CN104924771A - 自动贴cnc加工条码机 - Google Patents

Abstract

自动贴CNC加工条码机，包括床身总成、横梁总成、机头总成、移动小操作台总成；床身总成包括床身、液压升降台、拖链槽支架、拖链槽、前到位检测开关、方轨、滑块、齿条、流利条、板材高度检测开关；横梁总成包括横梁、方轨、齿条、滑块、带回旋剥离器条码打印机、条码打印机支架、伺服电机、减速机、电机安装板、齿轮、侧定位气缸、方轨和滑块、气缸支架、吸盘气缸、吸盘连接盘、真空吸盘、限位开关、先导式电磁阀；机头总成包括滑板、贴标气缸支架、条码吸盘、条码吸盘气缸、导向光杠、先导式电磁阀、伺服电机、减速机、齿轮、拖链固定支架、直线轴承；有益效果为：自动化程度高，提高了生产效率，节省劳动力，使用方便，标签粘贴整齐美观。

Description

自动贴CNC加工条码机

技术领域

本发明属于一种自动贴CNC加工条码机。

背景技术

现有技术为上下料将板材加工好通过皮带机传送到机器前端，人工从打印机上取下标签再粘贴到板材上，粘贴到板材上时还需要将对应的标签找到对应的板材上，耗时长，人工劳动强度高，粘贴歪斜不规则，效率低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种解决人工贴条码劳动强度高，贴标效率低下，贴附歪斜，起泡和褶皱，贴附位置不规则等一系列问题问题的自动贴CNC加工条码机。

本发明的技术方案是：

自动贴CNC加工条码机，其特征是，包括床身总成、横梁总成、机头总成、移动小操作台总成；

床身总成包括床身，床身上安装方轨、齿条及两条流利条，床身前端安装有前到位检测开关；床身上还安装有拖链槽支架，拖链槽安装在拖链槽支架上；床身一侧安装有液压升降台；两条流利条中间安装有板材高度检测开关；

横梁总成包括横梁、方轨、通过螺钉安装在横梁上的齿条；还包括安装在条码打印机支架上的带回旋剥离器的条码打印机，条码打印机支架固定在横梁上；还包括与减速机连接后安装在电机安装板上的伺服电机；减速机的轴上安装有齿轮；横梁总成固定在滑块上；通过齿轮与床身1上的齿条啮合，实现横梁总成沿着床身做直线运动；方轨和滑块通过螺钉固定在横梁上；滑块上固定有气缸支架，气缸支架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸上通过吸盘连接盘安装真空吸盘，吸盘气缸的伸缩实现真空吸盘的上下垂直运动；横梁上还设有侧定位气缸，侧定位气缸通过接头与气缸支架连接，侧定位气缸的伸缩带动真空吸盘沿着方轨实现水平运动；通过安装在横梁后端的先导式电磁阀的开关实现真空吸盘的真空打开和关闭；

机头总成包括滑板，贴标气缸支架安装在滑板上，条码吸盘气缸及直线轴承安装在贴标气缸支架上，导向光杠一端安装在条码吸盘上，在直线轴承内做直线运动；条码吸盘安装在条码吸盘气缸上，条码吸盘气缸32的伸缩带动条码吸盘上下垂直直线运动；伺服电机与减速机连接后安装在滑板上，齿轮安装在减速机的轴端；通过伺服电机带着减速机旋转带动齿轮旋转与横梁的齿条啮合，机头总成沿着横梁上的方轨做水平直线运动。

移动小操作台总成包括机箱，显示器、按钮、鼠标、键盘、用于放置键盘的键盘托、操作台支架、机箱固定罩、滚轮、按钮安装板、操作台后盖。

本发明的有益效果是：自动贴CNC加工条码实现了自动化，提高了生产效率，节省劳动力，使用方便，标签粘贴整齐美观。

附图说明

附图1是本发明床身总成结构示意图；

附图2是本发明横梁总成结构示意图；

附图3是本发明机头总成结构示意图；

附图4是本发明移动小操作台总成结构示意图；

其中：1、床身，2、液压升降台，3、拖链槽支架，4、拖链槽，5、前到位检测开关，6、方轨，7、滑块，8、齿条，9、流利条，10、板材高度检测开关，11、横梁，12、方轨，13、齿条，14、滑块，15、带回旋剥离器条码打印机，16、条码打印机支架，17、伺服电机，18、减速机，19、电机安装板，20、齿轮，21、侧定位气缸，22、滑块， 23、气缸支架，24、吸盘气缸，25、吸盘连接盘，26、真空吸盘，27、限位开关，28、先导式电磁阀，29、滑板，30、贴标气缸支架，31、条码吸盘，32、条码吸盘气缸，33、导向光杠，34、先导式电磁阀，35、伺服电机，36、减速机，37、齿轮，38、拖链固定支架，39、直线轴承，40、显示器，41、按钮，42、鼠标，43、键盘，44、键盘托，45、操作台支架，46、机箱，47、机箱固定罩，48、滚轮，49、按钮安装板，50、操作台后盖。

具体实施方式

下面结合附图1对本发明作进一步说明：

如图1、2、3所示，床身总成有床身1，床身1上安装方轨6、齿条8及流利条9，前到位检测开关5安装在床身前端，拖链槽支架3固定在床身1上，拖链槽4安装在拖链槽支架3上，液压升降台2摆放在床身左侧，板材高度检测开关10安装在两条流利条中间，当一张板材被拉走时，通过高度检测开关10检测信号控制液压升降台2自动升高一个板材高度；

横梁总成有横梁11，方轨12、齿条13用螺钉安装在横梁11上，带回旋剥离器条码打印机15安装在条码打印机支架16上，条码打印机支架16固定在横梁11上，伺服电机17与减速机18连接上后安装在电机安装板19上，齿轮20安装在减速机18的轴上，整个横梁总成固定在滑块7上，通过齿轮20与床身1上的齿条8啮合，实现横梁总成沿着床身做直线运动，方轨6和滑块22用螺钉固定在横梁11上，气缸支架23固定在滑块上，吸盘气缸24固定在气缸支架23上，真空吸盘26通过吸盘连接盘25安装在吸盘气缸24上，通过吸盘气缸24伸出缩回实现真空吸盘26上下垂直运动，侧定位气缸21固定在横梁11上，侧定位气缸21通过接头与气缸支架23连接在一起，侧定位气缸21伸出缩回带动真空吸盘26沿着方轨22实现水平运动，通过安装在横梁后端的先导式电磁阀28的打开关闭实现真空吸盘26的真空打开和关闭，真空吸盘26的吸附真空打开和关闭实现板材的吸附和释放；

机头总成有滑板29，贴标气缸支架30安装在滑板29上，条码吸盘气缸32及直线轴承39安装在贴标气缸支架30上，导向光杠33一端安装在条码吸盘31上，在直线轴承39内做直线运动，条码吸盘31安装在条码吸盘气缸32上，随着条码吸盘气缸32的伸出缩回做上下垂直直线运动，伺服电机35与减速机36连接后安装在滑板29上，齿轮37安装在减速机36的轴端，通过伺服电机35带着减速机36旋转带动齿轮37旋转与横梁11的齿条13啮合，机头总成沿着横梁11上的方轨12做水平直线运动。

如图4所示，移动小操作台总成包括机箱46，显示器40、按钮41、鼠标42、键盘43、用于放置键盘43的键盘托44、操作台支架45、机箱固定罩47、滚轮48、按钮安装板49、操作台后盖50。

综合上述的内容，对与板式生产线自动上下料配套的自动贴CNC加工条码过程作以下简要说明：

板材摆放在液压升降台上，贴条码开始时液压升降台自动升高到安装在床身上的高度检测开关所能检测信号控制的高度。横梁总成通过伺服电机与减速机带动齿轮旋转沿着方轨移动到床身中间，吸盘气缸伸出带动真空吸盘下移，此时先导式电磁阀打开，真空吸附打开，真空吸盘将板材吸住，侧定位气缸缩回将板材拉到与床身上的流利条靠齐，此时侧定位完成。

横梁总成带动板材移动到安装在床身前端的前到位检测开关位置时停下，先导式电磁阀关闭，真空释放后，吸盘气缸收回，真空吸盘脱离板材，此时定位全部完成。

机头总成通过伺服电机与减速机旋转带动齿轮与齿条啮合做直线运动，移动到带回旋剥离器条码打印机的上方，此时标签已经打印完成并与标签纸脱离开来，先导式电磁阀打开，条码吸盘将标签吸住，机头总成通过伺服电机与减速机旋转带动齿轮与齿条啮合沿着方轨移动到指定的贴标签位置后，条码吸盘气缸伸出将标签贴到板材后先导式电磁阀关闭，真空释放，条码吸盘气缸收回。这样一次粘贴条码动作完成。

如此反复将条码标签粘贴完成后，真空吸盘吸住板材通过横梁总成移动将板材运送到配套的自动上下料上。一张板材贴条码标签整个动作完成。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.自动贴CNC加工条码机，其特征是，包括床身总成、横梁总成、机头总成、移动小操作台总成；

床身总成包括床身，床身上安装方轨、齿条及两条流利条，床身前端安装有前到位检测开关；床身上还安装有拖链槽支架，拖链槽安装在拖链槽支架上；床身一侧安装有液压升降台；两条流利条中间安装有板材高度检测开关；

横梁总成包括横梁、方轨、通过螺钉安装在横梁上的齿条；还包括安装在条码打印机支架上的带回旋剥离器的条码打印机，条码打印机支架固定在横梁上；还包括与减速机连接后安装在电机安装板上的伺服电机；减速机的轴上安装有齿轮；横梁总成固定在滑块上；通过齿轮与床身1上的齿条啮合，实现横梁总成沿着床身做直线运动；方轨和滑块通过螺钉固定在横梁上；滑块上固定有气缸支架，气缸支架上固定有吸盘气缸，吸盘气缸上通过吸盘连接盘安装真空吸盘，吸盘气缸的伸缩实现真空吸盘的上下垂直运动；横梁上还设有侧定位气缸，侧定位气缸通过接头与气缸支架连接，侧定位气缸的伸缩带动真空吸盘沿着方轨实现水平运动；通过安装在横梁后端的先导式电磁阀的开关实现真空吸盘的真空打开和关闭；

机头总成包括滑板，贴标气缸支架安装在滑板上，条码吸盘气缸及直线轴承安装在贴标气缸支架上，导向光杠一端安装在条码吸盘上，在直线轴承内做直线运动；条码吸盘安装在条码吸盘气缸上，条码吸盘气缸32的伸缩带动条码吸盘上下垂直直线运动；伺服电机与减速机连接后安装在滑板上，齿轮安装在减速机的轴端；通过伺服电机带着减速机旋转带动齿轮旋转与横梁的齿条啮合，机头总成沿着横梁上的方轨做水平直线运动；

移动小操作台总成包括机箱，显示器、按钮、鼠标、键盘、用于放置键盘的键盘托、操作台支架、机箱固定罩、滚轮、按钮安装板、操作台后盖。