CN220944172U - 一种合金工件加工夹持辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种合金工件加工夹持辅助装置，包括机台以及活动设置在机台上的滑动夹持机构，所述机台还活动设有工件放置机构，所述滑动夹持机构包括滑板和若干固定柱，所述固定柱传动设有抓手，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述抓手随着滑动夹持机构的滑动与所述工件放置机构横向相互靠近或远离，所述抓手与所述工件放置机构随着工件放置机构的活动而竖向相互靠近或远离，本实用新型的目的在于提供一种通过工件放置机构和滑动夹持机构相互配合进一步加强工件加工的稳定性。

Description

一种合金工件加工夹持辅助装置

技术领域

本实用新型涉及合金加工技术领域，尤其涉及一种合金工件加工夹持辅助装置。

背景技术

合金工件在加工过程中，如：打磨、抛光、切割、传送等加工流程中钧需要使用到滑动夹持机构对合金工件进行夹持稳定，而一般的夹持工具在工作过程中由于其他压力的影响容易产生偏离或夹持不稳定的情况发生，例如，打磨时由于磨刀打磨施加的压力较大，很容易使夹持工具发生偏移，造成打磨过度或打磨不及等情况发生，单一的夹持工具会因为夹持工具的不稳定而影响到工件加工的质量和效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种通过工件放置机构和滑动夹持机构相互配合进一步加强工件加工的稳定性。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：一种合金工件加工夹持辅助装置，包括机台以及活动设置在机台上的滑动夹持机构，所述机台还活动设有工件放置机构，所述滑动夹持机构包括滑板和若干固定柱，所述固定柱传动设有抓手，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述抓手随着滑动夹持机构的滑动与所述工件放置机构横向相互靠近或远离，所述抓手与所述工件放置机构随着工件放置机构的活动而竖向相互靠近或远离。

优选地，所述工件放置机构由导向连接块、推杆构成，所述导向连接块的中部固定设有所述推杆，所述导向连接块还设有若干滑动轴。

优选地，所述机台的底部设有第一电机，所述第一电机传动输出所述推杆，所述推杆穿过所述导向连接块的中部并在输出端设有工件套装台。

优选地，所述滑动轴的上端与所述导向连接块固定连接，所述滑动轴穿过所述机台并与所述机台活动连接，所述推杆与所述导向连接块固定连接。

优选地，所述机台的底部还设有第二电机，所述第二电机传动输出有滑杆，所述滑杆传动连接所述滑动夹持机构。

优选地，所述固定柱包括第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱上设有所述第一抓手，所述第二固定柱上设有所述第二抓手。

优选地，所述固定柱皆设有气爪驱动块，所述气爪驱动块传动连接所述抓手。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过设置工件放置机构和滑动夹持机构相互配合，即抓手竖向移动和工件放置机构靠近并夹持，可以进一步加强工件夹持的稳定性，另外通过设置多个抓手，并横向移动至工件放置机构，可以抓取加工后的工件及时取下并传送提高加工效率。

附图说明

图1为本实用新型工件放置机构未上升状态下的结构示意图；

图2为本实用新型工件放置机构上升夹持状态的机构示意图；

图3为本实用新型底面的结构示意图。

图中：机台－1；滑动夹持机构－2；滑板－21；固定柱－22；第一固定柱－221；第二固定柱－222；抓手－23；气爪驱动块－24；第一抓手－231；第二抓手－232；抓柄－234；工件放置机构－3；导向连接块－31；推杆－32；滑动轴－33；第一电机－4；工件套装台－34；工件－8；第二电机－5；滑杆－51。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

实施例：如图1－图3所示的一种合金工件加工夹持辅助装置，包括机台1以及活动设置在机台1上的滑动夹持机构2，所述机台1还活动设置在机台上1的工件放置机构3；

具体地，所述滑动夹持机构2包括滑板21和固定设置在滑板上的三个固定柱22，所述固定柱22传动设有抓手23，所述抓手23包括第一抓手231和第二抓手232，所述抓手23随着滑动夹持机构2的滑动与所述工件放置机构3横向相互靠近或远离，所述抓手23与所述工件放置机构3随着工件放置机构3的活动而竖向相互靠近或远离；

具体地，所述工件放置机构3由导向连接块31、推杆32构成，所述导向连接块31的中部固定设有所述推杆32，所述导向连接块31还设有两个滑动轴33，两个滑动轴33与推杆32一起形成三轴移动，目的也是在于提高稳定性。

更为具体地，所述机台1的底部设有第一电机4，所述第一电机4传动输出所述推杆32，所述推杆32穿过所述导向连接块31的中部并在输出端设有工件套装台34，用于套装工件8，在本实施例中是用于打磨或抛光加工，所以使用的工件套装台34为带有轴承可转动的凸台，在加工时将工件8套装在其之上即可，在其他实施例中，本领域技术人员可以根据自身需求将工件套装台34使用三爪卡盘等机构，具体根据加工的工件8型号规格而定。

特别地，所述滑动轴33的上端与所述导向连接块31固定连接，所述滑动轴33穿过所述机台1并与所述机台1活动连接，所述推杆32与所述导向连接块31固定连接，在工作时，第一电机4传动输出的推杆32与两个滑动轴33的上端都与导向连接块31固定连接，推杆32具有伸缩功能，往上推动或往下拉动导向连接块31同时带动滑动轴33在机台1中上下滑动，如此三轴联动，更具稳定性，此处也是本实用新型所提到的所述工件放置机构3与抓手随着工件放置机构3的上下活动而竖向相互靠近或远离的过程。

特别地，所述机台1的底部还设有第二电机5，所述第二电机5传动输出有滑杆51，所述滑杆51传动连接所述滑动夹持机构2，滑杆51推动滑动夹持机构2来进行本实用新型上述的抓手23随着滑动夹持机构2的滑动与所述工件放置机构3横向相互靠近或远离的过程；

进一步地，所述固定柱22包括第一固定柱221、第二固定柱222，所述第一固定柱221上设有所述第一抓手231，所述第二固定柱222上设有所述第二抓手232，在本实施例中第一固定柱221上设置的第一抓手231比第二抓手232较大，这是为了起到夹持稳定作用，而且可以根据工件8的高度来设置抓手23的高度大小，从而起到防止打磨过度的作用，从图中也可以看出，第一抓手231的抓柄234的高度是大于第二抓手232的，而第二抓手232的作用是用于打磨结束后，将工件8抓取出进行下一步的传送来提高整个加工流程的效率。

特别地，所述固定柱221皆设有气爪驱动块24，所述气爪驱动块24传动连接所述抓手23，气爪驱动块24用于驱动抓手23伸张打开或收缩进行夹持工件8。

通过设置工件放置机构3和滑动夹持机构2相互配合，即抓手23竖向移动和工件放置机构3靠近并夹持，可以进一步加强工件8夹持的稳定性，另外通过设置多个抓手23，并横向移动至工件放置机构3，可以抓取加工后的工件8及时取下并传送提高加工效率。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种合金工件加工夹持辅助装置，包括机台以及活动设置在机台上的滑动夹持机构，所述机台还活动设有工件放置机构，所述滑动夹持机构包括滑板和若干固定柱，其特征在于：所述固定柱传动设有抓手，所述抓手包括第一抓手和第二抓手，所述抓手随着滑动夹持机构的滑动与所述工件放置机构横向相互靠近或远离，所述抓手与所述工件放置机构随着工件放置机构的活动而竖向相互靠近或远离。

2.如权利要求1所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述工件放置机构由导向连接块、推杆构成，所述导向连接块的中部固定设有所述推杆，所述导向连接块还设有若干滑动轴。

3.如权利要求2所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述机台的底部设有第一电机，所述第一电机传动输出所述推杆，所述推杆穿过所述导向连接块的中部并在输出端设有工件套装台。

4.如权利要求3所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述滑动轴的上端与所述导向连接块固定连接，所述滑动轴穿过所述机台并与所述机台活动连接，所述推杆与所述导向连接块固定连接。

5.如权利要求1所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述机台的底部还设有第二电机，所述第二电机传动输出有滑杆，所述滑杆传动连接所述滑动夹持机构。

6.如权利要求5所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述固定柱包括第一固定柱、第二固定柱，所述第一固定柱上设有所述第一抓手，所述第二固定柱上设有所述第二抓手。

7.如权利要求6所述的一种合金工件加工夹持辅助装置，其特征在于：所述固定柱皆设有气爪驱动块，所述气爪驱动块传动连接所述抓手。