CN112518353A - 一种辊压成弧件随动切断下料装置 - Google Patents

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Abstract

一种辊压成弧件随动切断下料装置，设置在随动切断装置的旋转架上，所述装置包括翻转机构、夹料机构和退料机构；其中，翻转机构设有翻转气缸、下料连接架、转动轴和翻转框架，下料连接架分别连接旋转架和转动轴，转动轴连接翻转框架，翻转气缸驱动转动轴转动，转动轴带动翻转框架翻转实现接料和退料；用于退料的退料机构装配在翻转框架上，用于夹紧产品件的夹料机构装配在退料机构上。本发明解决了随动切断的接料困难问题，提高了下料的平稳性，避免下料过程产品件损伤，消除了生产过程中的噪音和安全隐患。本发明可用于直条形产品件及到半径1000mm内辊压成弧产品件的自动下料。

Description

一种辊压成弧件随动切断下料装置
技术领域
本发明涉及一种型材下料装置，特别是辊压成弧件随动切断下料装置。
背景技术
随汽车轻量化技术的发展，高强钢材料已成为汽车部件重要的材料。从汽车节能减排及成本等综合因素考虑，高强钢辊压件越来越多的应用到了汽车结构件当中。辊压成弧件往往通过线上辊压、焊接、弯曲成型的方式来实现其成型，再通过切断装置实现产品件的定长切断。近年来随着产能对生产线效率提升的需求，辊压件随动切断装置进行了较为广泛的推广。但在设备随动切断的情况下，切断后传统靠人工下料的状态，会有较高的安全风险，故切断随动下料就成为实现产品随动切断重要的组成部分。现有的随动切断下料装置，产品件多采用被动下料的形式来实现，即通过辊弧条形将已切断的产品件推出切断刀后，由产品件依靠重力滑到接料区域。这种下料方式存在的问题是：在切断随动过程中，产品件处于运动状态，依靠重力滑下落到接料区域会造成接料位置不准、冲击噪音大，有可能造成产品件损伤，同时会对附近工作区域构成安全隐患。
发明内容
本发明提供了一种辊压成弧件随动切断下料装置，所述装置可实现自动夹料、退料、翻转，从而完成稳定下料的过程。
本发明所述问题是以下述技术方案实现的：
一种辊压成弧件随动切断下料装置，设置在随动切断装置的旋转架上，所述装置包括翻转机构、夹料机构和退料机构；其中，翻转机构设有翻转气缸、下料连接架、转动轴和翻转框架，下料连接架分别连接旋转架和转动轴，转动轴连接翻转框架，翻转气缸驱动转动轴转动，转动轴带动翻转框架翻转实现接料和退料；用于退料的退料机构装配在翻转框架上，用于夹紧产品件的夹料机构装配在退料机构上。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，所述夹料机构包括夹料气缸、夹料支撑架和导料槽，夹料支撑架为П形，夹料支撑架两侧设置夹料连接板、顶部为夹料支撑板，两台夹料气缸对称设置在夹料支撑板上，各夹料气缸活塞杆固接夹料块，导料槽位于两台夹料气缸之间，导料槽与夹料支撑板固定。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，所述退料机构包括退料气缸、退料支撑梁，翻转框架一端固接气缸安装板，退料气缸安装在气缸安装板上，退料气缸与夹料气缸垂直，退料气缸活塞杆铰接退料支撑梁，退料支撑梁两侧固定退料连接板，两退料连接板分别固接夹料连接板，各退料连接板上分别设有凸轮轴承随动器，翻转框架两侧板上分别设置导向槽，凸轮轴承随动器位于导向槽内，可相对导向槽内滚动。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，所述下料连接架设有底座和两块转动轴支撑板，底座与旋转架固定连接，转动轴穿过转动轴支撑板与转动轴支撑板转动配合，转动轴的两侧与翻转框架固接，所述翻转气缸一端铰接旋转架，翻转气缸活塞杆铰接拐臂的一端，拐臂的另一端与转动轴的一侧端部固接。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，所述导向槽为弧形槽。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，各夹料气缸与夹料支撑板之间设有过渡板。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，各退料连接板与其连接的夹料连接板之间设有平键，退料连接板与夹料连接板经螺栓连接。
上述辊压成弧件随动切断下料装置，夹料气缸为三轴气缸，夹紧块端面设有夹料槽。
本发明所述装置安装在随动切断装置的旋转架处，用于弧形产品件在线切断后自动下料。所述装置设有翻转机构、夹料机构和下料机构，翻转机构翻起状态对产品件接料，夹料机构夹紧产品件，翻转机构落下，导料槽出口对应接料车下料，退料机构可以推动导料槽向下料方向运动。上述过程在电控部分配合下完成，无需人工操作，提高了下料效率。本发明解决了随动切断的接料困难问题，提高了下料的平稳性，避免下料过程产品件损伤，消除了生产过程中的噪音和安全隐患。本发明可用于直条形产品件及到半径1000mm内辊压成弧产品件的自动下料。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明装配在切断装置上的示意图；
图2是本发明初始工作状态的示意图；
图3是本发明下料工作状态的示意图；
图4是本发明的结构示意图；
图5是退料支撑梁的结构示意图；
图6是翻转机构的结构示意图；
图7是夹料机构的结构示意图。
图中各标号清单为：1、切断装置，2、旋转架，3、产品件，4、翻转机构，4-1、翻转气缸，4-2、下料连接架，4-3、转动轴，4-4、翻转框架，4-5、拐臂，4-6、导向槽，5、夹料机构，5-1、导料槽，5-2、夹料气缸，5-3、平键，5-4、夹料块，5-5、夹料连接板，5-6、夹料支撑板，5-7、过渡板，6、退料机构，6-1、退料支撑梁，6-2、退料连接板，6-3、凸轮轴承随动器，6-4、退料气缸，6-5、气缸安装板。
具体实施方式
参看图1，本发明设置在辊压成弧生产线随动切断装置1的旋转架2上，成弧后定长切断的产品件3由本发明装置完成下料。
参看图2-图4，本发明所述装置包括翻转机构4、夹料机构5和退料机构6。其中，翻转机构的作用是在下料的初始状态实现产品件接料，然后翻转以便产品件下料。夹料机构的作用是在接料过程夹紧产品件，翻转下料时松开产品件，防止翻转过程产品件滑落。退料机构的作用是在驱动夹紧机构动作，使导料槽向接料车移动，以便准确下料。
参看图2-图4和图6，翻转机构设有翻转气缸4-1、下料连接架4-2、转动轴4-3和翻转框架4-4。下料连接架设有底座底座上固定两块转动轴支撑板，底座与旋转架2固定连接，转动轴穿过两块转动轴支撑板并与转动轴支撑板构成转动配合。转动轴的两侧与翻转框架固接，转动轴转动过程带动翻转框架翻转。翻转气缸是翻转机构的动力，翻转气缸的一端铰接旋转架，翻转气缸活塞杆铰接拐臂4-5的一端，拐臂的另一端与转动轴的一侧端部固接。翻转气缸活塞杆收回时，翻转机构为图2所示状态，翻转气缸活塞杆伸出时，翻转机构为图3所示状态。
参看图4、图7，夹料机构包括夹料气缸5-2、夹料支撑架和导料槽5-1。夹料气缸对称设置两台，夹料气缸为三轴气缸。各夹料气缸活塞杆固接夹料块5-4，夹紧块端面设有便于夹料的V形夹料槽。夹料支撑架为П形，夹料支撑架两侧设置夹料连接板5-5，顶部为夹料支撑板5-6，两台夹料气缸设置在夹料支撑板上，各夹料气缸与夹料支撑板之间设有过渡板5-7。导料槽位于两台夹料气缸之间，导料槽与夹料支撑板固定。
参看图4-图7，退料机构包括退料气缸6-4、退料支撑梁6-1。翻转框架的一端固接气缸安装板6-5，退料气缸安装在气缸安装板上，退料气缸与夹料气缸垂直，退料气缸活塞杆铰接退料支撑梁，退料支撑梁两侧固定退料连接板6-2，两退料连接板分别固接夹料连接板，退料连接板与其连接的夹料连接板之间设有平键5-3。各退料连接板上分别设有凸轮轴承随动器6-3，翻转框架两侧板上分别设置导向槽4-6，导向槽为弧形槽，凸轮轴承随动器位于导向槽内，可相对导向槽内滚动。
本发明的工作过程如下：初始状态如图2所示，产品件3定长切断后，两个夹料气缸动作，夹紧产品件；退料气缸初始状态为打开，接受到产品件夹紧信号后进行回程；夹料机构和退料机构沿导向槽向出料侧运动；翻转气缸活塞杆动作，驱动翻转框架翻转，翻转框架带动夹料机构和退料机构翻转，使产品件的出料高度与接料车匹配，如图3所示状态；夹料气缸回程，松开产品件，产品件沿导料槽滑落到接料车上。下料后，翻转气缸回程，夹料机构和退料机构回程，翻转框架反向翻转，回到初始状态，一个下料周期完成。上述工作过程由电控部分控制完成。
本发明可用于直条形产品件及到半径1000mm内辊压成弧产品件的自动下料。

Claims (8)

1.一种辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：设置在随动切断装置(1)的旋转架(2)上，所述装置包括翻转机构(4)、夹料机构(5)和退料机构(6)；其中，翻转机构设有翻转气缸(4-1)、下料连接架(4-2)、转动轴(4-3)和翻转框架(4-4)，下料连接架分别连接旋转架和转动轴，转动轴连接翻转框架，翻转气缸驱动转动轴转动，转动轴带动翻转框架翻转实现接料和退料；用于退料的退料机构装配在翻转框架上，用于夹紧产品件的夹料机构装配在退料机构上。
2.根据权利要求1所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：所述夹料机构包括夹料气缸(5-2)、夹料支撑架和导料槽(5-1)，夹料支撑架为П形，夹料支撑架两侧设置夹料连接板(5-5)、顶部为夹料支撑板(5-6)，两台夹料气缸对称设置在夹料支撑板上，各夹料气缸活塞杆固接夹料块(5-4)，导料槽位于两台夹料气缸之间，导料槽与夹料支撑板固定。
3.根据权利要求2所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：所述退料机构包括退料气缸(6-4)、退料支撑梁(6-1)，翻转框架一端固接气缸安装板(6-5)，退料气缸安装在气缸安装板上，退料气缸与夹料气缸垂直，退料气缸活塞杆铰接退料支撑梁，退料支撑梁两侧固定退料连接板(6-2)，两退料连接板分别固接夹料连接板，各退料连接板上分别设有凸轮轴承随动器(6-3)，翻转框架两侧板上分别设置导向槽(4-6)，凸轮轴承随动器位于导向槽内，可相对导向槽内滚动。
4.根据权利要求3所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：所述下料连接架设有底座和两块转动轴支撑板，底座与旋转架固定连接，转动轴穿过转动轴支撑板与转动轴支撑板转动配合，转动轴的两侧与翻转框架固接，所述翻转气缸一端铰接旋转架，翻转气缸活塞杆铰接拐臂(4-5)的一端，拐臂的另一端与转动轴的一侧端部固接。
5.根据权利要求4所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：所述导向槽(4-6)为弧形槽。
6.根据权利要求5所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：各夹料气缸与夹料支撑板之间设有过渡板(5-7)。
7.根据权利要求6所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：各退料连接板与其连接的夹料连接板之间设有平键(5-3)，退料连接板与夹料连接板经螺栓连接。
8.根据权利要求7所述的辊压成弧件随动切断下料装置，其特征在于：夹料气缸为三轴气缸，夹紧块端面设有夹料槽。
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