CN220407120U - 一种角阀阀体的自动化车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种角阀阀体的自动化车床，包括床身，床身的左侧顶部设置有夹持座，夹持座的中部设置有夹持机构，床身的右侧顶部设置有移动机构，移动机构上设置有切削机构，夹持座的右端固定有水平向前侧延伸的送料横杆，送料横杆上沿长度方向滑动设置有送料框架，送料框架上沿X轴方向贯穿设置有置料孔，送料横杆上设置有送料驱动件，床身的前侧设置有机械手，机械手用以将角阀阀体放入置料孔，滑台的顶部设置有推料气缸，推料气缸用以在送料框架与夹持机构左右相对时，将置料孔中的角阀阀体推入夹持机构。上述自动化车床在使用过程中，不需要工人手动将角阀阀体放入到夹持机构中，具有自动化程度高，加工效率高的优势。

Description

一种角阀阀体的自动化车床

技术领域

本实用新型涉及角阀加工设备，特别地，涉及一种角阀阀体的自动化车床。

背景技术

目前，公告号为CN216178867U的中国专利公开了一种车床，包括承载台、固定部件、移动部件以及切削部件。所述承载台上设置有顶部开口的排屑槽。所述固定部件设置在所述承载台上，所述固定部件包括夹持组件以及驱动组件，所述夹持组件用于夹持待加工的工件，且能够将待加工的工件固定在排屑槽的上方，所述驱动组件与所述夹持组件连接，用以带动所述夹持组件中待加工的工件转动。所述移动部件设置在所述承载台上。所述切削组件设置在所述移动部件上，所述切削部件可在所述移动部件的驱动下移动。不过，在使用上述车床对角阀阀体进行切削加工时，需要工人手动将待加工的角阀阀体放入到夹持机构中，存在有自动化程度低，加工效率低的问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型目的是提供一种角阀阀体的自动化车床，其具有自动化程度高，加工效率高的优势。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种角阀阀体的自动化车床，包括床身，所述床身的左侧顶部设置有夹持座，所述夹持座的中部设置有夹持机构，所述床身的右侧顶部设置有移动机构，所述移动机构包括沿X轴方向滑移连接在所述床身顶部的滑座、用以驱动所述滑座的X轴驱动件、沿Y轴方向滑移连接在所滑座顶部的滑台、用以驱动所述滑台的Y轴驱动件，所述滑台的顶部设置有切削机构，所述夹持座的右端固定有水平向前侧延伸的送料横杆，所述送料横杆位于所述夹持机构的上方，所述送料横杆上沿长度方向滑动设置有送料框架，所述送料框架上沿X轴方向贯穿设置有置料孔，所述送料横杆上设置有送料驱动件，所述送料驱动件用以驱动所述送料框架靠近或者远离所述夹持机构，所述床身的前侧设置有机械手，所述机械手用以将角阀阀体放入所述置料孔，所述滑台的顶部设置有推料气缸，所述推料气缸用以在所述送料框架与所述夹持机构左右相对时，将所述置料孔中的角阀阀体推入所述夹持机构。

通过上述技术方案，使用时，第一步通过机械手将待加工的角阀阀体夹起并放入到置料孔中，第二步通过送料驱动件控制送料框架向着夹持机构移动，直至角阀阀体与夹持机构左右相对，第三步通过推料气缸将角阀阀体推入到夹持机构中，第四步通过夹持机构将角阀阀体夹紧并驱动角阀阀体转动，第五步通过移动机构控制切削机构靠近角阀阀体，当切削机构与角阀阀体接触时，切削机构对角阀阀体进行切削处理。上述自动化车床在使用过程中，不需要工人手动将角阀阀体放入到夹持机构中，具有自动化程度高，加工效率高的优势。

优选的，所述送料框架包括沿长度方向滑移连接在所述送料横杆侧壁处的送料主架、设置在所述送料主架侧壁处的送料支架，所述置料孔开设在所述送料支架上。

通过上述技术方案，送料支架设置在送料主架的侧壁处，置料孔开设在所述送料支架上，如此在使用机械手将角阀阀体放入置料孔的过程中，机械手不易与送料框架发生碰触，送料过程更为顺畅且快捷。

优选的，所述送料支架的左侧顶部开设有主定位缺口，所述主定位缺口与所述置料孔相连通。

通过上述技术方案，在对L型的角阀阀体进行加工时，可将角阀阀体的一端放入到柱定位缺口中，如此在移转角阀阀体的过程中角阀阀体不易发生转动。

优选的，所述送料支架的左端凸出于所述送料主架的左侧壁，所述送料支架的右端与所述送料主架的右侧壁相平齐，所述送料支架左端的前后两侧均开设有副定位缺口，所述副定位缺口与所述置料孔相连通。

通过上述技术方案，在对L型角阀阀体进行加工时，可将角阀阀体的一端卡入到副定位缺口中，如此在移转角阀阀体的过程中角阀阀体不易发生转动。再者，通过将角阀阀体的端部卡入主定位缺口或者不同的副定位缺口，可用以对角阀阀体的朝向进行控制。

优选的，所述床身的前侧设置有载物平台，所述载物平台的顶部放置有载物托盘，所述载物托盘上整齐码放有若干角阀阀体，所述机械手设置在所述载物平台的顶部，用以将所述载物托盘上的角阀阀体放入所述置料孔。

通过上述技术方案，将若干角阀阀体放置到置物平台上，如此可缩短机械手的竖直移动距离，有助于提升机械手对于角阀阀体的移转效率。

优选的，所述机械手包括设置在所述载物平台顶部的桁架、沿X轴方向滑移连接在所述桁架顶部的滑动横架、用以驱动所述滑动横架的横向驱动件、沿Y轴方向滑移连接在滑动横架顶部的滑动立架、用以驱动所述滑动立架的纵向驱动件、沿Z轴方向滑移连接在所述滑动立架上的升降台、用以驱动所述升降台的竖向驱动件、设置在所述升降台底部的翻转驱动件、设置在所述翻转驱动件输出端的夹爪气缸。

通过上述技术方案，使用时，通过横向驱动件控制滑动横架于桁架顶部移动，通过纵向驱动件控制滑动立架在滑动横架的顶部移动，使得夹爪气缸与角阀阀体上下相对，通过竖向驱动件控制升降台于滑动立架的侧壁滑动，使得夹爪气缸靠近角阀阀体，通过夹爪气缸控制夹爪相互靠近用以将角阀阀体夹紧，通过翻转驱动件控制夹爪气缸翻转，使得角阀阀体朝向置料孔一侧，通过横向驱动件控制滑动横架于桁架顶部移动，通过纵向驱动件控制滑动立架在滑动横架的顶部移动，通过竖向驱动件控制升降台于滑动立架的侧壁滑动，用以将角阀阀体放入置料孔。

优选的，所述翻转驱动件包括执行气缸、响应臂以及连接臂，所述执行气缸固定连接在所述升降台的底部，所述响应臂的一端铰接于所述执行气缸的活塞杆，另一端固定连接于所述夹爪气缸，所述连接臂的一端铰接于所述执行气缸的缸体底部，另一端铰接于所述响应臂的中部。

通过上述技术方案，执行气缸的活塞杆伸长时，响应臂在执行气缸以及连接臂的作用下翻转，使得角阀阀体翻转朝向置料孔一侧。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为图1的A部放大图；

图3为图1的B部放大图；

图4为送料框架的结构示意图。

附图标记：1、床身；2、夹持座；3、夹持机构；4、移动机构；41、滑座；42、X轴驱动件；43、滑台；44、Y轴驱动件；45、切削机构；5、送料横杆；6、送料框架；61、送料主架；62、送料支架；7、置料孔；8、送料驱动件；9、机械手；91、桁架；92、滑动横架；93、横向驱动件；94、滑动立架；95、纵向驱动件；96、升降台；97、竖向驱动件；98、翻转驱动件；981、执行气缸；982、响应臂；983、连接臂；99、夹爪气缸；10、推料气缸；11、主定位缺口；12、副定位缺口；13、载物平台；14、载物托盘。

实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步详述，以使本实用新型技术方案更易于理解和掌握。

一种角阀阀体的自动化车床，如图1至图4所示，包括床身1。

床身1的左侧顶部设置有夹持座2，夹持座2的中部设置有夹持机构3，夹持机构3用以将角阀阀体夹紧并驱动角阀阀体转动。在本实施例中，夹持机构3优选为电主轴。

床身1的右侧顶部设置有移动机构4，移动机构4包括沿X轴方向滑移连接在床身1顶部的滑座41、用以驱动滑座41的X轴驱动件42、沿Y轴方向滑移连接在所滑座41顶部的滑台43、用以驱动滑台43的Y轴驱动件44。在本实施例中，X轴驱动件42以及Y轴驱动件44均优选为电机与滚珠丝杠的组合。

滑台43的顶部设置有切削机构45，切削机构45可在移动机构4的带动下与转动的角阀阀体接触，进而对角阀阀体进行切削处理。在本实施例中，切削机构45优选为刀座以及切削刀。

夹持座2的右端固定有水平向前侧延伸的送料横杆5，送料横杆5位于夹持机构3的上方。送料横杆5上沿长度方向滑动设置有送料框架6。送料框架6包括沿长度方向滑移连接在送料横杆5侧壁处的送料主架61、设置在送料主架61侧壁处的送料支架62。送料支架62的左端凸出于送料主架61的左侧壁，送料支架62的右端与送料主架61的右侧壁相平齐。送料支架62的中心处沿X轴方向贯穿设置有置料孔7，送料支架62的左侧顶部开设有主定位缺口11，主定位缺口11与置料孔7相连通，送料支架62左端的前后两侧均开设有副定位缺口12，副定位缺口12与置料孔7相连通。送料横杆5上设置有送料驱动件8，送料驱动件8用以驱动送料框架6靠近或者远离夹持机构3。在本实施例中，送料驱动件8优选为电机与滚珠丝杠的组合。

床身1的前侧设置有载物平台13，载物平台13的顶部放置有载物托盘14，载物托盘14上整齐码放有若干角阀阀体。载物平台13的顶部设置有机械手9，用以将载物托盘14上的角阀阀体放入置料孔7。

机械手9包括设置在载物平台13顶部的桁架91、沿X轴方向滑移连接在桁架91顶部的滑动横架92、用以驱动滑动横架92的横向驱动件93、沿Y轴方向滑移连接在滑动横架92顶部的滑动立架94、用以驱动滑动立架94的纵向驱动件95、沿Z轴方向滑移连接在滑动立架94上的升降台96、用以驱动升降台96的竖向驱动件97、设置在升降台96底部的翻转驱动件98、设置在翻转驱动件98输出端的夹爪气缸99。在本实施例中，横向驱动件93、纵向驱动件95以及竖向驱动件97均优选为电机与滚珠丝杠的组合。

翻转驱动件98包括执行气缸981、响应臂982以及连接臂983，执行气缸981固定连接在升降台96的底部，响应臂982的一端铰接于执行气缸981的活塞杆，另一端固定连接于夹爪气缸99，连接臂983的一端铰接于执行气缸981的缸体底部，另一端铰接于响应臂982的中部。

滑台43的顶部设置有推料气缸10，推料气缸10用以在送料框架6与夹持机构3左右相对时，将置料孔7中的角阀阀体推入夹持机构3。

当然，以上只是本实用新型的典型实例，除此之外，本实用新型还可以有其它多种具体实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

Claims (7)

1.一种角阀阀体的自动化车床，包括床身(1)，所述床身(1)的左侧顶部设置有夹持座(2)，所述夹持座(2)的中部设置有夹持机构(3)，所述床身(1)的右侧顶部设置有移动机构(4)，所述移动机构(4)包括沿X轴方向滑移连接在所述床身(1)顶部的滑座(41)、用以驱动所述滑座(41)的X轴驱动件(42)、沿Y轴方向滑移连接在所滑座(41)顶部的滑台(43)、用以驱动所述滑台(43)的Y轴驱动件(44)，所述滑台(43)的顶部设置有切削机构(45)，其特征是：所述夹持座(2)的右端固定有水平向前侧延伸的送料横杆(5)，所述送料横杆(5)位于所述夹持机构(3)的上方，所述送料横杆(5)上沿长度方向滑动设置有送料框架(6)，所述送料框架(6)上沿X轴方向贯穿设置有置料孔(7)，所述送料横杆(5)上设置有送料驱动件(8)，所述送料驱动件(8)用以驱动所述送料框架(6)靠近或者远离所述夹持机构(3)，所述床身(1)的前侧设置有机械手(9)，所述机械手(9)用以将角阀阀体放入所述置料孔(7)，所述滑台(43)的顶部设置有推料气缸(10)，所述推料气缸(10)用以在所述送料框架(6)与所述夹持机构(3)左右相对时，将所述置料孔(7)中的角阀阀体推入所述夹持机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述送料框架(6)包括沿长度方向滑移连接在所述送料横杆(5)侧壁处的送料主架(61)、设置在所述送料主架(61)侧壁处的送料支架(62)，所述置料孔(7)开设在所述送料支架(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述送料支架(62)的左侧顶部开设有主定位缺口(11)，所述主定位缺口(11)与所述置料孔(7)相连通。

4.根据权利要求3所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述送料支架(62)的左端凸出于所述送料主架(61)的左侧壁，所述送料支架(62)的右端与所述送料主架(61)的右侧壁相平齐，所述送料支架(62)左端的前后两侧均开设有副定位缺口(12)，所述副定位缺口(12)与所述置料孔(7)相连通。

5.根据权利要求1所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述床身(1)的前侧设置有载物平台(13)，所述载物平台(13)的顶部放置有载物托盘(14)，所述载物托盘(14)上整齐码放有若干角阀阀体，所述机械手(9)设置在所述载物平台(13)的顶部，用以将所述载物托盘(14)上的角阀阀体放入所述置料孔(7)。

6.根据权利要求5所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述机械手(9)包括设置在所述载物平台(13)顶部的桁架(91)、沿X轴方向滑移连接在所述桁架(91)顶部的滑动横架(92)、用以驱动所述滑动横架(92)的横向驱动件(93)、沿Y轴方向滑移连接在滑动横架(92)顶部的滑动立架(94)、用以驱动所述滑动立架(94)的纵向驱动件(95)、沿Z轴方向滑移连接在所述滑动立架(94)上的升降台(96)、用以驱动所述升降台(96)的竖向驱动件(97)、设置在所述升降台(96)底部的翻转驱动件(98)、设置在所述翻转驱动件(98)输出端的夹爪气缸(99)。

7.根据权利要求6所述的一种角阀阀体的自动化车床，其特征是：所述翻转驱动件(98)包括执行气缸(981)、响应臂(982)以及连接臂(983)，所述执行气缸(981)固定连接在所述升降台(96)的底部，所述响应臂(982)的一端铰接于所述执行气缸(981)的活塞杆，另一端固定连接于所述夹爪气缸(99)，所述连接臂(983)的一端铰接于所述执行气缸(981)的缸体底部，另一端铰接于所述响应臂(982)的中部。