CN116618566B - 一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，涉及锻造技术领域，所述粗锻装置包括机台，所述机台上方通过支撑杆安装有盖板，所述盖板与机台之间安装有两个侧板，两个所述侧板之间转动安装有力臂，力臂的一端安装有锤头，盖板及机台在两个侧板之间安装有导轨，两个所述导轨之间安装有载板，所述载板靠近力臂的一侧安装有偏心板，所述偏心板与力臂活动连接，偏心板的另一侧安装有旋转液压缸，所述机台上在两个侧板之间安装有底座，待加工的工件安装在底座上，旋转液压缸在输出动力时，力臂带动锤头锤击工件，使工件被加工出曲面或者对已加工出的曲面进行小面积的修正。

Description

一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置

技术领域

本发明涉及锻造技术领域，具体为一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置。

背景技术

粗锻通常是指对金属进行加热和锤打的工艺，以改变其形状和结构。这种加工方法可以增加材料的强度和耐磨性，在制造业中被广泛应用于金属制品的生产过程中。粗锻包括预热金属材料、锻造成形和冷却固化等步骤，以获得所需的形状和性能。

汽轮机叶片是汽轮机的关键零件，汽轮机的叶片通常为曲面状，在进行锻造的过程中，锤头对其表面进行锤击，通过高频锤击使工件产生一定程度形变，从而改变工件的尺寸和轮廓，但锤击过程中，需要不断对工件位置进行调整，使工件能够被均匀的加工，而人工调整工件则存在一定的危险性。

在粗锻中，锤击的锤头规格会根据具体的粗锻工艺和工件要求而有所不同，需要根据具体的粗锻需求和工件要求选择合适的锤头规格。在实际应用中，经验丰富的锻造工艺工程师会根据工件的材料、形状、尺寸和锻造要求等因素，综合考虑锤头的参数，以确保达到最佳的锻造效果和工件质量。但工人更换锤头不仅存在一定的安全风险，而且安装熟练度的不同，会在安装过程中浪费一定的时间，影响锻造进程。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，所述粗锻装置包括机台，所述机台上方通过支撑杆安装有盖板，所述盖板与机台之间设置有两个侧板，两个所述侧板之间通过销轴转动安装有力臂，所述力臂的一端安装有锤头，所述盖板及机台在位于两个侧板之间的位置上安装有导轨，两个所述导轨之间安装有载板，所述载板一侧安装有旋转液压缸，所述旋转液压缸的输出端安装有偏心板，所述偏心板上安装有衔接杆，所述衔接杆与力臂的一端滑动连接，所述机台上安装有底座，待加工的工件放置在底座上。待加工的工件放置在底座上，旋转液压缸输出动力，通过偏心板带动力臂上下摆动，在力臂上下摆动的过程中，载板在力臂的推动下在导轨上滑动，力臂带动锤头对工件进行锤击，将工件加工出曲面或者对工件已有的曲面进行小区域修正。

所述底座的上端面为凹面，所述凹面内设置有励磁线圈，所述励磁线圈与控制系统连接，所述凹面内安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有移动板，所述移动板的下端面为凸面，所述凸面上设置有对应励磁线圈的永磁体，待加工的所述工件放置在移动板上。需要对锤头锤击的位置进行调整时，励磁线圈通电，通过产生的磁场对移动板上的永磁体进行吸引，使移动板在底座上运动，使工件的朝向发生变化，进而达到移动板调整工件位置的需求，使锤头可以对工件不同的位置进行锻造。

所述力臂的一端安装有两个连板，两个所述连板通过销轴安装在侧板上，两个所述连板之间安装有转轴，所述转轴贯穿衔接杆的一端并与衔接杆转动连接，两个所述连板均弯折有钝角。

所述力臂包括中空的收纳部、中空的切换部以及吊轨，所述切换部横截面为“C”型，切换部与收纳部连接，所述吊轨安装在收纳部以及切换部内，所述吊轨下端设置有工字型滑道，所述工字型滑道处滑动安装有若干连杆，所述连杆一端转动安装固定轴，所述固定轴的两端均铰接有链板，所述链板下方固定有吊板，所述吊板下方安装有锤座，所述锤座的内部设置有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端与吊板固定，所述锤头安装在锤座上，所述切换部中心位置设置有通槽，所述通槽的尺寸与锤座的尺寸相同；

所述链板的外侧设置有链条，所述切换部以及收纳部中分别设置有驱动轮及助力轮，所述驱动轮及助力轮为链轮且与链条啮合传动，驱动轮及助力轮均连接有输出电机。每个吊板的下方均通过伸缩缸连接锤座，伸缩缸为液压缸，当锤座需要带着锤头伸出切换部时，伸缩缸工作，将锤座从通槽处顶出，使锤头露出力臂，当需要更换不同规格的锤头时，伸缩缸将锤座及锤头拉回切换部，之后，输出电机工作，带动驱动轮及助力轮旋转，使驱动轮及助力轮驱动链板运转，链板通过连杆沿着吊轨的轨迹运动，将不同规格的锤头输送到通槽处，然后由伸缩缸将锤座顶出切换部，实现不同规格的锤头的更换。

所述驱动轮及助力轮中心处安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动安装在切换部和收纳部上，驱动轴上安装有锥齿轮，所述切换部以及收纳部内部均在锥齿轮的一侧安装有竖板，所述竖板上安装输出电机，所述输出电机的输出轴上安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合传动。

所述切换部内部在通槽的边缘处通过滑轨安装有两个卡台，所述卡台的一端安装有推拉缸，所述推拉缸固定在切换部内，两个所述卡台相对一端的纵截面为“C”型，安装有伸缩缸的所述锤座一端外侧设置有对接槽。当锤座带动锤头伸出切换部之后，锤座的一端会停留在切换部内，此时，推拉缸动作将卡台推向锤座，使卡台一端卡入对接槽内，对锤座的位置进行固定，防止锤头锤击工件时，锤座在力臂上收缩。

所述锤座为无端盖的圆筒结构，锤座的一端安装有扇形的夹板，所述夹板的对称线上安装有卡板，所述卡板的一端通过销轴及扭转弹簧连接有推拉杆，若干所述推拉杆的一端共同连接有底板，所述底板与锤座内壁之间安装有顶出弹簧，所述伸缩缸位于顶出弹簧内，所述底板内部设置有安装槽，所述安装槽内安装有推出弹簧以及“T”型的定位杆，所述锤座的内壁上设置有贯通口，所述贯通口内滑动安装有插销，所述插销上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在贯通口的壁面上。锤头的锤杆插入锤座内部并抵在底板上，随着不断用力，底板不断在锤座内部运动并压缩顶出弹簧，当安装槽与贯通口对齐时，定位杆在推出弹簧的支撑下伸入贯通口内，并将插销的一端顶出贯通口，使插销上的复位弹簧被压缩，通过定位杆插入贯通口，实现底板的位置固定，当底板的位置固定时，推拉杆通过卡板将夹板拉到锤座的端面上，使夹板抵在锤座的开口端面处，夹板相互配合对锤杆进行夹持，实现锤头安装在锤座上。当需要更换锤头时，按压插销，使插销复位，定位杆在插销的推动下收回到安装槽内，进而使底板在顶出弹簧的支撑下往外运动，并将锤杆往锤座的外侧顶出，在顶出过程中，推拉杆以及卡板往外推送夹板，使夹板释放锤杆，进而使锤头与锤座的分离。当卡板与推拉杆的连接处位于锤座的开口外侧时，扭转弹簧使卡板在推拉杆处偏转，使卡板往外展开，方便锤杆从锤座上分离。

所述卡板靠近锤座内壁的一侧端面上往内设置有导向坡。当底板往锤座的内部运动时，推拉杆拉动卡板往锤座内运动，通过导向坡的设置，导向坡与锤座的开口边缘处接触，在卡板往锤座内部运动的过程中，使卡板在推拉杆上转动，当夹板贴合在锤座开口的端面上时，卡板在锤座内部形成锥形的收缩口，通过锥形的收缩口提高对锤杆的夹持力度，进而提高锤头安装在锤座上的稳定性。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

1、本申请中，通过底座和移动板的设置，实现自动化实时调整工件的位置，摆脱工件位置调整依赖人工熟练度的现象，通过自动化调整，解放人工，减少工件位置调整时，发生意外事故的几率，并提高工件锻造效率。

2、本申请中，力臂内安装有多个不同规格的锤头，根据加工工艺要求，可以做到自动调整锤头规格，以及根据加工需求，达到实时调整锤头规格的效果，达到了自动更换锤头以及提高工件锻造效率的效果。

3、锤头安装在锤座上，只需要利用锤头上的锤杆挤压底板即可，利用底板上的定位杆、插销对底板进行定位，并利用安装在底板上的推拉杆、卡板以及夹板对锤杆进行夹持，即可快速实现锤头的安装，省去利用螺母、螺栓固定锤头的过程，提高锤头的安装效率，减少锤头安装所需时间。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构前视图；

图2是本发明的力臂内部俯视图；

图3是本发明的图2中A-A方向的剖面图；

图4是本发明的锤座前视图；

图5是本发明的锤座前视剖面图；

图6是本发明的夹板展开时的示意图。

图中：1、机台；101、盖板；102、支撑杆；103、侧板；104、导轨；105、载板；106、偏心板；107、旋转液压缸；2、底座；201、移动板；3、工件；4、力臂；401、连板；402、收纳部；403、吊轨；404、链板；405、连杆；406、辅助辊；407、驱动轮；408、卡台；409、吊板；410、助力轮；411、输出电机；5、锤座；501、夹板；502、插销；503、伸缩缸；504、卡板；505、导向坡；506、推拉杆；507、底板；508、定位杆；6、锤头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图6，本发明提供技术方案：一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，粗锻装置包括机台1，机台1上方通过支撑杆102安装有盖板101，盖板101与机台1之间设置有两个侧板103，两个侧板103之间通过销轴转动安装有力臂4，力臂4的一端安装有锤头6，盖板101及机台1在位于两个侧板103之间的位置上安装有导轨104，两个导轨104之间安装有载板105，载板105一侧安装有旋转液压缸107，旋转液压缸107的输出端安装有偏心板106，偏心板106上安装有衔接杆，衔接杆与力臂4的一端滑动连接，机台1上安装有底座2，待加工的工件3放置在底座2上。

底座2的上端面为凹面，凹面内设置有励磁线圈，励磁线圈与控制系统连接，凹面内安装有滑轨，滑轨上滑动安装有移动板201，移动板201的下端面为凸面，凸面上设置有对应励磁线圈的永磁体，待加工的工件3放置在移动板201上。

待加工的工件3放置在底座2上，旋转液压缸107输出动力，通过偏心板106带动力臂4上下摆动，在力臂4上下摆动的过程中，载板105在力臂4的推动下在导轨104上滑动，力臂4带动锤头6对工件3进行锤击，将工件3加工出曲面或者对工件3已有的曲面进行小区域修正。

需要对锤头6锤击的位置进行调整时，励磁线圈通电，通过产生的磁场对移动板201上的永磁体进行吸引，使移动板201在底座2上运动，使工件3的朝向发生变化，进而达到移动板201调整工件3位置的需求，使锤头6可以对工件3不同的位置进行锻造。

力臂4的一端安装有两个连板401，两个连板401通过销轴安装在侧板103上，两个连板401之间安装有转轴，转轴贯穿衔接杆的一端并与衔接杆转动连接，两个连板401均弯折有钝角。

力臂4包括中空的收纳部402、中空的切换部以及吊轨403，切换部横截面为“C”型，切换部与收纳部402连接，吊轨403安装在收纳部402以及切换部内，吊轨403下端设置有工字型滑道，工字型滑道处滑动安装有若干连杆405，连杆405一端转动安装固定轴，固定轴的两端均铰接有链板404，链板404由若干个独立的竖直状态的板材转动连接组成，链板404下方固定有吊板409，吊板409下方安装有锤座5，锤座5的内部设置有伸缩缸503，伸缩缸503为液压缸，伸缩缸503的输出端与吊板409固定，锤头6安装在锤座5上，切换部中心位置设置有通槽，通槽的尺寸与锤座5的尺寸相同；

切换部以及收纳部402内部在链板404的内外两侧均转动安装有辅助辊406，辅助辊406通过销轴安装在切换部以及收纳部402内部，用于对链板404的位置进行辅助支撑，链板404的外侧设置有链条，切换部以及收纳部402中分别设置有驱动轮407及助力轮410，驱动轮407及助力轮410为链轮且与链条啮合传动，驱动轮407及助力轮410中心处安装有驱动轴，驱动轴一端转动安装在切换部和收纳部402上，驱动轴上安装有锥齿轮，切换部以及收纳部402内部均在锥齿轮的一侧安装有竖板，竖板上安装输出电机411，输出电机411的输出轴上安装有锥齿轮，两个锥齿轮啮合传动。

每个吊板409的下方均通过伸缩缸503连接锤座5，当锤座5需要带着锤头6伸出切换部时，伸缩缸503工作，将锤座5从通槽处顶出，使锤头6露出力臂4，当需要更换不同规格的锤头6时，伸缩缸503将锤座5及锤头6拉回切换部，之后，输出电机411工作，带动驱动轮407及助力轮410旋转，使驱动轮407及助力轮410驱动链板404运转，链板404通过连杆405沿着吊轨403的轨迹运动，将不同规格的锤头6输送到通槽处，然后由伸缩缸503将锤座5顶出切换部，实现不同规格的锤头6的更换。

切换部内部在通槽的边缘处通过滑轨安装有两个卡台408，卡台408的一端安装有推拉缸，推拉缸固定在切换部内，两个卡台408相对一端的纵截面为“C”型，安装有伸缩缸503的锤座5一端外侧设置有对接槽。当锤座5带动锤头6伸出切换部之后，锤座5的一端会停留在切换部内，此时，推拉缸动作将卡台408推向锤座5，使卡台408一端卡入对接槽内，对锤座5的位置进行固定，防止锤头6锤击工件3时，锤座5在力臂4上收缩。

锤座5为无端盖的圆筒结构，锤座5的一端安装有扇形的夹板501，夹板501的对称线上安装有卡板504，卡板504靠近锤座5内壁的一侧端面上往内设置有导向坡505，卡板504的一端通过销轴及扭转弹簧连接有推拉杆506，若干推拉杆506的一端共同连接有底板507，底板507与锤座5内壁之间安装有顶出弹簧，伸缩缸503位于顶出弹簧内，底板507内部设置有安装槽，安装槽内安装有推出弹簧以及“T”型的定位杆508，锤座5的内壁上设置有贯通口，贯通口内滑动安装有插销502，插销502上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端抵在贯通口的壁面上。

锤头6的锤杆（图中未画出）插入锤座5内部并抵在底板507上，随着不断用力，底板507不断在锤座5内部运动并压缩顶出弹簧，当安装槽与贯通口对齐时，定位杆508在推出弹簧的支撑下伸入贯通口内，并将插销502的一端顶出贯通口，使插销502上的复位弹簧被压缩，通过定位杆508插入贯通口，实现底板507的位置固定，当底板507的位置固定时，推拉杆506通过卡板504将夹板501拉到锤座5的端面上，使夹板501抵在锤座5的开口端面处，夹板501相互配合对锤杆进行夹持，实现锤头6安装在锤座5上。

底板507往锤座5的内部运动时，推拉杆506拉动卡板504往锤座5内运动，通过导向坡505的设置，导向坡505与锤座5的开口边缘处接触，在卡板504往锤座5内部运动的过程中，使卡板504在推拉杆506上转动，当夹板501贴合在锤座5开口的端面上时，卡板504在锤座5内部形成锥形的收缩口，通过锥形的收缩口提高对锤杆的夹持力度，进而提高锤头6安装在锤座5上的稳定性。

当需要更换锤头6时，按压插销502，使插销502复位，定位杆508在插销502的推动下收回到安装槽内，进而使底板507在顶出弹簧的支撑下往外运动，并将锤杆往锤座5的外侧顶出，在顶出过程中，推拉杆506以及卡板504往外推送夹板501，使夹板501释放锤杆，进而使锤头6与锤座5的分离。当卡板504与推拉杆506的连接处位于锤座5的开口外侧时，扭转弹簧使卡板504在推拉杆506处偏转，使卡板504往外展开，方便锤杆从锤座5上分离。

本发明的工作原理：

锤头6的锤杆插入锤座5内部并抵在底板507上，随着不断用力，底板507不断在锤座5内部运动并压缩顶出弹簧，当安装槽与贯通口对齐时，定位杆508在推出弹簧的支撑下伸入贯通口内，并将插销502的一端顶出贯通口，使插销502上的复位弹簧被压缩，通过定位杆508插入贯通口，实现底板507的位置固定，当底板507的位置固定时，推拉杆506通过卡板504将夹板501拉到锤座5的端面上，使夹板501抵在锤座5的开口端面处，夹板501相互配合对锤杆进行夹持，实现锤头6安装在锤座5上。

底板507往锤座5的内部运动时，推拉杆506拉动卡板504往锤座5内运动，通过导向坡505的设置，导向坡505与锤座5的开口边缘处接触，在卡板504往锤座5内部运动的过程中，使卡板504在推拉杆506上转动，当夹板501贴合在锤座5开口的端面上时，卡板504在锤座5内部形成锥形的收缩口，通过锥形的收缩口提高对锤杆的夹持力度，进而提高锤头6安装在锤座5上的稳定性。

当需要更换锤头6时，按压插销502，使插销502复位，定位杆508在插销502的推动下收回到安装槽内，进而使底板507在顶出弹簧的支撑下往外运动，并将锤杆往锤座5的外侧顶出，在顶出过程中，推拉杆506以及卡板504往外推送夹板501，使夹板501释放锤杆，进而使锤头6与锤座5的分离。

待加工的工件3放置在移动板201上，旋转液压缸107输出动力，通过偏心板106带动力臂4上下摆动，在力臂4上下摆动的过程中，载板105在力臂4的推动下在导轨104上滑动，力臂4带动锤头6对工件3进行锤击，将工件3加工出曲面或者对工件3已有的曲面进行小区域修正。

需要对锤头6锤击的位置进行调整时，励磁线圈通电，通过产生的磁场对移动板201上的永磁体进行吸引，使移动板201在底座2上运动，使工件3的朝向发生变化，进而达到移动板201调整工件3位置的需求，使锤头6可以对工件3不同的位置进行锻造。

当锤座5需要带着锤头6伸出切换部时，伸缩缸503工作，将锤座5从通槽处顶出，使锤头6露出力臂4，锤座5带动锤头6伸出切换部之后，锤座5的一端会停留在切换部内，此时，推拉缸动作将卡台408推向锤座5，使卡台408一端卡入对接槽内，对锤座5的位置进行固定，防止锤头6锤击工件3时，锤座5在力臂4上收缩。

当需要更换不同规格的锤头6时，卡台408解除对锤座5的限制，伸缩缸503将锤座5及锤头6拉回切换部，之后，输出电机411工作，带动驱动轮407及助力轮410旋转，使驱动轮407及助力轮410驱动链板404运转，链板404通过连杆405沿着吊轨403的轨迹运动，将不同规格的锤头6输送到通槽处，然后由伸缩缸503将锤座5顶出切换部，实现不同规格的锤头6的更换。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，其特征在于：所述粗锻装置包括机台（1），所述机台（1）上方通过支撑杆（102）安装有盖板（101），所述盖板（101）与机台（1）之间设置有两个侧板（103），两个所述侧板（103）之间通过销轴转动安装有力臂（4），所述力臂（4）的一端安装有锤头（6），所述盖板（101）及机台（1）在位于两个侧板（103）之间的位置上安装有导轨（104），两个所述导轨（104）之间安装有载板（105），所述载板（105）一侧安装有旋转液压缸（107），所述旋转液压缸（107）的输出端安装有偏心板（106），所述偏心板（106）上安装有衔接杆，所述衔接杆与力臂（4）的一端滑动连接，所述机台（1）上安装有底座（2），待加工的工件（3）放置在底座（2）上；

所述底座（2）的上端面为凹面，所述凹面内设置有励磁线圈，所述励磁线圈与控制系统连接，所述凹面内安装有滑轨，所述滑轨上滑动安装有移动板（201），所述移动板（201）的下端面为凸面，所述凸面上设置有对应励磁线圈的永磁体，待加工的所述工件（3）放置在移动板（201）上；

所述力臂（4）的一端安装有两个连板（401），两个所述连板（401）通过销轴安装在侧板（103）上，两个所述连板（401）之间安装有转轴，所述转轴贯穿衔接杆的一端并与衔接杆转动连接，两个所述连板（401）均弯折有钝角；

所述力臂（4）包括中空的收纳部（402）、中空的切换部以及吊轨（403），所述切换部横截面为“C”型，切换部与收纳部（402）连接，所述吊轨（403）安装在收纳部（402）以及切换部内，所述吊轨（403）下端设置有工字型滑道，所述工字型滑道处滑动安装有若干连杆（405），所述连杆（405）一端转动安装固定轴，所述固定轴的两端均铰接有链板（404），所述链板（404）下方固定有吊板（409），所述吊板（409）下方安装有锤座（5），所述锤座（5）的内部设置有伸缩缸（503），所述伸缩缸（503）的输出端与吊板（409）固定，所述锤头（6）安装在锤座（5）上，所述切换部中心位置设置有通槽，所述通槽的尺寸与锤座（5）的尺寸相同；

所述链板（404）的外侧设置有链条，所述切换部以及收纳部（402）中分别设置有驱动轮（407）及助力轮（410），所述驱动轮（407）及助力轮（410）为链轮且与链条啮合传动，驱动轮（407）及助力轮（410）均连接有输出电机（411）；

所述锤座（5）为无端盖的圆筒结构，锤座（5）的一端安装有扇形的夹板（501），所述夹板（501）的对称线上安装有卡板（504），所述卡板（504）的一端通过销轴及扭转弹簧连接有推拉杆（506），若干所述推拉杆（506）的一端共同连接有底板（507），所述底板（507）与锤座（5）内壁之间安装有顶出弹簧，所述伸缩缸（503）位于顶出弹簧内，所述底板（507）内部设置有安装槽，所述安装槽内安装有推出弹簧以及“T”型的定位杆（508），所述锤座（5）的内壁上设置有贯通口，所述贯通口内滑动安装有插销（502），所述插销（502）上套设有复位弹簧，所述复位弹簧的一端抵在贯通口的壁面上。

2.根据权利要求1所述的一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，其特征在于：所述驱动轮（407）及助力轮（410）中心处安装有驱动轴，所述驱动轴一端转动安装在切换部和收纳部（402）上，驱动轴上安装有锥齿轮，所述切换部以及收纳部（402）内部均在锥齿轮的一侧安装有竖板，所述竖板上安装输出电机（411），所述输出电机（411）的输出轴上安装有锥齿轮，两个所述锥齿轮啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，其特征在于：所述切换部内部在通槽的边缘处通过滑轨安装有两个卡台（408），所述卡台（408）的一端安装有推拉缸，所述推拉缸固定在切换部内，两个所述卡台（408）相对一端的纵截面为“C”型，安装有伸缩缸（503）的所述锤座（5）一端外侧设置有对接槽。

4.根据权利要求3所述的一种可变向的全轮廓金属曲面粗锻装置，其特征在于：所述卡板（504）靠近锤座（5）内壁的一侧端面上往内设置有导向坡（505）。