CN111300117A - 一种带自动化进出料的数控机 - Google Patents

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    • B23Q7/043Construction of the grippers

Abstract

本发明公开了一种带自动化进出料的数控机,包括机体,机体的两侧均滑动连接有移门,机体外侧的一端固定连接有限位条,机体的外侧远离限位条的一端开凿有安装槽,安装槽的内部固定安装有电控箱,机体的外部与电控箱相邻的一侧通过铰链连接有柜门,本发明涉及一种带自动化进出料的数控机,通过设置支撑机构对机体外侧的进出料结构进行支撑,同时通过设置输送机构对未进行加工的工件以及加工之后的工件进行运输,此外通过设置夹持翻转机构配合红外线感应器,使得设备能够准确的夹持需要进行加工的工件,并将其进行翻转,然后配合传动机构,将工件运输至机床的内部,从而更好的对工件加工,同时极大的提高了机床对于工件的加工速度。

Description

一种带自动化进出料的数控机
技术领域
本发明属于数控机领域,具体为一种带自动化进出料的数控机。
背景技术
数控机床是数字控制机床的简称,是一种装有程序控制系统的自动化机床,该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序,并将其译码,用代码化的数字表示,通过信息载体输入数控装置,经运算处理由数控装置发出各种控制信号,控制机床的动作,按图纸要求的形状和尺寸,自动地将零件加工出来,数控机床较好地解决了复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题,是一种柔性的、高效能的自动化机床,代表了现代机床控制技术的发展方向,是一种典型的机电一体化产品;
但是传统的数控机床大都是通过人工对需要进行加工的工件进行上料和下料,没有设置相应的进出料装置,从而使得数控机床对于工件的进出料操作较为麻烦,同时也降低了数控机床对工件的加工速度,严重影响了生产效率。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种带自动化进出料的数控机,解决了背景技术中提到的问题。
为了解决上述问题,本发明提供了一种技术方案:
一种带自动化进出料的数控机,包括机体,所述机体的两侧均滑动连接有移门,所述机体外侧的一端固定连接有限位条,所述机体的外侧远离限位条的一端开凿有安装槽,所述安装槽的内部固定安装有电控箱,所述机体的外部与电控箱相邻的一侧通过铰链连接有柜门,所述机体的外部远离电控箱的一侧固定安装有支撑机构,所述支撑机构的内部固定安装有输送机构,所述支撑机构的顶部固定安装有传动机构,所述传动机构的底部固定安装有夹持翻转机构。
作为优选,所述支撑机构包括支撑板,所述机体的外部远离电控箱的一侧固定连接有支撑板,所述支撑板底部的四角均固定连接有支撑脚,所述支撑板顶部的两端均固定连接有安装板,所述安装板的顶部均固定连接有两个固定杆,所述固定杆的顶部之间固定连接有顶板。
作为优选,所述输送机构包括第一伺服电机,其中一个所述安装板的外侧固定安装有第一伺服电机,两个所述安装板的一端之间转动连接有主动轮,所述第一伺服电机的输出轴贯穿对应的安装板与主动轮的中心轴固定连接,两个所述安装板远离主动轮的一端之间转动连接有从动轮,所述从动轮与主动轮之间通过传动皮带传动连接。
作为优选,所述传动机构包括固定板,所述顶板顶部的两端均固定连接有固定板,其中一个所述固定板的外侧固定安装有第二伺服电机,两个所述固定板之间转动连接有丝杆,所述第二伺服电机的输出轴贯穿对应的固定板与丝杆通过联轴器固定连接,所述丝杆的外侧螺纹连接有滑块,所述顶板的顶部且位于丝杆的正下方开凿有滑槽,所述滑块的底部贯穿滑槽延伸至顶板的底部,所述滑块与滑槽滑动连接,所述滑块的底部固定连接有滑板,所述滑板的顶部与顶板的底部滑动连接,所述滑板底部的两端均固定安装有第一电动伸缩杆。
作为优选,所述夹持翻转机构包括连接板,两个所述第一电动伸缩杆的活塞杆之间固定连接有倒“U”字形结构的连接板,所述连接板的一侧固定连接有限位板,所述限位板顶部的一端固定安装有第二电动伸缩杆,所述第二电动伸缩杆的活塞杆延伸至限位板的底部且固定连接有齿条,所述连接板的内部转动连接有倒“U”字形结构的转动板,所述转动板中心轴的一端延伸至连接板的外侧且固定连接有齿轮,所述齿轮与齿条啮合连接,所述转动板的内壁均固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆均固定连接有夹紧板,所述夹紧板的顶部均与转动板滑动连接。
作为优选,所述移门与柜门的外侧均固定连接有把手,所述电控箱的外侧等距开凿有若干个散热孔,所述电控箱的顶部固定安装有指示灯。
作为优选,所述连接板的外侧且位于齿条的一侧固定安装有红外线感应器。
作为优选,所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、红外线感应器、气缸均与电控箱电性连接。
本发明的有益效果是:本发明涉及一种带自动化进出料的数控机,通过设置支撑机构对机体外侧的进出料结构进行支撑,同时通过设置输送机构对未进行加工的工件以及加工之后的工件进行运输,此外通过设置夹持翻转机构配合红外线感应器,使得设备能够准确的夹持需要进行加工的工件,并将其进行翻转,然后配合传动机构,将工件运输至机床的内部,从而更好的对工件加工,同时极大的提高了机床对于工件的加工速度。
附图说明:
为了易于说明,本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的整体结构示意图;
图2为本发明的机体结构示意图;
图3为本发明的进出料结构示意图;
图4为本发明的部分结构示意图;
图5为本发明的夹持翻转机构结构示意图。
图中:1、机体;2、移门;3、限位条;4、安装槽;5、电控箱;6、散热孔;7、柜门;8、支撑机构;801、支撑板;802、支撑脚;803、安装板;804、固定杆;805、顶板;9、输送机构;901、第一伺服电机;902、主动轮;903、从动轮;904、传动皮带;10、传动机构;1001、固定板;1002、第二伺服电机;1003、丝杆;1004、滑块;1005、滑板;1006、第一电动伸缩杆;1007、滑槽;11、夹持翻转机构;1101、连接板;1102、限位板;1103、第二电动伸缩杆;1104、齿条;1105、红外线感应器;1106、转动板;1107、齿轮;1108、气缸;1109、夹紧板。
具体实施方式:
如图1-5所示,本具体实施方式采用以下技术方案:
实施例:
一种带自动化进出料的数控机,包括机体1,机体1的两侧均滑动连接有移门2,便于更好的仅上下料;机体1外侧的一端固定连接有限位条3,便于更好的对移门2进行位置限定;机体1的外侧远离限位条3的一端开凿有安装槽4,安装槽4的内部固定安装有电控箱5,机体1的外部与电控箱5相邻的一侧通过铰链连接有柜门7,机体1的外部远离电控箱5的一侧固定安装有支撑机构8,支撑机构8的内部固定安装有输送机构9,支撑机构8的顶部固定安装有传动机构10,传动机构10的底部固定安装有夹持翻转机构11。
其中,支撑机构8包括支撑板801,机体1的外部远离电控箱5的一侧固定连接有支撑板801,支撑板801底部的四角均固定连接有支撑脚802,支撑板801顶部的两端均固定连接有安装板803,安装板803的顶部均固定连接有两个固定杆804,固定杆804的顶部之间固定连接有顶板805,通过支撑脚802对支撑板801整体以及进出料设备进行支撑。
其中,输送机构9包括第一伺服电机901,其中一个安装板803的外侧固定安装有第一伺服电机901,两个安装板803的一端之间转动连接有主动轮902,第一伺服电机901的输出轴贯穿对应的安装板803与主动轮902的中心轴固定连接,两个安装板803远离主动轮902的一端之间转动连接有从动轮903,从动轮903与主动轮902之间通过传动皮带904传动连接,通过第一伺服电机901带动主动轮902转动,从而通过传动皮带904带动从动轮903转动,便于更好的对未加工的工件或者加工之后的工件进行输送。
其中,传动机构10包括固定板1001,顶板805顶部的两端均固定连接有固定板1001,其中一个固定板1001的外侧固定安装有第二伺服电机1002,两个固定板1001之间转动连接有丝杆1003,第二伺服电机1002的输出轴贯穿对应的固定板1001与丝杆1003通过联轴器固定连接,丝杆1003的外侧螺纹连接有滑块1004,顶板805的顶部且位于丝杆1003的正下方开凿有滑槽1007,滑块1004的底部贯穿滑槽1007延伸至顶板805的底部,滑块1004与滑槽1007滑动连接,滑块1004的底部固定连接有滑板1005,滑板1005的顶部与顶板805的底部滑动连接,滑板1005底部的两端均固定安装有第一电动伸缩杆1006,通过第二伺服电机1002与丝杆1003之间的传动,便于更好的带动设备进行纵向移动,同时通过第一电动伸缩杆1006便于更好的带动设备向下移动。
其中,夹持翻转机构11包括连接板1101,两个第一电动伸缩杆1006的活塞杆之间固定连接有倒“U”字形结构的连接板1101,连接板1101的一侧固定连接有限位板1102,限位板1102顶部的一端固定安装有第二电动伸缩杆1103,第二电动伸缩杆1103的活塞杆延伸至限位板1102的底部且固定连接有齿条1104,连接板1101的内部转动连接有倒“U”字形结构的转动板1106,转动板1106中心轴的一端延伸至连接板1101的外侧且固定连接有齿轮1107,齿轮1107与齿条1104啮合连接,转动板1106的内壁均固定安装有气缸1108,气缸1108的活塞杆均固定连接有夹紧板1109,夹紧板1109的顶部均与转动板1106滑动连接,通过气缸1108带动夹紧板1109移动,便于更好的对需要进行加工的工件进行夹持与固定,同时通过第二电动伸缩杆1103带动齿条1104移动,从而带动齿轮1107转动,便于更好的对夹持之后的工件进行翻转。
其中,移门2与柜门7的外侧均固定连接有把手,电控箱5的外侧等距开凿有若干个散热孔6,电控箱5的顶部固定安装有指示灯,通过把手便于更好的对移门2与柜门7进行打开,通过散热孔6便于更好的对电控箱5的内部进行散热,同时通过指示灯便于更好的观察设备运行状态。
其中,连接板1101的外侧且位于齿条1104的一侧固定安装有红外线感应器1105,通过红外线感应器1105便于更好的对经过的工件进行检测。
其中,第一伺服电机901、第二伺服电机1002、第一电动伸缩杆1006、第二电动伸缩杆1103、红外线感应器1105、气缸1108均与电控箱5电性连接,便于更好的对设备整体进行控制。
本发明的使用状态为:将设备放置在指定的位置,然后将设备通电,打开机体1背面的移门2,接着将需要进行加工的工件放置在传动皮带904的一端上,通过电控箱5控制第一伺服电机901工作,带动主动轮902转动,然后通过传动皮带904带动从动轮903转动,从而使得传动皮带904由红外线感应器1105朝向第一伺服电机901移动,进而带动传动皮带904一端上的工件向红外线感应器1105运动,当工件运动至红外线感应器1105的正下方时,红外线感应器1105检测到有物体经过,传递信号给电控箱5,电控箱5控制第一电动伸缩杆1006工作,带动夹持翻转机构11向下移动,使得转动板1106的底部与传动皮带904的顶部相接触,从而将工件包裹在两个夹紧板1109之间,同时通过电控箱5控制气缸1108工作,带动两个夹紧板1109同时向中间移动,从而通过夹紧板1109对工件进行夹持与固定,然后通过电控箱5控制第一电动伸缩杆1006工作,使其活塞杆回位,从而带动夹持翻转机构11与夹持之后的工件回位,当回位完成之后,通过电控箱5控制第二电动伸缩杆1103工作,带动齿条1104移动,从而带动齿轮1107转动,使得转动板1106转动九十度,对工件进行翻转,然后通过电控箱5控制第二伺服电机1002工作,带动丝杆1003转动,使得滑块1004在滑槽1007的内部移动,从而带动夹持翻转机构11与翻转之后的工件移动,使其进入机体1的内部,然后由机体1内部的夹持机构对工件进行夹紧固定,然后即可通过电控箱5控制气缸1108工作,使其活塞杆回位,从而松开工件,然后按照上述相反操作回位即可,当工件在机体1的内部加工完成之后,通过电控箱5重复上述操作,对工件进行下料,将工件放置在传动皮带904的顶部,使其继续运行,进行完整的下料操作。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内,本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种带自动化进出料的数控机,其特征在于,包括机体(1),所述机体(1)的两侧均滑动连接有移门(2),所述机体(1)外侧的一端固定连接有限位条(3),所述机体(1)的外侧远离限位条(3)的一端开凿有安装槽(4),所述安装槽(4)的内部固定安装有电控箱(5),所述机体(1)的外部与电控箱(5)相邻的一侧通过铰链连接有柜门(7),所述机体(1)的外部远离电控箱(5)的一侧固定安装有支撑机构(8),所述支撑机构(8)的内部固定安装有输送机构(9),所述支撑机构(8)的顶部固定安装有传动机构(10),所述传动机构(10)的底部固定安装有夹持翻转机构(11)。
2.根据权利要求1所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述支撑机构(8)包括支撑板(801),所述机体(1)的外部远离电控箱(5)的一侧固定连接有支撑板(801),所述支撑板(801)底部的四角均固定连接有支撑脚(802),所述支撑板(801)顶部的两端均固定连接有安装板(803),所述安装板(803)的顶部均固定连接有两个固定杆(804),所述固定杆(804)的顶部之间固定连接有顶板(805)。
3.根据权利要求1和2所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述输送机构(9)包括第一伺服电机(901),其中一个所述安装板(803)的外侧固定安装有第一伺服电机(901),两个所述安装板(803)的一端之间转动连接有主动轮(902),所述第一伺服电机(901)的输出轴贯穿对应的安装板(803)与主动轮(902)的中心轴固定连接,两个所述安装板(803)远离主动轮(902)的一端之间转动连接有从动轮(903),所述从动轮(903)与主动轮(902)之间通过传动皮带(904)传动连接。
4.根据权利要求1和2所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述传动机构(10)包括固定板(1001),所述顶板(805)顶部的两端均固定连接有固定板(1001),其中一个所述固定板(1001)的外侧固定安装有第二伺服电机(1002),两个所述固定板(1001)之间转动连接有丝杆(1003),所述第二伺服电机(1002)的输出轴贯穿对应的固定板(1001)与丝杆(1003)通过联轴器固定连接,所述丝杆(1003)的外侧螺纹连接有滑块(1004),所述顶板(805)的顶部且位于丝杆(1003)的正下方开凿有滑槽(1007),所述滑块(1004)的底部贯穿滑槽(1007)延伸至顶板(805)的底部,所述滑块(1004)与滑槽(1007)滑动连接,所述滑块(1004)的底部固定连接有滑板(1005),所述滑板(1005)的顶部与顶板(805)的底部滑动连接,所述滑板(1005)底部的两端均固定安装有第一电动伸缩杆(1006)。
5.根据权利要求4所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述夹持翻转机构(11)包括连接板(1101),两个所述第一电动伸缩杆(1006)的活塞杆之间固定连接有倒“U”字形结构的连接板(1101),所述连接板(1101)的一侧固定连接有限位板(1102),所述限位板(1102)顶部的一端固定安装有第二电动伸缩杆(1103),所述第二电动伸缩杆(1103)的活塞杆延伸至限位板(1102)的底部且固定连接有齿条(1104),所述连接板(1101)的内部转动连接有倒“U”字形结构的转动板(1106),所述转动板(1106)中心轴的一端延伸至连接板(1101)的外侧且固定连接有齿轮(1107),所述齿轮(1107)与齿条(1104)啮合连接,所述转动板(1106)的内壁均固定安装有气缸(1108),所述气缸(1108)的活塞杆均固定连接有夹紧板(1109),所述夹紧板(1109)的顶部均与转动板(1106)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述移门(2)与柜门(7)的外侧均固定连接有把手,所述电控箱(5)的外侧等距开凿有若干个散热孔(6),所述电控箱(5)的顶部固定安装有指示灯。
7.根据权利要求5所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述连接板(1101)的外侧且位于齿条(1104)的一侧固定安装有红外线感应器(1105)。
8.根据权利要求1、3、4、5和7所述的一种带自动化进出料的数控机,其特征在于:所述第一伺服电机(901)、第二伺服电机(1002)、第一电动伸缩杆(1006)、第二电动伸缩杆(1103)、红外线感应器(1105)、气缸(1108)均与电控箱(5)电性连接。
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