3后，控制器能够判断出是否需要控制旋转气缸61启动，来去调整塑料块3的位姿，使盲孔31始终保持朝着第一检测板415的朝向，当第一震动送料装置4将塑料块3送至第二槽口413后，若激光测量传感器411检测出来的数据大于标准值，则说明盲孔31的朝向是朝着第一检测板415，则控制器在气动手指62夹持塑料块3后不启动塑料块3上方的旋转气缸61，若激光测量传感器411检测出来的数据小于标准值，说明盲孔31朝向是背离第一检测板415的朝向，此时控制器会在气动手指62夹持塑料块3后启动塑料块3上方的旋转气缸61，使塑料块3中的盲孔31的朝向对准第一检测板415，从而保证了接下来推压过程中盲孔31的朝向对准管件1的两端端部，使推压过能够正常进行。

工作原理：首先，启动第一震动送料装置4和第二震动送料装置41，将弹片2送至第一槽口404，将塑料块3送至第二槽口413，随后激光测量传感器411记录激光头到塑料块3表面的距离后发送给控制器，然后启动驱动自动取料机构6发生移动的电机513，从而带动气动手指62移动到第一槽口404和第二槽口413的上方，随后使该电机513停止并启动气动手指62，使其的仿形爪张开，后启动气动手指62上方的升降气缸515，使仿形爪移动到工件两侧，后启动气动手指62使其的仿形爪夹紧塑料块3和弹片2，后再启动该升降气缸515，使仿形爪离开第一槽口404和第二槽口413，然后控制器则启动弹片2上方的旋转气缸61，并使弹片2旋转180°，而塑料块3上方的旋转气缸61，则由控制器根据激光测量传感器411记录的距离大小来控制该旋转气缸61是否启动，小于标准值，该旋转气缸61则启动，并旋转180°，从而使盲孔31的朝向对准第二出料板414，高于标准值，该旋转气缸61则不启动，随后反转电机513，使弹片2移动到铆接座8中的空腔的上方，使塑料块3移动到第三槽口911的上方，随后电机513停止，后启动升降气缸515将弹片2和塑料块3分别送至空腔和第三槽口911上，随后启动两个气动手指62将弹片2和塑料块3放置在空腔和第三槽口911，随后控制器将启动升降气缸515和电机513将气动手指62移到第二龙门架52的端部。当两个空腔和两个第三槽口911均放有弹片2和塑料块3后，将管件1放置于弹片2和第三槽口911上，后启动驱动自动铆接枪7发生移动的电机513，使自动铆接枪7移动到弹片2及管件1的正上方，然后启动自动铆接枪7上方的升降气缸515，使自动铆接枪7的枪头移动到第一通孔102上，并启动自动铆接枪7对弹片2和管件1进行铆接，铆接完后自动铆接枪7停止工作，随后控制器将启动升降气缸515和电机513将自动铆接枪7移到第一龙门架51的端部，即实现了对管件1的铆接及推压作业的自动化，克服了由于人工铆接及推压带来操作频繁及提高了效率。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

Claims (10)

1.一种管件的自动铆接及套管装置，包括第一震动送料装置(4)和第二震动送料装置(41)，其特征在于：还包括铆接推压台(5)，所述第一震动送料装置(4)和所述第二震动送料装置(41)位于所述铆接推压台(5)的同一侧，所述铆接推压台(5)上对称安装有第一龙门架(51)和第二龙门架(52)，所述第一龙门架(51)的顶部内侧滑动连接有自动铆接枪(7)，所述第二龙门架(52)的顶部内侧滑动连接有自动取料机构(6)，所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)之间的所述铆接推压台(5)上固接有铆接座(8)和推压座(9)，所述铆接座(8)和所述推压座(9)并排分布，所述推压座(9)远离所述铆接座(8)的一端连接有一个安装于所述铆接推压台(5)的推压机构(92)，所述自动取料机构(6)和所述自动铆接枪(7)位于所述铆接座(8)、所述推压座(9)和所述推压机构(92)的上方。

2.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)的顶部一端上分别安装有电机(513)，每个所述电机(513)的输出端分别与螺杆的一端固接，两根所述螺杆的另一端分别可转动连接于所述第一龙门架(51)的顶部和所述第二龙门架(52)的顶部，所述第一龙门架(51)和所述第二龙门架(52)的顶部内侧分别安装有第一轨道(512)，所述第一轨道(512)上滑动连接有第一滑块(511)，所述第一滑块(511)与所述螺杆螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：两个所述第一滑块(511)的上端分别固接有升降气缸(515)，而下端则分别固接有第二轨道(514)，安装在所述第一龙门架(51)上的所述第二轨道(514)上滑动连接有第二滑块(516)，而另一个所述第二轨道(514)上滑动连接有第三滑块(517)，所述第三滑块(517)和所述第二滑块(516)的顶部分别与所述升降气缸(515)的伸缩杆连接。

4.根据权利要求3所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述自动取料机构(6)包括旋转气缸(61)和气动手指(62)，所述第二滑块(516)的底部固接有两个所述旋转气缸(61)，两个所述旋转气缸(61)的旋转盘上分别安装有一个所述气动手指(62)。

5.根据权利要求3所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第三滑块(517)的底部固接有自动铆接枪(7)。

6.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述铆接座(8)包括弹片固定块(82)和第一底板(81)，所述第一底板(81)的底部固接于所述铆接推压台(5)，所述弹片固定块(82)固定在所述第一底板(81)的顶部，所述弹片固定块(82)中部设有一个空腔，所述弹片固定块(82)的顶部一侧设有第一凸台(822)，另一侧还设有第二凸台(823)，所述第一凸台(822)上设有半圆槽(821)。

7.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述推压座(9)包括固接于所述铆接推压台(5)的第二底板(910)和安装在所述第二底板(910)上的塑料固定块(91)，所述塑料固定块(91)的一端设有间隙(912)，所述塑料固定块(91)的顶部设有第三槽口(911)。

8.根据权利要求7所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述推压机构(92)还包括推压块(921)和固接在所述第二底板(910)上的推压气缸(922)，所述推压气缸(922)的输出端与所述推压块(921)固接，所述推压块(921)的推压杆(923)放置于所述第三槽口(911)上。

9.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第一震动送料装置(4)上安装有第一连接板(401)和固定在所述第一连接板(401)上的第一出料板(402)，所述第一出料板(402)上设有第一槽口(404)。

10.根据权利要求1所述的管件的自动铆接及套管装置，其特征在于：所述第二震动送料装置(41)上安装有第二连接板(412)和固定在所述第二连接板(412)上的第二出料板(414)，所述第二出料板(414)上设有第二槽口(413)，所述第二连接板(412)上固接有第一检测板(415)，所述第一检测板(415)上安装有激光测量传感器(411)。

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