CN213105786U - 一种桁架机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种桁架机械手，该机械手包括夹爪组件、移动组件和安装架，所述移动组件设置在安装架上，所述夹爪组件包括夹爪和旋转组件，所述夹爪与旋转组件的一端可拆卸式连接，所述旋转组件的另一端与移动组件可拆卸式连接，所述夹爪通过旋转组件在移动组件上旋转活动。夹爪组件用于夹取料件，移动组件的设置带动了夹爪组件上的料件的移动，方便实现料件的夹取和转移，通过夹爪组件上旋转组件的设置，实现了料件的旋转活动，方便实现对料件的加工。

Description

一种桁架机械手

技术领域

本实用新型属于机械制造设备技术领域，特别涉及一种桁架机械手。

背景技术

数控加工在机械制造领域中已经应用广泛。数控车床是数控加工技术中普遍使用的一种自动化机床，它的加工能力强，适用范围广，能够按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。虽然在加工过程中，数控车床是自动按照加工程序进行加工，但是现有的数控车床大多是需要通过人工进行上下料的。人工对工件进行安装固定，存在着一定的危险，而且一点固定上的偏差也容易造成最后加工精度不够，达不到生产指标。这样的数控车床加工效率低，也并不安全。

为解决这种问题，在专利号为“CN205521378U”、名称为“一种桁架式六轴机械手加工单元”的专利中，公开了一种桁架式六轴机械手加工单元，包括底座、桁架机械手装置和两套互相对称的加工装置，桁架机械手装置包括桁架X轴组件、两套同向的机械手组件和桁架支架，机械手组件包括机械手Y轴组件与机械手Z轴组件；加工装置包括主轴、机床X轴、机床Z轴。

但是上述专利中，机械手组件需要设置为两个，使机械手结构复杂，且不能实现被抓取的产品的转向，不方便产品的加工生产。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种桁架机械手，该机械手通过升降装置和移动装置的设置实现了料件的抓取，通过机械手上旋转组件的设置，实现了料件的翻转，方便产品的加工生产。

本实用新型的另一个目的在于提供一种桁架机械手，该机械手上通过两个夹爪的设置，实现了单次夹取两个料件的功能，加快了产品的加工生产。

本实用新型的再一个目的在于提供一种桁架机械手，该机械手的移动装置的设置，可使其同时为两个及以上的生产设备提供料件，提供了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种桁架机械手，其特征在于，该机械手包括夹爪组件、移动组件和安装架，所述移动组件设置在安装架上，所述夹爪组件包括夹爪和旋转组件，所述夹爪与旋转组件的一端可拆卸式连接，所述旋转组件的另一端与移动组件可拆卸式连接，所述夹爪通过旋转组件在移动组件上旋转活动。夹爪组件用于夹取料件，移动组件的设置带动了夹爪组件上的料件的移动，方便实现料件的夹取和转移，通过夹爪组件上旋转组件的设置，实现了料件的旋转活动，方便实现对料件的加工。

进一步地，所述移动组件包括升降悬臂和桁架横梁，所述升降悬臂沿着桁架横梁在横向往复运动，所述旋转组件设置在升降悬臂上，在升降悬臂升降活动后，所述夹爪发生升降活动。升降悬臂的设置，实现了料件的上升下降活动，桁架横梁的设置，在升降悬臂沿着桁架横梁往复活动后，实现了料件的横向活动，方便实现料件的抓取和移动。

进一步地，所述升降悬臂的一端与桁架横梁连接，所述升降悬臂的另一端与旋转组件连接。

进一步地，所述夹爪组件设置为两个，两个夹爪组件均设置在升降悬臂的一端。两个夹爪组件的设置，实现了两个料件的抓取，提高了料件抓取的效率，便于提高料件的加工效率；另外通过两个夹爪组件的设置，可实现了两个加工机床的供件。其中，夹爪组件的个数根据实际需要可灵活增设。

进一步地，所述夹爪组件的夹爪设置为两个，两个夹爪分别与旋转组件可拆卸式连接。该种情况为一个旋转组件控制两个夹爪活动。

进一步地，所述夹爪包括气动卡盘。气动卡盘为现有技术，通过扩涨，实现对料件的抓取，适合对具有内圆结构的料件的抓取。

进一步地，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与夹爪可拆卸式连接。旋转气缸实现夹爪的旋转，以此实现对料件的旋转活动，方便实现对料件的加工操作。

进一步地，所述升降悬臂上还设置有吹屑气嘴，所述吹屑气嘴与夹爪组件的位置相对设置。吹屑气嘴方便实现对料件加工时产生的碎屑的处理。

本实用新型通过夹爪组件的设置，实现了对料件的夹取，通过移动组件的设置，方便实现对料件的转移，使料件转移到加工区间上，通过旋转组件的设置，方便实现被夹取的料件的旋转活动，方便实现对料件的加工，实现对料件的全方位加工操作。

通过两个夹爪组件的设置，使该机械手可同时抓取两个料件，提供了料件的抓取效率，移动组件的设置，可实现两个料件的快速移动，使两个加工机床均可同时加工，提高了加工效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角的结构图。

图2是本实用新型的第一视角的结构图。

图3是图2中A部分的局部放大图。

图4是本实用新型的桁架机械手在使用过程中的状态示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参照图1-4所示，为本实用新型的一种桁架机械手，该机械手包括夹爪组件1、移动组件2和安装架3，所述移动组件2设置在安装架3上，所述夹爪组件1包括夹爪11和旋转组件12，所述夹爪11与旋转组件12的一端可拆卸式连接，所述旋转组件12的另一端与移动组件2可拆卸式连接，所述夹爪11通过旋转组件12在移动组件2上旋转活动。夹爪组件1用于夹取料件，移动组件2的设置带动了夹爪组件1上的料件的移动，方便实现料件的夹取和转移，通过夹爪组件1上旋转组件12的设置，实现了料件的旋转活动，方便实现对料件的加工。

其中，所述移动组件2包括升降悬臂21和桁架横梁22，所述升降悬臂21沿着桁架横梁22在横向往复运动，所述旋转组件12设置在升降悬臂21上，在升降悬臂21升降活动后，所述夹爪11发生升降活动。升降悬臂21的设置，实现了料件的上升下降活动，桁架横梁22的设置，在升降悬臂21沿着桁架横梁22往复活动后，实现了料件的横向活动，方便实现料件的抓取和移动。

其中，所述升降悬臂21的一端与桁架横梁22连接，所述升降悬臂21的另一端与旋转组件12连接。

其中，所述夹爪组件1的夹爪11设置为两个，两个夹爪11分别与旋转组件12可拆卸式连接。该种情况为一个旋转组件12控制两个夹爪活动。两个夹爪11的设置，实现了两个料件的抓取，提高了料件抓取的效率，便于提高料件的加工效率；另外通过两个夹爪11的设置，可实现了两个加工机床4的供件。其中，夹爪11的个数根据实际需要可灵活增设。

其中，所述夹爪11包括气动卡盘。气动卡盘为现有技术，通过扩涨，实现对料件的抓取，适合对具有内圆结构的料件的抓取。

其中，所述旋转组件12包括旋转气缸121，所述旋转气缸121的输出端与夹爪11可拆卸式连接。旋转气缸121实现夹爪11的旋转，以此实现对料件的旋转活动，方便实现对料件的加工操作。

其中，所述升降悬臂21上还设置有吹屑气嘴211，所述吹屑气嘴211与夹爪组件1的位置相对设置。吹屑气嘴211方便实现对料件加工时产生的碎屑的处理。

在本实施例中，所述加工机床4设置为两个，所述桁架横梁22横跨两个加工机床4，当升降悬臂21在桁架横梁22上往复活动后，可以使两个夹爪组件1分别作用在两个加工机床4上。

在本实施例中，两个加工机床4之间还设置有供料区41，所述夹爪组件1从供料区抓取料件。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种桁架机械手，其特征在于，该机械手包括夹爪组件、移动组件和安装架，所述移动组件设置在安装架上，所述夹爪组件包括夹爪和旋转组件，所述夹爪与旋转组件的一端可拆卸式连接，所述旋转组件的另一端与移动组件可拆卸式连接，所述夹爪通过旋转组件在移动组件上旋转活动。

2.如权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述移动组件包括升降悬臂和桁架横梁，所述升降悬臂沿着桁架横梁在横向往复运动，所述旋转组件设置在升降悬臂上，在升降悬臂升降活动后，所述夹爪发生升降活动。

3.如权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述升降悬臂的一端与桁架横梁连接，所述升降悬臂的另一端与旋转组件连接。

4.如权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述夹爪组件设置为两个，两个夹爪组件均设置在升降悬臂的一端。

5.如权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述夹爪组件的夹爪设置为两个，两个夹爪分别与旋转组件可拆卸式连接。

6.如权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述夹爪包括气动卡盘。

7.如权利要求1所述的桁架机械手，其特征在于，所述旋转组件包括旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与夹爪可拆卸式连接。

8.如权利要求2所述的桁架机械手，其特征在于，所述升降悬臂上还设置有吹屑气嘴，所述吹屑气嘴与夹爪组件的位置相对设置。

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