CN201455729U

CN201455729U - 汽车发动机加工翻转上、下料装置

Info

Publication number: CN201455729U
Application number: CN2009200160310U
Authority: CN
Inventors: 张日峰; 田大伟; 王家兴; 鲁忠; 那树杰; 张勇; 郭永成; 张宝东; 耿彦波; 徐卓然; 张立彬
Original assignee: SHENYANG MACHINE TOOL (GROUP) COMPLETE EQUIPMENT CO Ltd
Current assignee: Shenyang Machine Tool Complete Equipment Co., Ltd.
Priority date: 2009-07-31
Filing date: 2009-07-31
Publication date: 2010-05-12
Anticipated expiration: 2019-07-31

Abstract

汽车发动机加工翻转上、下料装置，有配套的电气，液压，气动控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于支架结构I与齿轮箱结构II、退料结构III、夹具装配结构IV、翻转支架结构V先连接、再通过支架结构I下的4个连接脚把合到高速卧式加工中心的机床床身前面基座上；齿轮箱结构II由螺钉把合到支架结构I上部一侧，支架结构I上部垂直安装轴，翻转支架结构V通过轴上的两组夹板连接到支架结构I上，夹具装配结构IV通过翻转支架结构V上的导轨滑块与翻转支架结构V连接；退料结构III直接安装到夹具装配结构IV的夹具底板上。本装置采用自动程序控制完成自动装料、下料作业。

Description

汽车发动机加工翻转上、下料装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备的制造，一种辅助卧式加工中心机床加工的汽车发动机翻转上、下料装置，适应自动化生产需要。

背景技术

目前国内加工汽车发动机缸体、缸盖大都采用由高速卧式加工中心组成的U形或C形生产线。其上、下料方式采用人工将工件平推或拉出机床夹具，这种上、下料方式与采用气动平衡吊上、下料的方式相比具有占地面积小、效率高、工人劳动强度小等特点。但其缺点是：由于采用平推式上、下料，此工件的上、下料姿态必须是底面或顶面朝下，以左、右两侧面为导向进行平推式上、下料操作。人工上、下料方式不如气动平衡吊灵活，增加了夹具的制造难度，特别是对于那些需要在一台机床上完成底面(或顶面)、左右侧面同时加工的时候，采用平推式上、下料配合A或B轴回转是无法完成加工的。

发明内容

本新型的目的是提供一种汽车发动机加工翻转上、下料装置，与高速卧式加工中心机床基座连接，完成汽车发动机加工的自动装料、下料作业。

汽车发动机加工翻转上、下料装置，有配套的电气，液压，气动控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于支架结构I与齿轮箱结构II、退料结构III、夹具装配结构IV、翻转支架结构V先连接、再通过支架结构I下的4个连接脚把合到高速卧式加工中心的机床床身前面基座上；齿轮箱结构II由螺钉把合到支架结构I上部一侧，支架结构I上部垂直安装轴，翻转支架结构V通过轴上的两组夹板连接到支架结构I上，夹具装配结构IV通过翻转支架结构V上的导轨滑块与翻转支架结构V连接；退料结构III直接安装到夹具装配结构IV的夹具底板上。

本设计的汽车发动机加工翻转上、下料装置具有如下优点：

1.汽车发动机加工自动上、下料装置不允许人力抬升，采用自动程序控制完成自动装料、下料作业。

2.自动上、下料装置在上料前要靠人工来实现将缸体、缸盖推到预定位。

3.下料也是采用自动的方式离开加工部位。

4.该机械装置能够自动控制。

附图说明

图1是本装置的右视图；

图2是本装置的主视图；

图3是支架I的主视图；

图4是齿轮箱II的剖视图；

图5是退料III的仰视图；

图6是夹具装配IV的主视图；

图7是夹具装配IV的俯视图；

图8是翻转支架V的右视图；

图9是翻转支架V的主视图；

具体实施方式

汽车发动机加工翻转上、下料装置，有配套的电气，液压，气动控制部分与机床上的系统对应结合，见图1、图2：其特征在于支架结构I与齿轮箱结构II、退料结构III、夹具装配结构IV、翻转支架结构V先连接、再通过支架结构I下的4个连接脚把合到高速卧式加工中心的机床床身前面基座上；齿轮箱结构II的齿轮箱21由螺钉把合到支架结构I上部一侧，齿轮箱结构II的轴孔和轴承盖处于偏心的状态，安装时候可根据轴的偏心进行调整。

支架结构I上部垂直安装轴6，见图3，翻转支架结构V通过轴6上的两组夹板9连接到支架结构I上。夹具装配结构IV通过安装在翻转支架结构V上的导轨滑块60实现与翻转支架结构V的连接；退料结构III直接安装到夹具装配结构IV的夹具底板41上。图3中支架结构I中支架体3通过地脚垫铁1和螺杆2调整自动上、下料装置的高度。支撑架4与支架体3在上端垂直把合后进行轴承孔的合镗，调整垫5在轴6安装后调整安装轴承后的轴向间隙，轴6一端安装齿轮13，齿轮13与齿轮箱21内的齿条19啮合。轴6两端由密封垫7、14和端盖8、15实现对轴承的密封，阻止空气和灰尘的进入。夹板9与轴6靠键连接实现定位。通过开关架11把合在支撑架4的漫反射开关10对工件种类进行判断，在支架结构I上部和中部设无触点开关12和16对翻转支架V进行0°-90°的判断。

图4所示的齿轮箱结构II中液压缸22与齿轮箱21把结，提供源动力将液压能转化为动能，带动由螺母18锁紧的齿条19做直线往复运动。齿轮箱21内齿条19前端有调整螺钉20起到限位作用，可以调节齿条19运动的距离，液压缸22行程中有磁性开关23，用于检测液压缸杆伸出长度是否合适。

图5所示的退料机构III，气缸26通过轴座27连接到夹具底板41上，气缸26的气缸杆把合到连接板30上，在轴座27上配有润滑用的油嘴28，导向轴29和连接板30对气缸杆起到保护作用。

图6所示夹具装配结构IV中滑板45通过配磨垫46、47与支架38的直角短边结合，并通过垫49、50将连接支架48内直角连接在滑板45与支架38的结合端，连接支架48长边连接油缸56的油缸杆，随着油缸56的直线往复运动即实现包括夹具装配结构IV在内的自动上、下料动作。连接支架48长边与拖链支架51结合，拖链支架51一端连接到夹具底板41上，起到支撑拖链65的作用。支架38长边通过两副垫39、弹性组件40与夹具底板41连到一起，夹具底板41后端固定挡块42。支架38与滑板45角处固定的定位板43对滑板45和支架38起到定位作用。滑板45外侧固定动撞块44，动撞块44与图9中的两端限位支架61、63配合使用起到对平移上、下料动作的限位作用。

从图7中可见夹具底板41平面中部对称安装两侧挡板34、35，后端安装挡块42，对工件后端定位；工件在两挡板34、35间滑动推拉上、下工件，挡板34、35起到侧面的定位作用.两夹紧油缸33、37安装在两挡板34、35外侧，夹紧油缸33、37对加工的工件进行夹紧.同时在夹具底板41前端还安装了防错的无触点开关52及开关架53.

图8、9所示的翻转支架结构V中翻转支架57与两油缸支架垫64、66，翻转液压缸56平行结合。翻转支架57端部与拖链架58垂直连接，拖链65一端把合到拖链架58上，另一端连接到拖链支架51上，将连接夹具装配结构IV和翻转支架结构V中需要的液压油管、气管、电源线、数据线等保护起来，以防止在自动上、下料过程中的磨损。翻转支架57上部固定90°限位块59、两条平行机构导轨60、两端限位支架61、63以及位置检测开关架62。

上述结构装配时需要注意的问题：支架I与齿轮箱II配合安装时，齿轮箱21中的孔为偏心孔，以实现消除间隙的作用。夹具装配结构IV安装时，弹性组件40要用配磨垫找平，实验弹性组件40是否受力均匀。

机构导轨60和齿轮13、齿条19润滑采用容积式定时定量自动润滑。

本装置的使用状态：

由液压缸22提供源动力，通过齿轮13齿条19传递动力传入轴6，来实现将液压缸的直线往复运动转化为回转往复运动，即实现结构V的翻转90°的动作。设计采用人工上料，由两侧挡板34、35、后端挡块42定位，经过检测工件的类型、防错识别等，检测结果正确后进行下面正确的操作步骤：本装置自动控制上、下工件夹紧和松开、与机床夹具相配合，机构翻转、平移送料、退料等动作实现自动上下料。

本装置内的多个油缸22、56、33、37都处于未进油即油缸杆缩回的工作状态，气缸26处于气缸杆伸出的工作状态。自动控制的工作步骤如下：1.内防护门开→0～90度翻转；2.向前平移取件(246或350mm)→机床夹具松开工件→翻转夹具夹紧工件；3.向后回退(246或350mm)；4.90～0度翻转→翻转夹具松开工件→外防护门开；5自动退料推出工件→操作者拽出加工完工件→操作者推送待加工工件到位；6.操作者按启动按钮→翻转夹具夹紧工件→外防护门关→0～90度翻转；7.向前平移送件(246或350mm)→翻转夹具松开工件→机床夹具夹紧工件；8.向后回退(246或350mm；9.90～0度翻转→内防护门关。

汽车发动机加工翻转上、下料装置的动力传递如下：自动上下料装置由液压缸22提供源动力，齿条19与液压缸22直接连接，将液压能转化为动能，并通过齿条19与齿轮13的齿面啮合将动力传入与齿轮13直接连接的轴6，实现了将液压缸的直线往复运动转化为回转往复运动。轴6的回转往复运动通过夹板9将带动翻转支架结构V做0°-90°的翻转动作。翻转液压缸56提供机构的取送件动作的源动力，油缸杆连接到连接支架48上，即实现翻转液压缸56和夹具装配IV的连接，实现取送件的直线往复运动，配合其他件的动作实现工件的平移。气缸26带动连接板30在夹具底板41中部的挡板34、35间做直线往复运动，实现退料的动作。

Claims

1.汽车发动机加工翻转上、下料装置，有配套的电气，液压，气动控制部分与机床上的系统对应结合，其特征在于支架结构I与齿轮箱结构II、退料结构III、夹具装配结构IV、翻转支架结构V先连接、再通过支架结构I下的4个连接脚把合到高速卧式加工中心的机床床身前面基座上；齿轮箱结构II由螺钉把合到支架结构I上部一侧，支架结构I上部垂直安装轴，翻转支架结构V通过轴上的夹板连接到支架结构I上，夹具装配结构IV通过翻转支架结构V上的导轨滑块与翻转支架结构V连接；退料结构III直接安装到夹具装配结构IV的夹具底板上。

2.根据权利要求1的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于齿轮箱结构II的轴孔和轴承盖处于偏心的状态；齿轮箱II中液压缸(22)与齿轮箱(21)把结，液压缸(22)带动由螺母(18)锁紧的齿条(19)做直线往复运动，齿轮箱(21)内齿条(19)前端有限位的调整螺钉(20)，液压缸(22)行程中有磁性开关(23)。

3.根据权利要求1的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于在支架结构I上部垂直安装轴(6)，翻转支架结构V通过轴(6)上的两组夹板(9)连接到支架结构I上，轴(6)一端安装齿轮(13)，与齿轮箱(21)内的齿条(19)啮合，将直线往复运动转换为回转往复运动；支架结构I上部和中部设无触点开关(12)、无触点开关(16)，对翻转支架结构V进行0°-90°的判断。

4.根据权利要求3的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于夹具装配结构IV通过安装在翻转支架结构V上的导轨滑块(60)与翻转支架结构V连接，夹具装配结构IV中滑板(45)通过配磨垫(46、47)与支架(38)的直角短边结合，并通过垫(49、50)将连接支架(48)内直角连接在滑板(45)与支架(38)的结合端，连接支架(48)长边与拖链固定支架(51)结合；支架(38)长边通过与两副垫(39)和弹性组件(40)与夹具底板(41)连到一起，支架(38)与滑板(45)角处固定定位板(43)、滑板(45)外侧固定动撞块(44)，动撞块(44)和两端限位支架(61、63)配合使用起到对平移上、下料动作的限位作用。

5.根据权利要求1的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于夹具装配结构IV中的夹具底板(41)中部对称安装起到侧面定位作用的挡板(34、35)、后端安装对工件后端定位的挡块(42)；对加工工件进行夹紧的两夹紧油缸(33、37)安装在挡板(34、35)外侧，同时在夹具底板(41)前端还安装了防错的无触点开关(52)及开关架(53)。

6.根据权利要求1的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于翻转支架结构V中翻转支架(57)与两油缸支架垫(64、66)、翻转液压缸(56)平行结合，翻转支架(57)端部与拖链架(58)垂直连接，拖链(65)一端把合到拖链架(58)上，另一端连接到拖链支架(51)上，翻转支架(57)上部固定90°限位块(59)、两条平行的机构导轨(60)以及两端限位支架(61、63)和位置检测开关架(62)。

7.根据权利要求1的所述的汽车发动机加工翻转上、下料装置，其特征在于退料结构III的气缸(26)通过轴座(27)连接到夹具底板(41)上，气缸杆把合到连接板(30)上，在轴座(27)上配有润滑用的油嘴(28)，导向轴(29)和连接板(30)，对气缸杆起到保护作用。