CN210024610U - 数控机床的上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型的数控机床的上料装置包括储料台，储料台上层叠放置有板状的工件，储料台长度方向的一侧设有传料架，传料架远离储料台的一侧设有上料抓取机构，储料台宽度方向的一侧设有加工中心，加工中心上设有用于夹持工件的夹持机构和用于加工工件的刀具，加工中心远离储料台的一端设有用于收集工件的接料盒。该数控机床的上料装置能够通过装置代替人工进行上料，减少工作人员的工作量，提高工件流转率，从而有利于提升生产效率。

Description

数控机床的上料装置

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体涉及一种数控机床的上料装置。

背景技术

数控机床，数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床，通过切、削、铣等方式进行零件加工，能够较好地解决复杂、精密、小批量、多品种的零件加工问题，目前在零件加工中的应用越来越广。

传统的数控机床一般包括床身，在床身上设有主轴和尾架，主轴上设有卡盘，然后机床上还设有可以横向和纵向运动的移动平台，移动平台上设有夹住工件的夹具和切削工件的刀具，在加工板状的工件时，需要将工件手动装夹到夹具中，耗费较多的人力，而且工件更替效率较低，不能满足生产需求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种数控机床的上料装置，其能够通过装置代替人工进行上料，减少工作人员的工作量，提高工件流转率，从而有利于提升生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的数控机床的上料装置包括储料台，储料台上层叠放置有板状的工件，储料台长度方向的一侧设有传料架，传料架远离储料台的一侧设有上料抓取机构，储料台宽度方向的一侧设有加工中心，加工中心上设有用于夹持工件的夹持机构和用于加工工件的刀具，加工中心远离储料台的一端设有用于收集工件的接料盒。

进一步地，传料架包括两条沿储料台长度方向延伸的传料导轨，传料导轨远离加工中心的一端设有推料气缸，推料气缸的活塞杆平行于传料导轨，推料气缸活塞杆朝向加工中心设置。

进一步地，推料气缸活塞杆顶部连接有推料块，推料块的中部设有容纳工件的推料槽，推料块的底面设有引导工件的切角。

进一步地，上料抓取机构包括设置在传料架旁的上料台，上料台上设置有水平的上料导轨，上料导轨垂直于传料导轨设置，上料导轨上滑移连接有抓取板，抓取板上设有抓取气缸，抓取气缸的活塞杆向下设置，抓取气缸活塞杆的端部连接有吸附板，吸附板底面设有若干真空吸附头，吸附板的底部设有抓取滑杆，抓取板上设有抓取轴套，抓取滑杆滑移连接在抓取轴套中，抓取滑杆远离吸附板的一端设有抓取轴头。

进一步地，夹持机构包括设置在刀具下方的支撑架，支撑架上设有支撑板，支撑板上设有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆朝上设置，夹持气缸活塞杆的端部设有夹持板，夹持板的顶面设有一对夹钳，夹持板底面设有夹持滑杆，支撑板上设有夹持轴套，夹持滑杆滑移连接在夹持轴套中，夹持滑杆远离夹持板的一端设有夹持轴头。

进一步地，夹持板接近储料台的一端转动连接有拨杆，拨杆接近夹持板的一端设有驱动杆，驱动杆垂直于拨杆，夹持板底部设有拨动气缸，拨动气缸的活塞杆朝向储料台方向设置，拨动气缸的活塞杆转动连接在驱动杆上。

进一步地，传料导轨上设有传料辊，传料导轨上设有驱动传料辊转动的动力源。

进一步地，传料导轨远离推料气缸的一端设有导料板，导料板接近接料盒的一端向下倾斜。

本实用新型的数控机床的上料装置能够通过装置代替人工进行上料，减少工作人员的工作量，提高工件流转率，从而有利于提升生产效率。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的数控机床的上料装置整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是图1中B处的放大图。

附图标记：1、储料台；2、传料架；21、传料导轨；211、传料辊；22、推料气缸；23、推料块；231、推料槽；232、切角；3、上料台；31、上料导轨；32、抓取板；33、抓取气缸；34、吸附板；341、真空吸附头；35、抓取滑杆；36、抓取轴套；37、抓取轴头；4、加工中心；41、刀具；5、支撑架；51、支撑板；52、夹持气缸；53、夹持板；54、夹钳；55、夹持滑杆；56、夹持轴套；57、夹持轴头；6、拨杆；61、驱动杆；62、拨动气缸；7、接料盒；71、导料板；8、工件。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的数控机床的上料装置包括储料台1，储料台1上层叠放置有板状的工件8，储料台1长度方向的一侧设有传料架2，传料架2远离储料台1的一侧设有上料抓取机构，储料台1宽度方向的一侧设有加工中心4，加工中心4上设有用于夹持工件8的夹持机构和用于加工工件8的刀具41，加工中心4远离储料台1的一端设有用于收集工件8的接料盒7。

如图1所示，传料架2包括两条沿储料台1长度方向延伸的传料导轨21，两条传料导轨21之间留有小于工件8宽度的空隙。传料导轨21位于储料台1和加工中心4之间的部分设有传料辊211，传料导轨21上设有驱动传料辊211转动的动力源。

如图1和图2所示，上料抓取机构包括设置在传料架2旁的上料台3，上料台3上设置有水平的上料导轨31，上料导轨31垂直于传料导轨21设置，并且上料导轨31延伸至储料台1摆放工件8处的上方。上料导轨31上滑移连接有抓取板32，抓取板32上设有抓取气缸33，抓取气缸33的活塞杆向下设置，抓取气缸33活塞杆的端部连接有吸附板34，吸附板34底面设有若干真空吸附头341。吸附板34的底部设有抓取滑杆35，抓取板32上设有抓取轴套36，抓取滑杆35滑移连接在抓取轴套36中，抓取滑杆35远离吸附板34的一端设有抓取轴头37。抓取工件8时，首先抓取板32沿上料导轨31滑动到工件8上方，由抓取气缸33推动吸附板34直到真空吸附头341贴合在工件8的表面，真空吸附头341抽真空后即可将工件8吸附，抓取气缸33将吸附板34升起至高于传料导轨21，抓取板32沿上料导轨31滑动到传料导轨21上方，抓取气缸33再将吸附板34推向传料导轨21，真空吸附头341停止吸真空，工件8就此转移到传料导轨21上。在抓取气缸33伸缩的过程中，抓取滑杆35起稳定导向作用。

如图1和图2所示，传料导轨21远离加工中心4的一端设有推料气缸22，推料气缸22的活塞杆平行于传料导轨21并朝向加工中心4设置。推料气缸22活塞杆顶部连接有推料块23，推料块23的中部设有容纳工件8的推料槽231，推料块23的底面设有引导工件8的切角232。推料气缸22活塞杆伸展，驱动推料块23接触工件8，在切角232的引导下工件8滑入并卡在推料槽231中，推料块23将工件8推送直至其接触到传料辊211，传料辊211转动将工件8输送到加工中心4，推料块23退回原位置，以做推下一块工件8的准备。

如图1和图3所示，夹持机构包括设置在刀具41下方的支撑架5，支撑架5上设有支撑板51，支撑板51上设有夹持气缸52，夹持气缸52的活塞杆朝上设置，夹持气缸52活塞杆的端部设有夹持板53，夹持板53的顶面设有一对夹钳54。工件8到达加工中心4时，夹持气缸52推动夹钳54上升穿过传料导轨21，夹钳54展开夹住工件8，由刀具41对工件8进行加工。

如图1和图3所示，夹持板53接近储料台1的一端转动连接有拨杆6，拨杆6接近夹持板53的一端设有驱动杆61，驱动杆61垂直于拨杆6，夹持板53底部设有拨动气缸62，拨动气缸62的活塞杆朝向储料台1方向设置，拨动气缸62的活塞杆转动连接在驱动杆61上。工件8加工完成后，夹持气缸52带动夹持板53下降，同时夹钳54展开解除对工件8的夹持，工件8接触传料导轨21，拨动气缸62活塞杆伸展，驱动拨杆6绕夹持板53转动，将工件8向接料盒7方向拨动。

如图1所示，传料导轨21远离推料气缸22的一端设有导料板71，导料板71接近接料盒7的一端向下倾斜。工件8被拨动刀导料板71处时，在重力的作用下自然下滑进入接料盒7中。

如图1和图3所示，夹持板53底面设有夹持滑杆55，支撑板51上设有夹持轴套56，夹持滑杆55滑移连接在夹持轴套56中，夹持滑杆55远离夹持板53的一端设有夹持轴头57。在夹持气缸52活动过程中，由夹持滑杆55起到导向和维持稳定的作用。

本实用新型的数控机床的上料装置能够通过装置代替人工进行上料，减少工作人员的工作量，提高工件流转率，从而有利于提升生产效率。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (8)

1.一种数控机床的上料装置，其特征在于，包括储料台(1)，所述储料台(1)上层叠放置有板状的工件(8)，所述储料台(1)长度方向的一侧设有传料架(2)，所述传料架(2)远离储料台(1)的一侧设有上料抓取机构，所述储料台(1)宽度方向的一侧设有加工中心(4)，所述加工中心(4)上设有用于夹持工件(8)的夹持机构和用于加工工件(8)的刀具(41)，所述加工中心(4)远离储料台(1)的一端设有用于收集工件(8)的接料盒(7)。

2.如权利要求1所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述传料架(2)包括两条沿储料台(1)长度方向延伸的传料导轨(21)，所述传料导轨(21)远离加工中心(4)的一端设有推料气缸(22)，所述推料气缸(22)的活塞杆平行于传料导轨(21)，所述推料气缸(22)活塞杆朝向加工中心(4)设置。

3.如权利要求2所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述推料气缸(22)活塞杆顶部连接有推料块(23)，所述推料块(23)的中部设有容纳工件(8)的推料槽(231)，所述推料块(23)的底面设有引导工件(8)的切角(232)。

4.如权利要求2所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述上料抓取机构包括设置在传料架(2)旁的上料台(3)，所述上料台(3)上设置有水平的上料导轨(31)，所述上料导轨(31)垂直于传料导轨(21)设置，所述上料导轨(31)上滑移连接有抓取板(32)，所述抓取板(32)上设有抓取气缸(33)，所述抓取气缸(33)的活塞杆向下设置，所述抓取气缸(33)活塞杆的端部连接有吸附板(34)，所述吸附板(34)底面设有若干真空吸附头(341)，所述吸附板(34)的底部设有抓取滑杆(35)，所述抓取板(32)上设有抓取轴套(36)，所述抓取滑杆(35)滑移连接在抓取轴套(36)中，所述抓取滑杆(35)远离吸附板(34)的一端设有抓取轴头(37)。

5.如权利要求1所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述夹持机构包括设置在刀具(41)下方的支撑架(5)，所述支撑架(5)上设有支撑板(51)，所述支撑板(51)上设有夹持气缸(52)，所述夹持气缸(52)的活塞杆朝上设置，所述夹持气缸(52)活塞杆的端部设有夹持板(53)，所述夹持板(53)的顶面设有一对夹钳(54)，所述夹持板(53)底面设有夹持滑杆(55)，所述支撑板(51)上设有夹持轴套(56)，所述夹持滑杆(55)滑移连接在夹持轴套(56)中，所述夹持滑杆(55)远离夹持板(53)的一端设有夹持轴头(57)。

6.如权利要求5所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述夹持板(53)接近储料台(1)的一端转动连接有拨杆(6)，所述拨杆(6)接近夹持板(53)的一端设有驱动杆(61)，所述驱动杆(61)垂直于拨杆(6)，所述夹持板(53)底部设有拨动气缸(62)，所述拨动气缸(62)的活塞杆朝向储料台(1)方向设置，所述拨动气缸(62)的活塞杆转动连接在驱动杆(61)上。

7.如权利要求2所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述传料导轨(21)上设有传料辊(211)，所述传料导轨(21)上设有驱动传料辊(211)转动的动力源。

8.如权利要求2所述的数控机床的上料装置，其特征在于，所述传料导轨(21)远离推料气缸(22)的一端设有导料板(71)，所述导料板(71)接近接料盒(7)的一端向下倾斜。

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