CN202702809U - 标签剥离机构及具有该机构的打印装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种标签剥离机构和具有该机构的打印装置，该标签剥离机构包括机架、用于输送标签纸的输送辊、用于剥离标签的剥离板、用于输送衬纸的剥离辊、以及将剥离辊按压在输送辊上的弹性元件，并且还包括：第一支架，相对于机架具有打开位置和闭合位置；以及第二支架，通过第二转轴与第一支架枢接，其中，剥离辊可转动地支撑在第二支架上，并且剥离辊的轴线与输送辊的轴线始终保持平行。根据本实用新型的标签剥离机构，提高了剥离可靠性并且方便上纸操作。

Description

标签剥离机构及具有该机构的打印装置

技术领域

本实用新型涉及一种标签剥离机构，以及具有该标签剥离机构的打印装置。

背景技术

标签作为一种打印耗材，广泛地应用在超市、物流、速递等领域，这种标签以固定的长度粘在连续的卷筒状衬纸上，打印装置在标签的表面打印后，用户将标签从衬纸上剥离下来，粘贴在物品上作为标识使用。为了提高用户操作简便性，目前的标签打印装置上大多带有剥离机构，当打印装置完成打印任务后，剥离机构自动将衬纸剥离下来，留下标签供使用，以便节省用户的操作时间。

现有的剥离机构如图1所示，剥离机构包括剥离辊15’、两个弹性元件18’，以及剥离板14’,其中，剥离板14’沿标签纸输送方向位于打印胶辊12’的下游；剥离辊15’由打印机的机架（图中未示出）支撑，其芯轴16’的两端位于长槽孔11’内，剥离辊芯轴16’沿长槽孔11’的长度方向移动时，剥离辊15’可以与打印胶辊12’相切或分离；两个弹性元件18’各自的一端与机架连接，各自的另一端与剥离辊15’的芯轴16’的两端连接，在两个弹性元件18’的作用下，剥离辊15’与打印胶辊12’始终保持紧密接触。

打印装置工作时，标签纸从打印头13’和打印胶辊12’之间穿过，标签纸的衬纸经过剥离板14’后从打印胶辊12’与剥离辊15’之间穿过，打印胶辊12’转动，向下游输送标签纸，打印头13’在标签上打印；打印胶辊12’转动驱动与之相切的剥离辊15’转动，由于在剥离板14’和剥离辊15’的作用下，在剥离板14’处衬纸的运动方向与标签3’的运动方向呈一定夹角，因此，在打印胶辊12’的驱动下，标签与衬纸在剥离板14’处分离。

当标签的宽度小于剥离辊15’的长度，并且标签沿剥离辊15’一端输送时，剥离辊15’在没有衬纸的部分会悬空，由于剥离辊芯轴16’可沿长槽孔11’移动，因此，在两个弹性元件18’的作用下，剥离辊15’沿衬纸宽度方向会产生倾斜，导致位于剥离辊15’与打印胶辊12’之间的衬纸所受的压力沿衬纸的宽度方向不均匀，严重时影响标签的可靠剥离，甚至会造成打印装置故障。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可靠性高的标签剥离机构，本实用新型的目的还在于提供一种使用这种标签剥离机构的打印装置。

为此，根据本实用新型的一方面，提供了一种标签剥离机构，包括机架、用于输送标签纸的输送辊、用于剥离标签的剥离板、用于输送衬纸的剥离辊、以及将剥离辊按压在输送辊上的弹性元件，并且还包括：第一支架，相对于机架具有打开位置和闭合位置；以及第二支架，通过第二转轴与第一支架枢接，其中，剥离辊可转动地支撑在第二支架上，并且剥离辊的轴线和第二转轴的轴线均与输送辊的轴线相平行。

进一步地，上述第一支架通过第一转轴与机架枢接。

进一步地，上述第一支架位于第二支架的外围。

进一步地，上述第一支架包括第一左侧壁、第一右侧壁、以及位于第一左侧壁和第一右侧壁之间的顶侧壁和前侧壁，其中，第一转轴贯穿第一左侧壁和第一右侧壁。

进一步地，上述第二支架包括第二左侧壁和第二右侧壁，其中，第二转轴贯穿第二左侧壁和第二右侧壁，并且第二转轴的两端支撑在第一左侧壁和第一右侧壁上。

进一步地，上述标签剥离机构还包括用于检测顶侧壁上方是否存在标签的传感器，第二支架还包括在第二左侧壁和第二右侧壁之间延伸的底侧壁，其中，传感器支撑在底侧壁上。

进一步地，上述弹性元件为支撑在第二转轴上的扭簧。

进一步地，上述第一支架与机架之间设有锁定机构，锁定机构包括配对使用的锁钩和锁紧轴。

进一步地，上述锁钩设置在第二转轴上，锁定机构还包括与锁钩固定连接的扳手。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种打印装置，包括纸卷支撑机构和打印机构，还包括根据上面所描述的标签剥离机构，其中，标签剥离机构的输送辊为打印机构的打印胶辊。

在本实用新型提供的标签剥离机构中，剥离辊由第二支架支撑，而第二支架与第一支架通过第二转轴枢接，剥离辊只能相对于第二支架绕自身轴线自由转动或者是随第二支架一起绕第二转轴同步转动，无论是哪种运动，剥离辊的轴线始终平行于打印胶辊的轴线，因此，即使在打印胶辊与剥离辊之间的衬纸宽度小于剥离辊的辊轮的长度，剥离辊也能始终平行地按压在打印胶辊上，从而保证位于剥离辊和打印胶辊之间的衬纸所受压力沿其宽度方向均匀一致，因此，提高了剥离机构的剥离可靠性。另外，第一支架可相对于机架打开或闭合，方便上纸操作。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本实用新型具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本实用新型的附图示出了本实用新型的优选实施例，并与说明书一起用来说明本实用新型的原理。图中：

图1是现有技术中剥离机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型一实施例的打印装置的纵向剖视图；

图3为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构的轴测图；

图4为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构的局部示意图；

图5为根据本实用新型另一实施例提供的剥离机构的结构剖视图

图6为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构在上纸时的结构剖视图；以及

图7为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构在工作时的结构剖视图。

附图标记说明

100纸卷支撑机构    200打印机构

300剥离机构        210打印头

220打印胶辊        1第一支架

2第二支架          3剥离辊

4弹性元件          5锁定机构

6传感器            7剥离板

8机架              11第一转轴

12顶侧壁           13第一左侧壁

14第一右侧壁       15缺口

16前侧壁           21第二转轴

22底侧壁           23第二左侧壁

24第二右侧壁       31芯轴

32辊轮             51锁钩

52扳手。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图2为根据本实用新型一实施例的打印装置的纵向剖视图。如图2所示，打印装置包括纸卷支撑机构100、打印机构200、以及剥离机构300。

纸卷支撑机构100用于容纳、支撑打印用的标签纸P，纸卷支撑机构100可以是纸仓或纸卷支撑架，本实施例中，纸卷支撑机构100为纸卷支撑架。

沿标签纸P的输送方向，打印机构200位于纸卷支撑机构100的下游，用于在标签上打印文字、图像等内容。打印机构200包括相切设置的打印头210和打印胶辊220，标签纸从两者之间穿过，打印胶辊220转动，向下游输送标签纸，打印头210在标签的表面打印预先设定的内容。

沿标签纸P的输送方向，剥离机构300位于打印机构200的下游，用于将完成打印的标签从衬纸上剥离下来。图3为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构的轴测图，图4为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构的局部示意图。如图2至图4所示，剥离机构300包括第一支架1、第二支架2、剥离辊3、至少一个弹性元件4、锁定机构5以及剥离板7。

第一支架1位于打印机构200的下游，通过第一转轴11与打印装置的机架8枢接，可以绕第一转轴11转动，相对于机架8具有打开位置和闭合位置，其中，第一转轴11的轴线平行于打印胶辊220的轴线。第一支架1包括顶侧壁12、第一左侧壁13、第一右侧壁14、以及前侧壁16。

顶侧壁12的长度大于等于打印装置支持的标签的最大宽度，第一左侧壁13和第一右侧壁14位于顶侧壁12的长度两端，垂直于顶侧壁12设置，第一转轴11依次贯穿第一支架1的第一左侧壁13和第一右侧壁14与打印装置的机架（图中未标出）枢接，使第一支架1可以绕第一转轴11转动。

第一支架1位于第二支架2的外围，一方面可以避免被剥离的标签粘贴在第二支架上，另一方面可以避免外物干扰第二支架的枢转操作。第二支架2通过第二转轴21与第一支架1枢接，位于第一支架1的第一左侧壁13和第一右侧壁14之间，其中，第二转轴21的轴线平行于第一转轴11的轴线，即平行于打印胶辊220的轴线。第二支架2包括底侧壁22、第二左侧壁23，以及第二右侧壁24，底侧壁22沿顶侧壁12的长度方向延伸，第二左侧壁23和第二右侧壁24位于底侧壁22的长度两端，垂直于底侧壁22设置，第二转轴21依次贯穿第一支架1的第一左侧壁13、第二支架2的第二左侧壁23、第二右侧壁24，以及第一支架1的第一右侧壁14，使第二支架2可以绕第二转轴21相对于第一支架1转动。

剥离辊3的两端由第二支架2的第二左侧壁23和第二右侧壁24支撑。剥离辊3包括芯轴31和辊轮32，其中，芯轴31垂直支撑在第二支架2的第二左侧壁23和第二右侧壁24上，即芯轴31的轴线平行于打印胶辊220的轴线；辊轮32套设在芯轴31上，可以绕芯轴31自由转动，辊轮32可以是一根长度与标签最大宽度相适配的一体辊，也可以是沿芯轴31轴向间隔排布的分段辊。

本实施例中，沿标签纸的宽度方向，剥离辊3设置有四段分段辊，均可以绕芯轴31自由转动。当第二支架2绕第二转轴21相对第一支架1转动时，剥离辊3随第二支架2同步转动。当第一支架1相对打印装置的机架位于闭合位置时，剥离辊3的辊轮32可以与打印机构200的打印胶辊220接触。

弹性元件4一端与第一支架1连接，另一端与第二支架2或者剥离辊3的芯轴31连接。弹性元件4可以为拉簧、扭簧、板簧、压簧等形式。本实施例中，剥离机构300的弹性元件4为扭簧，数量为两个，两个弹性元件4均套接在第二转轴21上，分别位于第一支架1的第一左侧壁13与第二支架2的第二左侧壁23，以及第一支架1的第一右侧壁14与第二支架2的第二右侧壁24之间，两个弹性元件4的各自的一端与第一支架1连接，各自的另一端与剥离辊3的芯轴31连接。

在本实用新型提供的其他实施例中，剥离机构可以包括一个弹性元件4，如图5所示，弹性元件4套接在第二转轴上，沿标签的宽度方向居中设置，弹性元件4一端与第一支架1连接，另一端与第二支架2连接，在弹性元件4的作用下，当第一支架1相对于打印装置机架位于闭合位置时，第二支架2始终具有绕第二转轴21转动，将剥离辊3按压在打印胶辊220上的运动趋势.

锁定机构5用于将第一支架1锁定在闭合位置上。锁定机构5包括锁钩51和锁紧轴（图中未示出），以及转轴（图中未示出），其中锁钩51通过转轴与第一支架1和机架两者中的一个铰接，可以绕转轴转动；锁紧轴设置在第一支架1和机架两者中的另一个上，当第一支架1相对机架位于闭合位置时，通过锁紧轴与锁钩51卡接配合，可使第一支架1固定在相对于机架的闭合位置上。具体地，本实施例中锁定机构以第二转轴21为转轴，锁钩51通过第二转轴21与第一支架铰接，锁紧轴固定在机架上，当第一支架相对于机架位于闭合位置时，锁钩51可以与锁紧轴卡接配合，从而将第一支架1锁定在闭合位置上，当旋转锁钩51，使其与锁紧轴分离时，可以相对机架打开第一支架1。

需要说明的是，锁钩51的材料可以是弹性材料，如塑料，当锁钩51与锁紧轴卡接时，利用锁钩的弹性变形与锁紧轴卡紧，避免锁钩51与锁紧轴脱离。在本实用新型的其他实施例中，锁钩51的材料可以是刚性材料，如不锈钢板，为了避免锁钩51与锁紧轴脱离，锁定机构还包括弹性元件，弹性元件一端与锁钩连接，另一端与安装锁钩的机架连接，当锁钩与锁紧轴卡接时，在弹性元件的作用下，锁钩始终具有与锁紧轴卡紧的转动趋势。弹性元件可以使拉簧或扭簧。

本实施例中锁定机构5包括两个锁钩51和两个锁紧轴，其中两个锁钩51均与第二转轴21固定连接，分别位于第二转轴21伸出于第一支架1的两端上，当旋转其中一个锁钩51时，固定在第二转轴21另一端上的锁钩51随之同步转动，与锁紧轴卡接配合或者分离。本实施例通过设置两个锁钩51，从剥离辊3两侧使第一支架1与打印装置的机架锁紧，因此使位于剥离辊3与打印胶辊220之间的衬纸所受压力更加均匀，从而提高了剥离机构的可靠性。

进一步地，锁定机构5还包括扳手52，扳手52与锁钩5固定连接，当旋转扳手52时，可以使锁钩5同步旋转，与锁紧轴卡接或者分离，本实施例中的两个锁钩51中，一个设置有扳手52，一个未设置扳手52，如此设置是因为两个锁钩51通过第二转轴21固定连接，当操作一个扳手52时，能够使两个锁钩51同步旋转。优选地，扳手52在垂直于顶侧壁12的方向上延伸，如此扳手52位置易于辨识、第一支架的打开操作快捷顺畅。

剥离板7固定设置在打印装置的机架上，沿标签纸输送方向位于打印胶辊220的下游、第一支架1的上方。剥离板7的长度沿标签纸的宽度方向延伸，当标签纸由打印机构200输出时，标签纸的衬纸与剥离板7接触，并经过剥离板7继续向下游输送。

需要说明的是，在上述各实施例中，第一转轴和第二转轴均为一根整体延伸的轴，在其他可选实施例中，上述第一转轴或第二转轴可以不是一根整体延伸的轴，而仅由一根整体延伸的轴的两轴端代替以起到枢接的作用，中间部位可以省去。

下面介绍本实用新型提供的剥离机构的工作过程。

图6为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构在打开时的结构剖视图，图7为根据本实用新型一实施例提供的剥离机构在闭合时的结构剖视图。如图6所示，扳动扳手52，使锁钩5与机架上的锁紧轴分离，旋转第一支架1使其绕第一转轴11旋转，相对机架打开，将从打印头210与打印胶辊220之间穿过的标签纸的衬纸经过剥离板7的上方后从打印胶辊220和剥离辊3之间穿过。然后，旋转第一支架1使其相对于打印装置的机架闭合，扳动扳手52，使锁钩5与机架上的锁紧轴卡接配合，从而使第一支架1固定在锁紧位置上，此时，剥离辊3在弹性元件4的作用下，将衬纸按压在打印胶辊220上。此时，在剥离板7与剥离辊3的作用下，在剥离板7处衬纸的运动方向与标签的运动方向呈一定夹角。

如图7所示，打印装置的控制器控制打印机构200的打印胶辊220转动，驱动衬纸和标签同步向下游输送，同时控制打印头210在标签的表面打印预先设定的内容，在打印胶辊220的驱动下，剥离辊3转动，驱动衬纸移动，标签与衬纸在剥离板7处得以分离。

由于标签背面带有粘性，因此当标签被剥离下来后，粘附在第一支架1的顶侧壁12的上表面上，等待用户取走。因此，进一步地，剥离机构300还可以包括传感器6，用于检测被剥离下来的标签是否被取走。如图3、图4所示，传感器6由第二支架2的底侧壁22支撑，传感器6的探测端透过第一支架1的顶侧壁12上设置的缺口15与打印装置输出的标签相对，当标签粘附在顶侧壁12的上表面上时，传感器6输出第一检测信号，如高电平，当标签被用户取走后，传感器6输出第二检测信号，如低电平，此时，可以进行下一张标签的打印。通过设置传感器6，可以避免前一张粘附在顶侧壁12上的标签还没有取走就输出下一张标签，从而堵塞打印装置的出纸口的问题。

本实用新型提供的剥离机构，由于剥离辊由第二支架支撑，而第二支架又通过第二转轴与第一支架枢接，剥离辊只能相对于第二支架绕自身轴线自由转动或者是随第二支架一起绕第二转轴同步转动，无论是哪种运动，剥离辊的轴线始终平行于打印胶辊的轴线，因此，即使在打印胶辊与剥离辊之间的衬纸宽度小于剥离辊的辊轮的长度，剥离辊也能始终平行地按压在打印胶辊上，从而保证位于剥离辊和打印胶辊之间的衬纸所受压力沿其宽度方向均匀一致，因此，提高了剥离机构的剥离可靠性。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种标签剥离机构，包括机架（8）、用于输送标签纸的输送辊（220）、用于剥离标签的剥离板（7）、用于输送衬纸的剥离辊（3）、以及将所述剥离辊（3）按压在所述输送辊（220）上的弹性元件（4），其特征在于，还包括：

第一支架（1），相对于所述机架（8）具有打开位置和闭合位置；以及

第二支架（2），通过第二转轴（21）与所述第一支架（1）枢接，其中，所述剥离辊（3）可转动地支撑在所述第二支架（2）上，并且所述剥离辊（3）的轴线和所述第二转轴（21）的轴线均与所述输送辊（220）的轴线相平行。

2.根据权利要求1所述的标签剥离机构，其特征在于，所述第一支架（1）通过第一转轴（11）与所述机架（8）枢接。

3.根据权利要求1所述的标签剥离机构，其特征在于，所述第一支架（1）位于所述第二支架（2）的外围。

4.根据权利要求3所述的标签剥离机构，其特征在于，所述第一支架（1）包括第一左侧壁（13）、第一右侧壁（14）、以及位于所述第一左侧壁（13）和第一右侧壁（14）之间的顶侧壁（12）和前侧壁（16），其中，所述第一转轴（11）贯穿所述第一左侧壁（13）和第一右侧壁（14）。

5.根据权利要求4所述的标签剥离机构，其特征在于，所述第二支架（2）包括第二左侧壁（23）和第二右侧壁（24），其中，所述第二转轴（21）贯穿所述第二左侧壁（23）和第二右侧壁（24），并且所述第二转轴（21）的两端支撑在所述第一左侧壁（13）和第一右侧壁（14）上。

6.根据权利要求5所述的标签剥离机构，其特征在于，还包括用于检测所述顶侧壁（12）上方是否存在标签的传感器（6），所述第二支架（2）还包括在所述第二左侧壁（23）和第二右侧壁（24）之间延伸的底侧壁（22），其中，所述传感器（6）支撑在所述底侧壁（22）上。

7.根据权利要求1所述的标签剥离机构，其特征在于，所述弹性元件（4）为支撑在所述第二转轴（21）上的扭簧。

8.根据权利要求1所述的标签剥离机构，其特征在于，所述第一支架（1）与所述机架（8）之间设有锁定机构（5），所述锁定机构（5）包括配对使用的锁钩（51）和锁紧轴。

9.根据权利要求8所述的标签剥离机构，其特征在于，所述锁钩（51）设置在所述第二转轴（21）上，所述锁定机构（5）还包括与所述锁钩（51）固定连接的扳手（52）。

10.一种打印装置，包括纸卷支撑机构（100）和打印机构（200），其特征在于，还包括根据权利要求1至9中任一项所述的标签剥离机构（300），其中，所述标签剥离机构（300）的输送辊（220）为所述打印机构（200）的打印胶辊。

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