CN215394047U - 一种加工工件的全自动机床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种加工工件的全自动机床，属于机床技术领域。它解决了现有的机床在进料、加工、输料上互相独立，没能形成一个整体，需要耗费人力且工件加工的效率低下的问题。本加工工件的全自动机床包括床身，其上设有料槽组件，送料机构安装于床身上，送料机构包括底盘，底盘上设有移动组件以及将工件输送至移动组件上的送料组件，取料机构安装于床身上，加工机构安装于床身上，取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。本加工工件的全自动机床具有实现工件的进料过程、加工过程、下料过程一体自动化，节省人力的同时极大提高了工件的加工的效率的优点。

Description

一种加工工件的全自动机床

技术领域

本实用新型属于机床技术领域，涉及一种加工工件的全自动机床。

背景技术

机床是工业领域最常用的一种机械加工设备，是指制造机器的机器，亦称工作母机或工具机，习惯上简称机床。现代机械制造中加工机械工件一般都需在机床上进行最终加工，现有的机床在进料、加工、输料上互相独立，没能形成一个整体，需要耗费人力且工件加工的效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种节省人力，提高效率的加工工件的全自动机床。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种加工工件的全自动机床，包括：

床身，其上设有料槽组件；

送料机构，安装于床身上，送料机构包括底盘，底盘上设有移动组件以及将工件输送至移动组件上的送料组件；

取料机构，安装于床身上；

加工机构，安装于床身上，取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述送料组件包括送料支架，送料支架上设有一对引导板，每个引导板包括与送料支架连接的支撑板、与支撑板垂直连接的侧板以及与侧板连接的第一挡板，底盘上设有输送组件，输送组件包括一对安装于底盘上的第二挡板以及安装于第二挡板之间的输送机。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述移动组件包括安装于底盘上的移动气缸，移动气缸上设有用于运输工件的料槽底座。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述取料机构包括与床身连接的滑轨、与滑轨活动连接的升降组件以及安装于升降组件上的第一推杆组件，升降组件靠近送料机构的一端设有一对桁架机械手，每个桁架机械手内开设有夹孔。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述升降组件包括活动安装于滑轨上的横梁移动板，横梁移动板上安装有升降气缸以及与升降气缸连接的升降臂梁，桁架机械手安装于升降臂梁的一端。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述第一推杆组件安装于升降臂梁上，第一推杆组件包括多个与升降臂梁连接的第一连接板以及安装于第一连接板上的第一气缸，第一气缸内活动插设有第一活塞杆，第一活塞杆的轴线与其中一个夹孔的轴线处于一条直线上。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述加工机构包括安装于床身上的主轴箱，主轴箱上设有卡盘以及液压缸，卡盘的轴线与第一活塞杆的轴线处于同一直线上。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述主轴箱上设有第二推杆组件，第二推杆组件包括多个与主轴箱连接的第二连接板，第二连接板上穿设有第二气缸，第二气缸内活动插设有第二活塞杆，第二活塞杆的轴线与卡盘的轴线处于同一直线上。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述料槽组件包括活动安装于床身上的料槽台以及安装于料槽台上的料槽底板，料槽底板上设有料槽支撑台，料槽支撑台上开设有弧形的安放槽以及方形的夹持孔，安放槽的轴线与卡盘的轴线平行且处于同一水平面上。

在上述的一种加工工件的全自动机床中，所述床身上设有与底盘连接的支撑组件，支撑组件包括与床身连接的支撑底板、一对与支撑底板垂直连接的第一滑板以及与底盘连接的调节板，调节板上设有一对与第一滑板滑动连接的第二滑板，支撑底板内螺纹连接有顶住调节板的调节丝杆。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本加工工件的全自动机床实现工件的进料过程、加工过程、下料过程一体自动化，节省人力的同时极大提高了工件的加工的效率。

2、桁架机械手可向多个不同方向移动至指定位置，实现工件的抓取与运输，同时桁架机械手可旋转角度，确保抓取的工件的轴线与卡盘的轴线处于同一直线上。

3、调节支撑组件上的调节丝杆，改变支撑底板与调节板之间的距离。由于支撑底板与床身连接而不动，所以调节板的高度会随调节丝杆的调节而改变，进而改变底盘的高度，方便送料组件的位置调节。

附图说明

图1是本实用新型一较佳实施例的结构示意图。

图2是料槽组件的结构示意图。

图3是送料机构的结构示意图。

图4是取料机构的结构示意图。

图5是加工机构的结构示意图。

图6是支撑组件的结构示意图。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1—图6所示，本实用新型一种加工工件的全自动机床包括：床身100，其上设有料槽组件110，送料机构200安装于床身100上，送料机构200包括底盘210，底盘210上设有移动组件220以及将工件输送至移动组件220上的送料组件230，取料机构300安装于床身100上，加工机构400，安装于床身100上，取料机构300将移动组件220上的工件夹持至加工机构400内，在本加工工件的全自动机床使用过程中，送料机构200将工件逐个输送至移动组件220上，控制移动组件220移动到指定位置后，取料机构300将对应的工件夹持，移动组件220复位，同时取料机构300将工件装入加工机构400内进行加工，机床全程处于自动状态，节省了大量人力的消耗，提高了整体的加工的效率。

送料组件230包括送料支架231，送料支架231上设有一对引导板232，每个引导板232包括与送料支架231连接的支撑板232a、与支撑板232a垂直连接的侧板232b以及与侧板232b连接的第一挡板232c，待加工的工件放置于支撑板232a上，侧板232b防止工件的滑落，移动组件220包括安装于底盘210上的移动气缸221，移动气缸221上设有用于运输工件的料槽底座222，当一个工件滑落至料槽底座222上时，其余的待加工的工件受到第一挡板232c的阻挡，继续停留在支撑板232a上，随后料槽底座222相对底盘210移动，其上的工件与料槽组件110一起移动至指定地方，底盘210上设有输送组件211，输送组件211包括一对安装于底盘210上的第二挡板211a以及安装于第二挡板211a之间的输送机211b，取料组件将加工完成的工件夹取至输送机211b上，随后输送机211b将工件输送至指定位置。

取料机构300包括与床身100连接的滑轨310、与滑轨310活动连接的升降组件320以及安装于升降组件320上的第一推杆组件340，升降组件320靠近送料机构200的一端设有一对桁架机械手330，每个桁架机械手330内开设有夹孔331，滑轨310与升降组件320实现桁架机械手330的左右以及上下方向的移动，夹孔331用于夹持工件。

升降组件320包括活动安装于滑轨310上的横梁移动板321，横梁移动板321上安装有升降气缸322以及与升降气缸322连接的升降臂梁323，桁架机械手330安装于升降臂梁323的一端，在本实用新型中，横梁移动板321相对滑轨310移动，带动升降臂梁323的左右移动，进而实现桁架机械手330的左右移动，升降气缸322带动升降臂梁323上下移动，进而实现桁架机械手330的上下移动。

第一推杆组件340安装于升降臂梁323上，第一推杆组件340包括多个与升降臂梁323连接的第一连接板341以及安装于第一连接板341上的第一气缸342，第一气缸342内活动插设有第一活塞杆342a，第一活塞杆342a的轴线与其中一个夹孔331的轴线处于一条直线上，加工机构400包括安装于床身100上的主轴箱410，主轴箱410上设有卡盘420以及液压缸430，卡盘420的轴线与第一活塞杆342a的轴线处于同一直线上，在本实用新型中，当桁架机械手330移动到指定位置后，抓取移动组件220上安放的待加工的工件，而后将待加工的工件抓取进夹孔331中，旋转桁架机械手330使其上工件的轴线与卡盘420的轴线处于同一水平线上，随后移动桁架机械手330，使待加工工件对准卡盘420的中心，通过控制第一气缸342，使第一气缸342内的第一活塞杆342a运动，将工件推入卡盘420，控制卡盘420夹紧工件，桁架机械手330复位，进行工件的加工。

主轴箱410上设有第二推杆组件440，第二推杆组件440包括多个与主轴箱410连接的第二连接板441，第二连接板441上穿设有第二气缸442，第二气缸442内活动插设有第二活塞杆442a，第二活塞杆442a的轴线与卡盘420的轴线处于同一直线上，当卡盘420夹持的工件加工完毕后，通过控制第二气缸442，使第二活塞杆442a运动，将卡盘420内的工件推出，由桁架机械手330夹取带走。

料槽组件110包括活动安装于床身100上的料槽台111以及安装于料槽台111上的料槽底板112，料槽底板112上设有料槽支撑台113，料槽支撑台113上开设有弧形的安放槽113a以及方形的夹持孔113b，安放槽113a的轴线与卡盘420的轴线平行且处于同一水平面上，在本实用新型中，当卡盘420内的工件加工完毕后，料槽台111移动到指定位置，使安放槽113a的轴线与卡盘420的轴线处于同一直线上，而后控制第二气缸442，使第二活塞杆442a将卡盘420内的工件从卡盘420内推至安放槽113a上，控制桁架机械手330，通过夹持孔113b夹取工件，并将其运送至输送机211b上，并由输送机211b将其输送至指定位置。

床身100上设有与底盘210连接的支撑组件500，支撑组件500包括与床身100连接的支撑底板510、一对与支撑底板510垂直连接的第一滑板520以及与底盘210连接的调节板530，调节板530上设有一对与第一滑板520滑动连接的第二滑板540，支撑底板510内螺纹连接有顶住调节板530的调节丝杆550，通过调节调节丝杆550，改变支撑底板510与调节板530之间的距离，进而改变床身100与底盘210的距离，由于床身100高度不变，调节调节丝杆550的可以自由的改变底盘210的高度。

在本实用新型的使用过程中，通过引导板232将待加工的工件逐个运送至移动组件220的料槽底座222上，而后控制移动组件220至指定位置，控制桁架机械手330升降，抓取移动组件220上的工件，进一步地，控制桁架机械手330旋转，使其轴线与卡盘420轴线处于同一直线上，移动桁架机械手330使其靠近卡盘420，控制第一气缸342，使第一活塞杆342a推动桁架机械手330内待加工的工件到卡盘420内，卡盘420固定住工件，桁架机械手330复位，随后进行工件的加工，当加工完成之后，控制料槽组件110，使安放槽113a的轴线与卡盘420的轴线处于同一直线上，控制第二气缸442，使第二活塞杆442a推动工件至安放槽113a上，控制桁架机械手330抓取安放槽113a上的工件并将其运送至输送机211b上，有输送机211b将其运送至指定位置，由此实现了加工、运输一体化，本加工工件的全自动加床全过程采用自动化控制，节省了人力，大大提高了加工以及运输的效率。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种加工工件的全自动机床，其特征在于，包括：

床身，所述床身上设有料槽组件；

送料机构，安装于所述床身上，所述送料机构包括底盘，所述底盘上设有移动组件以及将工件输送至所述移动组件上的送料组件；

取料机构，安装于所述床身上；

加工机构，安装于所述床身上，所述取料机构将移动组件上的工件夹持至加工机构内。

2.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述送料组件包括送料支架，所述送料支架上设有一对引导板，每个所述引导板包括与所述送料支架连接的支撑板、与所述支撑板垂直连接的侧板以及与侧板连接的第一挡板，所述底盘上设有输送组件，所述输送组件包括一对安装于所述底盘上的第二挡板以及安装于所述第二挡板之间的输送机。

3.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述移动组件包括安装于所述底盘上的移动气缸，所述移动气缸上设有用于运输工件的料槽底座。

4.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述取料机构包括与床身连接的滑轨、与所述滑轨活动连接的升降组件以及安装于所述升降组件上的第一推杆组件，所述升降组件靠近送料机构的一端设有一对桁架机械手，每个所述桁架机械手内开设有夹孔。

5.根据权利要求4所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述升降组件包括活动安装于所述滑轨上的横梁移动板，所述横梁移动板上安装有升降气缸以及与所述升降气缸连接的升降臂梁，所述桁架机械手安装于所述升降臂梁的一端。

6.根据权利要求5所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述第一推杆组件安装于所述升降臂梁上，所述第一推杆组件包括多个与升降臂梁连接的第一连接板以及安装于所述第一连接板上的第一气缸，所述第一气缸内活动插设有第一活塞杆，所述第一活塞杆的轴线与其中一个所述夹孔的轴线处于一条直线上。

7.根据权利要求6所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述加工机构包括安装于床身上的主轴箱，所述主轴箱上设有卡盘以及液压缸，所述卡盘的轴线与第一活塞杆的轴线处于同一直线上。

8.根据权利要求7所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述主轴箱上设有第二推杆组件，第二推杆组件包括多个与主轴箱连接的第二连接板，所述第二连接板上穿设有第二气缸，所述第二气缸内活动插设有第二活塞杆，所述第二活塞杆的轴线与卡盘的轴线处于同一直线上。

9.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述料槽组件包括活动安装于所述床身上的料槽台以及安装于所述料槽台上的料槽底板，所述料槽底板上设有料槽支撑台，所述料槽支撑台上开设有弧形的安放槽以及方形的夹持孔，所述安放槽的轴线与卡盘的轴线平行且处于同一水平面上。

10.根据权利要求1所述的一种加工工件的全自动机床，其特征在于，所述床身上设有与所述底盘连接的支撑组件，所述支撑组件包括与床身连接的支撑底板、一对与所述支撑底板垂直连接的第一滑板以及与所述底盘连接的调节板，所述调节板上设有一对与所述第一滑板滑动连接的第二滑板，所述支撑底板内螺纹连接有顶住所述调节板的调节丝杆。

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