CN219562458U - 切边模去毛刺装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种切边模去毛刺装置，属于去毛刺设备技术领域。它包括机架，所述的机架上竖直设有竖向工件定位座，所述的竖向工件定位座侧上方横向设有横向工件定位座，所述的竖向工件定位座上设有竖向工件夹紧组件，所述的横向工件定位座上连接有能够驱动其转动的旋转组件，所述的旋转组件与横向工件定位座之间设有横向工件夹紧组件，所述的机架上方设有可竖直升降和水平移动的去毛刺机构。切边模可以放置在横向工件定位座或竖向工件定位座上用于加工处理不同位置的毛刺；切边模固定紧固，去毛刺处理时不会松动移位；去毛刺刷头去除毛刺高效、效果好，且可以灵活移动；横向工件定位座中的切边模可以旋转配合去毛刺刷头去毛刺效果好。

Description

切边模去毛刺装置

技术领域

本实用新型属于去毛刺设备技术领域，涉及一种切边模去毛刺装置。

背景技术

切边模头部具有特殊花瓣形状，切边模工件经过磨花瓣处理后头部会产生大量较密集的毛刺，需将切边模横向放置将去毛刺刷头对准其头部进行去毛刺处理，切边模模身成型后也带有少量的毛刺可将切边模竖置，将去毛刺刷头对准其模身进行去毛刺处理，由于加工位置的不同需要手动改变切边模的位置这会降低切边模去毛刺的效率，另外切边模较为小巧在固定座中容易松动移位影响去毛刺的效果，此外手动用毛刺刷头去除切边模毛刺需要花费较多的人力成本，且去除毛刺效果并不理想仍有少量毛刺会残存。

如中国专利公开了一种去毛刺装置[申请号：202210451891.7]，包括基座，基座上部设置有机箱和机械臂，机械臂上设置有浮动去毛刺机构，机箱上部设置有加工台，加工台上均匀分布有若干第一调节孔，第一调节孔内穿设有定位柱，机箱内设置有驱动定位柱同步向中心运动的驱动机构，加工台中间位置设置有第一中心孔，第一中心孔内穿设有轴孔固定机构，轴孔固定机构包括设置在机箱内的第四液压缸，第四液压缸的活塞杆上设置有中心柱。

上述方案中的去毛刺装置具有浮动去毛刺机构，去毛刺效率高、效果好，但是切边模仍需要手动改变位置以便于去除不同位置上的毛刺，且切边模不好固定容易移位。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种切边模去毛刺装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种切边模去毛刺装置，包括机架，所述的机架上竖直设有竖向工件定位座，所述的竖向工件定位座侧上方横向设有横向工件定位座，所述的竖向工件定位座上设有竖向工件夹紧组件，所述的横向工件定位座上连接有能够驱动其转动的旋转组件，所述的旋转组件与横向工件定位座之间设有横向工件夹紧组件，所述的机架上方设有可竖直升降和水平移动的去毛刺机构。

竖向工件夹紧组件能够将切边模紧固地固定在竖向工件定位座中，横向工件夹紧组件能够将切边模紧固地固定在横向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位影响去毛刺效果，切边模头部具有特殊花瓣形状且毛刺较多较密集，旋转组件能够使切边模在去除毛刺过程中进行旋转配合去毛刺机构去除一些难以除去的毛刺同时大大提高了毛刺的去除效率，去毛刺机构可以根据不同毛刺加工区域进行水平和竖直方向上的移动，可高效实现对切边模全方位的去毛刺处理。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的竖向工件夹紧组件包括贯穿设置在竖向工件定位座一侧上的一号压料孔，所述的一号压料孔中滑动连接有一号压料块，所述的一号压料块上连接有能够驱动其靠近或远离一号压料孔的一号压料块驱动组件。

切边模放置在竖向工件定位座上后，一号压料块驱动组件驱动一号压料块靠近并穿过一号压料孔将切边模紧固固定在竖向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的旋转组件包括设置在横向工件定位座底部的旋转定位板，所述的旋转定位板通过横向设置的定位板转轴与设置在机架上的横向工件安装架相连，所述的横向工件安装架上设有适配定位板转轴的安装孔，所述的安装孔两侧至少设有一组轴承组件，所述的定位板转轴一端连接有旋转驱动器。

轴承组件能够降低定位板转轴转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使切边模旋转更加顺滑，便于去毛刺机构全方位去除切边模头部的毛刺。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的横向工件夹紧组件包括贯穿设置在横向工件定位座一侧上的二号压料孔，所述的二号压料孔中滑动连接有二号压料块，所述的二号压料块上设有能够驱动其靠近或远离二号压料孔的二号压料块驱动组件。

切边模放置在横向工件定位座上后，二号压料块驱动组件驱动二号压料块靠近并穿过二号压料孔将切边模紧固固定在横向工件定位座中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的去毛刺机构包括去毛刺刷头，所述的去毛刺刷头通过刷头转轴与刷头转轴驱动器相连，所述的刷头转轴端部通过轴承座与轴承安装底板相连接，所述的轴承座与刷头转轴之间至少设有一组轴承组件，所述的轴承安装底板上连接有竖直升降组件。

轴承组件能够降低刷头转轴转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使去毛刺刷头旋转更加顺滑，能够有效提高去毛刺刷头去除毛刺的效率。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的竖直升降组件包括竖直设置的竖直丝杆安装架，所述的竖直丝杆安装架上沿长度方向设有竖直丝杆，所述的竖直丝杆上的竖直丝杆螺母通过竖直丝杆副滑块与轴承安装底板相连，所述的竖直丝杆两侧设有竖直滑轨，所述的竖直丝杆副滑块底部设有与竖直滑轨滑动连接的竖直滑块，所述的竖直丝杆一端连接有竖直丝杆驱动器，所述的竖直丝杆安装架上连接有水平移动组件。

竖直滑轨和竖直滑块配合使用能够帮忙承载轴承安装底板上的总负荷且对轴承安装底板起到竖直限位的作用，使去毛刺刷头的升降更加顺滑。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的水平移动组件包括水平推杆安装架，所述的水平推杆安装架上沿长度方向设有水平推杆驱动器，所述的水平推杆驱动器的输出端通过水平推杆驱动块与竖直丝杆安装架底部相连，所述的水平推杆驱动块两侧设有水平移动滑轨，所述的竖直丝杆安装架底部设有与水平移动滑轨滑动连接的水平移动滑块。

水平移动滑轨跟水平移动滑块配合使用能够帮忙承载竖直丝杆安装架上的总负荷，使得竖直丝杆安装架水平移动过程中更加顺滑。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的一号压料块驱动组件包括设置在机架上的一号压料块安装架，所述的一号压料块安装架上设有一号压料块驱动器，所述的一号压料块驱动器的输出端与一号压料块相连。

切边模放置在竖向工件定位座上后，一号压料块驱动器输出端伸出带动一号压料块向一号压料孔方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座上。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的二号压料块驱动组件包括设置在旋转定位板与横向工件定位座之间的二号压料块驱动器，所述的二号压料块驱动器与旋转定位板固连，所述的二号压料块驱动器的输出端通过转接块与二号压料块相连。

切边模放置在横向工件定位座上后，二号压料块驱动器输出端缩回带动二号压料块向二号压料孔方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座上。

在上述的切边模去毛刺装置中，所述的机架上还设有运料装置，所述的运料装置包括运料机械爪，所述的运料机械爪上连接有机械爪升降组件，所述的机械爪升降组件包括升降架和设置在升降架上的升降丝杆，所述的升降丝杆的升降丝杆螺母与运料机械爪相连，所述的升降丝杆一端连接有升降丝杆驱动器，所述的升降架底部设有水平移位组件，所述的水平移位组件包括水平移位架和设置在水平移位架上的水平驱动器，所述的水平驱动器的输出端通过水平推块与升降架相连，所述的水平推块两侧设有水平滑轨，所述的升降架底部设有与水平滑轨滑动连接的水平滑块。

水平滑轨跟水平滑块配合使用能够帮忙承载升降架上的总负荷，且对升降架起到水平限位的作用，使升降架水平滑动更加顺滑。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：1、切边模可以选择放置在横向工件定位座或竖向工件定位座上用于加工处理不同位置的毛刺。2、切边模在横向工件定位座或竖向工件定位座中固定紧固，去毛刺处理时不会松动移位。3、去毛刺刷头去除毛刺高效、效果好，且可以灵活移动。4、横向工件定位座中的切边模可以旋转配合去毛刺刷头去毛刺效果好。

附图说明

图1是本实用新型提供的整体结构正视图；

图2是本实用新型提供的整体结构示意图；

图3是本实用新型提供的整体结构侧视图；

图4是横向工件夹紧组件的结构示意图；

图5是去毛刺机构的结构示意图；

图6是运料装置的整体结构侧视图；

图7是运料装置的整体结构正视图。

图中，机架1、竖向工件定位座2、横向工件定位座3、竖向工件夹紧组件4、旋转组件5、横向工件夹紧组件6、去毛刺机构7、一号压料孔8、一号压料块9、一号压料块驱动组件10、旋转定位板11、定位板转轴12、横向工件安装架13、轴承组件15、旋转驱动器16、二号压料孔17、二号压料块18、二号压料块驱动组件19、去毛刺刷头20、刷头转轴21、刷头转轴驱动器22、轴承座23、轴承安装底板24、竖直升降组件25、竖直丝杆安装架26、竖直丝杆27、竖直丝杆副滑块28、竖直滑轨29、竖直滑块30、竖直丝杆驱动器31、水平移动组件32、水平推杆安装架33、水平推杆驱动器34、水平推杆驱动块35、水平移动滑轨36、水平移动滑块37、一号压料块安装架38、一号压料块驱动器39、二号压料块驱动器40、转接块41、运料装置42、运料机械爪43、机械爪升降组件44、升降架45、升降丝杆46、升降丝杆驱动器47、水平移位组件48、水平移位架49、水平驱动器50、水平推块51、水平滑轨52、水平滑块53。

具体实施方式

如图1、图2、图3和图5所示，一种切边模去毛刺装置，包括机架1，机架1上竖直设有竖向工件定位座2，所述的竖向工件定位座2侧上方横向设有横向工件定位座3，所述的竖向工件定位座2上设有竖向工件夹紧组件4，所述的横向工件定位座3上连接有能够驱动其转动的旋转组件5，所述的旋转组件5与横向工件定位座3之间设有横向工件夹紧组件6，所述的机架1上方设有可竖直升降和水平移动的去毛刺机构7。

本实用新型中，切边模可选择放置固定在竖向工件定位座2或横向工件定位座3中用于去除不同位置的毛刺，竖向工件定位座2中切边模通过去毛刺机构7可以去除切边模模身周边位置上的毛刺，横向工件定位座3中切边模通过去毛刺机构7可以去除切边模头部位置上的毛刺。

竖向工件夹紧组件4能够将切边模紧固地固定在竖向工件定位座2中，横向工件夹紧组件6能够将切边模紧固地固定在横向工件定位座3中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位影响去毛刺效果，切边模头部具有特殊花瓣形状且毛刺较多较密集，旋转组件5能够使切边模在去除毛刺过程中进行旋转配合去毛刺机构7去除一些难以除去的毛刺同时大大提高了毛刺的去除效率，去毛刺机构7可以根据不同毛刺加工区域进行水平和竖直方向上的移动，可高效实现对切边模全方位的去毛刺处理。

具体地说，结合图1-图3所示，竖向工件夹紧组件4包括贯穿设置在竖向工件定位座2一侧上的一号压料孔8，所述的一号压料孔8中滑动连接有一号压料块9，所述的一号压料块9上连接有能够驱动其靠近或远离一号压料孔8的一号压料块驱动组件10。

切边模放置在竖向工件定位座2上后，一号压料块驱动组件10驱动一号压料块9靠近并穿过一号压料孔8将切边模紧固固定在竖向工件定位座2中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

具体地说，结合图1-图4所示，旋转组件5包括设置在横向工件定位座3底部的旋转定位板11，所述的旋转定位板11通过横向设置的定位板转轴12与设置在机架1上的横向工件安装架13相连，所述的横向工件安装架13上设有适配定位板转轴12的安装孔，所述的安装孔两侧至少设有一组轴承组件15，所述的定位板转轴12一端连接有旋转驱动器16。

切边模固定在横向工件定位座3上后，旋转驱动器16驱动定位板转轴12转动带动旋转定位板11旋转从而使切边模旋转配合去毛刺机构7去除切边模头部的大量毛刺，轴承组件15能够降低定位板转轴12转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使切边模旋转更加顺滑，便于去毛刺机构7全方位去除切边模头部的毛刺。

具体地说，结合图1、图3和图4所示，横向工件夹紧组件6包括贯穿设置在横向工件定位座3一侧上的二号压料孔17，所述的二号压料孔17中滑动连接有二号压料块18，所述的二号压料块18上设有能够驱动其靠近或远离二号压料孔17的二号压料块驱动组件19。

切边模放置在横向工件定位座3上后，二号压料块驱动组件19驱动二号压料块18靠近并穿过二号压料孔17将切边模紧固固定在横向工件定位座3中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位。

具体地说，结合图1、图2、图3和图5所示，去毛刺机构7包括去毛刺刷头20，所述的去毛刺刷头20通过刷头转轴21与刷头转轴驱动器22相连，所述的刷头转轴21端部通过轴承座23与轴承安装底板24相连接，所述的轴承座23与刷头转轴21之间至少设有一组轴承组件15，所述的轴承安装底板24上连接有竖直升降组件25。

根据切边模放置的位置，去毛刺刷头20水平对齐位置后，竖直升降组件25驱动去毛刺刷头20下降至毛刺清理区域，刷头转轴驱动器22驱动刷头转轴21转动从而使去毛刺刷头20旋转清理切边模上的毛刺。

轴承组件15能够降低刷头转轴21转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使去毛刺刷头20旋转更加顺滑，能够有效提高去毛刺刷头20去除毛刺的效率。

具体地说，结合图1、图2、图3和图5所示，竖直升降组件25包括竖直设置的竖直丝杆安装架26，所述的竖直丝杆安装架26上沿长度方向设有竖直丝杆27，所述的竖直丝杆27上的竖直丝杆螺母通过竖直丝杆副滑块28与轴承安装底板24相连，所述的竖直丝杆27两侧设有竖直滑轨29，所述的竖直丝杆副滑块28底部设有与竖直滑轨29滑动连接的竖直滑块30，所述的竖直丝杆27一端连接有竖直丝杆驱动器31，所述的竖直丝杆安装架26上连接有水平移动组件32。

根据切边模放置的位置，水平移动组件32驱动竖直丝杆安装架26水平移动，待去毛刺刷头20与切边模对齐位置后，竖直丝杆驱动器31驱动竖直丝杆27转动带动竖直丝杆螺母竖直移动，带动竖直丝杆副滑块28在竖直滑轨29上竖直滑动驱动轴承安装底板24竖直升降，实现去毛刺刷头20的竖直升降。

竖直滑轨29和竖直滑块30配合使用能够帮忙承载轴承安装底板24上的总负荷且对轴承安装底板24起到竖直限位的作用，使去毛刺刷头20的升降更加顺滑。

具体地说，结合图1、图2、图3和图5所示，水平移动组件32包括水平推杆安装架33，所述的水平推杆安装架33上沿长度方向设有水平推杆驱动器34，所述的水平推杆驱动器34的输出端通过水平推杆驱动块35与竖直丝杆安装架26底部相连，所述的水平推杆驱动块35两侧设有水平移动滑轨36，所述的竖直丝杆安装架26底部设有与水平移动滑轨36滑动连接的水平移动滑块37。

根据切边模放置的位置，水平推杆驱动器34运行驱动水平推杆驱动块35水平移动带动竖直丝杆安装架26在水平移动滑轨36上水平滑动，从而使去毛刺刷头20在水平方向上与切边模毛刺处理区域对齐。

水平移动滑轨36跟水平移动滑块37配合使用能够帮忙承载竖直丝杆安装架26上的总负荷，使得竖直丝杆安装架26水平移动过程中更加顺滑。

具体地说，结合图1-图3所示，一号压料块驱动组件10包括设置在机架1上的一号压料块安装架38，所述的一号压料块安装架38上设有一号压料块驱动器39，所述的一号压料块驱动器39的输出端与一号压料块9相连。

切边模放置在竖向工件定位座2上后，一号压料块驱动器39输出端伸出带动一号压料块9向一号压料孔8方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座2上。

具体地说，结合图1、图3和图4所示，二号压料块驱动组件19包括设置在旋转定位板11与横向工件定位座3之间的二号压料块驱动器40，所述的二号压料块驱动器40与旋转定位板11固连，所述的二号压料块驱动器40的输出端通过转接块41与二号压料块18相连。

切边模放置在横向工件定位座3上后，二号压料块驱动器40输出端缩回带动二号压料块18向二号压料孔17方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座2上。

优选地，结合图1、图2、图3、图6和图7所示，机架1上还设有运料装置42，所述的运料装置42包括运料机械爪43，所述的运料机械爪43上连接有机械爪升降组件44，所述的机械爪升降组件44包括升降架45和设置在升降架45上的升降丝杆46，所述的升降丝杆46的升降丝杆螺母与运料机械爪43相连，所述的升降丝杆46一端连接有升降丝杆驱动器47，所述的升降架45底部设有水平移位组件48，所述的水平移位组件48包括水平移位架49和设置在水平移位架49上的水平驱动器50，所述的水平驱动器50的输出端通过水平推块51与升降架45相连，所述的水平推块51两侧设有水平滑轨52，所述的升降架45底部设有与水平滑轨52滑动连接的水平滑块53。

切边模的放料跟运料都可以通过运料装置42实现，运料机械爪43可以夹紧或者松开实现卸料跟放料功能，横向工件定位座3上的切边模进行运料时，升降丝杆驱动器47驱动升降丝杆46转动带动升降丝杆螺母竖直移动，待运料机械爪43与横向工件定位座3位置对齐后，水平驱动器50运行驱动水平推块51水平移动带动升降架45在水平滑轨52上水平滑动，运料机械爪43水平滑动至横向工件定位座3进行放料或者卸料，竖向工件定位座2上的切边模进行放料时，运料机械爪43夹紧切边模，升降丝杆驱动器47先驱动运料机械爪43上升，随后水平驱动器50驱动运料机械爪43水平向竖向工件定位座2移动，待运料机械爪43移动至竖向工件定位座2上方时，升降丝杆驱动器47驱动运料机械爪43下降将切边模放置到竖向工件定位座2中。

水平滑轨52跟水平滑块53配合使用能够帮忙承载升降架45上的总负荷，且对升降架45起到水平限位的作用，使升降架45水平滑动更加顺滑。

本实用新型的工作原理是：切边模可选择放置固定在竖向工件定位座2或横向工件定位座3中用于去除不同位置的毛刺，竖向工件定位座2中切边模通过去毛刺机构7可以去除切边模模身周边位置上的毛刺，横向工件定位座3中切边模通过去毛刺机构7可以去除切边模头部位置上的毛刺；

竖向工件夹紧组件4能够将切边模紧固地固定在竖向工件定位座2中，横向工件夹紧组件6能够将切边模紧固地固定在横向工件定位座3中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位影响去毛刺效果，切边模头部具有特殊花瓣形状且毛刺较多较密集，旋转组件5能够使切边模在去除毛刺过程中进行旋转配合去毛刺机构7去除一些难以除去的毛刺同时大大提高了毛刺的去除效率，去毛刺机构7可以根据不同毛刺加工区域进行水平和竖直方向上的移动，可高效实现对切边模全方位的去毛刺处理；

切边模放置在竖向工件定位座2上后，一号压料块驱动组件10驱动一号压料块9靠近并穿过一号压料孔8将切边模紧固固定在竖向工件定位座2中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位；

切边模固定在横向工件定位座3上后，旋转驱动器16驱动定位板转轴12转动带动旋转定位板11旋转从而使切边模旋转配合去毛刺机构7去除切边模头部的大量毛刺，轴承组件15能够降低定位板转轴12转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使切边模旋转更加顺滑，便于去毛刺机构7全方位去除切边模头部的毛刺；

切边模放置在横向工件定位座3上后，二号压料块驱动组件19驱动二号压料块18靠近并穿过二号压料孔17将切边模紧固固定在横向工件定位座3中，防止切边模在去毛刺过程中出现松动移位；

根据切边模放置的位置，去毛刺刷头20水平对齐位置后，竖直升降组件25驱动去毛刺刷头20下降至毛刺清理区域，刷头转轴驱动器22驱动刷头转轴21转动从而使去毛刺刷头20旋转清理切边模上的毛刺；

轴承组件15能够降低刷头转轴21转动过程中的摩擦系数并保证其回转精度使去毛刺刷头20旋转更加顺滑，能够有效提高去毛刺刷头20去除毛刺的效率；

根据切边模放置的位置，水平移动组件32驱动竖直丝杆安装架26水平移动，待去毛刺刷头20与切边模对齐位置后，竖直丝杆驱动器31驱动竖直丝杆27转动带动竖直丝杆螺母竖直移动，带动竖直丝杆副滑块28在竖直滑轨29上竖直滑动驱动轴承安装底板24竖直升降，实现去毛刺刷头20的竖直升降；

竖直滑轨29和竖直滑块30配合使用能够帮忙承载轴承安装底板24上的总负荷且对轴承安装底板24起到竖直限位的作用，使去毛刺刷头20的升降更加顺滑；

根据切边模放置的位置，水平推杆驱动器34运行驱动水平推杆驱动块35水平移动带动竖直丝杆安装架26在水平移动滑轨36上水平滑动，从而使去毛刺刷头20在水平方向上与切边模毛刺处理区域对齐；

水平移动滑轨36跟水平移动滑块37配合使用能够帮忙承载竖直丝杆安装架26上的总负荷，使得竖直丝杆安装架26水平移动过程中更加顺滑；

切边模放置在竖向工件定位座2上后，一号压料块驱动器39输出端伸出带动一号压料块9向一号压料孔8方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座2上；

切边模放置在横向工件定位座3上后，二号压料块驱动器40输出端缩回带动二号压料块18向二号压料孔17方向移动，将切边模紧固固定在竖向工件定位座2上；

切边模的放料跟运料都可以通过运料装置42实现，运料机械爪43可以夹紧或者松开实现卸料跟放料功能，横向工件定位座3上的切边模进行运料时，升降丝杆驱动器47驱动升降丝杆46转动带动升降丝杆螺母竖直移动，待运料机械爪43与横向工件定位座3位置对齐后，水平驱动器50运行驱动水平推块51水平移动带动升降架45在水平滑轨52上水平滑动，运料机械爪43水平滑动至横向工件定位座3进行放料或者卸料，竖向工件定位座2上的切边模进行放料时，运料机械爪43夹紧切边模，升降丝杆驱动器47先驱动运料机械爪43上升，随后水平驱动器50驱动运料机械爪43水平向竖向工件定位座2移动，待运料机械爪43移动至竖向工件定位座2上方时，升降丝杆驱动器47驱动运料机械爪43下降将切边模放置到竖向工件定位座2中；

水平滑轨52跟水平滑块53配合使用能够帮忙承载升降架45上的总负荷，且对升降架45起到水平限位的作用，使升降架45水平滑动更加顺滑。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了机架1、竖向工件定位座2、横向工件定位座3、竖向工件夹紧组件4、旋转组件5、横向工件夹紧组件6、去毛刺机构7、一号压料孔8、一号压料块9、一号压料块驱动组件10、旋转定位板11、定位板转轴12、横向工件安装架13、轴承组件15、旋转驱动器16、二号压料孔17、二号压料块18、二号压料块驱动组件19、去毛刺刷头20、刷头转轴21、刷头转轴驱动器22、轴承座23、轴承安装底板24、竖直升降组件25、竖直丝杆安装架26、竖直丝杆27、竖直丝杆副滑块28、竖直滑轨29、竖直滑块30、竖直丝杆驱动器31、水平移动组件32、水平推杆安装架33、水平推杆驱动器34、水平推杆驱动块35、水平移动滑轨36、水平移动滑块37、一号压料块安装架38、一号压料块驱动器39、二号压料块驱动器40、转接块41、运料装置42、运料机械爪43、机械爪升降组件44、升降架45、升降丝杆46、升降丝杆驱动器47、水平移位组件48、水平移位架49、水平驱动器50、水平推块51、水平滑轨52、水平滑块53等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种切边模去毛刺装置，包括机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上竖直设有竖向工件定位座(2)，所述的竖向工件定位座(2)侧上方横向设有横向工件定位座(3)，所述的竖向工件定位座(2)上设有竖向工件夹紧组件(4)，所述的横向工件定位座(3)上连接有能够驱动其转动的旋转组件(5)，所述的旋转组件(5)与横向工件定位座(3)之间设有横向工件夹紧组件(6)，所述的机架(1)上方设有可竖直升降和水平移动的去毛刺机构(7)。

2.根据权利要求1所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的竖向工件夹紧组件(4)包括贯穿设置在竖向工件定位座(2)一侧上的一号压料孔(8)，所述的一号压料孔(8)中滑动连接有一号压料块(9)，所述的一号压料块(9)上连接有能够驱动其靠近或远离一号压料孔(8)的一号压料块驱动组件(10)。

3.根据权利要求1所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的旋转组件(5)包括设置在横向工件定位座(3)底部的旋转定位板(11)，所述的旋转定位板(11)通过横向设置的定位板转轴(12)与设置在机架(1)上的横向工件安装架(13)相连，所述的横向工件安装架(13)上设有适配定位板转轴(12)的安装孔，所述的安装孔两侧至少设有一组轴承组件(15)，所述的定位板转轴(12)一端连接有旋转驱动器(16)。

4.根据权利要求1所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的横向工件夹紧组件(6)包括贯穿设置在横向工件定位座(3)一侧上的二号压料孔(17)，所述的二号压料孔(17)中滑动连接有二号压料块(18)，所述的二号压料块(18)上设有能够驱动其靠近或远离二号压料孔(17)的二号压料块驱动组件(19)。

5.根据权利要求1所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的去毛刺机构(7)包括去毛刺刷头(20)，所述的去毛刺刷头(20)通过刷头转轴(21)与刷头转轴驱动器(22)相连，所述的刷头转轴(21)端部通过轴承座(23)与轴承安装底板(24)相连接，所述的轴承座(23)与刷头转轴(21)之间至少设有一组轴承组件(15)，所述的轴承安装底板(24)上连接有竖直升降组件(25)。

6.根据权利要求5所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的竖直升降组件(25)包括竖直设置的竖直丝杆安装架(26)，所述的竖直丝杆安装架(26)上沿长度方向设有竖直丝杆(27)，所述的竖直丝杆(27)上的竖直丝杆螺母通过竖直丝杆副滑块(28)与轴承安装底板(24)相连，所述的竖直丝杆(27)两侧设有竖直滑轨(29)，所述的竖直丝杆副滑块(28)底部设有与竖直滑轨(29)滑动连接的竖直滑块(30)，所述的竖直丝杆(27)一端连接有竖直丝杆驱动器(31)，所述的竖直丝杆安装架(26)上连接有水平移动组件(32)。

7.根据权利要求6所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的水平移动组件(32)包括水平推杆安装架(33)，所述的水平推杆安装架(33)上沿长度方向设有水平推杆驱动器(34)，所述的水平推杆驱动器(34)的输出端通过水平推杆驱动块(35)与竖直丝杆安装架(26)底部相连，所述的水平推杆驱动块(35)两侧设有水平移动滑轨(36)，所述的竖直丝杆安装架(26)底部设有与水平移动滑轨(36)滑动连接的水平移动滑块(37)。

8.根据权利要求2所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的一号压料块驱动组件(10)包括设置在机架(1)上的一号压料块安装架(38)，所述的一号压料块安装架(38)上设有一号压料块驱动器(39)，所述的一号压料块驱动器(39)的输出端与一号压料块(9)相连。

9.根据权利要求4所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的二号压料块驱动组件(19)包括设置在旋转定位板(11)与横向工件定位座(3)之间的二号压料块驱动器(40)，所述的二号压料块驱动器(40)与旋转定位板(11)固连，所述的二号压料块驱动器(40)的输出端通过转接块(41)与二号压料块(18)相连。

10.根据权利要求1所述的切边模去毛刺装置，其特征在于，所述的机架(1)上还设有运料装置(42)，所述的运料装置(42)包括运料机械爪(43)，所述的运料机械爪(43)上连接有机械爪升降组件(44)，所述的机械爪升降组件(44)包括升降架(45)和设置在升降架(45)上的升降丝杆(46)，所述的升降丝杆(46)的升降丝杆螺母与运料机械爪(43)相连，所述的升降丝杆(46)一端连接有升降丝杆驱动器(47)，所述的升降架(45)底部设有水平移位组件(48)，所述的水平移位组件(48)包括水平移位架(49)和设置在水平移位架(49)上的水平驱动器(50)，所述的水平驱动器(50)的输出端通过水平推块(51)与升降架(45)相连，所述的水平推块(51)两侧设有水平滑轨(52)，所述的升降架(45)底部设有与水平滑轨(52)滑动连接的水平滑块(53)。