CN105479241A - 自动上下料加工中心生产线 - Google Patents

自动上下料加工中心生产线 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种自动上下料加工中心生产线，包括有上料机、加工中心以及下料机；该上料机、加工中心和下料机依次横向并排设置；该上料机包括有上料床身、悬臂梁和滑座，该滑座上设置有贴标头和条码打印机；该加工中心包括有加工床身、龙门架、滑台和机头；该下料机包括有下料机架、输送机构、上吸尘机构、下吸尘机构以及多个支撑脚机构；通过配合设置有上料机、加工中心和下料机，本设备可自动依次完成上料、自动贴条码、一次完成铣型钻孔开槽、下料等工序，可以显著提高工作效率，节约木材加工制造时间，有效提高产能。

Description

自动上下料加工中心生产线
技术领域
本发明涉及木工机械领域技术，尤其是指一种自动上下料加工中心生产线。
背景技术
随着微处理器的出现，世界进入了一个全新的数控时代，用计算机才可以实现的多轴控制的机床迅速兴起，使木材加工进入了一个自动化、智能化时代；现有技术中，一般的加工中心都是单机加工作业，自动化程度低，生产效率低，需要多人做上下料工作，人工成本高；且无贴条码功能，无法实现智能化生产。因此，针对现有技术的不足，提供一种可自动上下料且能自动贴条码的加工中心生产线，甚为必要。
发明内容
有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种自动上下料加工中心生产线，其能有效解决现有之木材加工中心自动化程度低、生产效率低的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：
一种自动上下料加工中心生产线，包括有上料机、加工中心以及下料机；该上料机、加工中心和下料机依次横向并排设置；
该上料机包括有上料床身、悬臂梁和滑座，该上料床身具有液压升降平台，该悬臂梁可横向来回活动地设置于上料床身上并位于液压升降平台的上方，该悬臂梁纵向延伸，该滑座可纵向来回活动地设置于悬臂梁上，该滑座上设置有贴标头和条码打印机；
该加工中心包括有加工床身、龙门架、滑台和机头；该加工床身的输入端处设置有辅助上料台，辅助上料台连接上料机的输出端，该龙门架可横向来回活动地设置于加工床身上，该滑台可纵向来回活动地设置于龙门架上，该机头可竖向来回活动地设置于滑台上；
该下料机包括有下料机架、输送机构、上吸尘机构、下吸尘机构以及多个支撑脚机构；该输送机构设置于下料机架上，该上吸尘机构设置于下料机架上并位于输送机构之输入端的正上方，该下吸尘机构设置于下料机架上并位于输送机构之输出端正下方，该多个支撑脚机构间隔安装在下料机架的底部。
作为一种优选方案，所述悬臂梁的后侧设置有后端浮动推料机构，该滑座上设置有侧端浮动推料机构。
作为一种优选方案，所述加工床身的输出端下方设置有床身吸尘机构，该床身吸尘机构包括有出料板和吸尘罩，该出料板通过一第一安装块和两第二安装块安装于加工床身的输出端外侧，出料板连接于加工床身和下料机架之间，出料板上设置有多个吸尘孔，该吸尘罩位于出料板的正下方，出料板封盖住吸尘罩的上端开口。
作为一种优选方案，所述滑台上设置有第一吸尘开关，该第一吸尘开关通过风管连接床身吸尘机构。
作为一种优选方案，所述辅助上料台包括有多个铝型材杆和多个滚轮安装板，该多个铝型材杆间隔平行设置，该多个滚轮安装板间隔平行设置，每一滚轮安装板均横跨各铝型材杆，每一滚轮安装板上均设置有多个滚轮。
作为一种优选方案，所述加工床身的一侧缘设置有定位板机构，该定位板机构包括有定位板和定位气缸，该定位板横向延伸，该定位气缸固定于加工床身上，该定位气缸带动定位板上下活动。
作为一种优选方案，所述滑台上设置有抓料机构，该抓料机构由真空开关阀控制开启或关闭。
作为一种优选方案，所述龙门架上设置有两滑轨和一丝杆，该滑台沿两滑轨纵向来回活动，该丝杆与滑台连接，该丝杆由电机和皮带配合带动转动。
作为一种优选方案，所述机头包括有镂铣机构和排钻机构，该排钻机构位于镂铣机构的侧旁。
作为一种优选方案，所述龙门架上设置推料吸尘机构和第二吸尘开关，第二吸尘开关通过风管连接推料吸尘机构。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：
通过配合设置有上料机、加工中心和下料机，本设备可自动依次完成上料、自动贴条码、一次完成铣型钻孔开槽、下料等工序，可以显著提高工作效率，节约木材加工制造时间，有效提高产能。
为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。
附图说明
图1是本发明之较佳实施例的立体示意图；
图2是本发明之较佳实施例中加工中心的放大立体示意图；
图3是本发明之较佳实施例中床身吸尘机构的分解图；
图4是本发明之较佳实施例中辅助上料台放大示意图；
图5是本发明之较佳实施例中定位板机构的分解图；
图6是本发明之较佳实施例中真空开关阀的分解图；
图7是本发明之较佳实施例中龙门架的放大示意图；
图8是本发明之较佳实施例中外罩的放大示意图；
图9是本发明之较佳实施例中滑台的放大示意图；
图10是本发明之较佳实施例中滑台的另一角度放大示意图；
图11是本发明之较佳实施例中第一吸尘开关的放大示意图；
图12是本发明之较佳实施例中机头的放大示意图；
图13是本发明之较佳实施例中镂铣机构的放大示意图；
图14是本发明之较佳实施例中排钻机构的放大示意图；
图15是本发明之较佳实施例中刀库机构的放大示意图；
图16是本发明之较佳实施例中抓料机构的分解图；
图17是本发明之较佳实施例中推料吸尘机构的分解图；
图18是本发明之较佳实施例中第二吸尘开关的放大示意图。
附图标识说明：
10、上料机11、上料床身
12、悬臂梁13、滑座
14、液压升降平台15、贴标头
16、条码打印机17、侧端浮动推料机构
20、加工中心21、加工床身
22、龙门架23、滑台
24、机头241、镂铣机构
242、排钻机构243、刀库机构
25、辅助上料台251、铝型材杆
252、滚轮安装板253、滚轮
26、床身吸尘机构261、出料板
262、吸尘罩263、第一安装块
264、第二安装块265、吸尘孔
27、定位板机构271、定位板
272、定位气缸28、第一吸尘开关
29、抓料机构201、滑轨
202、丝杆203、电机
204、皮带205、推料吸尘机构
206、第二吸尘开关207、真空开关阀
208、防护罩30、下料机
31、下料机架32、输送机构
33、上吸尘机构34、下吸尘机构
35、支撑脚机构。
具体实施方式
请参照图1至图18所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有上料机10、加工中心20以及下料机30，该上料机10、加工中心20和下料机30依次横向并排设置。
该上料机10包括有上料床身11、悬臂梁12和滑座13，该上料床身11具有液压升降平台14，该悬臂梁12可横向来回活动地设置于上料床身11上并位于液压升降平台14的上方，该悬臂梁12纵向延伸，该滑座13可纵向来回活动地设置于悬臂梁12上，该滑座13上设置有贴标头15和条码打印机16；在本实施例中，所述悬臂梁12的后侧设置有后端浮动推料机构（图中未示），该滑座13上设置有侧端浮动推料机构17。
该加工中心20包括有加工床身21、龙门架22、滑台23和机头24；该加工床身21的输入端处设置有辅助上料台25，辅助上料台25连接上料机10的输出端，该龙门架22可横向来回活动地设置于加工床身21上，该滑台23可纵向来回活动地设置于龙门架22上，该机头24可竖向来回活动地设置于滑台23上。
该下料机30包括有下料机架31、输送机构32、上吸尘机构33、下吸尘机构34以及多个支撑脚机构35；该输送机构32设置于下料机架31上，该上吸尘机构33设置于下料机架31上并位于输送机构32之输入端的正上方，该下吸尘机构34设置于下料机架31上并位于输送机构32之输出端正下方，该多个支撑脚机构35间隔安装在下料机架31的底部。
在本实施例中，所述加工床身21的输出端下方设置有床身吸尘机构26，如图3所示，该床身吸尘机构26包括有出料板261和吸尘罩262，该出料板261通过一第一安装块263和两第二安装块264安装于加工床身21的输出端外侧，出料板261连接于加工床身21和下料机架31之间，出料板261上设置有多个吸尘孔265，该吸尘罩262位于出料板261的正下方，出料板261封盖住吸尘罩262的上端开口，并且，所述滑台23上设置有第一吸尘开关28，该第一吸尘开关28通过风管（图中未示）连接床身吸尘机构26，第一吸尘开关28的具体结构如图11所示，其由支架、总开关和封板等部件组成。如图4所示，所述辅助上料台25包括有多个铝型材杆251和多个滚轮安装板252，该多个铝型材杆251间隔平行设置，该多个滚轮安装板252间隔平行设置，每一滚轮安装板252均横跨各铝型材杆251，每一滚轮安装板252上均设置有多个滚轮253。以及，所述加工床身21的一侧缘设置有定位板机构27，如图5所示，该定位板机构27包括有定位板271和定位气缸272，该定位板271横向延伸，该定位气缸272固定于加工床身21上，该定位气缸272带动定位板271上下活动。
以及，如图7所示，所述龙门架22上设置有两滑轨201和一丝杆202，该滑台23沿两滑轨201纵向来回活动，该丝杆202与滑台23连接，该丝杆202由电机203和皮带204配合带动转动。如图12所示，所述机头24包括有镂铣机构241和排钻机构242，该排钻机构242位于镂铣机构241的侧旁，该排钻机构242为双吸尘口的排钻机构，加工床身21上还设置有刀库机构243，该刀库机构243为伺服刀库机构。
另外，所述龙门架22上设置推料吸尘机构205和第二吸尘开关206，第二吸尘开关206通过风管（图中未示）连接推料吸尘机构205，该推料吸尘机构205的具体结构如图17所示，其由推料吸尘管、气缸、可调接头和吸尘罩等组成，该第二吸尘开关206如图18所示，其由支架、封板、开关、气缸等组成。以及，该龙门架22的周缘安装有防护罩208，该防护罩208外罩住机头24周侧缘。
所述滑台23上设置有抓料机构29，该抓料机构29由真空开关阀207控制开启或关闭，该抓料机构29的具体结构如图16所示，其由吸盘、缓冲杆、气缸等部件组成，该真空开关阀207如图6所示，其由气缸、消声器、四通接头等部件组成。
详述本实施例的工作过程如下：
首先，由叉车将板材叉到上料机10的液压升降平台14上，操作员按一下操作面板上的启动开关，生产线自动开始运作。
接着，将板材推靠在基准面上的工作：液压升降平台14将板升高到感应开关的位置停止（加工中心台面的高度），上料机10的横向移动移动悬臂梁12到板材外边的位置，侧端浮动推料机构17下降，纵向移动工作，使浮动推料机构将板材推靠在床身横向方向基准面上，纵向轴退回，侧端浮动推料机构17上升，悬臂梁12移到最左端，后端浮动推料机构下降，横向移动，使后端浮动推料机构将板材推靠在上料床身11纵向方向基准面上，横向移动机构退回，侧端浮动推料机构17上升，完成将板材推靠在基准面上的工作。
然后，抓条码贴条码的工作：纵向移动机构使贴标头15移动到标签出口的位置，条码打印机16打印条码，真空发生器工作，抽出条码吸盘的空气，使标签吸盘将条码吸附在吸盘上，横向移动和纵向移动工作而移动到贴条码的位置，条码气缸进气，条码吸盘下降，使条码贴在板材上，条码吸盘上升，完成贴条码的工作；
接着，送板工作：横向移动将悬臂梁12移到最左端，后端浮动推料机构下降，横向移动机构使悬臂梁12移动，使后端浮动推料机构将板材推到加工中心20的辅助上料台25上。
接着，抓料推料吸尘工作：抓料工作：真空泵启动，抓料真空阀打开，抓料气缸进气，使抓料吸盘贴在板材上，同时吸盘上的真空顶针开关打开，吸盘吸住板材；推料吸尘工作：推料吸尘开关打开，推料吸尘气缸进气，推料吸尘结构下降，出料导向结构气缸进气，出料导向结构上升；加工中心20的横向移动机构使得龙门架22横向移动，将加工好的板材推出加工中心20，同时推料吸尘机构205将加工中台面上的粉尘吸走，抓料机构29将板材拖至加工中心20的台面上，完成抓料推料吸尘工作。
然后，板材到位，台面真空开关阀打开将板材吸附装夹在加工中心20的台面上，加工中心20的机头24自动对板材开始加工。
接着，加工完成，加工中心20重复抓料推料吸尘工作，已加工的板材推到下料机30上，上吸尘机构33将板材表面的粉尘吸走，当板材传输到未端光电开关处时，输送机构32停止，以免板材掉落在地上，当操作员将板材取走时，输送机构32启动将远端的板材传送到未端停止，板材取走时再启动。
本发明的设计重点在于：通过配合设置有上料机、加工中心和下料机，本设备可自动依次完成上料、自动贴条码、一次完成铣型钻孔开槽、下料等工序，可以显著提高工作效率，节约木材加工制造时间，有效提高产能。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动上下料加工中心生产线，其特征在于：包括有上料机、加工中心以及下料机；该上料机、加工中心和下料机依次横向并排设置；
该上料机包括有上料床身、悬臂梁和滑座，该上料床身具有液压升降平台，该悬臂梁可横向来回活动地设置于上料床身上并位于液压升降平台的上方，该悬臂梁纵向延伸，该滑座可纵向来回活动地设置于悬臂梁上，该滑座上设置有贴标头和条码打印机；
该加工中心包括有加工床身、龙门架、滑台和机头；该加工床身的输入端处设置有辅助上料台，辅助上料台连接上料机的输出端，该龙门架可横向来回活动地设置于加工床身上，该滑台可纵向来回活动地设置于龙门架上，该机头可竖向来回活动地设置于滑台上；
该下料机包括有下料机架、输送机构、上吸尘机构、下吸尘机构以及多个支撑脚机构；该输送机构设置于下料机架上，该上吸尘机构设置于下料机架上并位于输送机构之输入端的正上方，该下吸尘机构设置于下料机架上并位于输送机构之输出端正下方，该多个支撑脚机构间隔安装在下料机架的底部。
2.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述悬臂梁的后侧设置有后端浮动推料机构，该滑座上设置有侧端浮动推料机构。
3.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述加工床身的输出端下方设置有床身吸尘机构，该床身吸尘机构包括有出料板和吸尘罩，该出料板通过一第一安装块和两第二安装块安装于加工床身的输出端外侧，出料板连接于加工床身和下料机架之间，出料板上设置有多个吸尘孔，该吸尘罩位于出料板的正下方，出料板封盖住吸尘罩的上端开口。
4.根据权利要求3所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述滑台上设置有第一吸尘开关，该第一吸尘开关通过风管连接床身吸尘机构。
5.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述辅助上料台包括有多个铝型材杆和多个滚轮安装板，该多个铝型材杆间隔平行设置，该多个滚轮安装板间隔平行设置，每一滚轮安装板均横跨各铝型材杆，每一滚轮安装板上均设置有多个滚轮。
6.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述加工床身的一侧缘设置有定位板机构，该定位板机构包括有定位板和定位气缸，该定位板横向延伸，该定位气缸固定于加工床身上，该定位气缸带动定位板上下活动。
7.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述滑台上设置有抓料机构，该抓料机构由真空开关阀控制开启或关闭。
8.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述龙门架上设置有两滑轨和一丝杆，该滑台沿两滑轨纵向来回活动，该丝杆与滑台连接，该丝杆由电机和皮带配合带动转动。
9.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述机头包括有镂铣机构和排钻机构，该排钻机构位于镂铣机构的侧旁。
10.根据权利要求1所述的自动上下料加工中心生产线，其特征在于：所述龙门架上设置推料吸尘机构和第二吸尘开关，第二吸尘开关通过风管连接推料吸尘机构。
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