CN215281067U - 机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了应用于自动化生产技术领域的机床自动上下料装置，其结构包括旋转料仓、旋转机械臂以及承载装置，所述旋转料仓和承载装置分设于旋转机械臂的两侧，并形成相对应的上料位和下料位，所述旋转机械臂包括用于对工件进行抓取的执行件，所述旋转机械臂用于通过执行件实现将所述工件在上料位和下料位之间的位移，所述上料位对应设置有过渡定位机构，所述过渡定位机构用于对位于所述上料位处的工件进行精定位。该机床上下料装置的结构设置，使其适用于不同的工件，提升了其适用范围，保证了装置的实用性以及通用性，且可同时应用于机床的上料和下料操作，进一步扩大了其应用灵活性，降低了应用成本。

Description

机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产技术领域，尤其涉及机床自动上下料装置。

背景技术

自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。它是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。其特点是：加工对象自动地由一台机床传送到另一台机床，并由机床自动地进行加工、装卸、检验等；工人的任务仅是调整、监督和管理自动线，不参加直接操作；所有的机器设备都按统一的节拍运转，生产过程是高度连续的。机床上下料装置也是组成自动生产线的必不可少的辅助装置。大部分机床上下料装置的下料机构比较简单，或上料机构兼有下料功能，所以机床的上下料装置也常被简称为上料装置。但是常规的上、下料装置功能单一，且精度较低，适用范围较为局限。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种有效提升适用范围的机床自动上下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

机床自动上下料装置，包括旋转料仓、旋转机械臂以及承载装置，所述旋转料仓和承载装置分设于旋转机械臂的两侧，并形成相对应的上料位和下料位，所述旋转机械臂包括用于对工件进行抓取的执行件，所述旋转机械臂用于通过执行件实现将所述工件在上料位和下料位之间的位移，所述上料位对应设置有过渡定位机构，所述过渡定位机构用于对位于所述上料位处的工件进行精定位。

进一步的是，所述旋转料仓包括机架、分度台和旋转盘，所述旋转盘周向均匀开设有若干圆孔作为工件放置位，所述圆孔的上方设置有用于对工件进行支撑限位的工件限位组。

进一步的是，所述工件限位组包括若干周向设置于圆孔的阶梯定位座，所述工件外套定位于所述阶梯定位座形成的阶梯台面。

进一步的是，所述执行件的数量为两个并分设于旋转机械臂的两端，所述旋转机械臂还包括设置于中部下方的回转台以及回转支架，所述执行件包括伺服电缸和执行夹爪，所述伺服电缸安装于旋转机械臂的端部，所述执行夹爪安装于伺服电缸的驱动端部，所述执行夹爪包括同轴设置的机械臂卡爪气缸和若干卡爪，所述卡爪的端部设置有倒勾。

进一步的是，所述过渡定位机构包括固定支架、顶升气缸、过渡定位件，所述顶升气缸可驱动过渡定位件往复穿过位于所述上料位的所述圆孔，所述过渡定位件为过渡夹爪，所述过渡夹爪包括与所述机械臂卡爪气缸同轴的过渡夹爪气缸。

进一步的是，所述驱动端垂直安装有气缸安装座，所述过渡夹爪安装于所述气缸安装座，所述气缸安装座与固定支架之间设置有导向导轨，所述导向导轨沿平行于顶升气缸的方向分设于顶升气缸的两侧。

进一步的是，所述固定支架安装于回转支架的一侧。

进一步的是，所述固定支架由回转支架的底部朝向机架延伸形成。

进一步的是，所述执行夹爪和/或所述过渡夹爪为平行气爪。

本实用新型的有益效果是：

1、该机床上下料装置的结构设置，使其适用于不同的工件，提升了其适用范围，保证了装置的实用性以及通用性，且可同时应用于机床的上料和下料操作，进一步扩大了其应用灵活性，降低了应用成本；

2、阶梯定位座的设置，可使其保证与工件之间较大的间隙，方便了人工放料，也便于与后续的抓取精度调控以及上料以及下料操作的稳步进行；

3、过渡定位机构可对工件进行精定位，解决了旋转盘加上工件后质量较大而导致旋转精准分度定位困难的问题，方便了旋转机械臂对工件的抓取；

4、旋转机械臂不仅利用两端的执行夹爪实现上下料，同时伺服电缸可根据不同工件移动不同距离抓放工件，提升设备通用；

5、该装置中平行气爪的应用，可直接利用其平行开闭气缸装配不同卡爪，应用过程中，更换卡爪只需拆掉6件螺栓，花费时间较短，同时对卡爪端部进行倒勾的设置，其实可利用倒勾勾住工件，防止滑落。

附图说明

图1为本实用新型的机床自动上下料装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型的机床自动上下料装置的旋转料仓的结构示意图；

图3为本实用新型的机床自动上下料装置的旋转盘和阶梯定位座的结构示意图；

图4为本实用新型的机床自动上下料装置的旋转机械臂和过渡定位机构的结构示意图；

图5为图4中A区域的结构放大示意图；

图6为图4中B区域的结构放大示意图；

图中标记为：10、旋转料仓；11、机架；12、分度台；13、旋转盘；14、阶梯定位座；20、旋转机械臂；21、伺服电缸；22、执行夹爪；23、倒勾；24、回转台；25、回转支架；30、过渡定位机构；31、顶升气缸；32、导向导轨；33、气缸安装座；34、过渡夹爪；40、承载装置；41、下料位；50、工件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至6所示，机床自动上下料装置，包括旋转料仓10、旋转机械臂20以及承载装置40，所述旋转料仓10和承载装置40分设于旋转机械臂20的两侧，并形成相对应的上料位和下料位41。旋转料仓10包括机架11、分度台12和旋转盘13，机架11采用方管焊接。旋转盘13均匀开设有12个圆孔作为工件放置位，即共12个料位，每个圆孔的上方设置阶梯定位座14，用于对工件50进行支撑限位的工件限位组，在应用过程中，工件50外套定位于阶梯定位座14形成的阶梯台面，可适应不同的工件需求。阶梯定位座14与工件间隙较大，方便人工放料。此时，旋转盘13直径可为2000mm，加上工件后质量较大，旋转精准分度定位困难，因此，上料位对应设置有过渡定位机构30，用于对位于上料位处的工件50进行精定位。

上述旋转机械臂20包括用于对工件50进行抓取的执行件，该旋转机械臂20通过执行件实现将工件50在上料位和所述下料位41之间的位移。执行件的数量为两个并分设于旋转机械臂20的两端，此外，旋转机械臂20还包括设置于中部下方的回转台24以及回转支架25，回转支架25可与机床连接，进而减少安装误差。回转台24通过伺服电机控制，重复定位精度高。而执行件包括伺服电缸21和执行夹爪22，伺服电缸21安装于旋转机械臂20的端部，执行夹爪22安装于伺服电缸21的驱动端部，伺服电缸21可根据不同工件50移动不同距离抓放工件50，提高设备通用化。执行夹爪22包括同轴设置的机械臂卡爪气缸和若干卡爪，且卡爪的端部设置有倒勾23。

过渡定位机构30包括固定支架、顶升气缸31、过渡定位件，固定支架由回转支架25的底部朝向机架11延伸形成，位于回转支架25的一侧。顶升气缸31安装于固定支架，并可驱动过渡定位件往复穿过位于上料位的圆孔。过渡定位件为过渡夹爪34，包括与所述机械臂卡爪气缸同轴的过渡夹爪气缸。驱动端垂直安装有气缸安装座33，过渡夹爪34安装于气缸安装座33，气缸安装座33与固定支架之间设置有导向导轨32，导向导轨32沿平行于顶升气缸31的方向分设于顶升气缸31的两侧，以保证驱动方向的稳定性。

在应用过程中，执行夹爪和过渡夹爪34均为平行气爪。平行气爪可采用平行开闭气缸配备不同卡爪。更换卡爪时，只需要拆掉6件螺栓，不需花费太长时间。卡爪端部有倒勾，气爪张开时勾住工件，防止滑落。平行开闭气缸，配备诱导止回阀，当遇到突然断电、断气的情况时，仍可保证气缸处于张开状态，工件不会脱落。

在实际应用过程中，首先，人工上料到阶梯定位座14，然后旋转料仓旋转，待加工工件处于过渡定位机构正上方，过渡定位机构顶升，作为过渡夹爪34的平行卡爪气缸张开后缩回，工件中心定位，旋转机械臂20的右位于上料位处的伺服电缸21下降，对应执行夹爪22的气爪张开，抓取待加工工件，过渡定位机构下降，位于下料位的伺服电缸22下降，抓取已加工工件后上升，旋转机械臂20旋转换向，分别释放工件，从而完成机床上下料操作。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.机床自动上下料装置，其特征在于，包括旋转料仓(10)、旋转机械臂(20)以及承载装置(40)，所述旋转料仓(10)和承载装置(40)分设于旋转机械臂(20)的两侧，并形成相对应的上料位和下料位(41)，所述旋转机械臂(20)包括用于对工件(50)进行抓取的执行件，所述旋转机械臂(20)通过执行件实现将工件(50)在上料位和下料位(41)之间的位移，所述上料位对应设置有过渡定位机构(30)，所述过渡定位机构(30)用于对位于所述上料位处的工件(50)进行精定位。

2.根据权利要求1所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述旋转料仓(10)包括机架(11)、分度台(12)和旋转盘(13)，所述旋转盘(13)周向均匀开设有若干圆孔作为工件放置位，所述圆孔的上方设置有用于对工件(50)进行支撑限位的工件限位组。

3.根据权利要求2所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述工件限位组包括若干周向设置于圆孔的阶梯定位座(14)，所述工件(50)外套定位于所述阶梯定位座(14)形成的阶梯台面。

4.根据权利要求3所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述执行件的数量为两个并分设于旋转机械臂(20)的两端，所述旋转机械臂(20)还包括设置于中部下方的回转台(24)以及回转支架(25)，所述回转支架(25)连接于机床，所述回转台(24)采用伺服电机驱动，所述执行件包括伺服电缸(21)和执行夹爪(22)，所述伺服电缸(21)安装于旋转机械臂(20)的端部，所述执行夹爪(22)安装于伺服电缸(21)的驱动端部，所述执行夹爪(22)包括同轴设置的机械臂卡爪气缸和若干卡爪，所述卡爪的端部设置有倒勾(23)。

5.根据权利要求4所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述过渡定位机构(30)包括固定支架、顶升气缸(31)、过渡定位件，所述顶升气缸(31)可驱动过渡定位件往复穿过位于所述上料位的所述圆孔，所述过渡定位件为过渡夹爪(34)，所述过渡夹爪(34)包括与所述机械臂卡爪气缸同轴的过渡夹爪气缸。

6.根据权利要求5所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述驱动端垂直安装有气缸安装座(33)，所述过渡夹爪(34)安装于所述气缸安装座(33)，所述气缸安装座(33)与固定支架之间设置有导向导轨(32)，所述导向导轨(32)沿平行于顶升气缸(31)的方向分设于顶升气缸(31)的两侧。

7.根据权利要求6所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述固定支架安装于回转支架(25)的一侧。

8.根据权利要求7所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述固定支架由回转支架(25)的底部朝向机架(11)延伸形成。

9.根据权利要求5所述的机床自动上下料装置，其特征在于，所述执行夹爪和/或所述过渡夹爪(34)为平行气爪。

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