CN214559353U - 一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，属于机床技术领域。它解决了现有阀门专用机床需人工更换阀门的加工端部以及人工进行取料下料，导致人工劳动力强、加工效率低、生产效率低的问题。本应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，该机床包括机床底座和机床床身，机床床身内设有用于夹持阀门的转盘夹持机构，转盘夹持机构由第一工装夹持盘和第二工装夹持盘组成，换料及落料机构位于机床床身前端且相对应转盘夹持机构的位置处，换料及落料机构由换料机构和落料机构组成。本实用新型具有降低人工劳动强度，提高加工及生产效率的优点。

Description

一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种机床，特别涉及一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构。

背景技术

为了提高阀门的加工精度，目前有一种专门对阀门进行加工生产的阀门专用机床。目前的阀门专用机床中缺少自动下料的机构，阀门加工完成后需要人工取出下料，人工劳动强度高，影响运输效率。另外在该机床对阀门加工时，首先会对阀门的一端进行加工，但当对阀门另一端加工时，需通过人工从夹持机构上取下一端加工好的阀门，再通过人工更换至另一头后并立刻重新安装于夹持机构上，之后再通过机床对阀门的另一端进行加工，这样仓促的更换过程容易发生人员事故，还造成阀门加工效率低的问题，影响阀门的生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种应用于水车式阀门专用机床中起到降低人工劳动强度，提高加工及生产效率的换料及落料机构。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，该机床包括机床底座和机床床身，所述的机床床身内设有用于夹持阀门的转盘夹持机构，所述的转盘夹持机构由第一工装夹持盘和第二工装夹持盘组成，其特征在于，换料及落料机构位于机床床身前端且相对应转盘夹持机构的位置处，所述的换料及落料机构由换料机构和落料机构组成，所述的换料机构用于将第一工装夹持盘上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构，所述的落料机构用于将两端均加工完成后的阀门移出机床床身外。

在上述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构中，所述的换料机构由固定板、滑板以及用于夹持阀门的夹爪组件组成，所述的固定板固定安装于机床床身的前端部，所述的滑板通过直线导轨滑动连接于固定板上，所述的固定板下端部设有用于带动夹爪组件前后移动的滑台气缸，位于滑板的前部设置有用于带动滑板滑动的驱动机构，所述的夹爪组件由两个夹爪臂和两个旋转夹爪组成，两个所述夹爪臂相对设置，并分别通过连接板与滑板相连接，两个所述旋转夹爪分别安装于两夹爪臂的内侧部用于将阀门翻转。

在上述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构中，所述的落料机构由支撑座、升降单元和用于夹持阀门的下料夹爪组成，所述的支撑座安装于固定板前端部且位于直线导轨末端的位置处，所述的下料夹爪用于夹持两端均加工完成后的阀门，并将该阀门输送出机床床身外，所述的下料夹爪通过安装板与升降单元连接，所述的升降单元通过旋转气缸与支撑座相连，所述的升降单元包括了升降气缸和与安装板相连的导轨组件，所述的升降气缸用于带动下料夹爪升降移动，所述的导轨组件通过连接座与旋转气缸相连接。

在上述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构中，位于机床床身的前方且相对应落料机构的位置处设有用于将两端均加工完成后的阀门输送出机床外的输送机构。

在上述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构中，所述的输送机构由输送架和位于输送架上的输送带组成，所述的输送架上设有用于控制输送带传动的驱动电机，所述的输送架底部设有支撑脚架。

与现有技术相比，本应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构为全自动化设置，无需人工操作，具有降低人工劳动强度，提高加工及生产效率的优点。

附图说明

图1是本应用于水车式阀门专用机床的立体结构示意图。

图2是换料及落料机构的立体结构示意图。

图3是本应用于水车式阀门专用机床的局部放大结构示意图。

图中，1、机床底座；2、机床床身；3、第一工装夹持盘；4、第二工装夹持盘；5、换料机构；6、落料机构；7、固定板；8、滑板；9、直线导轨；10、滑台气缸；11、驱动机构；12、夹爪臂；13、旋转夹爪；14、支撑座；15、下料夹爪；16、安装板；17、旋转气缸；18、升降气缸；19、导轨组件；20、连接座；21、输送架；22、输送带；23、驱动电机；24、支撑脚架。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3所示，本应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，该机床包括机床底座1和机床床身2，机床床身2内设有用于夹持阀门的转盘夹持机构，转盘夹持机构由第一工装夹持盘3和第二工装夹持盘4组成，第一工装夹持盘3用于夹持阀门的一端，第二工装夹持盘4用于夹持阀门的另一端，机床还包括了多个对阀门进行加工的主轴动力装置，并通过主轴动力装置分别对第一工装夹持盘3上阀门的一端以及第二工装夹持盘4上阀门的另一端进行加工，阀门从第一工装夹持盘3转移至第二工装夹持盘4时会进行自动换头，换料及落料机构位于机床床身2前端且相对应转盘夹持机构的位置处，换料及落料机构由换料机构5和落料机构6组成，换料机构5用于将第一工装夹持盘3上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构，落料机构6用于将两端均加工完成后的阀门移出机床床身2外。

进一步细说，换料机构5由固定板7、滑板8以及用于夹持阀门的夹爪组件组成，固定板7固定安装于机床床身2的前端部，滑板8通过直线导轨9滑动连接于固定板7上，固定板7下端部设有用于带动夹爪组件前后移动的滑台气缸10，位于滑板8的前部设置有用于带动滑板8滑动的驱动机构11，夹爪组件由两个夹爪臂12和两个旋转夹爪13组成，两个夹爪臂12相对设置，并分别通过连接板与滑板8相连接，两个旋转夹爪13分别安装于两夹爪臂12的内侧部用于将阀门翻转，第一工装夹持盘3上的阀门一端被加工完成后，滑板8滑动至相对应位置处，旋转夹爪13由滑台气缸10带动朝第一工装夹持盘3靠近，之后将第一工装夹持盘3上完成加工的阀门取出并实现翻转，然后滑台气缸10带动旋转气爪复位，此时阀门未加工的一端朝外，滑台再次工作，朝第二工装夹持盘4滑动，旋转夹爪13由滑台气缸10带动朝第二工装夹持盘4靠近，并将阀门加工好的一端安装于第二工装夹持盘4上，那么未加工好的一端则露在外头，最后旋转气爪由滑台气缸10和驱动机构11带动复位，实现下一次的抓夹，实现循环往复工作。

进一步细说，落料机构6由支撑座14、升降单元和用于夹持阀门的下料夹爪15组成，支撑座14安装于固定板7前端部且位于直线导轨9末端的位置处，下料夹爪15用于夹持两端均加工完成后的阀门，并将该阀门输送出机床床身2外，下料夹爪15通过安装板16与升降单元连接，升降单元通过旋转气缸17与支撑座14相连，升降单元包括了升降气缸18和与安装板16相连的导轨组件19，升降气缸18用于带动下料夹爪15升降移动，导轨组件19通过连接座20与旋转气缸17相连接，导轨组件19在下料夹爪15升降时起到导向的作用。升降气缸18用于调节下料夹爪15升降，旋转气缸17用于控制下料夹爪15径向翻转，当第二工装夹持盘4上的阀门加工完成后，旋转气缸17工作，将下料夹爪15朝第二工装夹持盘4方向翻转，再通过升降气缸18调节竖直方向的位置，调节到相应位置处后，下料夹爪15工作将加工完成后的阀门取出。

进一步细说，位于机床床身2的前方且相对应落料机构6的位置处设有用于将两端均加工完成后的阀门输送出机床外的输送机构，输送机构由输送架21和位于输送架21上的输送带22组成，输送架21上设有用于控制输送带22传动的驱动电机23，输送架21底部设有支撑脚架24，下料夹爪15将两端均加工完毕后的阀门取出并送至输送带22上，由输送带22将加工完成后的阀门逐个送出机床外，下料夹爪15通过升降气缸18调节下料夹爪15与输送带22之间的距离，使阀门稳定落入输送带22上。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (5)

1.一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，该机床包括机床底座（1）和机床床身（2），所述的机床床身（2）内设有用于夹持阀门的转盘夹持机构，所述的转盘夹持机构由第一工装夹持盘（3）和第二工装夹持盘（4）组成，其特征在于，换料及落料机构位于机床床身（2）前端且相对应转盘夹持机构的位置处，所述的换料及落料机构由换料机构（5）和落料机构（6）组成，所述的换料机构（5）用于将第一工装夹持盘（3）上的阀门取出翻转，并将翻转后的阀门送至第二转盘夹持机构，所述的落料机构（6）用于将两端均加工完成后的阀门移出机床床身（2）外。

2.根据权利要求1所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的换料机构（5）由固定板（7）、滑板（8）以及用于夹持阀门的夹爪组件组成，所述的固定板（7）固定安装于机床床身（2）的前端部，所述的滑板（8）通过直线导轨（9）滑动连接于固定板（7）上，所述的固定板（7）下端部设有用于带动夹爪组件前后移动的滑台气缸（10），位于滑板（8）的前部设置有用于带动滑板（8）滑动的驱动机构（11），所述的夹爪组件由两个夹爪臂（12）和两个旋转夹爪（13）组成，两个所述夹爪臂（12）相对设置，并分别通过连接板与滑板（8）相连接，两个所述旋转夹爪（13）分别安装于两夹爪臂（12）的内侧部用于将阀门翻转。

3.根据权利要求2所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的落料机构（6）由支撑座（14）、升降单元和用于夹持阀门的下料夹爪（15）组成，所述的支撑座（14）安装于固定板（7）前端部且位于直线导轨（9）末端的位置处，所述的下料夹爪（15）用于夹持两端均加工完成后的阀门，并将该阀门输送出机床床身（2）外，所述的下料夹爪（15）通过安装板（16）与升降单元连接，所述的升降单元通过旋转气缸（17）与支撑座（14）相连，所述的升降单元包括了升降气缸（18）和与安装板（16）相连的导轨组件（19），所述的升降气缸（18）用于带动下料夹爪（15）升降移动，所述的导轨组件（19）通过连接座（20）与旋转气缸（17）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，位于机床床身（2）的前方且相对应落料机构（6）的位置处设有用于将两端均加工完成后的阀门输送出机床外的输送机构。

5.根据权利要求4所述的一种应用于水车式阀门专用机床中的换料及落料机构，其特征在于，所述的输送机构由输送架（21）和位于输送架（21）上的输送带（22）组成，所述的输送架（21）上设有用于控制输送带（22）传动的驱动电机（23），所述的输送架（21）底部设有支撑脚架（24）。

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